CN216163999U - 一种苗木栽植装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种苗木栽植装置，属于苗木栽植的技术领域，其包括机架，所述机架上端面一侧铰接有第一液压缸，且所述机架内部的两侧均固定连接有转轴，且所述机架通过转轴转动连接有基板，所述第一液压缸与所述基板铰接，所述基板上设置有种植机构。本申请具有减少人力使用，提高苗木栽种效率的效果。

Description

一种苗木栽植装置

技术领域

本申请涉及苗木栽植的技术领域，尤其是涉及一种苗木栽植装置。

背景技术

苗木栽植是指种植苗木的作业，通常用于园林绿化、果树培育等领域。苗木栽植装置是栽植苗木常用的营林机械。

由于苗木栽植装置大多适用于在平地上对苗木进行种植，而对于其他地形，如山地、斜面等，通常需要通过人力对山坡上的苗木进行栽种，从而保证苗木竖直生长。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工对山地进行苗木栽种作业，需要种植人员依靠人力完成搬运苗木、挖坑、栽种等步骤，因此对人力资源的消耗较大。

实用新型内容

为了减少人力使用，提高苗木栽种效率，本申请提供一种苗木栽植装置。

本申请提供的一种苗木栽植装置采用如下的技术方案：

一种苗木栽植装置，包括一种苗木栽植装置，包括机架，所述机架上端面一侧铰接有第一液压缸，且所述机架内部的两侧均固定连接有转轴，且所述机架通过转轴转动连接有基板，所述第一液压缸与所述基板铰接，所述基板上设置有种植机构。

通过采用上述技术方案，在山地使用苗木栽植装置栽植苗木时，第一液压缸的伸缩杆带动基板绕转轴转动，从而根据地形坡度调整苗木种植的角度，使苗木保持竖直生长。基板上设置的种植机构，能通过机械实现苗木的栽种，由此在坡面上能够利用机械进行苗木栽植，减少人力使用，提高苗木的栽种效率。

可选的，所述基板内部转动连接有圆盘，所述圆盘的转动轴线垂直于所述基板，所述圆盘外侧面固定连接有环形的从动齿轮，且所述基板上端面设有第一电机，所述第一电机输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动第一电机，第一电机输出轴上的主动齿轮带动从动齿轮转动，从而驱动圆盘转动。

可选的，所述种植机构位于所述圆盘上方，且所述种植机构包括用于挖掘树坑的挖掘组件、用于输送苗木的输送组件和用于向树坑运送苗木的下料组件。

通过采用上述技术方案，种植机构的挖掘组件、输送组件和下料组件利用机械代替人力，通过圆盘在第一电机的驱动下将挖掘组件转动到需要挖掘树坑的位置进行挖掘，挖掘完成后圆盘转动，将下料组件转动到树坑正上方，此时输送组件位于下料组件正上方，便于将苗木直接输送到树坑中，从而完成苗木的挖坑、输送苗木、栽种的步骤，减少人员利用，提高苗木栽植的效率。

可选的，所述挖掘组件位于所述圆盘转动轴线的一侧，且所述挖掘组件包括第二液压缸、连接板、第二电机和钻头，所述第二液压缸固定连接在所述圆盘上端面，所述连接板一端与所述第二液压缸固定连接，另一端与所述第二电机固定连接，且所述第二电机的输出轴与钻头固定连接，所述钻头位于圆盘靠近第二液压缸的一端，且所述钻头穿过圆盘并与圆盘滑动连接。

通过采用上述技术方案，圆盘在第一电机的驱动下将钻头转动到需要挖掘树坑的位置，第二液压缸的伸缩杆带动连接板移动，与连接板固定连接的第二电机也随连接板移动，从而带动钻头移动，同时第二电机驱动钻头旋转，从而钻头在第二液压缸和第二电机的作用下挖掘树坑。

可选的，所述输送组件包括位于所述圆盘上方的储料斗，所述储料斗与所述基板固定连接，且所述储料斗内部固定有盘旋设置的限位板，所述限位板靠近储料斗中心的一端固定连接有环形挡板，所述环形挡板与所述储料斗固定连接，且所述环形挡板上开设有豁口，所述下料组件设置在所述环形挡板内部。

通过采用上述技术方案，储料斗内部盘旋设置的限位板将储料斗中的苗木分隔开，且在限位板和环形挡板的作用下，苗木依次移动到储料斗底部，并通过环形挡板的豁口，进入下料组件中，从而完成苗木的输送。

可选的，所述下料组件包括下料管，所述下料管一端设置在所述环形挡板内部，且开设有缺口，且所述下料管另一端穿过储料斗并与储料斗转动连接，所述下料管远离所述储料斗的一端设有导向管，所述导向管一端朝向所述下料管，另一端穿过圆盘并与所述圆盘固定连接，所述导向管与所述圆盘转动轴线的距离和所述钻头与所述圆盘转动轴线的距离相同。

通过采用上述技术方案，钻头挖好树坑后，圆盘在第一电机的驱动下将导向管转动到树坑正上方，且下料管此时位于导向管正上方，苗木从储料斗内部依次通过豁口和缺口，并移动到下料管中，从而沿下料管和导向管落入下方的树坑中。

可选的，所述下料管一侧设置有驱动下料管转动的第三电机。

通过采用上述技术方案，第三电机驱动下料管转动，当下料管的缺口与环形挡板的豁口重合时，苗木可通过缺口和豁口进入下料管中，当下料管上的缺口和环形挡板的豁口不重合时，可阻止下一棵苗木进入下料管中，从而保证种植的苗木整齐美观。

可选的，所述下料管上套接有从动轮，所述第三电机上方安装有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，需要输送苗木时，第三电机驱动主动轮转动，与主动轮通过皮带连接的从动轮随主动轮转动，从而带动下料管转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.基板沿转轴转动，能根据不同的地形坡度调整苗木种植的角度，使苗木保持竖直生长，种植机构利用机械代替人力完成苗木的栽种，减少人员的利用，提高苗木栽植效率；

2.不需要移动苗木栽植装置，通过转动圆盘，能完成苗木的挖坑、输送和栽种的步骤，从而减少人力资源的浪费，提高苗木栽植效率；

3.盘旋设置的限位板和环形挡板使苗木在储料斗中能依次移动到储料斗底部，从而栽种到树坑中，尽量避免苗木的浪费，保证将每棵苗木种植到树坑中。

附图说明

图1是本申请实施例苗木栽植装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中圆盘转动方式的结构示意图。

图3是本申请实施例中下料管与环形挡板的结构示意图。

图4是本申请实施例中下料组件的结构示意图

附图标记说明：1、机架；11、转动轮；12、第一液压缸；2、基板；21、转轴；3、圆盘；31、从动齿轮；32、第一电机；33、主动齿轮；4、种植机构；41、挖掘组件；411、第二液压缸；412、连接板；413、第二电机；414、钻头；42、输送组件；421、储料斗；422、固定架；423、限位板；424、环形挡板；425、豁口；43、下料组件；431、下料管；432、缺口；433、第三电机；434、固定板；435、主动轮；436、从动轮；437、导向管。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种苗木栽植装置。参照图1，苗木栽植装置包括与车头连接的机架1，机架1下端转动连接有四个用于移动机架1的转动轮11，且转动轮11在机架1两侧相对设置且均匀分布。机架1内设置有基板2，基板2两侧均设置有一个转轴21，基板2与机架1通过转轴21转动连接，且机架1一侧设置有用于转动基板2的第一液压缸12，第一液压缸12与机架1铰接。

参照图1和图2，基板2内转动连接有圆盘3，圆盘3外侧中部固定连接有环形的从动齿轮31。基板2上固定有第一电机32，第一电机32的输出轴靠近圆盘3的一端安装有主动齿轮33，且主动齿轮33与从动齿轮31啮合。使用时，第一电机32驱动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动从动齿轮31转动，从而驱动圆盘3转动。

为了实现机械种植苗木，减少人力资源的消耗，圆盘3上方设置有用于种植苗木的种植机构4，种植机构4包括用于挖掘树坑的挖掘组件41、用于输送苗木的输送组件42和栽种苗木时防止苗木倾斜的下料组件43。

挖掘组件41设置在圆盘3转动轴线的一侧，且挖掘组件41包括固定连接在圆盘3上端面的第二液压缸411，且第二液压缸411的伸缩杆一端固定连接有连接板412，连接板412远离第二液压缸411的一端固定连接有第二电机413，第二电机413下方固定连接有钻头414，且钻头414穿过圆盘3并与圆盘3滑动连接。挖掘树坑时，第二液压缸411的伸缩杆收缩，并通过连接板412带动钻头414向下移动，此时，第二电机413驱动钻头414转动，完成树坑挖掘。

参照图1和图3，输送组件42和下料组件43位于圆盘3远离挖掘组件41的一侧，且输送组件42位于下料组件43上方。输送组件42包括用于放置苗木的储料斗421，储料斗421设置为圆锥状，便于放置在储料斗421的苗木在重力的作用下向下滑动。

储料斗421固定连接有四个固定架422，固定架422呈直角折叠状，固定架422在储料斗421两侧均匀分布。固定架422远离储料斗421的一端与基板2固定连接，从而将储料斗421固定在基板2上，且固定架422靠近第一液压缸12的一侧与第一液压缸12的伸缩杆铰接。储料斗421内部固定连接有从中部向四周成盘旋状设置的限位板423，用于分隔苗木，使苗木依次移动到储料斗421底部。

参照图1、图3和图4，下料组件43包括下料管431，下料管431一端穿过储料斗421并储料斗421转动连接，下料管431位于储料斗421内部的一端设置有用于苗木下落的缺口432，且下料管431外侧安装有与储料斗421固定连接的环形挡板424，环形挡板424对应缺口432的位置设置有豁口425，苗木可在限位板423的导向下依次通过豁口425和缺口432从而进入下料管431内，并沿下料管431向下移动。

靠近下料管431一侧的固定架422上设置有用于驱动下料管431转动的第三电机433，第三电机433与固定架422之间设置有用于固定第三电机433的固定板434，固定板434两侧与固定架422固定连接，第三电机433固定连接在固定板434中部。固定板434上端面设置有主动轮435，主动轮435下端穿过固定板434与第三电机433转动连接。下料管431上对应主动轮435的高度上安装有从动轮436，主动轮435与从动轮436通过皮带连接。下料管431远离储料斗421的一端设置有导向管437，导向管437与圆盘3转动轴线的距离和钻头414与圆盘3转动轴线的距离相同，且导向管437一端穿过圆盘3且与圆盘3固定连接。

使用时，第三电机433驱动主动轮435转动，主动轮435通过皮带带动从动轮436转动，从而带动下料管431转动，当下料管431上的缺口432转动到与环形挡板424上的豁口425重合时，苗木沿储料斗421滑落到下料管431中，后经导向管437下落。

种植苗木时，第一电机32驱动圆盘3转动，从而将钻头414移动到下料管431正下方，并在第二电机413和第二液压缸411的作用下挖掘树坑。树坑挖掘完成后，第一电机32驱动圆盘3再次转动，将钻头414转动到圆盘3转动轴线远离下料管431的一侧，此时导向管437位于下料管431正下方。第三电机433驱动主动轮435转动，并通过皮带带动从动轮436转动，从而转动下料管431，当下料管431上端的缺口432与环形挡板424的豁口425重合，苗木在储料斗421内部通过缺口432和豁口425滑落到下料管431中，后经导向管437滑落到树坑中。当下料管431上端的缺口432与环形挡板424的豁口425不重合时，下一棵苗木被阻挡在豁口425处，无法进入下料管431中。

本申请实施例一种苗木栽植装置的实施原理为：使用苗木栽植装置时，苗木放置在储料斗421中。车头为苗木栽植装置提供动力，牵引苗木栽植装置移动。苗木栽植装置到达需要栽种苗木的位置后，第一液压缸12带动基板2转动，并根据地面坡度，调节种植苗木适宜的角度。第一电机32驱动圆盘3旋转，使挖掘组件41转动到下料管431正下方，此时钻头414在第二液压缸411和第二电机413的作用下挖掘树坑。挖掘完成后，第一电机32驱动圆盘3转动，将挖掘组件41转动到远离第一电机32一侧。此时，下料组件43位于树坑正上方，第三电机433带动下料管431转动，其中一棵苗木进入下料管431中，并依次沿下料管431和导向管437滑落进入树坑，完成栽种。车头牵引苗木栽植装置移动到下一位置，重复以上的步骤，从而完成山地上苗木的种植。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种苗木栽植装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部的两侧均固定连接有转轴（21），且所述机架（1）通过转轴（21）转动连接有基板（2），所述机架（1）上端面一侧铰接有第一液压缸（12），且所述第一液压缸（12）与所述基板（2）铰接，所述基板（2）上设置有种植机构（4）。

2.根据权利要求1所述的苗木栽植装置，其特征在于：所述基板（2）内部转动连接有圆盘（3），所述圆盘（3）的转动轴线垂直于所述基板（2），所述圆盘（3）外侧面固定连接有环形的从动齿轮（31），且所述基板（2）上端面设有第一电机（32），所述第一电机（32）输出轴上设有与从动齿轮（31）啮合的主动齿轮（33）。

3.根据权利要求2所述的苗木栽植装置，其特征在于：所述种植机构（4）位于所述圆盘（3）上方，且所述种植机构（4）包括用于挖掘树坑的挖掘组件（41）、用于输送苗木的输送组件（42）和用于向树坑运送苗木的下料组件（43）。

4.根据权利要求3所述的苗木栽植装置，其特征在于：所述挖掘组件（41）位于所述圆盘（3）转动轴线的一侧，且所述挖掘组件（41）包括第二液压缸（411）、连接板（412）、第二电机（413）和钻头（414），所述第二液压缸（411）固定连接在所述圆盘（3）上端面，所述连接板（412）一端与所述第二液压缸（411）固定连接，另一端与所述第二电机（413）固定连接，且所述第二电机（413）的输出轴与钻头（414）固定连接，所述钻头（414）位于圆盘（3）靠近第二液压缸（411）的一端，且所述钻头（414）穿过圆盘（3）并与圆盘（3）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的苗木栽植装置，其特征在于：所述输送组件（42）包括位于所述圆盘（3）上方的储料斗（421），所述储料斗（421）与所述基板（2）固定连接，且所述储料斗（421）内部固定有盘旋设置的限位板（423），所述限位板（423）靠近储料斗（421）中心的一端固定连接有环形挡板（424），所述环形挡板（424）与所述储料斗（421）固定连接，且所述环形挡板（424）上开设有豁口（425），所述下料组件（43）设置在所述环形挡板（424）内部。

6.根据权利要求5所述的苗木栽植装置，其特征在于：所述下料组件（43）包括下料管（431），所述下料管（431）一端设置在所述环形挡板（424）内部，且开设有缺口（432），且所述下料管（431）另一端穿过储料斗（421）并与储料斗（421）转动连接，所述下料管（431）远离所述储料斗（421）的一端设有导向管（437），所述导向管（437）一端朝向所述下料管（431），另一端穿过圆盘（3）并与所述圆盘（3）固定连接，所述导向管（437）与所述圆盘（3）转动轴线的距离和所述钻头（414）与所述圆盘（3）转动轴线的距离相同。

7.根据权利要求6所述的苗木栽植装置，其特征在于：所述下料管（431）一侧设置有驱动下料管（431）转动的第三电机（433）。

8.根据权利要求7所述的苗木栽植装置，其特征在于：所述下料管（431）上套接有从动轮（436），所述第三电机（433）上方安装有主动轮（435），所述主动轮（435）与所述从动轮（436）通过皮带连接。

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