CN219894096U - 一种自动化种植设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种自动化种植设备，包括矩形安装架、草方格铺设机构和控制器，矩形安装架安装有移动机构，矩形安装架上端安装有与钻孔机构，转运夹持机构包括第一电机，第一电机传动连接有第一蜗杆，矩形安装架上端转动连接有涡轮盘，涡轮盘上端安装有固定板，固定板上端安装有第二电机，第二电机传动连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接有安装块，安装块上端安装有第三电机，第三电机传动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑动块，滑动块上下侧均铰接有两个铰接板，四个铰接板均铰接有运动板，同侧两个运动板共同安装有夹持板，本实用新型能够通过三个电机完成对小树苗的夹取、转运和放置，操作方便快捷。

Description

一种自动化种植设备

技术领域

本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种自动化种植设备。

背景技术

自2014年甘肃建投装备制造有限公司研制出世界上第一台机械化治沙车以来，我国正式进入了沙漠治理机械化时代。然而多年过去市场上新兴的治沙设备却是凤毛麟角。

为更好的解决我国乃至世界的沙漠治理难题，所以需要在沙漠中铺设草方格，起到形成防风墙，削弱风力，草能够储存水分，提高沙层的含水量的作用，这样也有利于其他植物进行生长，方便在沙漠中进行植树，进而改善沙漠环境，但现在市场上存在的大多数种植设备都是草方格铺设装置，当需要在沙漠植树时还需要人工或者使用其他的设备进行植树，这样的方式对于沙漠这种大面积种植需求的来说就会影响种植的效率，同时增加工人的劳累程度，因此有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种自动化种植设备，能够通过第三电机的输出轴带动螺纹杆转动，进而通过滑动块带动夹持板对小树苗进行夹持，然后通过第一电机带动涡轮盘转动使小树苗与钻孔机构所开设的种植孔相匹配，然后取消对小树苗的夹持这样就能够使小树苗位于种植孔内部，进而达到自动化种植的效果，操作方便快捷同时还能够减轻工作人员的劳动程度适用于大面积种植。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化种植设备，包括矩形安装架、草方格铺设机构和控制器，所述矩形安装架下端安装有移动机构，所述草方格铺设机构安装于矩形安装架下端，所述控制器安装于矩形安装架侧面，所述矩形安装架上端安装有转运夹持机构，所述矩形安装架上端安装有与钻孔机构；

所述转运夹持机构包括安装于矩形安装架上端的第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有第一蜗杆，所述矩形安装架上端转动连接有与第一蜗杆传动连接的涡轮盘，所述涡轮盘上端安装有固定板，所述固定板上端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有与固定板滑动连接的安装块，所述安装块上端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装块螺纹连接有滑动块，所述滑动块上下两侧均铰接有两个铰接板，四个所述铰接板均铰接有运动板，四个所述运动板均与安装块转动连接，同侧两个所述运动板共同安装有夹持板，所述草方格铺设机构、第一电机、第二电机和第三电机均与控制器电性连接。

所述钻孔机构包括固定连接于矩形安装架上端的增高座，所述增高座上端安装有第四电机，所述第四电机的输出轴传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有移动块，所述移动块与增高座之间设有限位组件，所述移动块上端安装有升降组件，所述升降组件下端安装有钻头组件。

所述升降组件包括与移动块固定连接的两个固定杆，两个所述固定杆上端共同固定连接有安装板，所述安装板下端安装有第五电机，所述第五电机传动连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹连接有与两个固定杆滑动连接的升降块，所述钻头组件安装于升降块侧面。

所述限位组件包括两个与矩形安装架固定连接的支撑柱，两个所述支撑柱和增高座之间对称固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆与移动块滑动连接。

所述矩形安装架上端安装有放置机构，所述放置机构包括安装于矩形安装架上端的第六电机，所述第六电机的输出轴传动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆传动连接有与矩形安装架转动连接的放置盘，所述放置盘上端设有若干放置筒。

本实用新型能够通过第三电机的输出轴带动螺纹杆转动，进而通过滑动块带动夹持板对小树苗进行夹持，然后通过第一电机带动涡轮盘转动使小树苗与钻孔机构所开设的种植孔相匹配，然后取消对小树苗的夹持这样就能够使小树苗位于种植孔内部，进而达到自动化种植的效果，操作方便快捷同时还能够减轻工作人员的劳动程度适用于大面积种植。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种自动化种植设备的结构示意图一；

图2为本实用新型一种自动化种植设备的结构示意图二；

图3为本实用新型一种自动化种植设备的结构示意图三。

主要元件符号说明如下：

矩形安装架1、草方格铺设机构11、移动机构111、控制器12、第一电机13、第一蜗杆14、涡轮盘15、固定板16、第二电机17、第一丝杆18、安装块19、第三电机20、螺纹杆21、滑动块22、铰接板23、运动板24、夹持板25、增高座30、第四电机31、第二丝杆32、移动块33、钻头组件34、固定杆35、安装板36、第五电机37、第三丝杆38、升降块39、支撑柱40、滑杆41、第六电机42、第二蜗杆43、放置盘44、放置筒45。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型的一种自动化种植设备，包括矩形安装架1、草方格铺设机构11和控制器12，其特征在于：矩形安装架1下端安装有移动机构111，草方格铺设机构11安装于矩形安装架1下端，控制器12安装于矩形安装架1侧面矩形安装架1上端安装有转运夹持机构，矩形安装架1上端安装有与钻孔机构；

转运夹持机构包括安装于矩形安装架1上端的第一电机13，第一电机13的输出轴传动连接有第一蜗杆14，矩形安装架1上端转动连接有与第一蜗杆14传动连接的涡轮盘15，涡轮盘15上端安装有固定板16，固定板16上端安装有第二电机17，第二电机17的输出轴传动连接有第一丝杆18，第一丝杆18螺纹连接有与固定板16滑动连接的安装块19，安装块19上端安装有第三电机20，第三电机20的输出轴传动连接有螺纹杆21，螺纹杆21贯穿安装块19螺纹连接有滑动块22，滑动块22上下两侧均铰接有两个铰接板23，四个铰接板23均铰接有运动板24，四个运动板24均与安装块19转动连接，同侧两个运动板24共同安装有夹持板25，草方格铺设机构11、第一电机13、第二电机17和第三电机20均与控制器12电性连接。

控制器12能够控制移动机构111移动，同时在移动机构111移动的同时还能够启动草方格铺设机构11进行草方格铺设，而移动机构111启动时能够在地面进行移动，在移动机构111移动指定位置后停止移动机构11工作然后启动第二电机17的输出轴转动，由于输出轴与第一丝杆18传动连接，同时安装块19与固定板16上下滑动连接，所以第一丝杆18正反转时就能够带动安装块19上下运动，进而带动夹持板25上下运动靠近小树苗，当两个夹持板25位置与小树苗的位置相匹配后，关闭第二电机17和开启第三电机20，第三电机20工作时就会带动螺纹杆21转动，由于滑动块22与螺纹杆21螺纹连接，且滑动块22被四个铰接板23所限制无法转动，所以在螺纹杆21转动时就会带动滑动块22在螺纹杆21轴向方向滑动，进而使滑动块22带动四个铰接板23倾斜或者垂直，由于运动板24与安装块19转动连接，所以在四个铰接板23逐渐倾斜的过程中会使运动板24与夹持板25安装端相互靠近，进而使两个夹持板25相互靠近，这样就能够对小树苗进行夹持，在小树苗夹持的过程中通过钻孔机构对地面进行钻孔，当小树苗夹持好后关闭第三电机20启动第一电机13，由于第一电机13输出轴与第一蜗杆14传动连接，所以第一蜗杆14在输出轴的带动下会带动涡轮盘15转动，进而带动固定板16和被夹持的小树苗转动，这样就能够使小树苗转动靠近钻孔机构所钻出的种植孔，此时还需要通过移动机构111调节小树苗与种植孔的位置，当小树苗与种植孔的位置相匹配后启动第二电机17带动安装块19向下运动，进而使小树苗插入到种植孔内部然后启动第三电机20，使第三电机20带动螺纹杆21转动，进而带动滑动块22运动，这样就能够使与滑动块22铰接的铰接板23由倾斜转变为与滑动块22垂直的状态，这样就能够使运动板24和夹持板25的末端相互远离，进而使夹持板25取消对小树苗的夹持，这样就完成对小树苗的自动化种植。

本实用新型能够通过第三电机的输出轴带动螺纹杆21转动，进而通过滑动块22带动夹持板25对小树苗进行夹持，然后通过第一电机13带动涡轮盘15转动使小树苗与钻孔机构所开设的种植孔相匹配，然后取消对小树苗的夹持这样就能够使小树苗位于种植孔内部，进而达到自动化种植的效果，操作方便快捷同时还能够减轻工作人员的劳动程度适用于大面积种植。

钻孔机构包括固定连接于矩形安装架1上端的增高座30，增高座30上端安装有第四电机31，第四电机31的输出轴传动连接有第二丝杆32，第二丝杆32螺纹连接有移动块33，移动块33与增高座30之间设有限位组件，移动块33上端安装有升降组件，升降组件下端安装有钻头组件34；

工作时第四电机31的输出轴会带动第二丝杆32转动，由于第二丝杆32与移动块33螺纹连接，同时滑动块33设有限位组件，所以第二丝杆32转动时就会带动移动块33在限位组件上进行滑动，进而调节移动块33的位置，调节好移动块33的位置后启动升降组件和钻头组件34，升降组件工作时就会带动钻头组件34向下运动，进而使工作中的钻头组件34钻土，这样就能够使地面出现种植孔，然后使升降组件带动钻头组件34向上运动，这样就能够使小树苗放入种植孔内部。

升降组件包括与移动块33固定连接的两个固定杆35，两个固定杆35上端共同固定连接有安装板36，安装板36下端安装有第五电机37，第五电机37传动连接有第三丝杆38，第三丝杆38螺纹连接有与两个固定杆35滑动连接的升降块39，钻头组件34安装于升降块39侧面；

第五电机37工作时其输出轴就会带动第三丝杆38转动，由于第三丝杆38余升降块39螺纹连接，同时升降块39余两个固定杆35滑动连接，所以第三丝杆38转动就会带动升降块39上下滑动，进而使钻头组件34向下运动，这样就能够使钻头组件34钻土。

实施例二：

在实施例一的基础上作进一步改进，限位组件包括两个与矩形安装架1固定连接的支撑柱40，两个支撑柱40和增高座30之间对称固定连接有两个滑杆41，两个滑杆41与移动块33滑动连接；移动块33与两个滑杆41滑动连接，所以移动块33只能沿滑杆41的方向运动无法转动，进而在第二丝杆32转动时带动移动块33滑动。

矩形安装架1上端安装有放置机构，放置机构包括安装于矩形安装架1上端的第六电机42，第六电机42的输出轴传动连接有第二蜗杆43，第二蜗杆43传动连接有与矩形安装架1转动连接的放置盘44，放置盘44上端设有若干放置筒45；若干放置筒45内部可以放置小树苗，进而对小树苗起到固定的作用，当两个夹持板25对小树苗夹持后，可以启动第六电机42工作，使其输出轴带动第二蜗杆43转动，由于第二蜗杆43与放置盘44传动连接，所以就能够带动放置盘44转动，这样就能够使其他位置的放置筒45转动至涡轮盘15面前，进而方便两个夹持板25对小树苗进行夹持。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动化种植设备，包括矩形安装架、草方格铺设机构和控制器，其特征在于：所述矩形安装架下端安装有移动机构，所述草方格铺设机构安装于矩形安装架下端，所述控制器安装于矩形安装架侧面，所述矩形安装架上端安装有转运夹持机构，所述矩形安装架上端安装有与钻孔机构；

所述转运夹持机构包括安装于矩形安装架上端的第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有第一蜗杆，所述矩形安装架上端转动连接有与第一蜗杆传动连接的涡轮盘，所述涡轮盘上端安装有固定板，所述固定板上端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有与固定板滑动连接的安装块，所述安装块上端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装块螺纹连接有滑动块，所述滑动块上下两侧均铰接有两个铰接板，四个所述铰接板均铰接有运动板，四个所述运动板均与安装块转动连接，同侧两个所述运动板共同安装有夹持板，所述草方格铺设机构、第一电机、第二电机和第三电机均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述钻孔机构包括固定连接于矩形安装架上端的增高座，所述增高座上端安装有第四电机，所述第四电机的输出轴传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有移动块，所述移动块与增高座之间设有限位组件，所述移动块上端安装有升降组件，所述升降组件下端安装有钻头组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述升降组件包括与移动块固定连接的两个固定杆，两个所述固定杆上端共同固定连接有安装板，所述安装板下端安装有第五电机，所述第五电机传动连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹连接有与两个固定杆滑动连接的升降块，所述钻头组件安装于升降块侧面。

4.根据权利要求2所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述限位组件包括两个与矩形安装架固定连接的支撑柱，两个所述支撑柱和增高座之间对称固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆与移动块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述矩形安装架上端安装有放置机构，所述放置机构包括安装于矩形安装架上端的第六电机，所述第六电机的输出轴传动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆传动连接有与矩形安装架转动连接的放置盘，所述放置盘上端设有若干放置筒。