CN114885788A - 一种植树机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种植树机，包括移动机构、钻孔机构、放苗机构、聚土机构和定位系统；移动机构包括安装架和安装在安装架底部的自动移动组件；钻孔机构包括钻地组件和升降组件，钻地组件安装在升降组件上，升降组件固定安装在安装架上；放苗机构包括储苗组件和落苗组件，储苗组件设置在落苗组件上，落苗组件固定安装在安装架上；聚土机构位于落苗组件下方设置，聚土机构固定安装在安装架上；定位系统包括控制模块和定位模块，定位模块与控制模块电连接，定位模块安装在落苗组件上；自动移动组件、钻地组件、升降组件、储苗组件和聚土机构均与控制模块电连接。本发明提供的植树机集行走、挖坑、植苗、填土为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度。

Description

一种植树机

技术领域

本发明涉及植树机械装置技术领域，尤其涉及一种植树机。

背景技术

目前国内植树造林的工作依然靠人力完成，尤其是钻孔深栽造林，使用人工方式进行造林，不仅费时费力，劳动强度高，而且效率低下，极大降低了植树造林的速度。目前市面上主流的植树装置主要是手扶式挖坑机，自动化程度较低，不利于提高植树效率、降低人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植树机，以提高植树绿化的工作效率，降低工人工作强度和人力成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种植树机，包括移动机构、钻孔机构、放苗机构、聚土机构和定位系统；

所述移动机构包括安装架和安装在所述安装架底部的自动移动组件；

所述钻孔机构包括钻地组件和升降组件，所述钻地组件安装在所述升降组件上，所述升降组件固定安装在所述安装架上；

所述放苗机构包括储苗组件和落苗组件，所述储苗组件设置在所述落苗组件上，所述落苗组件固定安装在所述安装架上；

所述聚土机构位于所述落苗组件下方设置，所述聚土机构固定安装在所述安装架上；

所述定位系统包括控制模块和定位模块，所述定位模块与所述控制模块电连接，所述定位模块安装在所述落苗组件上；

所述自动移动组件、钻地组件、升降组件、储苗组件和聚土机构均与所述控制模块电连接。

可选的，所述自动移动组件包括四个移动模块，四个移动模块对称安装在所述安装架底部两侧；

所述移动模块包括第一电机和安装在所述第一电机上的车轮，所述第一电机固定安装在所述安装架底部；

所述第一电机与所述控制模块电连接。

可选的，所述第一电机为直流减速电机。

可选的，所述钻地组件包括竖直设置的地钻和驱动所述地钻转动第二电机，所述第二电机安装在所述地钻顶部；

所述第二电机固定安装在所述升降组件上，所述第二电机与所述控制模块电连接。

可选的，所述升降组件包括丝杆、第三电机和钻台，所述钻台通过滑台安装在所述丝杆上；

所述丝杆竖直设置，上下两端均设置有固定板，所述丝杆转动安装在所述固定板内，所述固定板固定安装在所述安装架上；

所述第三电机与所述丝杆底端连接，所述第三电机固定安装在支撑板上，所述支撑板固定安装在所述安装架上；

所述第三电机与所述控制模块电连接，所述第二电机固定安装在所述钻台上。

可选的，所述落苗组件包括水平设置的安装板和落苗管，所述安装板上贯穿设置有落苗孔，所述落苗管连接在所述落苗孔底部；所述安装板固定安装在所述安装架上；

所述储苗组件安装在所述安装板上。

可选的，所述储苗组件包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第四电机，所述转盘转动安装在所述安装板上表面上，所述第四电机固定安装在所述安装板底部，所述第四电机与所述控制模块电连接；

所述转盘上设置有多个上下贯穿的储苗孔，多个所述储苗孔沿所述转盘外沿均匀分布，所述储苗孔与所述落苗孔相对设置。

可选的，所述定位模块安装在所述落苗管的外壁上；所述控制模块安装在所述安装架内。

可选的，所述聚土机构包括两块相对设置的聚土板和驱动两块所述聚土板相互靠近或远离的驱动组件；所述聚土板为弧形板，两块所述聚土板相互靠近扣合后呈纵向设置的圆管状。

可选的，所述驱动组件包括两根相对设置的齿条、位于两根所述齿条之间设置的主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮转动的第五电机，所述主动齿轮与两根所述齿条相啮合；

所述第五电机固定安装在所述安装架上；

所述齿条滑动设置在所述安装架上，其中一根所述齿条的外端部通过连接杆与其中一块所述聚土板的外壁顶部固定连接；另一根所述齿条的外端部也通过连接杆与另一块所述聚土板的外壁顶部固定连接。

有益效果：

本发明提供的植树机集行走、挖坑、植苗、填土为一体，自动化程度高，植树过程中，只需要人工将土压实即可，减少人工劳动强度，提高了植树造林的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种植树机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种植树机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种植树机的移动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种植树机的钻孔机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种植树机的落苗组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种植树机的储苗组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种植树机的聚土机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1-图7所示，本发明实施例提供的一种植树机，包括移动机构1、钻孔机构2、放苗机构3、聚土机构4和定位系统。定位系统包括控制模块8和定位模块9，定位模块9与控制模块8电连接。本实施例中，控制模块8可以采用单片机或者PLC控制器，定位模块9可以采用北斗模块或GPS模块与红外传感器结合，通过北斗模块或GPS模块对植树机的移动距离和方向进行确定，红外传感器用于探测钻孔机构2在地面上所挖土坑的位置，对土坑进行定位。

其中，移动机构1包括安装架5和安装在安装架5底部的自动移动组件，控制模块8安装在安装架5内。自动移动组件包括四个移动模块，四个移动模块对称安装在安装架5底部两侧。移动模块包括第一电机6和安装在第一电机6上的车轮7，第一电机6固定安装在安装架5底部。第一电机6与控制模块8电连接。第一电机6可以采用直流减速电机。车轮7采用大尺寸轮胎以应对沙地等恶劣环境，通过控制模块8控制四个第一电机6进行不同的转速来进行任意方向的转向。

钻孔机构2包括钻地组件和升降组件，钻地组件安装在升降组件上，升降组件固定安装在安装架5上。本实施例中，钻地组件包括竖直设置的地钻10和驱动地钻10转动第二电机11，第二电机11安装在地钻10顶部，第二电机11与控制模块8电连接。

升降组件包括丝杆12、第三电机13和钻台14，钻台14通过滑台15安装在丝杆12上。丝杆12竖直设置，上下两端均设置有固定板16，丝杆12通过轴承转动安装在固定板16内，固定板16通过螺钉固定安装在安装架5上。第三电机13与丝杆12底端连接，用于驱动丝杆12转动，从而带动滑台15滑动，第三电机13固定安装在支撑板17上，支撑板17固定安装在安装架5上。

第三电机13与控制模块8电连接，第二电机11固定安装在钻台14上，通过钻台14带动整个钻地组件沿着丝杆12上下移动，使地钻10底端与地面接触，然后控制模块8控制地钻10转动，即可在地面上钻出用于栽树的土坑。土坑钻好以后，第三电机13带动丝杆12反向转动，从而将地钻10抬升，与地面脱离接触。第二电机11可以采用直流减速电机，第三电机13可以采用步进电机，便于控制模块8通过控制第三电机13的转动来控制钻地组件在地面上打孔的深度，即控制土坑的深度。

放苗机构3包括储苗组件和落苗组件，储苗组件设置在落苗组件上，落苗组件固定安装在安装架5上。落苗组件包括水平设置的安装板18和落苗管19，安装板18上贯穿设置有落苗孔，落苗管19连接在落苗孔底部。安装板18固定安装在安装架5上。

储苗组件安装在安装板18上，储苗组件包括转盘20和用于驱动转盘20转动的第四电机21，转盘20通过转动轴转动安装在安装板18上表面上，第四电机21固定安装在安装板18底部，第四电机21与转动轴连接，通过驱动转动轴旋转从而带动转盘20转动。第四电机21与控制模块8电连接，为精准控制转盘20的旋转角度，第四电机21可以采用步进电机。

转盘20上设置有多个上下贯穿的储苗孔22，多个储苗孔22沿转盘20外沿均匀分布，储苗孔22与落苗孔相对设置。将树苗平均放置于各储苗孔22中，转盘20转动时，当储苗孔22与落苗孔对应时，储苗孔22中的树苗受重力影响自然下落，通过落苗管19落入土坑中。为使落苗管19能够与土坑对准，定位模块9安装在落苗管19的外壁上，定位模块9的红外传感器通过探测与地面高度数据的变化确定土坑的位置。

聚土机构4位于落苗组件下方设置，聚土机构4固定安装在安装架5上。聚土机构4包括两块相对设置的聚土板23和驱动两块聚土板23相互靠近或远离的驱动组件。聚土板23为弧形板，两块聚土板23相互靠近扣合后呈纵向设置的圆管状。

驱动组件包括两根相对设置的齿条24、位于两根齿条24之间设置的主动齿轮25以及用于驱动主动齿轮25转动的第五电机26，主动齿轮25与两根齿条24相啮合。第五电机26固定安装在安装架5上。齿条24通过滑轨滑动设置在安装架5上，其中一根齿条24的外端部通过连接杆27与其中一块聚土板23的外壁顶部固定连接；另一根齿条24的外端部也通过连接杆27与另一块聚土板23的外壁顶部固定连接。两块聚土板23相互靠近，将土坑周围钻孔时钻出的多余沙土拢入坑中实现树苗自动栽种。

植树流程：

1.植树机启动，行进至钻孔的指定位置，第一电机6停止工作，第二电机11和第三电机13工作，进行钻孔。

2.钻孔完成后，地钻10抬起，植树机以最慢速度向前行进，定位模块9在感应到所挖坑洞后，控制模块8作出反应并使整机停止行进。

3.定位完成后，第四电机21带动转盘20开始旋转，使树苗通过预留的落苗孔经过落苗管19落入土坑中。

4.落苗完成后，聚土机构4开始工作，把周遭所挖泥土拢入坑中，定位模块9的红外传感器也同时工作以监测聚土完成情况。

综上，本发明提供的植树机集行走、挖坑、植苗、填土为一体，自动化程度高，植树过程中，只需要人工将土压实即可，减少人工劳动强度，提高了植树造林的效率。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植树机，其特征在于，包括移动机构(1)、钻孔机构(2)、放苗机构(3)、聚土机构(4)和定位系统；

所述移动机构(1)包括安装架(5)和安装在所述安装架(5)底部的自动移动组件；

所述钻孔机构(2)包括钻地组件和升降组件，所述钻地组件安装在所述升降组件上，所述升降组件固定安装在所述安装架(5)上；

所述放苗机构(3)包括储苗组件和落苗组件，所述储苗组件设置在所述落苗组件上，所述落苗组件固定安装在所述安装架(5)上；

所述聚土机构(4)位于所述落苗组件下方设置，所述聚土机构(4)固定安装在所述安装架(5)上；

所述定位系统包括控制模块(8)和定位模块(9)，所述定位模块(9)与所述控制模块(8)电连接，所述定位模块(9)安装在所述落苗组件上；

所述自动移动组件、钻地组件、升降组件、储苗组件和聚土机构(4)均与所述控制模块(8)电连接。

2.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，所述自动移动组件包括四个移动模块，四个移动模块对称安装在所述安装架(5)底部两侧；

所述移动模块包括第一电机(6)和安装在所述第一电机(6)上的车轮(7)，所述第一电机(6)固定安装在所述安装架(5)底部；

所述第一电机(6)与所述控制模块(8)电连接。

3.如权利要求2所述的一种植树机，其特征在于，所述第一电机(6)为直流减速电机。

4.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，所述钻地组件包括竖直设置的地钻(10)和驱动所述地钻(10)转动第二电机(11)，所述第二电机(11)安装在所述地钻(10)顶部；

所述第二电机(11)固定安装在所述升降组件上，所述第二电机(11)与所述控制模块(8)电连接。

5.如权利要求4所述的一种植树机，其特征在于，所述升降组件包括丝杆(12)、第三电机(13)和钻台(14)，所述钻台(14)通过滑台(15)安装在所述丝杆(12)上；

所述丝杆(12)竖直设置，上下两端均设置有固定板(16)，所述丝杆(12)转动安装在所述固定板(16)内，所述固定板(16)固定安装在所述安装架(5)上；

所述第三电机(13)与所述丝杆(12)底端连接，所述第三电机(13)固定安装在支撑板(17)上，所述支撑板(17)固定安装在所述安装架(5)上；

所述第三电机(13)与所述控制模块(8)电连接，所述第二电机(11)固定安装在所述钻台(14)上。

6.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，所述落苗组件包括水平设置的安装板(18)和落苗管(19)，所述安装板(18)上贯穿设置有落苗孔，所述落苗管(19)连接在所述落苗孔底部；所述安装板(18)固定安装在所述安装架(5)上；

所述储苗组件安装在所述安装板(18)上。

7.如权利要求6所述的一种植树机，其特征在于，所述储苗组件包括转盘(20)和用于驱动所述转盘(20)转动的第四电机(21)，所述转盘(20)转动安装在所述安装板(18)上表面上，所述第四电机(21)固定安装在所述安装板(18)底部，所述第四电机(21)与所述控制模块(8)电连接；

所述转盘(20)上设置有多个上下贯穿的储苗孔(22)，多个所述储苗孔(22)沿所述转盘(20)外沿均匀分布，所述储苗孔(22)与所述落苗孔相对设置。

8.如权利要求6所述的一种植树机，其特征在于，所述定位模块(9)安装在所述落苗管(19)的外壁上；所述控制模块(8)安装在所述安装架(5)内。

9.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，所述聚土机构(4)包括两块相对设置的聚土板(23)和驱动两块所述聚土板(23)相互靠近或远离的驱动组件；所述聚土板(23)为弧形板，两块所述聚土板(23)相互靠近扣合后呈纵向设置的圆管状。

10.如权利要求9所述的一种植树机，其特征在于，所述驱动组件包括两根相对设置的齿条(24)、位于两根所述齿条(24)之间设置的主动齿轮(25)以及用于驱动所述主动齿轮(25)转动的第五电机(26)，所述主动齿轮(25)与两根所述齿条(24)相啮合；

所述第五电机(26)固定安装在所述安装架(5)上；

所述齿条(24)滑动设置在所述安装架(5)上，其中一根所述齿条(24)的外端部通过连接杆(27)与其中一块所述聚土板(23)的外壁顶部固定连接；另一根所述齿条(24)的外端部也通过连接杆(27)与另一块所述聚土板(23)的外壁顶部固定连接。

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