CN112868336A - 一种农用移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用移栽装置，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构，挖掘机构上设有用于将带土幼苗传送至坑穴处的导向机构；机架上还设有用于将带土幼苗逐个传送至导向机构的推送机构，驱动机构上设有用于驱动推送机构逐个推送带土幼苗的间歇传送单元。本申请中利用挖据机构自动挖坑穴，同时利用推送机构自动完成向坑穴中放置带土幼苗，解决了现有技术中移栽带土幼苗时人工劳动强度大且容易造成幼苗损伤的问题。

Description

一种农用移栽装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农用移栽装置。

背景技术

方格育苗又称营养土块育苗，是移栽作物育苗方法之一，方格育苗的一般操作方法为：1.筑冷床，上铺营养土，切划成8—10cm见方的方格，每格打一孔眼，每孔播种2～3粒；2.浇水润湿，上盖细土，冷床上盖塑料薄膜；3.出苗后，逐渐揭膜，通风炼苗；3.幼苗长至一定程度，分次间苗，一格留苗1株，然后按规定苗龄带土移栽。目前在将带土幼苗进行移栽的过程中，通常是由人工进行种植，利用锄头在垄上挖坑，之后将带土幼苗逐渐种植在坑穴中。这样的方法较为费时费力，耽误时间较长。

针对上述问题，市场上出现了多款自动化移栽装置，基本上可以实现自动挖坑等操作，降低了人工的劳动强度且移栽的效率明显提升，但是目前的自动移栽装置存在如下缺点：在移栽带土幼苗过程中，当利用自动移栽装置挖好坑穴后，需要人工向坑穴中投放带土幼苗，人工劳动强度依然较大，同时人工在投放带土幼苗时，可能存在漏放少投的情况；而且人工取拿带土幼苗，容易造成幼苗损伤而使得移栽后幼苗的存活率降低。

发明内容

本发明意在提供一种农用移栽装置，以解决现有技术中移栽带土幼苗时人工劳动强度大且容易造成幼苗损伤的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种农用移栽装置，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构，挖掘机构上设有用于将带土幼苗传送至坑穴处的导向机构；机架上还设有用于将带土幼苗逐个传送至导向机构的推送机构，驱动机构上设有用于驱动推送机构逐个推送带土幼苗的间歇传送单元。

本方案的原理是：机架的底端设置有若干滚轮，方便人工或者利用其它动力推动机架行走；驱动机构上连接有挖掘机构和间歇传送单元，驱动机构驱动挖掘机构进行挖掘工作，从地面上开挖用于种植带土幼苗的坑穴，同时，在驱动机构驱动挖掘机构进行挖掘时，驱动机构还通过间歇传送单元推动推送机构，使推送机构将带土幼苗逐个推送至导向机构处，带土幼苗运动至导向机构处时，在导向机构的导向作用下，带土幼苗自动落至挖好的坑穴中，从而使得带土幼苗被种植，当完成一个带土幼苗的种植后，驱动机构驱动挖掘机构复位，使得被挖开的泥土搭靠在坑穴中带土幼苗的周围，同时在挖掘机构远离坑穴中的带土幼苗后，推动机架至下一种植点继续种植，使带土幼苗的移栽连续进行。

本方案的有益效果在于：

1.能够自动且高效地完成对带土幼苗的移栽：相比于现有技术在带土幼苗的移栽过程中，需要人工投放幼苗而造成人工劳动强度大且移栽效率低下。本申请中，在驱动机构驱动挖掘机构开挖坑穴时，通过间歇传送单元和推送机构使得带土幼苗逐个被传送至导向机构，并经过导向机构的导向而使带土幼苗自动落在挖好的坑穴中，从而避免人工携带并手动投放带土幼苗，人工劳动强度减小且移栽的效率更高。

2.能够有效保护幼苗：相比于现有技术中人工投放幼苗时容易造成幼苗损伤，本申请中利用间歇传送单元自动推动带土幼苗，因此可以有效减少对幼苗的损伤，使得幼苗的存活率提升。

3.结构简单且移栽高效：相比于现有技术中需要在坑穴挖好之后再才投放带土幼苗，移栽的效率低。本申请中，当驱动机构驱动挖掘机构进行挖坑穴时，驱动机构就带动间歇传送单元运动，从而在挖掘机构挖坑穴的同时，带土幼苗同时逐渐被推送至导向机构，当坑穴被挖好后，带土幼苗随即掉落至坑穴中，从而快速完成带土幼苗的移栽，有效提升幼苗的移栽效率。

优选的，作为一种改进，所述导向机构包括外筒和同轴滑动连接于外筒内的内筒，所述外筒滑动连接于机架上，内筒内设有连通至挖掘机构的滑道，所述外筒上开有外窗口，内筒上开有可与外窗口重合的内窗口，当外窗口和内窗口重合时，外窗口和内窗口形成供带土幼苗进入内筒滑道的推送窗口。

本方案中，利用外筒和内筒结构，只有当外筒上的外窗口和内筒上的内窗口重合时，才能形成带土幼苗进入内筒滑道中的推送窗口，有效控制进入滑道中带土幼苗的时机，从而使得幼苗移栽顺利进行。

优选的，作为一种改进，所述挖掘机构包括若干挖掘片，挖掘片转动连接于外筒上远离驱动机构的一端，挖掘片和外筒之间设有弹性复位件，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离外筒的一端相互靠拢而形成倒棱锥状。

本方案中，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离外筒的一端相互靠拢而形成倒棱锥状，利用驱动机构驱动内筒向底面移动时，可以使挖掘片插入到泥土中；同时，由于内筒是滑动连接于外筒内的，当挖掘片插入到泥土中后，利用驱动机构继续推动内筒向底面移动，内筒沿着外筒的内壁滑动，使得内筒远离驱动机构的一端逐渐与挖掘片接触并推动挖掘片沿着外筒转动至打开状态，从而使得挖掘片挖出种植带土幼苗的坑穴。

优选的，作为一种改进，所述驱动机构包括连接于机架上的第一液压缸，第一液压缸上固定连接有同轴设置的外弹簧和内弹簧，内弹簧的长度小于外弹簧，所述外弹簧于外筒正对，内弹簧于内筒正对；所述外筒上固定连接有止动套筒，止动套筒与机架之间设有活动间隙。

本方案中，内弹簧的长度小于外弹簧，当第一液压缸推动内弹簧和外弹簧向内筒和外筒靠近时，外弹簧于外筒先接触，从而使得外筒先向底面移动而使挖掘片插入到泥土中；当外筒上的止动套筒与机架接触后，外弹簧继续被压缩，而外筒相对于机架的位置不再发生改变；同时，当内弹簧与内筒接触后，内筒受到内弹簧的挤压力而逐渐将挖掘片推开，从而完成挖坑穴操作。本方案中通过设置外弹簧、内弹簧和止动套筒，使得外筒和内筒先后移动，从而有序地完成挖坑穴操作，结构紧凑且安装方便。

优选的，作为一种改进，所述推送机构包括承载板、转盘和固定连接于转盘上的若干拨片，所述承载板连接于机架上且承载板倾斜设置，承载板倾斜设置的低端靠近推送窗口处，且承载板倾斜设置的低端一侧固定连接有挡板；所述转盘转动连接于机架上，所述推送窗口位于拨片的转动路径上。

本方案中，承载板倾斜设置且承载板倾斜设置的低端靠近推送窗口处，当将若干带土幼苗放置在承载板上后，在带土幼苗自身重力的作用下，带土幼苗逐渐滑动至推送窗口处，转盘转动时带动拨片转动，从而将靠近推送窗口处的带土幼苗推进推送窗口内，使得带土幼苗进入到内筒的滑道中，方便带土幼苗沿着滑动自动落至坑穴内。

优选的，作为一种改进，所述间歇传送单元包括第一齿条、第一齿轮、第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿条固定连接在第一液压缸上，所述第一转轴和第二转轴均转动连接于机架上，第一锥齿轮和第一齿轮均固定连接于第一转轴上，第一齿轮与第一齿条啮合且第一齿轮与第一转轴之间连接有单向轴承，第二锥齿轮固定连接于第二转轴上且与第一锥齿轮啮合，所述转盘固定连接于第二转轴上。

本方案中，当第一液压缸推动内弹簧和外弹簧向内筒以及外筒靠近时，第一液压缸同时带动第一齿条移动，第一齿条依次带动第一齿轮、第一转轴、第一主齿轮、第二锥齿轮和第二转轴转动，最终使第二转轴带动转盘转动，且通过第一齿条、第一齿轮、第一转轴、第一主齿轮和第二锥齿轮的传动，当第一液压缸推动挖掘片完成挖坑穴操作时，转盘转动至拨片刚好将一个带土幼苗推入到推送窗口内；同时，本方案中在第一转轴和第一齿轮之间连接有单向轴承，当第一液压缸拉动挖掘机构复位时，不会带动第一转轴反向转动，从而使得转盘只能够单向转动而推动带土幼苗。

优选的，作为一种改进，所述承载板转动连接于机架上，承载板的底端设有用于调节承载板倾斜角度的调节支座，调节支座上转动连接有辅助支撑轮。

本方案中，在承载板设置调节支座，可以对承载板的倾斜角度进行调节，从而使得带土幼苗被放置在承载板上后能够自动地向推送窗口处滑动，同时避免承载板的倾斜角度多大而造成带土幼苗翻转而压伤幼苗；同时在调节支座上转动连接辅助支撑轮，使得承载板能够得到稳定的支撑。

优选的，作为一种改进，所述机架上固定连接用于储存肥料的储存仓，储存仓的底端连接有倾斜设置的进料管，进料管的低端与外筒的外壁相贴合，进料管的高端与储存仓相连通，所述外筒上开有可与进料管低端配合的外接口，内筒上开有与外接口配合的进料槽，所述第一液压缸上设有定量控制肥料量的控制单元。

本方案中，在机架上设置储存肥料的储存仓，当挖掘机构挖好坑穴后，储存仓内的肥料经过倾斜设置的进料管自动经过外接口和进料槽而进入到坑穴中，从而实现自动施肥，同时利用控制单元对施肥的量进行控制，以便施加适量的肥料。

优选的，作为一种改进，所述控制单元包括固定连接于第一液压缸上的插板，插板位于储存仓和进料管之间，所述插板上开有与进料管进料端配合的进料孔，当第一液压缸推动内筒推开挖掘片而形成坑穴时，进料孔与进料管的进料端错开，而进料管的低端与外接口以及进料槽同时对齐。

本方案中，利用第一液压缸推动插板竖向移动，当插板上的进料孔与进料管的高端(即进料管的进料端)对齐，而进料管的低端(即进料管的出料端)与外接口以及进料槽错开时，肥料由储存仓自动进入到进料管中；当插板上的进料孔与进料管的进料端错开，而进料管的出料端与外接口以及进料槽对齐时，肥料由进料管自动进入到进坑穴中，且进入坑穴中肥料的量等于进料管的容量，从而实现对坑穴的定量施肥。

优选的，作为一种改进，所述机架上固定连接有第二液压缸，所述第一液压缸连接于第二液压缸上；所述第二液压缸上固定连接有第二齿条，所述机架上转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有第二齿轮，同时机架上滑动连接有与第二齿轮啮合的第三齿条，第三齿条上固定连接有挤压套筒，挤压套筒与外筒同轴设置且位于外筒的外侧。

当带土幼苗被投放至坑穴后，幼苗是位于内筒中的，此时如果直接利用第一液压缸拉动外筒和内筒复位，在内筒远离坑穴时，外筒保持位置不变，当内筒对挖掘片的作用力消失后，挖掘片在弹性复位件的弹力作用下而相互靠拢，可能造成挖掘片将带土幼苗的营养土挤碎且挤伤幼苗根部的问题，同时在外筒远离幼苗时，也可能出现挖掘片将幼苗茎叶拉伤的问题。本方案中，为了避免上述问题发生，当带土幼苗落入到挖好的坑穴后，首先利用第二液压缸推动第一液压缸向远离坑穴的方向移动，使得第一液压缸带动外筒、内筒和止动套筒一起远离坑穴，内筒对挖掘片的作用力仍然存在，此时挖掘片不会在弹性复位件的作用力下相互靠拢；当内筒和外筒远离坑穴中的带土幼苗后，再利用第一液压缸驱动外筒和内筒复位，可以有效避免带土幼苗的营养土被挤碎的问题，同样可以避免幼苗被挖掘片损伤。

同时，本方案中，当第二液压缸推动第一液压缸向远离坑穴方向移动时，第二液压缸推动第二齿条移动，通过第二齿轮的传动，使得第三齿条向靠近坑穴方向移动，从而使第三齿条推动挤压套筒对坑穴中带土幼苗周围的泥土进行挤压，从而使得带土幼苗能够与周围泥土充分接触，有效提升幼苗的存活率。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种农用移栽装置的正向示意图。

图2为本发明实施例一中一种农用移栽装置的后向示意图。

图3为图1中沿A-A的剖视图。

图4为图3中A处局部放大图。

图5为本发明实施例二中一种农用移栽装置的正向示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、上固定板2、下固定板3、带土幼苗4、连接板5、支撑板6、第一液压缸7、外弹簧8、内弹簧9、外筒10、内筒11、止动套筒12、支撑弹簧13、外窗口14、内窗口15、挖掘片16、承载板17、转盘18、拨片19、第一齿条20、第一齿轮21、第二锥齿轮22、第一连板23、储存仓24、进料管25、外接口26、进料槽27、插板28、第二液压缸29、第二齿条30、第二连板31、第三齿条32、挤压套筒33、螺杆34、座体35、辅助支撑轮36。

实施例基本如附图1所示：一种农用移栽装置，包括机架1，机架1上通过螺钉固定连接有上固定板2和位于上固定板2下方的下固定板3，下固定板3的底端四周通过螺钉固定连接有固定座，固定座上转动连接有滚轮。机架1上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构，挖掘机构上设有用于将带土幼苗4传送至挖掘机构所挖坑穴处的导向机构；下固定板3上设有用于将带土幼苗4逐个传送至导向机构的推送机构，驱动机构上设有用于驱动推送机构逐个推送带土幼苗4的间歇传送单元。

上固定板2上通过螺钉固定连接有竖向设置的连接板5，连接板5的前侧壁上竖向滑动连接有“[”型的支撑板6；驱动机构包括通过螺钉固定连接于支撑板6上的第一液压缸7，第一液压缸7的液压杆朝下设置，第一液压缸7的液压杆上通过螺钉固定连接有固定块；同时，结合图3，固定块的底面上焊接有同轴设置的外弹簧8和内弹簧9，内弹簧9的长度小于外弹簧8的长度，而支撑板6上开有供外弹簧8和内弹簧9向下穿过支撑板6的竖向孔，竖向孔的直径小于止动套筒12的外径，使得止动套筒12无法向下穿过竖向孔而移动至支撑板6的下方。

结合图1和图4，导向机构包括外筒10和位于外筒10内且与外筒10同轴设置的内筒11，内筒11的外壁与外筒10的内壁相接触，使得内筒11可以沿着外筒10的轴线方向滑动，内筒11的内部开有竖向设置的滑道，滑道的横截面的直径与带土幼苗4上营养土的横截面的最大直径相等。外筒10的顶端一体成型有止动套筒12，止动套筒12的底端和支撑板6之间设有活动间隙，上固定板2和下固定板3上均开有与外筒10外壁配合的配合孔，使得外筒10可以沿着竖向滑动，同时在外筒10的外壁上套设支撑弹簧13，支撑弹簧13的顶端与止动套筒12的底面接触，支撑弹簧13的底端和支撑板6接触。外筒10的顶端与外弹簧8正对且外筒10的右侧壁上开有外窗口14，内筒11的顶端与内弹簧9的顶端正对且内筒11的右侧壁上开有内窗口15，当内筒11相对于外筒10滑动时，可以使外窗口14与内窗口15重合，使得内窗口15和外窗口14形成供带土幼苗4进入到内筒11中滑道内的推送窗口。

如图3所示，挖掘机构包括四块呈三角形的挖掘片16，挖掘片16的顶端转动连接于外筒10的底端，且挖掘片16和外筒10之间设有弹性复位件，本实施例中，弹性复位件包括设置于挖掘片16和外筒10之间的扭簧，当扭簧处于自然状态时，四块挖掘片16的底端转动至相互靠拢的状态，且四块挖掘片16围成倒棱锥状，当外筒10受到向下作用力时，可以使挖掘片16插入到下方的泥土中。

如图1所示，推送机构包括承载板17、转盘18和通过螺钉固定连接于转盘18上的拨片19，下固定板3的右侧壁上焊接有支板，承载板17通过螺钉固定连接于支板的右侧壁上，承载板17倾斜设置且承载板17倾斜设置的低端位于承载板17与支板的连接处，承载板17的顶面靠近后侧壁处通过螺钉固定连接有挡板，当将带土幼苗4放置于承载板17上后，在带土幼苗4自身重力作用下，带土幼苗4可逐渐由承载板17滑动至支板上；转盘18通过轴承转动连接于支板的顶面上，而拨片19转动时可将带土幼苗4向左推动，而带土幼苗4位于外窗口竖向滑动的路径上，当外窗口14和内窗口15对齐而形成推送窗口时，拨片19可将由承载板17滑动至支板上的带土幼苗4推送至推送窗口内。

结合图1和图3，间歇传送单元包括第一齿条20、第一齿轮21、第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮22，上固定板2和下固定板3之间通过螺钉固定连接有竖向设置的呈L型的第一连板23，第一齿条20通过螺钉竖向固定连接在支撑板6上，且第一齿条20竖向滑动连接于第一连板23上，第一转轴通过轴承横向转动连接于第一连板23上，第二转轴通过轴承竖向转动连接于上固定板2和下固定板3之间，第一锥齿轮和第一齿轮21均通过平键固定连接于第一转轴上，第一齿轮21与第一齿条20啮合且第一齿轮21与第一转轴之间通过平键固定连接有单向轴承，第二锥齿轮22通过平键固定连接于第二转轴上且与第一锥齿轮啮合，转盘18通过平键同轴固定连接于第二转轴上。

结合图1和图3所示，上固定板2上通过螺钉固定连接用于储存肥料的储存仓24，储存仓24的底部焊接有与储存仓24内部连通的连接管，储存仓24的底端设有低端向右下方倾斜设置的进料管25，进料管25与下固定板3之间焊接有支杆。结合图3和图4，外筒10上开有可与进料管25低端配合的外接口26，内筒11上开有与外接口26配合的进料槽27，第一液压缸7上连接有定量控制肥料量的控制单元，本实施例中，控制单元包括通过螺钉固定连接于固定块上的插板28，插板28竖向设置且插板28位于储存仓24和进料管25之间，插板28的左侧壁与储存仓24底部的连接管相接触，插板28的右侧壁与进料管25的左端面相接触，插板28上开有与进料管25左端配合的进料孔。

如图1所示，连接板5上通过螺钉固定连接有第二液压缸29，支撑板6通过螺钉固定连接于第二液压缸29上；同时，结合图2，支撑板6上通过螺钉固定连接有竖向设置的第二齿条30，上固定板2和下固定板3之间通过螺钉固定连接有呈L型的第二连板31，第二连板31上通过轴承转动连接有第三转轴，第三转轴上通过平键固定连接有第二齿轮，第二连接板5上竖向滑动连接有与第二齿轮相啮合的第三齿条32，第三齿条32上焊接有与外筒10同轴设置的挤压套筒33，挤压套筒33位于外筒10的外侧。

具体实施过程如下：

当需要移栽带土幼苗4时，首先将带土幼苗4批量放置在承载板17上，由于承载板17倾斜设置，在带土幼苗4自身重力作用下，带土幼苗4自动滑动至支板上，然后推动机架1，使得移栽装置移动至待移栽的位置，然后启动第一液压缸7，第一液压缸7推动固定块向靠近地面的方向移动，固定块移动时带动外弹簧8和内弹簧9一起向靠近地面的方向移动，外弹簧8先与外筒10的顶端接触，从而使外筒10受力而向地面靠近，外筒10推动挖掘片16向下插入到泥土中。

第一液压缸7继续伸长，使得外筒10顶端的止动套筒12与支撑板6接触而无法继续下移，此时固定块继续下移而再对外弹簧8施加压力，只能是外弹簧8被压缩，而无法使外筒10进一步向下移动，但是固定块继续向下移动时会推动内弹簧9与内筒11的顶端接触，内筒11受到内弹簧9的弹力作用而向下移动，此时外筒10保持与地面相对静止的状态而内筒11相对于外筒10向下滑动，内筒11的底端与挖掘片16接触并推动挖掘片16转动至打开状态，当所有挖掘片16处于竖直状态时，挖掘片16将泥土撑开而形成播种的坑穴(本实施例以外的其他实施例中，通过在挖掘片16靠近外筒10的内侧固定配合楔块，配合楔块与内筒11的底端配合，当内筒11推动挖掘片16转动至打开时，可以将挖掘片16推动至转动更大的角度，挖掘片16转动至展开状态时，正对的两块挖掘片16呈八字形，从而使得四块挖掘片16撑开的幅度更大，以方便种子和营养土更加稳定地进入到坑穴中)。

当第一液压缸7向下推动固定块时，第一液压缸7还同时推动第一齿条20沿着第一连板23向下滑动，第一齿条20向下滑动时带动第一齿轮21转动，第一齿轮21转动时依次带动第一转轴、第一锥齿轮第二锥齿轮22和第二转轴转动，第二转轴转动时带动转盘18转动，从而使转盘18最终带动拨片19转动，拨片19转动时将支板上的带土幼苗4向靠近外筒10的方向移动，当带土幼苗4移动至靠近外筒10的侧壁时，外筒10上的外窗口14和内筒11上的内窗口15对齐而形成推送窗口，使得带土幼苗4刚好可以经过推送窗口而被拨片19推动至进入到内筒11内部的滑道中，且此时内筒11已经将挖掘片16推动至竖直状态，使得带土幼苗4可以直接落在挖掘片16挖好的坑穴中。

在第一液压缸7向下推动固定块前，插板28上的进料孔与进料管25的左端对齐，使得储存仓24中的肥料能够进入到进料管25中，而此时进料管25的右端与外筒10上的外接口26相互错开，进料管25中的肥料无法经外接口26流出进料管25之外；当第一液压缸7向下推动固定块，使得内筒11内筒11将挖掘片16推动至竖直状态而将坑穴挖掘好之前，插板28向下移动而使进料孔与进料管25的左端错开，储存仓24中的肥料无法流入到进料管25中，在外筒10和内筒11向下移动过程中，当进料管25的右端、外接口26和进料槽27三者重合时，进料管25中所有肥料均自动进入到内筒11的滑槽中，肥料最终自动落在坑穴中，从而完成自动施肥操作。

当带土幼苗4被推入到坑穴中后，首先第二液压缸29向上拉动支撑板6，支撑板6带动第一液压缸7、固定块、外弹簧8、内弹簧9、外筒10、内筒11和挖掘片16一起向上移动，从而使得挖掘片16向上移动而远离带土幼苗4，当挖掘片16远离带土幼苗4后，第一液压缸7收缩，使得固定块相对于支撑板6向上移动，固定块向上移动时，首先内弹簧9逐渐复位，使得内筒11相对于外筒10向上滑动，而挖掘片16在扭簧的作用下逐渐复位至收拢状态，随着第一液压缸7的继续收缩，内弹簧9逐渐复位至自然状态，同时外弹簧8也逐渐复位至自然状态，外弹簧8对外筒10的挤压力消失，最后第二液压缸29伸长而推动支撑板6向靠近地面的方向滑动，使支撑板6复位至初始位置，从而完成一次带土幼苗4的移栽。

当需要进行下一次移栽时，推动机架1至下一移栽地点，重复上述所有步骤而完成下一次的移栽，即可对带土幼苗4实现连续且稳定的移栽。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图5所示，本实施例中，承载板17是铰接于支板的右侧壁上的，同时承载板17的底部四个角上设有用于调节承载板17倾斜角度的调节支座，调节支座包括螺杆34和座体35，螺杆34焊接于承载板17上，座体35螺纹连接于螺杆34上，且螺杆34上通过螺母将座体35固定于螺杆34上，座体35的底端安装有辅助支撑轮36，利用辅助支撑轮36对承载板17提供稳定的支撑，从而使移栽工作更加顺利的进行。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种农用移栽装置，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，其特征在于：所述机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构，挖掘机构上设有用于将带土幼苗传送至坑穴处的导向机构；所述机架上还设有用于将带土幼苗逐个传送至导向机构的推送机构，驱动机构上设有用于驱动推送机构逐个推送带土幼苗的间歇传送单元。

2.根据权利要求1所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述导向机构包括外筒和同轴滑动连接于外筒内的内筒，内筒内设有连通至挖掘机构的滑道，所述外筒滑动连接于机架上，所述外筒上开有外窗口，内筒上开有可与外窗口重合的内窗口，当外窗口和内窗口重合时，外窗口和内窗口形成供带土幼苗进入内筒滑道的推送窗口。

3.根据权利要求2所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述挖掘机构包括若干挖掘片，挖掘片转动连接于外筒上远离驱动机构的一端，挖掘片和外筒之间设有弹性复位件，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离外筒的一端相互靠拢而形成倒棱锥状。

4.根据权利要求3所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述驱动机构包括连接于机架上的第一液压缸，第一液压缸上固定连接有同轴设置的外弹簧和内弹簧，内弹簧的长度小于外弹簧，所述外弹簧于外筒正对，内弹簧于内筒正对；所述外筒上固定连接有止动套筒，止动套筒与机架之间设有活动间隙。

5.根据权利要求4所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述推送机构包括承载板、转盘和固定连接于转盘上的若干拨片，所述承载板连接于机架上且承载板倾斜设置，承载板倾斜设置的低端靠近推送窗口处，且承载板倾斜设置的低端一侧固定连接有挡板；所述转盘转动连接于机架上，所述推送窗口位于拨片的转动路径上。

6.根据权利要求5所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述间歇传送单元包括第一齿条、第一齿轮、第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿条固定连接在第一液压缸上，所述第一转轴和第二转轴均转动连接于机架上，第一锥齿轮和第一齿轮均固定连接于第一转轴上，第一齿轮与第一齿条啮合且第一齿轮与第一转轴之间连接有单向轴承，第二锥齿轮固定连接于第二转轴上且与第一锥齿轮啮合，所述转盘固定连接于第二转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述承载板转动连接于机架上，承载板的底端设有用于调节承载板倾斜角度的调节支座，调节支座上转动连接有辅助支撑轮。

8.根据权利要求7所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述机架上固定连接用于储存肥料的储存仓，储存仓的底端连接有倾斜设置的进料管，进料管的低端与外筒的外壁相贴合，进料管的高端与储存仓相连通，所述外筒上开有可与进料管低端配合的外接口，内筒上开有与外接口配合的进料槽，所述第一液压缸上连接有定量控制肥料量的控制单元。

9.根据权利要求8所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述控制单元包括固定连接于第一液压缸上的插板，插板位于储存仓和进料管之间，所述插板上开有与进料管进料端配合的进料孔，当第一液压缸推动内筒推开挖掘片而形成坑穴时，进料孔与进料管的进料端错开，而进料管的低端与外接口以及进料槽同时对齐。

10.根据权利要求9所述的一种农用移栽装置，其特征在于：所述机架上固定连接有第二液压缸，所述第一液压缸连接于第二液压缸上；所述第二液压缸上固定连接有第二齿条，所述机架上转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有第二齿轮，同时机架上滑动连接有与第二齿轮啮合的第三齿条，第三齿条上固定连接有挤压套筒，挤压套筒与外筒同轴设置且位于外筒的外侧。

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