JP7057481B1 - 鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置 - Google Patents
鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を掘土処理するための掘土装置、および鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を収集するための収集装置を含み、前記掘土装置は取付コンポーネントおよび取付コンポーネントに取り付けられた竹釘コンポーネントを含み、前記収集装置は選別コンポーネント、シャベルコンポーネント、および貯蔵コンポーネントを含む鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置。【効果】構造全体が合理的に設計され、土壌緩みやサンプリング過程中、金属部品の使用が回避され、さらに鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤と金属物質の接触を回避することができるため、土壤サンプルへの影響を防止することができる。【選択図】図１
Description
本発明は、土壤のサンプリング技術の分野に関し、具体的には、鉛亜鉛鉱区の重金属汚染
土壤を分析するためのサンプル収集装置に関する。
土壤を分析するためのサンプル収集装置に関する。
鉱山採掘と金属製錬は、土壌中の重金属汚染の重要な要因であり、尾鉱、廃水、製造プロ
セスおよび下水灌漑中に発生する製錬煙とほこりは、周囲の土壌に深刻な影響を及ぼし、
鉱区における土壌重金属の汚染状況、空間分布、および生態学的リスク評価は、常にこの
分野の研究のホットスポットである。
セスおよび下水灌漑中に発生する製錬煙とほこりは、周囲の土壌に深刻な影響を及ぼし、
鉱区における土壌重金属の汚染状況、空間分布、および生態学的リスク評価は、常にこの
分野の研究のホットスポットである。
ただし、鉱区の土壌重金属汚染を調査する際には、鉱区土壌の重金属汚染土壌をサンプリ
ングする必要がある。鉱区で重金属で汚染された土壌をサンプリングする場合、干渉を避
けるために、土壌サンプルが他の金属物質と接触しないようにする必要がある。鉛亜鉛鉱
区の重金属で汚染された土壌の場合、実際のサンプリング深度は０～２０ｃｍである。
従来の土壌サンプリング装置は、鉛亜鉛鉱区で重金属で汚染された土壌をサンプリングす
るための要件を満たすことができない。したがって、鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壌のため
の特別なサンプリング装置が緊急に必要とされている。
ングする必要がある。鉱区で重金属で汚染された土壌をサンプリングする場合、干渉を避
けるために、土壌サンプルが他の金属物質と接触しないようにする必要がある。鉛亜鉛鉱
区の重金属で汚染された土壌の場合、実際のサンプリング深度は０～２０ｃｍである。
従来の土壌サンプリング装置は、鉛亜鉛鉱区で重金属で汚染された土壌をサンプリングす
るための要件を満たすことができない。したがって、鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壌のため
の特別なサンプリング装置が緊急に必要とされている。
本発明の目的は、鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置を提供
することである。
本発明の技術的解決策として、鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収
集装置は、掘土のための掘土装置、土壤収集のための収集装置、および掘土装置と収集装
置を取り付けるための駆動ラックを含み、前記掘土装置は、取付コンポーネント、および
取付コンポーネントの下端に取り付けられた竹釘コンポーネントを含み、
前記取付コンポーネントは駆動ラックに取り付けられた動力ロッド、および動力ロッドの
下端に取り付けられた取付ディスクを含み、前記取付ディスクは、上端が動力ロッドの底
部に取り付けられた上部カバー、および上部カバーに可動接続され表面に複数の貫通穴が
均一に設けられた下部カバーを含み、
前記竹釘コンポーネントが複数設けられ、竹釘コンポーネントは、上部カバーと下部カバ
ー間に係合された台座、および台座の下端に設けられ貫通穴を通過する掘土竹針を含み、
前記収集装置は、掘土された土壤を予備選別するための選別コンポーネント、予備選別さ
れた土壤をすくって入れるためのシャベルコンポーネント、およびすくって入れた土壤を
貯蔵するための貯蔵コンポーネントを含み、
前記選別コンポーネントは、駆動ラックに取り付けられた取付フレーム、および前記取付
フレームの下端に取り付けられた篩分けコンポーネントを含み、前記シャベルコンポーネ
ントは、取付フレームに取り付けられた取付アーム、および取付アームに設けられた土壌
取得コンポーネントを含み、前記貯蔵コンポーネントは、駆動ラックに取り付けられた収
納ラック、および前記収納ラックに設けられたサンプルバッグを含み、
前記土壌取得コンポーネントは、干渉防止サンプリングシャベル、および干渉防止サンプ
リングシャベルに設けられた排出ホッパーコンポーネントを含み、
前記干渉防止サンプリングシャベルは、下端に排出口が設けられたサンプリングシャベル
本体、およびサンプリングシャベル本体の上部に可動に取り付けられた干渉防止板を含み
、
前記排出ホッパーコンポーネントは、排出口に可動に設けられた排出ホッパー本体、およ
び排出を制御するためのバルブコンポーネントを含み、前記バルブコンポーネントは、前
記排出ホッパー本体の内部に設けられたバルブインペラ、および一端がバルブインペラに
取り付けられ他端がサンプリングシャベル本体を貫通してバルブインペラの回転を制御す
るためのバルブロッドを含む。
することである。
本発明の技術的解決策として、鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収
集装置は、掘土のための掘土装置、土壤収集のための収集装置、および掘土装置と収集装
置を取り付けるための駆動ラックを含み、前記掘土装置は、取付コンポーネント、および
取付コンポーネントの下端に取り付けられた竹釘コンポーネントを含み、
前記取付コンポーネントは駆動ラックに取り付けられた動力ロッド、および動力ロッドの
下端に取り付けられた取付ディスクを含み、前記取付ディスクは、上端が動力ロッドの底
部に取り付けられた上部カバー、および上部カバーに可動接続され表面に複数の貫通穴が
均一に設けられた下部カバーを含み、
前記竹釘コンポーネントが複数設けられ、竹釘コンポーネントは、上部カバーと下部カバ
ー間に係合された台座、および台座の下端に設けられ貫通穴を通過する掘土竹針を含み、
前記収集装置は、掘土された土壤を予備選別するための選別コンポーネント、予備選別さ
れた土壤をすくって入れるためのシャベルコンポーネント、およびすくって入れた土壤を
貯蔵するための貯蔵コンポーネントを含み、
前記選別コンポーネントは、駆動ラックに取り付けられた取付フレーム、および前記取付
フレームの下端に取り付けられた篩分けコンポーネントを含み、前記シャベルコンポーネ
ントは、取付フレームに取り付けられた取付アーム、および取付アームに設けられた土壌
取得コンポーネントを含み、前記貯蔵コンポーネントは、駆動ラックに取り付けられた収
納ラック、および前記収納ラックに設けられたサンプルバッグを含み、
前記土壌取得コンポーネントは、干渉防止サンプリングシャベル、および干渉防止サンプ
リングシャベルに設けられた排出ホッパーコンポーネントを含み、
前記干渉防止サンプリングシャベルは、下端に排出口が設けられたサンプリングシャベル
本体、およびサンプリングシャベル本体の上部に可動に取り付けられた干渉防止板を含み
、
前記排出ホッパーコンポーネントは、排出口に可動に設けられた排出ホッパー本体、およ
び排出を制御するためのバルブコンポーネントを含み、前記バルブコンポーネントは、前
記排出ホッパー本体の内部に設けられたバルブインペラ、および一端がバルブインペラに
取り付けられ他端がサンプリングシャベル本体を貫通してバルブインペラの回転を制御す
るためのバルブロッドを含む。
本発明の一側面として、前記駆動ラックは、取付ブラケット、および取付ブラケットに取
り付けられて掘土装置と収集装置をそれぞれ取り付けるためのマニピュレータシャフトを
含み、駆動ラックによって、掘土装置、収集装置を自動的に管理及び制御し、装置全体は
、ドローンに搭載されるか、屋外で車両に搭載される機能を有する。
り付けられて掘土装置と収集装置をそれぞれ取り付けるためのマニピュレータシャフトを
含み、駆動ラックによって、掘土装置、収集装置を自動的に管理及び制御し、装置全体は
、ドローンに搭載されるか、屋外で車両に搭載される機能を有する。
本発明の一側面として、前記篩分けコンポーネントは、上端が取付フレームに取り付けら
れた取付ロッド、および前記取付ロッドの下端に取り付けられたスクリーンを含み、前記
スクリーンは、取付ロッドに設けられた篩フレーム、および篩フレームの底部に可動に取
り付けられた大穴竹篩を含む。
れた取付ロッド、および前記取付ロッドの下端に取り付けられたスクリーンを含み、前記
スクリーンは、取付ロッドに設けられた篩フレーム、および篩フレームの底部に可動に取
り付けられた大穴竹篩を含む。
本発明の一側面として、前記サンプルバッグは複数設けられ、前記収納ラックにサンプル
バッグに係合されるための複数の取付穴が均一に設けられ、前記サンプルバッグは、上端
が前記取付穴に係合された取付ブロック、および取付ブロックの下端に可動に設けられた
伸縮バッグを含み、複数のサンプルバッグによって、異なる領域に対して順次土壤サンプ
ルを収集でき、伸縮バッグによって、輸送時の占有体積を効果的に制御でき、持ち運びに
便利である。
バッグに係合されるための複数の取付穴が均一に設けられ、前記サンプルバッグは、上端
が前記取付穴に係合された取付ブロック、および取付ブロックの下端に可動に設けられた
伸縮バッグを含み、複数のサンプルバッグによって、異なる領域に対して順次土壤サンプ
ルを収集でき、伸縮バッグによって、輸送時の占有体積を効果的に制御でき、持ち運びに
便利である。
本発明の一側面として、前記掘土装置、収集装置は両方とも自動装置であり、実際の使用
におけるサンプル収集装置の利便性を向上させることができる。
好ましくは、前記掘土装置は、動力ロッドに動力を提供するための第１の駆動コンポーネ
ントをさらに含み、前記収集装置は、取付フレームに動力を提供するための第２の駆動コ
ンポーネント、および取付アームに動力を提供するための第３の駆動コンポーネントをさ
らに含む。
におけるサンプル収集装置の利便性を向上させることができる。
好ましくは、前記掘土装置は、動力ロッドに動力を提供するための第１の駆動コンポーネ
ントをさらに含み、前記収集装置は、取付フレームに動力を提供するための第２の駆動コ
ンポーネント、および取付アームに動力を提供するための第３の駆動コンポーネントをさ
らに含む。
本発明は以下の有益な効果を有する。本発明は構造全体が合理的に設計され、土壌緩み、
サンプリング過程中、金属部品の使用が回避され、さらに鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤と
金属物質の接触を回避し、土壤サンプルへの影響を防止することができ、本発明の装置全
体は構造が簡単で、持ち運びに便利であり、鉱区の広範囲の様々な領域に対して土壤を収
集でき、また、本発明の装置は、製造コストが低く、幅広い普及に適している。
サンプリング過程中、金属部品の使用が回避され、さらに鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤と
金属物質の接触を回避し、土壤サンプルへの影響を防止することができ、本発明の装置全
体は構造が簡単で、持ち運びに便利であり、鉱区の広範囲の様々な領域に対して土壤を収
集でき、また、本発明の装置は、製造コストが低く、幅広い普及に適している。
［符号の説明］
１ 掘土装置
１１ 取付コンポーネント
１１１ 動力ロッド
１１２ 取付ディスク
１１２０ 貫通穴
１１２１ 上部カバー
１１２２ 下部カバー
１２ 竹釘コンポーネント
１２１ 台座
１２２ 掘土竹針
２ 収集装置
２１ 選別コンポーネント
２１１ 取付フレーム
２１２ 篩分けコンポーネント
２１２１ 取付ロッド
２１２２ 篩フレーム
２１２３ 大穴竹篩
２２ シャベルコンポーネント
２２１ 取付アーム
２３ 貯蔵コンポーネント
２３１ 収納ラック
２３２ サンプルバッグ
３ 土壌取得コンポーネント
３１ 干渉防止サンプリングシャベル
３１１ サンプリングシャベル本体
３１１０ 排出口
３１２ 干渉防止板
３２ 排出ホッパーコンポーネント
３２１ 排出ホッパー本体
３２２ バルブコンポーネント
３２２１ バルブインペラ
３２２２ バルブロッド
４ 駆動ラック
４１ 取付ブラケット
４２ マニピュレータシャフト
１ 掘土装置
１１ 取付コンポーネント
１１１ 動力ロッド
１１２ 取付ディスク
１１２０ 貫通穴
１１２１ 上部カバー
１１２２ 下部カバー
１２ 竹釘コンポーネント
１２１ 台座
１２２ 掘土竹針
２ 収集装置
２１ 選別コンポーネント
２１１ 取付フレーム
２１２ 篩分けコンポーネント
２１２１ 取付ロッド
２１２２ 篩フレーム
２１２３ 大穴竹篩
２２ シャベルコンポーネント
２２１ 取付アーム
２３ 貯蔵コンポーネント
２３１ 収納ラック
２３２ サンプルバッグ
３ 土壌取得コンポーネント
３１ 干渉防止サンプリングシャベル
３１１ サンプリングシャベル本体
３１１０ 排出口
３１２ 干渉防止板
３２ 排出ホッパーコンポーネント
３２１ 排出ホッパー本体
３２２ バルブコンポーネント
３２２１ バルブインペラ
３２２２ バルブロッド
４ 駆動ラック
４１ 取付ブラケット
４２ マニピュレータシャフト
実施例１
図１に示されるような鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置は
、掘土のための掘土装置１、土壤収集のための収集装置２、および掘土装置１と収集装置
２を取り付けるための駆動ラック４とを含み、掘土装置１は、取付コンポーネント１１、
および取付コンポーネント１１の下端に取り付けられた竹釘コンポーネント１２を含み、
図１、２に示すように、取付コンポーネント１１は駆動ラック４に取り付けられた動力ロ
ッド１１１、および動力ロッド１１１の下端に取り付けられた取付ディスク１１２を含み
、取付ディスク１１２は、上端が動力ロッド１１１の底部に取り付けられた上部カバー１
１２１、および上部カバー１１２１に可動接続され表面に複数の貫通穴１１２０が均一に
設けられた下部カバー１１２２を含み、
竹釘コンポーネント１２が複数設けられ、竹釘コンポーネント１２は、上部カバー１１２
１と下部カバー１１２２間に係合された台座１２１、および台座１２１の下端に設けられ
貫通穴１１２０を通過する掘土竹針１２２を含み、
図１、３に示すように、収集装置２は、掘土された土壤を予備選別するための選別コンポ
ーネント２１、予備選別された土壤をすくって入れるためのシャベルコンポーネント２２
、およびすくって入れた土壤を貯蔵するための貯蔵コンポーネント２３を含み、
選別コンポーネント２１は、駆動ラック４に取り付けられた取付フレーム２１１、および
取付フレーム２１１の下端に取り付けられた篩分けコンポーネント２１２を含み、シャベ
ルコンポーネント２２は、取付フレーム２１１に取り付けられた取付アーム２２１、およ
び取付アーム２２１に設けられた土壌取得コンポーネント３を含み、貯蔵コンポーネント
２３は、駆動ラック４に取り付けられた収納ラック２３１、および収納ラック２３１に設
けられたサンプルバッグ２３２を含み、
サンプルバッグ２３２は複数設けられ、収納ラック２３１に、サンプルバッグ２３２に係
合されるための複数の取付穴が均一に設けられ、サンプルバッグ２３２は、上端が取付穴
に係合された取付ブロック、および取付ブロックの下端に可動に設けられた伸縮バッグを
含み、
図３、４に示すように、土壌取得コンポーネント３は、干渉防止サンプリングシャベル３
１、および干渉防止サンプリングシャベル３１に設けられた排出ホッパーコンポーネント
３２を含み、
干渉防止サンプリングシャベル３１は、下端に排出口３１１０が設けられたサンプリング
シャベル本体３１１、およびサンプリングシャベル本体３１１の上部に可動に取り付けら
れた干渉防止板３１２を含み、
排出ホッパーコンポーネント３２は、排出口３１１０に可動に設けられた排出ホッパー本
体３２１、および排出を制御するためのバルブコンポーネント３２２を含み、バルブコン
ポーネント３２２は、排出ホッパー本体３２１の内部に設けられたバルブインペラ３２２
１、および一端がバルブインペラ３２２１に取り付けられ他端がサンプリングシャベル本
体３１１を貫通してバルブインペラ３２２１の回転を制御するためのバルブロッド３２２
２を含む。
なお、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２は両方ともＰＰ材質である直径２００ｍ
ｍの円形板を採用し、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２はエポキシ樹脂ＡＢ接着
剤で接続され、図５に示すように、篩分けコンポーネント２１２はポリエチレンナイロン
メッシュバスケットを採用し、土壌取得コンポーネント３はＰＰ材質であり、駆動ラック
４は支持ラックである。
図１に示されるような鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置は
、掘土のための掘土装置１、土壤収集のための収集装置２、および掘土装置１と収集装置
２を取り付けるための駆動ラック４とを含み、掘土装置１は、取付コンポーネント１１、
および取付コンポーネント１１の下端に取り付けられた竹釘コンポーネント１２を含み、
図１、２に示すように、取付コンポーネント１１は駆動ラック４に取り付けられた動力ロ
ッド１１１、および動力ロッド１１１の下端に取り付けられた取付ディスク１１２を含み
、取付ディスク１１２は、上端が動力ロッド１１１の底部に取り付けられた上部カバー１
１２１、および上部カバー１１２１に可動接続され表面に複数の貫通穴１１２０が均一に
設けられた下部カバー１１２２を含み、
竹釘コンポーネント１２が複数設けられ、竹釘コンポーネント１２は、上部カバー１１２
１と下部カバー１１２２間に係合された台座１２１、および台座１２１の下端に設けられ
貫通穴１１２０を通過する掘土竹針１２２を含み、
図１、３に示すように、収集装置２は、掘土された土壤を予備選別するための選別コンポ
ーネント２１、予備選別された土壤をすくって入れるためのシャベルコンポーネント２２
、およびすくって入れた土壤を貯蔵するための貯蔵コンポーネント２３を含み、
選別コンポーネント２１は、駆動ラック４に取り付けられた取付フレーム２１１、および
取付フレーム２１１の下端に取り付けられた篩分けコンポーネント２１２を含み、シャベ
ルコンポーネント２２は、取付フレーム２１１に取り付けられた取付アーム２２１、およ
び取付アーム２２１に設けられた土壌取得コンポーネント３を含み、貯蔵コンポーネント
２３は、駆動ラック４に取り付けられた収納ラック２３１、および収納ラック２３１に設
けられたサンプルバッグ２３２を含み、
サンプルバッグ２３２は複数設けられ、収納ラック２３１に、サンプルバッグ２３２に係
合されるための複数の取付穴が均一に設けられ、サンプルバッグ２３２は、上端が取付穴
に係合された取付ブロック、および取付ブロックの下端に可動に設けられた伸縮バッグを
含み、
図３、４に示すように、土壌取得コンポーネント３は、干渉防止サンプリングシャベル３
１、および干渉防止サンプリングシャベル３１に設けられた排出ホッパーコンポーネント
３２を含み、
干渉防止サンプリングシャベル３１は、下端に排出口３１１０が設けられたサンプリング
シャベル本体３１１、およびサンプリングシャベル本体３１１の上部に可動に取り付けら
れた干渉防止板３１２を含み、
排出ホッパーコンポーネント３２は、排出口３１１０に可動に設けられた排出ホッパー本
体３２１、および排出を制御するためのバルブコンポーネント３２２を含み、バルブコン
ポーネント３２２は、排出ホッパー本体３２１の内部に設けられたバルブインペラ３２２
１、および一端がバルブインペラ３２２１に取り付けられ他端がサンプリングシャベル本
体３１１を貫通してバルブインペラ３２２１の回転を制御するためのバルブロッド３２２
２を含む。
なお、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２は両方ともＰＰ材質である直径２００ｍ
ｍの円形板を採用し、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２はエポキシ樹脂ＡＢ接着
剤で接続され、図５に示すように、篩分けコンポーネント２１２はポリエチレンナイロン
メッシュバスケットを採用し、土壌取得コンポーネント３はＰＰ材質であり、駆動ラック
４は支持ラックである。
実施例２
土壌取得コンポーネント３の材質は竹と木の材質である。
土壌取得コンポーネント３の材質は竹と木の材質である。
実施例３
実施例１と異なり、図６に示すように、駆動ラック４は、取付ブラケット４１、および取
付ブラケット４１に取り付けられて掘土装置１と収集装置２をそれぞれ取り付けるための
マニピュレータシャフト４２を含む。
実施例１と異なり、図６に示すように、駆動ラック４は、取付ブラケット４１、および取
付ブラケット４１に取り付けられて掘土装置１と収集装置２をそれぞれ取り付けるための
マニピュレータシャフト４２を含む。
実施例４
実施例２と異なり、駆動ラック４はドローンに可動に取り付けられ、掘土装置１と収集装
置２は両方とも自動装置であり、３軸サーボマニピュレータによって駆動される。
実施例２と異なり、駆動ラック４はドローンに可動に取り付けられ、掘土装置１と収集装
置２は両方とも自動装置であり、３軸サーボマニピュレータによって駆動される。
実施例５
実施例１と異なり、図７に示すように、篩分けコンポーネント２１２は、上端が取付フレ
ーム２１１に取り付けられた取付ロッド２１２１、および取付ロッド２１２１の下端に取
り付けられたスクリーンを含み、スクリーンは、取付ロッド２１２１に設けられた篩フレ
ーム２１２２、および篩フレーム２１２２の底部に可動に取り付けられた大穴竹篩２１２
３を含む。
なお、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２の材質は両方とも竹であり、直径２００
ｍｍの円形板を採用し、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２はエポキシ樹脂ＡＢ接
着剤で接続され、篩分けコンポーネント２１２の部材の材質は竹である。
実施例１と異なり、図７に示すように、篩分けコンポーネント２１２は、上端が取付フレ
ーム２１１に取り付けられた取付ロッド２１２１、および取付ロッド２１２１の下端に取
り付けられたスクリーンを含み、スクリーンは、取付ロッド２１２１に設けられた篩フレ
ーム２１２２、および篩フレーム２１２２の底部に可動に取り付けられた大穴竹篩２１２
３を含む。
なお、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２の材質は両方とも竹であり、直径２００
ｍｍの円形板を採用し、上部カバー１１２１と下部カバー１１２２はエポキシ樹脂ＡＢ接
着剤で接続され、篩分けコンポーネント２１２の部材の材質は竹である。
実施例６
実施例１と異なり、掘土装置１と収集装置２は両方とも自動装置であり、掘土装置１は、
動力ロッド１１１に動力を提供するための第１の駆動コンポーネントをさらに含み、その
内に、動力ロッド１１１はリニアスクリューを採用し、第１の駆動コンポーネントはスク
リューステッピングモーターを採用し、収集装置２は、取付フレーム２１１に動力を提供
するための第２の駆動コンポーネント、および取付アーム２２１に動力を提供するための
第３の駆動コンポーネントをさらに含み、その内に、第２の駆動コンポーネントはモデル
ＲＰＭ２９００の振動モーターを採用し、第３の駆動コンポーネントは３軸メカニカルア
ームを採用している。
実施例１と異なり、掘土装置１と収集装置２は両方とも自動装置であり、掘土装置１は、
動力ロッド１１１に動力を提供するための第１の駆動コンポーネントをさらに含み、その
内に、動力ロッド１１１はリニアスクリューを採用し、第１の駆動コンポーネントはスク
リューステッピングモーターを採用し、収集装置２は、取付フレーム２１１に動力を提供
するための第２の駆動コンポーネント、および取付アーム２２１に動力を提供するための
第３の駆動コンポーネントをさらに含み、その内に、第２の駆動コンポーネントはモデル
ＲＰＭ２９００の振動モーターを採用し、第３の駆動コンポーネントは３軸メカニカルア
ームを採用している。
実験例
ある鉛亜鉛鉱区の表層土壤を収集して試験を行う。
１）土壤総量は１立方メートルであり、まず土壤を攪拌処理し、次に攪拌された土壤の重
金属含有量およびｐＨを事前検出し、その後８組の５０ｃｍ×５０ｃｍ×５０ｃｍガラス
容器に均等に入れて１５日間静置することで８組の収集するサブ領域を用意し、その内に
、事前検出回数は１０回であり、具体的な検出結果は表１に示される。
表１：土壤重金属の含有量とｐＨ
ある鉛亜鉛鉱区の表層土壤を収集して試験を行う。
１）土壤総量は１立方メートルであり、まず土壤を攪拌処理し、次に攪拌された土壤の重
金属含有量およびｐＨを事前検出し、その後８組の５０ｃｍ×５０ｃｍ×５０ｃｍガラス
容器に均等に入れて１５日間静置することで８組の収集するサブ領域を用意し、その内に
、事前検出回数は１０回であり、具体的な検出結果は表１に示される。
表１：土壤重金属の含有量とｐＨ
実施例１～６の収集装置、サンプリングシャベル、土壤サンプリング機を使用して、８組
の収集するサブ領域をサンプリングして、サンプリング時間を記録して収集後のサンプル
を事後検出を行う。
の収集するサブ領域をサンプリングして、サンプリング時間を記録して収集後のサンプル
を事後検出を行う。
結論：
１、土壤サンプリング機は電気機器であるため、そのサンプリング時間が最も短いが、土
壤に何らかの処理を行わないため、その後の検出の場合土壤をふるい分けて石や植物の残
留物などの不純物を取り除く必要がある。
本発明の実施例４は、ドローンに取り付けられているため、離陸、着陸、収集の過程が他
の収集方法に比べて若干遅れるが、大面積の野外収集に適しており、全体としてはサンプ
リング時間を節約し、サンプリング効率を向上させることができる。
２、重金属成分の検出結果について、本発明の実施例１～６のサンプリング検出結果は、
いずれも事前監視結果の誤差範囲内であり、サンプリングシャベル、土壤サンプリング機
でサンプリング検出されたＺｎ含有量は事前の監視結果誤差よりも高く、その後で分析す
る必要があり、サンプリングシャベル、土壤サンプリング機のサンプリングヘッドはすべ
て亜鉛メッキ鋼を採用し、土壤サンプルと接触して検出結果に影響を及ぼすからである。
１、土壤サンプリング機は電気機器であるため、そのサンプリング時間が最も短いが、土
壤に何らかの処理を行わないため、その後の検出の場合土壤をふるい分けて石や植物の残
留物などの不純物を取り除く必要がある。
本発明の実施例４は、ドローンに取り付けられているため、離陸、着陸、収集の過程が他
の収集方法に比べて若干遅れるが、大面積の野外収集に適しており、全体としてはサンプ
リング時間を節約し、サンプリング効率を向上させることができる。
２、重金属成分の検出結果について、本発明の実施例１～６のサンプリング検出結果は、
いずれも事前監視結果の誤差範囲内であり、サンプリングシャベル、土壤サンプリング機
でサンプリング検出されたＺｎ含有量は事前の監視結果誤差よりも高く、その後で分析す
る必要があり、サンプリングシャベル、土壤サンプリング機のサンプリングヘッドはすべ
て亜鉛メッキ鋼を採用し、土壤サンプルと接触して検出結果に影響を及ぼすからである。
Claims (6)
- 掘土のための掘土装置（１）と、土壤収集のための収集装置（２）と、および掘土装置（
１）と、収集装置（２）を取り付けるための駆動ラック（４）とを含む鉛亜鉛鉱区の重金
属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置であって、
前記掘土装置（１）は、取付コンポーネント（１１）、および取付コンポーネント（１１
）の下端に取り付けられた竹釘コンポーネント（１２）を含み、
前記取付コンポーネント（１１）は駆動ラック（４）に取り付けられた動力ロッド（１１
１）、および動力ロッド（１１１）の下端に取り付けられた取付ディスク（１１２）を含
み、前記取付ディスク（１１２）は、上端が動力ロッド（１１１）の底部に取り付けられ
た上部カバー（１１２１）、および上部カバー（１１２１）に可動接続され表面に複数の
貫通穴（１１２０）が均一に設けられた下部カバー（１１２２）を含み、
前記竹釘コンポーネント（１２）が複数設けられ、竹釘コンポーネント（１２）は、上部
カバー（１１２１）と下部カバー（１１２２）間に係合された台座（１２１）、および台
座（１２１）の下端に設けられた貫通穴（１１２０）を通過する掘土竹針（１２２）を含
み、
前記収集装置（２）は、掘土された土壤を予備選別するための選別コンポーネント（２１
）、予備選別された土壤をすくって入れるためのシャベルコンポーネント（２２）、およ
びすくって入れた土壤を貯蔵するための貯蔵コンポーネント（２３）を含み、
前記選別コンポーネント（２１）は、駆動ラック（４）に取り付けられた取付フレーム（
２１１）、および前記取付フレーム（２１１）の下端に取り付けられた篩分けコンポーネ
ント（２１２）を含み、前記シャベルコンポーネント（２２）は、取付フレーム（２１１
）に取り付けられた取付アーム（２２１）、および取付アーム（２２１）に設けられた土
壌取得コンポーネント（３）を含み、前記貯蔵コンポーネント（２３）は、駆動ラック（
４）に取り付けられた収納ラック（２３１）、および前記収納ラック（２３１）に設けら
れたサンプルバッグ（２３２）を含み、
前記土壌取得コンポーネント（３）は、干渉防止サンプリングシャベル（３１）、および
干渉防止サンプリングシャベル（３１）に設けられた排出ホッパーコンポーネント（３２
）を含み、
前記干渉防止サンプリングシャベル（３１）は、下端に排出口（３１１０）が設けられた
サンプリングシャベル本体（３１１）、およびサンプリングシャベル本体（３１１）の上
部に可動に取り付けられた干渉防止板（３１２）を含み、
前記排出ホッパーコンポーネント（３２）は、排出口（３１１０）に可動に設けられた排
出ホッパー本体（３２１）、および排出を制御するためのバルブコンポーネント（３２２
）を含み、前記バルブコンポーネント（３２２）は、前記排出ホッパー本体（３２１）の
内部に設けられたバルブインペラ（３２２１）、および一端がバルブインペラ（３２２１
）に取り付けられ他端がサンプリングシャベル本体（３１１）を貫通してバルブインペラ
（３２２１）の回転を制御するためのバルブロッド（３２２２）を含み、
土壌又は土壌サンプルと接触する部分は、収集装置（２）における篩分けコンポーネント
（２１２）及び土壌取得コンポーネント（３）であり、
篩分けコンポーネント（２１２）はポリエチレンナイロンメッシュバスケットを採用し、
土壌取得コンポーネント（３）はＰＰ材質である、
ことを特徴とする鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置。 - 前記駆動ラック（４）は、取付ブラケット（４１）、および取付ブラケット（４１）に取
り付けられた掘土装置（１）と収集装置（２）とをそれぞれ取り付けるためのマニピュレ
ータシャフト（４２）を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 前記篩分けコンポーネント（２１２）は、上端が取付フレーム（２１１）に取り付けられ
た取付ロッド（２１２１）、および前記取付ロッド（２１２１）の下端に取り付けられた
スクリーンを含み、前記スクリーンは、取付ロッド（２１２１）に設けられた篩フレーム
（２１２２）、および篩フレーム（２１２２）の底部に可動に取り付けられた大穴竹篩（
２１２３）を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 前記サンプルバッグ（２３２）は複数設けられ、前記収納ラック（２３１）にサンプルバ
ッグ（２３２）に係合されるための複数の取付穴が均一に設けられ、前記サンプルバッグ
（２３２）は、上端が前記取付穴に係合された取付ブロック、および取付ブロックの下端
に可動に設けられた伸縮バッグを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 前記掘土装置（１）と収集装置（２）は両方とも自動装置である、ことを特徴とする請求
項１に記載の装置。 - 前記掘土装置（１）は、動力ロッド（１１１）に動力を提供するための第１の駆動コンポ
ーネントをさらに含み、前記収集装置（２）は、取付フレーム（２１１）に動力を提供す
るための第２の駆動コンポーネント、および取付アーム（２２１）に動力を提供するため
の第３の駆動コンポーネントをさらに含む、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110245483.1 | 2021-03-05 | ||
| CN202110245483.1A CN112881072B (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种分析铅锌矿区重金属污染土壤的样品采集装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7057481B1 true JP7057481B1 (ja) | 2022-04-20 |
| JP2022135923A JP2022135923A (ja) | 2022-09-15 |
Family
ID=76055566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021215402A Active JP7057481B1 (ja) | 2021-03-05 | 2021-12-29 | 鉛亜鉛鉱区の重金属汚染土壤を分析するためのサンプル収集装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7057481B1 (ja) |
| CN (1) | CN112881072B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7132466B1 (ja) | 2022-05-18 | 2022-09-07 | 生態環境部南京環境科学研究所 | 修復後汚染現場のための検出・評価装置、および検出・評価方法 |
| CN115655851A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-01-31 | 安徽省生态环境科学研究院 | 一种用于修复后土壤污染重金属浓度测定的提取装置 |
| CN117571378A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 哈尔滨师范大学 | 一种多年冻土活动层土壤取样装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631723Y2 (ja) * | 1976-06-01 | 1981-07-29 | ||
| JP5631723B2 (ja) | 2010-12-24 | 2014-11-26 | 昭和電工株式会社 | 衝撃吸収部材 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2870342B1 (fr) * | 2004-05-17 | 2007-02-23 | Agro Systemes S A Sa | Systeme pour l'utilisation d'un dispositif de prelevement d'echantillons dans un sol ou un materiau de constitution granuleuse ou pulverulente |
| CN108414269B (zh) * | 2018-02-26 | 2020-12-18 | 曼哈格检测技术股份有限公司 | 一种用于土壤重金属污染检测的快速取样装置 |
| CN210322369U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-04-14 | 广东粤峰环境检测技术有限公司 | 一种方便携带的重金属污染土壤采集装置 |
| CN211652138U (zh) * | 2020-01-10 | 2020-10-09 | 山东臻自然环保科技有限公司 | 一种重金属土壤污染治理用调研取样装置 |
-
2021
- 2021-03-05 CN CN202110245483.1A patent/CN112881072B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2021-12-29 JP JP2021215402A patent/JP7057481B1/ja active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631723Y2 (ja) * | 1976-06-01 | 1981-07-29 | ||
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| CN115655851A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-01-31 | 安徽省生态环境科学研究院 | 一种用于修复后土壤污染重金属浓度测定的提取装置 |
| CN117571378A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 哈尔滨师范大学 | 一种多年冻土活动层土壤取样装置 |
| CN117571378B (zh) * | 2024-01-16 | 2024-03-22 | 哈尔滨师范大学 | 一种多年冻土活动层土壤取样装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112881072A (zh) | 2021-06-01 |
| JP2022135923A (ja) | 2022-09-15 |
| CN112881072B (zh) | 2022-01-04 |
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