CN114885662A - 一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法，属于农作物种植与采收设备技术领域，拖拉机带动拖行架移动，升降板升降设置在拖行架上；拖拉机为传动系统提供动力，传动系统驱动钻杆旋转；钻杆随着升降板的升降而升降；转轮动力机构驱动转轮转动，转轮随着升降板升降而升降；挖掘臂一端固定设置在拖行架上，挖掘臂另一端与挖掘部相连接；钻杆在升降装置的配合下完成钻孔，拖拉机与钻杆和升降装置相配合完成开沟，转轮用于除去肉苁蓉与采收开沟之间的土层，角度调节装置根据需要调节挖掘铲的角度，提高了肉苁蓉的采收效率，避免了对肉苁蓉采收过程中的损害。

Description

一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农作物种植和采收设备技术领域，具体地说，涉及一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法。

背景技术

肉苁蓉是一种寄生在沙漠树木梭梭根部的寄生植物，从寄主梭梭中吸取养分及水分，素有“沙漠人参”之美誉，具有极高的药用价值，是中国传统的名贵中药材。

肉苁蓉的种植，一般在野生棱梭东侧或东南侧50-80厘米处挖苗床，苗床长1-2m，宽1m左右，深50-80厘米；或沿着人工种植的梭梭林挖一条苗床，并且将种子点播于苗床内，施入骆驼粪、牛羊粪等，为了避免肥料与肉苁蓉种子直接接触，一般需要在肉苁蓉种子上覆盖一层土，然后再施肥，最后在苗床内覆土30-40厘米，苗床上方留沟或苗床坑，以便后期浇水和施肥。种植后保持苗床湿润，诱导寄主根延伸到苗床上。春天或秋天种植，第二年部分苗床内有肉苁蓉完成寄生，少数出土生长，大部分在种植后2-4年内出土、开花结果。

通过对肉苁蓉的生长过程描述可知，肉苁蓉的种植和采收，均需要进行开沟，开沟的深度在50-80厘米，若人工进行开沟，需要繁重的体力劳动，种植和采收速度受到人力的限制。肉苁蓉的采收过程中，即使开沟后仍有部分肉苁蓉位于土内，将肉苁蓉从土内取出的难度较大。现有的肉苁蓉种植和采收装置，例如，专利号：CN201911399504.4，名称： 肉苁蓉采收机构、肉苁蓉种植采收一体化装置及方法，介绍了一种肉苁蓉种植采收一体化装置及方法，本申请中肉苁蓉采收机构，悬挂在拖拉机上，铲割部件向下入土，随着拖拉机不断地向前运动，带动该肉苁蓉采收机构的整体随之向前，此时，铲割部件将肉苁蓉连同其寄生附着部分的植物根系一同切断，通过驱动部件的上下运动，分别带动第一采收部件和第二采收部件进行上下交错振动，将进入到第一采收部件和第二采收部件内部的肉苁蓉连同土壤一起输送到外部。根据该专利公开的内容以及肉苁蓉寄生的特性可知，肉苁蓉种子播种在种植苗床内，肉苁蓉主根系延伸到寄生生物上完成寄生，因此肉苁蓉在寄主生物的生长位置不确定，上述肉苁蓉种植采收一体化装置的铲割部件将肉苁蓉连同其寄生附着部分的植物根系切断的同时极易将寄生的肉苁蓉切断。因此，该专利所提供的肉苁蓉种植采收一体化装置在采收过程会对肉苁蓉会产生损害。通过上述描述可知，肉苁蓉的种植与采收作业中亟需一种效率高、对肉苁蓉损害小的一体化装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法，该肉苁蓉种植采收一体化装置在肉苁蓉的种植和采收过程中对肉苁蓉的损害较小，种植和采收的效率较高。

本发明的技术方案是这样实现的：一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其包括拖拉机、拖行架、升降装置、钻探装置、侧向除土装置和挖掘装置，其中，拖行架设置在拖拉机上，拖拉机带动拖行架移动；所述升降装置包括升降板，升降板设置在拖行架上，升降板沿着拖行架的高度方向升降；所述钻探装置包括钻杆和传动系统，拖拉机为传动系统提供动力，所述传动系统驱动钻杆旋转；钻杆设置在升降板上，钻杆随着升降板的升降而升降；侧向除土装置包括转轮和转轮动力机构；转轮动力机构驱动转轮转动，转轮设置在升降板上，转轮随着升降板升降而升降；挖掘装置包括挖掘臂和挖掘部；挖掘臂一端固定设置在拖行架上，挖掘臂另一端与挖掘部相连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，升降装置还包括升降杆、升降电机、升降主齿轮和升降从动齿轮，升降杆与升降板之间通过螺纹配合设置，升降杆旋转过程中通过螺纹传动的方式驱动升降板升降；升降从动齿轮固定设置在升降杆上，升降电机输出端与升降主齿轮传动连接，升降主齿轮与升降从动齿轮啮合。

在以上技术方案的基础上，优选的，拖行架包括下支撑板、上支撑板和连接杆，升降杆一端转动设置在上支撑板上，另一端转动设置在下支撑板上，升降板在升降杆的驱动下在上支撑板与下支撑板之间进行升降。

在以上技术方案的基础上，优选的，传动系统包括传动主轴、主传动齿轮、第一传动齿轮；主传动齿轮设置在传动主轴上，第一传动齿轮设置在钻杆上，主传动齿轮随着升降板的升降而沿着传动主轴的长度方向移动，主传动齿轮移动过程中主传动齿轮与第一传动齿轮保持啮合。

在以上技术方案的基础上，优选的，转轮包括主转盘和两个固定圈，所述主转盘轴线与两个固定圈的轴线相互重合，主转盘的半径与两个固定圈的半径相等，拨片其中一端固定设置在主转盘的外缘，另一端固定设置在其中一个固定圈的外缘。

在以上技术方案的基础上，优选的，每个所述固定圈上的若干拨片均设置在该固定圈的周向上，每个固定圈上设置的拨片均相互平行设置，每个拨片均与主转盘之间的锐角为45°；其中一个固定圈上的任意一个拨片与另一个固定圈上的任意一个拨片之间相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，侧向除土装置还包括水平移动机构，水平移动机构包括丝杠传动平台和丝杠传动电机，丝杠传动电机为丝杠传动平台传递动力，丝杠传动平台驱动转轮沿着丝杠传动平台移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，转轮动力机构还包括转动电机和转轮转动轴，转动电机的动力输出端与转轮转动轴的一端相连接，转轮转动轴的另一端穿过主转盘的圆心，并且固定设置在主转盘上。

在以上技术方案的基础上，优选的，挖掘部包括角度调节装置和挖掘铲；挖掘铲设置在角度调节装置上，角度调节装置调节挖掘铲挖掘的倾斜角度。

肉苁蓉种植方法：

S1，种植位置选择：

选择用于肉苁蓉寄生的梭梭，启动拖拉机，拖拉机带动拖行架到达该棱梭的生长位置，通过拖拉机的移动来调整钻杆与该梭梭之间的距离，最终使拖行架上靠近该梭梭的钻杆的轴线到该梭梭的距离在50-80厘米之间。

S2，开沟形成种植苗床：

拖拉机向传动主轴提供动力，主传动齿轮和第一传动齿轮啮合，钻杆随着第一传动齿轮旋转，此时升降电机带动升降主齿轮转动，升降主齿轮将动力传递到升降从动齿轮，升降从动齿轮带动升降杆转动，升降杆通过螺纹配合的方式驱动升降板下降，钻杆受到升降板向下的作用力后向地下钻孔，钻杆向地下钻孔50-80厘米的时候，升降电机不再旋转，升降板保持该高度，拖拉机带动拖行架沿着直线前行1~2米后拖拉机停止前行完成种植开沟，并且形成种植苗床，种植苗床与梭梭之间的直线距离保持在50-80厘米之间。

S3，种植苗床内撒种：

升降电机反转，升降板在升降杆的驱动下逐渐升起，人工将肉苁蓉种子撒入种植苗床内，然后启动挖掘臂带动挖掘铲进行升降，将部分开沟翻出的土回填到种植苗床内，将撒入种植苗床内的肉苁蓉种子覆盖；随后向种植苗床内施入骆驼粪、牛羊粪或肥料，再次利用挖掘铲向种植苗床内覆土30-40厘米，种植苗床上方留苗床沟或苗床坑，用于浇水和施肥。

肉苁蓉采收方法：

S1，采收位置选择：

启动拖拉机将拖行架运送到肉苁蓉寄生梭梭的生长位置；肉苁蓉寄生梭梭位于拖行架的一侧，通过拖拉机的移动调整肉苁蓉寄生梭梭与其相邻的钻杆轴线之间的距离，直到两者之间的距离在10-15厘米之间为止。

S2，采收开沟：

拖拉机向传动主轴提供动力，主传动齿轮和第一传动齿轮啮合，钻杆随着第一传动齿轮旋转，此时升降电机带动升降主齿轮转动，升降主齿轮将动力传递到升降从动齿轮，升降从动齿轮带动升降杆转动，升降杆通过螺纹配合的方式驱动升降板下降，钻杆受到升降板向下的作用力后向地下钻孔，钻杆向地下钻孔50-80厘米的时候，拖拉机带动拖行架沿着直线前行1~2米后拖拉机停止前行完成采收开沟，寄生梭梭到采收开沟之间的直线距离在10-15厘米之间。

S3，采收侧向除土：

升降板和水平移动机构共同驱动转轮移动到采收开沟内靠近肉苁蓉的一侧；转动电机驱动转轮转动，设置在转轮周向上的若干拨片对肉苁蓉与采收开沟之间的土层逐层进行清理，清理过程中水平移动机构控制转轮与肉苁蓉的距离，升降电机控制升降板的高度，升降板控制转轮由采收开沟的顶部逐渐移动到底部，将采收开沟与肉苁蓉之间的土从上到下逐层清理掉直到露出肉苁蓉为止。

S4，将肉苁蓉从土内取出：

根据肉苁蓉在土内生长的位置和倾斜角度，利用角度调节装置调节挖掘铲挖掘的倾斜角度，挖掘铲位于肉苁蓉远离开沟的一侧，挖掘臂带动挖掘铲插入土内，并且由肉苁蓉寄生梭梭远离采收开沟的一侧向采收开沟一侧施加外力，直到肉苁蓉寄生梭梭向采收开沟内倾倒，取下肉苁蓉，并且清理掉肉苁蓉表面的泥土，采收完成。

本发明的一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法相对于现有技术具有以下有益效果：

（1）钻杆设置在升降板上，旋转的钻杆配合升降板的升降完成钻孔，钻孔效率得到提升；

（2）升降板设置在拖行架上，拖拉机带动拖行架前进的时候，钻孔的钻杆完成开沟，采收和种植过程中极大的提高了效率，节约了成本；

（3） 通过转轮的转动对采收开沟与肉苁蓉之间的土逐层进行清除，肉苁蓉埋在土内的部分露出，采收难度进一步减小，避免了对肉苁蓉的损害；

（4）转轮周向设置拨片，拨片清除采收开沟与肉苁蓉之间土层的效率明显提高；

（5） 角度调节装置调节挖掘铲的挖掘角度，对肉苁蓉寄主梭梭进行挖掘过程中对肉苁蓉损害减小，挖掘难度降低、挖掘效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种肉苁蓉种植采收一体化装置的主视图；

图2为本发明钻探装置、侧向除土装置和挖掘装置的立体图；

图3为本发明钻探装置、侧向除土装置和挖掘装置的右视图；

图4为本发明图3的A-A视图；

图5为本发明侧向除土装置的立体图；

图6为本发明挖掘部的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其包括拖拉机1、拖行架6、升降装置5、钻探装置2、侧向除土装置3、挖掘装置4和升降导向装置7。

其中，拖行架6上设置升降装置5和挖掘装置4，拖行架6，如图1-5所示，包括下支撑板61、上支撑板62和连接杆63，上支撑板62设置在连接杆63一端，下支撑板61设置在连接杆63另一端。

拖拉机1带动拖行架6以及拖行架6上的装置移动，同时为钻探装置2提供动力，拖拉机1，如图1所示，包括动力输出轴11和悬挂架12；一种优选的实施方式是，悬挂架12与连接杆63固定连接，拖拉机1通过悬挂架12与拖行架6连接成为一个整体，拖拉机1可以带动拖行架6及拖行架6上的装置移动。

升降装置5，如图1-4所示，包括升降板51、升降杆52、升降电机53、升降主齿轮54、升降从动齿轮55和升降电机固定板56；升降电机固定板56固定设置在上支撑板62上，升降主齿轮54位于升降电机固定板56与上支撑板62之间，升降电机53输出端与升降主齿轮54传动连接，升降主齿轮54与升降从动齿轮55啮合。

升降杆52一端转动设置在下支撑板61，升降杆52另一端转动设置在上支撑板62上，升降杆52设置在上支撑板62的一端穿过上支撑板62，升降杆52穿过上支撑板62的一端与升降从动齿轮55相连接。

升降杆52穿过升降板51，升降杆52上设置有外螺纹，升降杆52穿过升降板51的孔内设置有内螺纹，升降杆52的外螺纹与升降板51的内螺纹相互配合设置，升降杆52旋转过程中通过螺纹配合的方式升驱动升降板51在下支撑板61和上支撑板62之间做往返运动，升降装置5利用升降电机53为升降板51升降提供动力，可以根据种植或采收的需要控制升降板51的升降时机、升降位置以及升降速度，通过升降电机53的正反转控制升降板51的升起或下降。

为了保证升降板51升降的稳定性，提高钻孔的可靠性，一种优选的实施方式是，升降杆52和升降从动齿轮55均包括两个，每个所述升降杆52均与一个所述升降从动齿轮55相连接，其中一个升降从动齿轮55设置在升降主齿轮54一侧，另一个升降从动齿轮55设置在升降主齿轮54另一侧，设置在两侧的两个升降杆52驱动升降板51升降，根据上述描述可知，两根升降杆52提高了升降板51升降的稳定性，同时提高了钻孔的可靠性。

钻探装置2，如图1-4所示，包括钻杆21和传动系统22。

一种优选的实施方式是，钻杆21包括钻片211和钻尖212，钻尖212位于钻杆21的一端，钻尖212朝向地面，钻片211螺旋围绕钻杆21设置，钻片211由钻杆21设置钻尖212的一端延伸到另一端；钻杆21远离钻尖212的一端与第一传动齿轮223相连接，钻杆21远离钻尖212的一端穿过升降板51，钻杆21与升降板51之间轴向限位，若想实现钻杆21与升降板51之间轴向限位，并且保持钻杆21旋转，可以在钻杆21和升降板51之间设置轴承的方式来实现，此时，钻杆21转动的同时还可以随着升降板51的升降而升降，由于该技术属于现有技术，不再赘述。

传动系统22，包括传动主轴221、主传动齿轮222、第一传动齿轮223、动力输入箱224和轴承225，动力输出轴11将动力传递到动力输入箱224，动力输入箱224将动力输送到传动主轴221，主传动齿轮222设置在传动主轴221上，第一传动齿轮223设置在钻杆21穿过升降板51的一端，钻杆21随着升降板51升降过程中第一传动齿轮223与主传动齿轮222保持啮合并且传递动力。

为了使升降板51升降过程中第一传动齿轮223与主传动齿轮222保持啮合并且传递动力，轴承225的内圈固定设置在主传动齿轮222上，所述轴承225的外圈固定设置在升降板51上，传动主轴221远离第一传动齿轮223的一端穿过轴承225的内圈后与动力输入箱224传动连接，主传动齿轮222转动的过程中随着升降板51的升降而沿着传动主轴221的长度方向移动，传动主轴221的轴向设置有花键，主传动齿轮222与传动主轴221通过花键传递动力，花键由传动主轴221的一端延伸到另一端，所以主传动齿轮222在轴承225带动下沿传动主轴221的轴向移动的过程中，传动主轴221与主传动齿轮222仍然可以传递动力，第一传动齿轮223与主传动齿轮222保持啮合并且传递动力。

钻探装置2的最终目的是种植或采收开沟，所以钻杆21所钻的钻孔在某一方向上的直径越大越好，较大直径的钻孔需要的钻杆21直径较大，重量较重，钻孔难度较大，为了减小钻孔难度同时获得较大的钻孔区域，一种优选的实施方式是，钻杆21和第一传动齿轮223均包括两个，两个第一传动齿轮223均与主传动齿轮222啮合，每个所述钻杆21均与一个所述第一传动齿轮223相连接；利用两个钻杆21进行钻孔的方式增加钻孔所占的面积，减小了每根钻杆21的钻孔难度，减小了开沟的难度。

为了进一步提高升降板51升降过程中的稳定性，升降导向装置7，如图1-4所示，包括导向柱71和导向套72，导向套72滑动设置在导向柱71上，导向柱71一端固定设置在下支撑板61上，导向柱71另一端固定设置在上支撑板62上，导向套72与升降板51固定连接；升降导向装置7包括两个，其中一个设置在升降板51一侧，另一个设置在升降板51另一侧。

侧向除土装置3，如图1-5所示，包括转轮31、转轮动力机构32、转轮安装支架33和水平移动机构34；转轮动力机构32驱动转轮31转动，转轮31转动设置在转轮安装支架33上，转轮安装支架33与水平移动机构34输出端相连接，水平移动机构34设置在升降板51上，升降板51带动转轮31升降，水平移动机构34驱动转轮安装支架33沿着水平移动机构34长度方向做往返运动，转轮安装支架33带动转轮31沿水平移动机构34移动。

转轮31用于将开沟后侧壁的土逐层去掉，所以转轮31要足够宽，同时重量越轻越好，一种优选的实施方式是，所述转轮31包括主转盘311和两个固定圈312，其中一个固定圈312设置在主转盘311一侧，另一个固定圈312设置在主转盘311另一侧；所述主转盘311轴线与两个固定圈312的轴线相互重合，主转盘311的半径与两个固定圈312的半径相等，利用两个与主转盘311同轴的固定圈312增大转轮31的宽度。

为了将主转盘311与两个固定圈312连接成一体，一种优选的实施方式是，转轮31包括若干拨片313，若干拨片313设置在转轮31的周向；每个拨片313其中一端固定设置在主转盘311的外缘，另一端固定设置在其中一个固定圈312的外缘，该技术方案不光将主转盘311与两个固定圈312连接成一个整体，设置在转轮31周向的拨片313还增加了除掉开沟后侧壁上的土的功能，侧向除土的效率明显提高。

为了进一步提高除土的效率，一种优选的实施方式是，每个所述固定圈312上设置的若干拨片313设置在该固定圈312的周向，每个固定圈312上设置的拨片313均相互平行设置；每个拨片313均与主转盘311之间的锐角为45°，其中一个固定圈312上的任意一个拨片313与另一个固定圈312上的任意一个拨片313之间相互垂直，每个拨片313与主转盘311之间的锐角为45°，此时每个拨片313与土层之间的夹角是45°，此时剪切力最大，除土效果最好；两个固定圈312上任意一个拨片313之间相互垂直的时候，满足每个拨片313与主转盘311之间的锐角为45°同时，所有的拨片313不平行，除土效果更好。

一种优选的实施方式是，转轮动力机构32还包括转动电机321和转轮转动轴322，转动电机321的动力输出端与转轮转动轴322的一端相连接，转轮转动轴322的另一端穿过主转盘311的圆心，并且固定设置在主转盘311上，转动电机321固定设置在转轮安装支架33上。

由于开沟侧壁的土层厚度不均匀，为了适应不同厚度的土层，一种优选的实施方式是，水平移动机构34包括丝杠传动平台341和丝杠传动电机342，丝杠传动电机342为丝杠传动平台341传递动力，丝杠传动电机342采用精度较高的步进电机，提高转轮31移动的精度，避免转轮31损坏肉苁蓉，转轮安装支架33固定设置在丝杠传动平台341的动力输出端，该水平移动机构34带动转轮31向开沟后的侧壁移动，控制与侧壁的距离，满足清除采收开沟与肉苁蓉之间土层的同时，避免损伤肉苁蓉。

挖掘装置4，如图1-4和图6所示，包括挖掘臂41和挖掘部42；挖掘臂41一端固定设置在上支撑板62上，挖掘臂41另一端与挖掘部42相连接。挖掘臂41与现有的挖掘机结构类似属于现有技术，此处不再过多赘述。

挖掘部42，如图3和图6所示，包括挖掘铲421和角度调节装置422。

角度调节装置422包括调节筒431、破土刀432、调节轴433、调节杆434、调节板435、主力臂437和若干角度调节槽436。

主力臂437一端与接挖掘臂41相连接，另一端与调节筒431相连接，破土刀432设置在调节筒431远离主力臂437的一侧，挖掘铲421挖掘的过程中，沿着调节筒431长度方向设置的破土刀432用于将大块的土块或杂物分割开，避免损坏调节筒431，影响角度调节装置422的使用。

由于肉苁蓉寄主梭梭自然生长状态，土内部分会有弯曲，所以挖掘的时候根据需要进行调整挖掘角度和位置，现有的机械化挖掘设备大多只能调节与挖掘铲421下铲方向的角度，并不能调节挖掘铲421侧向的角度，一种优选的实施方式是，调节轴433穿过调节筒431，调节轴433轴向被调节筒431进行限位，挖掘铲421一侧焊接在调节轴433其中一端，调节轴433另一端与调节杆434铰接；调节板435固定设置在主力臂437上，所述调节板435上设置有若干角度调节槽436，调节杆434与角度调节槽436配合设置，角度调节槽436与调节轴433平行，由于调节轴433穿过调节筒431，调节轴433只能在调节筒431内转动，不可沿着调节筒431的轴向移动，并且挖掘铲421一侧焊接在调节轴433其中一端，调节轴433另一端与调节杆434铰接，若将调节杆434卡进不同的调节槽436内的时候，挖掘铲421与地面的角度发生改变，此时可以根据肉苁蓉寄主梭梭的生长状态调整调节杆434卡入某个调节槽436中，实现对肉苁蓉的挖掘。

调节板435一侧固定设置在主力臂437上，每个调节槽436均与调节板435长度方向垂直，并且延伸到调节板435远离主力臂437的一端，若干角度调节槽436沿着调节板435的长度方向均匀排列，调节杆434与任意一个角度调节槽436配合设置。

为了防止工作过程中，调节杆434由调节槽436脱出，调节轴433与调节杆434之间设置防松动装置，例如增加一个拉簧，该结构属于常规手段，此处不再过多赘述。

以下介绍本发明一种肉苁蓉种植采收一体化装置的使用方法：

肉苁蓉种植方法：

S1，种植位置选择：

选择用于肉苁蓉寄生的梭梭，启动拖拉机1，拖拉机1带动拖行架6到达该棱梭的生长位置，通过拖拉机1的移动来调整钻杆21与该梭梭之间的距离，最终使拖行架6上靠近该梭梭的钻杆21的轴线到该梭梭的距离在50-80厘米之间；由于肉苁蓉的根系需要寄生在梭梭上，所以靠近该梭梭的钻杆21的轴线到该梭梭的保持50-80厘米的距离，为肉苁蓉的根系提供生长空间。

S2，开沟形成种植苗床：

拖拉机1向传动主轴221提供动力，主传动齿轮222和第一传动齿轮223啮合，钻杆21随着第一传动齿轮223旋转，此时升降电机53带动升降主齿轮54转动，升降主齿轮54将动力传递到升降从动齿轮55，升降从动齿轮55带动升降杆52转动，升降杆52通过螺纹配合的方式驱动升降板51下降，钻杆21受到升降板51向下的作用力后向地下钻孔，钻杆21向地下钻孔50-80厘米的时候，升降电机53不再旋转，升降板51保持该高度，拖拉机1带动拖行架6沿着直线前行1~2米后拖拉机1停止前行完成种植开沟，并且形成种植苗床，种植苗床与梭梭之间的直线距离保持在50-80厘米之间。

S3，种植苗床内撒种：

升降电机53反转，升降板51在升降杆52的驱动下逐渐升起，人工将肉苁蓉种子撒入种植苗床内，然后启动挖掘臂41带动挖掘铲421进行升降，将部分开沟翻出的土回填到种植苗床内，将撒入种植苗床内的肉苁蓉种子覆盖；

随后向种植苗床内施入骆驼粪、牛羊粪或肥料，再次利用挖掘铲421向种植苗床内覆土30-40厘米，种植苗床上方留苗床沟或苗床坑，用于浇水和施肥。

肉苁蓉采收方法：

S1，采收位置选择：

启动拖拉机1，拖拉机1将拖行架6运送到肉苁蓉寄生梭梭的生长位置；肉苁蓉位于拖行架6的一侧，肉苁蓉寄生梭梭与其相邻的钻杆21轴线之间的距离在10-15厘米之间为止；当肉苁蓉完成寄生后需要对肉苁蓉进行采收，根据肉苁蓉寄生后的位置判断，肉苁蓉生长区域在寄主梭梭为圆心，半径长度为10厘米的范围内，所以选择肉苁蓉寄生梭梭与其相邻的钻杆21轴线之间的距离在10-15厘米之间进行钻孔和采收开沟，此时钻杆21在钻孔和采收开沟的过程中不会损害肉苁蓉。

S2，采收开沟：

拖拉机1向传动主轴221提供动力，主传动齿轮222和第一传动齿轮223啮合，钻杆21随着第一传动齿轮223旋转，此时升降电机53带动升降主齿轮54转动，升降主齿轮54将动力传递到升降从动齿轮55，升降从动齿轮55带动升降杆52转动，升降杆52通过螺纹配合的方式驱动升降板51下降，钻杆21受到升降板51向下的作用力后向地下钻孔，钻杆21向地下钻孔50-80厘米的时候，拖拉机1带动拖行架6沿着直线前行1~2米后拖拉机1停止前行完成采收开沟，寄生梭梭到采收开沟的直线距离在10-15厘米之间。

S3，采收侧向除土：

升降板51和水平移动机构34共同驱动转轮31移动到采收开沟内靠近肉苁蓉的一侧；转动电机321驱动转轮31转动，设置在转轮31周向上的若干拨片313对肉苁蓉与采收开沟之间的土层逐层进行清理，清理过程中水平移动机构34控制转轮31与肉苁蓉的距离，升降电机53控制升降板51的高度，升降板51控制转轮31由采收开沟的顶部逐渐移动到底部，将采收开沟与肉苁蓉之间的土从上到下逐层清理掉直到露出肉苁蓉为止。

S4，将肉苁蓉从土内取出：

根据肉苁蓉在土内生长的位置和倾斜角度，利用角度调节装置422调节挖掘铲421挖掘的倾斜角度，挖掘铲421位于肉苁蓉远离开沟的一侧，挖掘臂41带动挖掘铲421插入土内，并且由肉苁蓉寄生梭梭远离采收开沟的一侧向采收开沟一侧施加外力，直到肉苁蓉寄生梭梭向采收开沟内倾倒，取下肉苁蓉，并且清理掉肉苁蓉表面的泥土，采收完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其包括拖拉机（1）、拖行架（6）、升降装置（5）、钻探装置（2）、侧向除土装置（3）和挖掘装置（4），其中，

拖行架（6）设置在拖拉机（1）上，拖拉机（1）带动拖行架（6）移动；

所述升降装置（5）包括升降板（51），升降板（51）设置在拖行架（6）上，升降板（51）沿着拖行架（6）的高度方向升降；

所述钻探装置（2）包括钻杆（21）和传动系统（22），拖拉机（1）为传动系统（22）提供动力，所述传动系统（22）驱动钻杆（21）旋转；钻杆（21）设置在升降板（51）上，钻杆（21）随着升降板（51）的升降而升降，钻杆（21）升降过程完成钻孔；

所述挖掘装置（4）包括挖掘臂（41）和挖掘部（42）；挖掘臂（41）一端固定设置在拖行架（6）上，并驱动挖掘部（42）升降和挖掘；

其特征在于：所述侧向除土装置（3）包括转轮（31）和转轮动力机构（32）；转轮动力机构（32）驱动转轮（31）转动，转轮（31）设置在升降板（51）上，转轮（31）随着升降板（51）升降过程对不同高度的土层进行清除；

所述挖掘部（42）包括挖掘铲（421）和角度调节装置（422）；挖掘铲（421）设置在角度调节装置（422）上，角度调节装置（422）调节挖掘铲（421）挖掘时的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述升降装置（5）还包括升降杆（52）、升降电机（53）、升降主齿轮（54）和升降从动齿轮（55），升降杆（52）与升降板（51）之间通过螺纹进行配合，升降杆（52）旋转过程中通过螺纹传动的方式驱动升降板（51）升降；升降从动齿轮（55）固定设置在升降杆（52）上，升降电机（53）输出端与升降主齿轮（54）传动连接，升降主齿轮（54）与升降从动齿轮（55）啮合。

3.如权利要求2所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述拖行架（6）包括下支撑板（61）、上支撑板（62）和连接杆（63），连接杆（63）设置在下支撑板（61）和上支撑板（62）之间，升降杆（52）一端转动设置在上支撑板（62）上，另一端转动设置在下支撑板（61）上，升降板（51）在升降杆（52）的驱动下在上支撑板（62）与下支撑板（61）之间升降。

4.如权利要求3所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述传动系统（22）包括传动主轴（221）、主传动齿轮（222）和第一传动齿轮（223）；主传动齿轮（222）设置在传动主轴（221）上，第一传动齿轮（223）设置在钻杆（21）上，主传动齿轮（222）随着升降板（51）的升降沿着传动主轴（221）的长度方向移动，主传动齿轮（222）移动过程中始终与第一传动齿轮（223）保持啮合。

5.如权利要求4所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述转轮（31）包括主转盘（311）、两个固定圈（312）和若干拨片（313），所述主转盘（311）的轴线与两个固定圈（312）的轴线相互重合，主转盘（311）的半径与两个固定圈（312）的半径相等，拨片（313）其中一端固定设置在主转盘（311）的外缘，拨片（313）另一端固定设置在任意一个固定圈（312）的外缘。

6.如权利要求5所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：每个所述固定圈（312）上设置的拨片（313）均相互平行，每个拨片（313）均与主转盘（311）之间的锐角为45°；其中一个固定圈（312）上的任意一个拨片（313）与另一个固定圈（312）上的任意一个拨片（313）相互垂直。

7.如权利要求6所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述侧向除土装置（3）还包括水平移动机构（34），水平移动机构（34）包括丝杠传动平台（341）和丝杠传动电机（342），丝杠传动电机（342）为丝杠传动平台（341）提供动力，丝杠传动平台（341）驱动转轮（31）沿着丝杠传动平台（341）长度方向移动。

8.如权利要求7所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述转轮动力机构（32）还包括转动电机（321）和转轮转动轴（322），转动电机（321）的动力输出端与转轮转动轴（322）的一端相连接，转轮转动轴（322）的另一端穿过主转盘（311）的圆心，并且与主转盘（311）相连接。

9.如权利要求8所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述角度调节装置（422）包括调节筒（431）、调节轴（433）、调节杆（434）、调节板（435）、主力臂（437）和若干角度调节槽（436）；主力臂（437）一端与调节筒（431）相连接，调节轴（433）穿过调节筒（431），调节筒（431）对调节轴（433）轴向进行限位，挖掘铲（421）焊接在调节轴（433）其中一端，调节轴（433）另一端与调节杆（434）铰接；调节板（435）固定设置在主力臂（437）上，每个调节槽（436）均与调节板（435）长度方向垂直，若干角度调节槽（436）沿着调节板（435）的长度方向均匀设置在调节板（435）上，调节杆（434）与任意一个角度调节槽（436）配合设置。

10.一种肉苁蓉种植采收一体化装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，包括以下步骤：

肉苁蓉种植方法：

S1，种植位置选择：

选择用于肉苁蓉寄生的梭梭，启动拖拉机（1），拖拉机（1）带动拖行架（6）到达该棱梭的生长位置，通过拖拉机（1）的移动来调整钻杆（21）与该梭梭之间的距离，最终使拖行架（6）上靠近该梭梭的钻杆（21）的轴线到该梭梭的距离在50-80厘米之间；

S2，开沟形成种植苗床：

拖拉机（1）向传动主轴（221）提供动力，主传动齿轮（222）和第一传动齿轮（223）啮合，钻杆（21）随着第一传动齿轮（223）旋转，此时升降电机（53）带动升降主齿轮（54）转动，升降主齿轮（54）将动力传递到升降从动齿轮（55），升降从动齿轮（55）带动升降杆（52）转动，升降杆（52）通过螺纹配合的方式驱动升降板（51）下降，钻杆（21）受到升降板（51）向下的作用力后向地下钻孔，钻杆（21）向地下钻孔50-80厘米的时候，升降电机（53）不再旋转，升降板（51）保持该高度，拖拉机（1）带动拖行架（6）沿着直线前行1~2米后拖拉机（1）停止前行完成种植开沟，并且形成种植苗床，种植苗床与梭梭之间的直线距离保持在50-80厘米之间；

S3，种植苗床内撒种：

升降电机（53）反转，升降板（51）在升降杆（52）的驱动下逐渐升起，人工将肉苁蓉种子撒入种植苗床内，然后启动挖掘臂（41）带动挖掘铲（421）进行升降，将部分种植开沟翻出的土回填到种植苗床内，将撒入种植苗床内的肉苁蓉种子覆盖；

随后向种植苗床内施入骆驼粪、牛羊粪或肥料，再次利用挖掘铲（421）向种植苗床内覆土30-40厘米，种植苗床上方留苗床沟或苗床坑；

肉苁蓉采收方法：

S1，采收位置选择：

启动拖拉机（1）将拖行架（6）运送到肉苁蓉寄生梭梭的生长位置；肉苁蓉寄生梭梭位于拖行架（6）的一侧，通过拖拉机（1）的移动调整肉苁蓉寄生梭梭与其相邻的钻杆（21）轴线之间的距离，直到两者之间的距离在10-15厘米之间为止；

S2，采收开沟：

拖拉机（1）向传动主轴（221）提供动力，主传动齿轮（222）和第一传动齿轮（223）啮合，钻杆（21）随着第一传动齿轮（223）旋转，此时升降电机（53）带动升降主齿轮（54）转动，升降主齿轮（54）将动力传递到升降从动齿轮（55），升降从动齿轮（55）带动升降杆（52）转动，升降杆（52）通过螺纹配合的方式驱动升降板（51）下降，钻杆（21）受到升降板（51）向下的作用力后向地下钻孔，钻杆（21）向地下钻孔50-80厘米的时候，拖拉机（1）带动拖行架（6）沿着直线前行1~2米后拖拉机（1）停止前行完成采收开沟，寄生梭梭到采收开沟之间的距离在10-15厘米之间；

S3，采收侧向除土：

升降板（51）和水平移动机构（34）共同驱动转轮（31）移动到采收开沟内靠近肉苁蓉的位置；转动电机（321）驱动转轮（31）转动，设置在转轮（31）周向上的若干拨片（313）对肉苁蓉与采收开沟之间的土层逐层进行清理，清理过程中水平移动机构（34）控制转轮（31）与肉苁蓉的距离，升降电机（53）控制升降板（51）的高度，升降板（51）控制转轮（31）由采收开沟的顶部逐渐移动到底部，将采收开沟与肉苁蓉之间的土从上到下逐层清理掉，直到露出肉苁蓉为止；

S4，将肉苁蓉从土内取出：

根据肉苁蓉在土内生长的位置和倾斜角度，利用角度调节装置（422）调节挖掘铲（421）挖掘的倾斜角度，挖掘铲（421）位于肉苁蓉远离开沟的一侧，挖掘臂（41）带动挖掘铲（421）插入土内，并且由肉苁蓉寄生梭梭远离采收开沟的一侧向采收开沟一侧施加外力，直到肉苁蓉寄生梭梭向采收开沟内倾倒，取下肉苁蓉，并且清理掉肉苁蓉表面的泥土，采收完成。

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