CN116171681B - 一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于种植技术领域，提供了一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，包括：车体，所述车体上设置有若干间歇驱动轮；开坑机构，设置于所述车体内部，用于在土地上进行开坑，并将土坑中的土壤向四周推开；伸缩种植管，设置于所述开坑机构内部；回填机构，设置于所述车体内部，所述回填机构用于在树苗种植到土坑后，将被开坑机构推开的土壤推回土坑中，并对土壤进行抚平。在该具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机使用时，间歇驱动轮会间歇式带动车体前进，且在车体处于静止状态时，开坑机构会在下方进行开坑，此时可通过伸缩种植管将树苗投入到坑中，随后车体会向前移动，且回填机构会将被推开的土壤抚平，提升种植的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于种植技术领域，尤其涉及一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机。
背景技术
种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。
随着科技的发展人们逐渐不满足于靠土地吃饭的传统种植方式，于是出现了一种新型的利用机器模拟自然生长环境的种植方式。像设施种植、立体种植、汇彦种植等等这些新型种植方式出现在了人们的视野，也统称为现代化种植。
现有的土坑开挖设备在挖掘时无法同步种植，还需要人工在挖掘后单独进行种植操作，且在种植后还需要单独对每一个土坑进行回填，操作极为繁琐，自动化程度低，且会消耗大量人力物理，费时费力。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，旨在解决现有的土坑开挖设备在挖掘时无法同步种植，还需要人工在挖掘后单独进行种植操作，且在种植后还需要单独对每一个土坑进行回填，操作极为繁琐，自动化程度低，且会消耗大量人力物理，费时费力。
本发明实施例是这样实现的，一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，包括：车体，所述车体上设置有若干间歇驱动轮，所述具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机还包括：
开坑机构，设置于所述车体内部，用于在土地上进行开坑，并将土坑中的土壤向四周推开；
伸缩种植管，设置于所述开坑机构内部，所述伸缩种植管用于在开坑机构将土坑中的土壤向四周推开后，将树苗导入到土坑中；
回填机构，设置于所述车体内部，所述回填机构用于在树苗种植到土坑后，将被开坑机构推开的土壤推回土坑中，并对土壤进行抚平。
作为本发明更进一步的方案，所述开坑机构包括：
连接台，所述连接台上转动连接有若干第一连杆，若干所述第一连杆一端均转动连接有铲板，所述铲板转动连接在所述伸缩种植管一端；
驱动机构，设置于所述车体内部，所述驱动机构用于控制所述连接台升降。
作为本发明更进一步的方案，所述驱动机构包括：
第一滑槽，设置于所述车体内部，所述第一滑槽中设置有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一套管；
所述第一套管内壁上设置有第二滑槽，所述第二滑槽中设置有第二滑块，所述第二滑块上连接有第二套管；
主电机，安装在所述车体内部，所述主电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一套管的侧壁上设置有第一齿板，所述第一齿轮和第一齿板相互啮合；
辅助电机，安装在所述第二套管上，所述辅助电机的输出端连接有第二齿轮，所述第一套管内壁上设置有第二齿板，所述第二齿轮与第二齿板相互配合；
第三套管，滑动套设在所述伸缩种植管上，所述第三套管侧壁上设置有第三齿板，所述第三齿板与所述第二齿轮相互啮合，所述连接台安装在所述第三套管一端。
作为本发明更进一步的方案，所述第二滑槽的长度小于第二齿板的长度。
作为本发明更进一步的方案，所述第一连杆和铲板的数量不少于四个，且在所述伸缩种植管一端均分设置。
作为本发明更进一步的方案，所述回填机构包括：
开槽，开设于所述车体上，所述开槽内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有第一螺纹块和第二螺纹块，所述第一螺纹块和第二螺纹块一侧均连接有抚平辊。
作为本发明更进一步的方案，所述回填机构还包括：
第三滑槽，设置于所述开槽内部，所述第三滑槽中设置有一组第三滑块，一组所述第三滑块分别与第一螺纹块和第二螺纹块相连接。
本发明实施例提供的一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，具有以下有益效果：
在该具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机使用时，间歇驱动轮会间歇式带动车体前进，且在车体处于静止状态时，开坑机构会在下方进行开坑，此时可通过伸缩种植管将树苗投入到坑中，随后车体会向前移动，且回填机构会将被推开的土壤抚平，提升种植的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机的内部结构图之一；
图3为本发明实施例提供的一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机的内部结构图之二；
图4为本发明实施例提供的一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机的内部结构图之三；
图5为图2中A处的放大图；
图6为图4中B处的放大图。
附图中：1-车体；2-间歇驱动轮；3-开坑机构；31-第一滑槽；32-第一滑块；33-第一套管；34-第二滑槽；35-第二滑块；36-第二套管；37-主电机；38-第一齿轮；39-第一齿板；310-第二齿轮；311-第二齿板；312-第三套管；313-第三齿板；314-连接台；315-第一连杆；316-铲板；317-辅助电机；4-伸缩种植管；5-回填机构；51-开槽；52-旋转电机；53-螺杆；54-第一螺纹块；55-第二螺纹块；56-第三滑槽；57-第三滑块；58-抚平辊。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，在本发明实施例中，一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，包括：车体1，所述车体1上设置有若干间歇驱动轮2，所述具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机还包括：
开坑机构3，设置于所述车体1内部，用于在土地上进行开坑，并将土坑中的土壤向四周推开；
伸缩种植管4，设置于所述开坑机构3内部，所述伸缩种植管4用于在开坑机构3将土坑中的土壤向四周推开后，将树苗导入到土坑中；
回填机构5，设置于所述车体1内部，所述回填机构5用于在树苗种植到土坑后，将被开坑机构3推开的土壤推回土坑中，并对土壤进行抚平。
在该具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机使用时，间歇驱动轮2会间歇式带动车体1前进，且在车体1处于静止状态时，开坑机构3会在下方进行开坑，此时可通过伸缩种植管4将树苗投入到坑中，随后车体1会向前移动，且回填机构5会将被推开的土壤抚平，提升种植的稳定性。
如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述开坑机构3包括：
连接台314，所述连接台314上转动连接有若干第一连杆315，若干所述第一连杆315一端均转动连接有铲板316，所述铲板316转动连接在所述伸缩种植管4一端；
驱动机构，设置于所述车体1内部，所述驱动机构用于控制所述连接台314升降。
如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述驱动机构包括：
第一滑槽31，设置于所述车体1内部，所述第一滑槽31中设置有第一滑块32，所述第一滑块32上连接有第一套管33；
所述第一套管33内壁上设置有第二滑槽34，所述第二滑槽34中设置有第二滑块35，所述第二滑块35上连接有第二套管36，所述第二套管36一端与所述伸缩种植管4相连接；
主电机37，安装在所述车体1内部，所述主电机37的输出端连接有第一齿轮38，所述第一套管33的侧壁上设置有第一齿板39，所述第一齿轮38和第一齿板39相互啮合；
辅助电机317，安装在所述第二套管36上，所述辅助电机317的输出端连接有第二齿轮310，所述第一套管33内壁上设置有第二齿板311，所述第二齿轮310与第二齿板311相互配合；
第三套管312，滑动套设在所述伸缩种植管4上，所述第三套管312侧壁上设置有第三齿板313，所述第三齿板313与所述第二齿轮310相互啮合，所述连接台314安装在所述第三套管312一端。
在本发明实施例中，所述第二滑槽34的长度小于第二齿板311的长度。
在本发明实施例中，所述第一连杆315和铲板316的数量不少于四个，且在所述伸缩种植管4一端均分设置。
使用时，如图2和图3所示，此时铲板316处于闭合状态，最下端为尖端，主电机37会带动第一齿轮38旋转，进而带动第一套管33向下移动，将铲板316的尖端插入到土壤中，直至无法下移，随后辅助电机317会运转带动第二齿轮310旋转，进而控制第三套管312向上移动，则第三套管312在移动时会通过第一连杆315来带动铲板316旋转，通过铲板316将土壤向两侧铲开，实现开坑的效果，随后可通过伸缩种植管4将树苗投入到土坑中，实现种植。
如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述回填机构5包括：
开槽51，开设于所述车体1上，所述开槽51内部设置有往复电机52，所述往复电机52的输出端连接有螺杆53，所述螺杆53上螺纹连接有第一螺纹块54和第二螺纹块55，所述第一螺纹块54和第二螺纹块55一侧均连接有抚平辊58。
如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述回填机构5还包括：
第三滑槽56，设置于所述开槽51内部，所述第三滑槽56中设置有一组第三滑块57，一组所述第三滑块57分别与第一螺纹块54和第二螺纹块55相连接。
使用时，在车体1静止时，往复电机52会带动螺杆53旋转，进而通过第一螺纹杆54和第二螺纹块55二者与螺杆53之间的螺纹连接关系，来嗲懂第一螺纹块54和第二螺纹块55在螺杆53上做往复式移动，进而控制抚平辊58进行往复式移动，对土壤进行抚平，将被推开的土壤推回土坑中，且往复电机52的往复频率为可调，防止抚平辊58移动范围过大，对树苗造成挤压。
综上，在该具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机使用时，间歇驱动轮2会间歇式带动车体1前进，且在车体1处于静止状态时，开坑机构3会在下方进行开坑，此时可通过伸缩种植管4将树苗投入到坑中，随后车体1会向前移动，且回填机构5会将被推开的土壤抚平，提升种植的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，包括：车体（1），所述车体（1）上设置有若干间歇驱动轮（2），其特征在于，所述具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机还包括：
开坑机构（3），设置于所述车体（1）内部，用于在土地上进行开坑，并将土坑中的土壤向四周推开；
伸缩种植管（4），设置于所述开坑机构（3）内部，所述伸缩种植管（4）用于在开坑机构（3）将土坑中的土壤向四周推开后，将树苗导入到土坑中；
回填机构（5），设置于所述车体（1）内部，所述回填机构（5）用于在树苗种植到土坑后，将被开坑机构（3）推开的土壤推回土坑中，并对土壤进行抚平；
所述开坑机构（3）包括：
连接台（314），所述连接台（314）上转动连接有若干第一连杆（315），若干所述第一连杆（315）一端均转动连接有铲板（316），所述铲板（316）转动连接在所述伸缩种植管（4）一端；
驱动机构，设置于所述车体（1）内部，所述驱动机构用于控制所述连接台（314）升降；
所述驱动机构包括：
第一滑槽（31），设置于所述车体（1）内部，所述第一滑槽（31）中设置有第一滑块（32），所述第一滑块（32）上连接有第一套管（33）；
所述第一套管（33）内壁上设置有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）中设置有第二滑块（35），所述第二滑块（35）上连接有第二套管（36），所述第二套管（36）一端与所述伸缩种植管（4）相连接；
主电机（37），安装在所述车体（1）内部，所述主电机（37）的输出端连接有第一齿轮（38），所述第一套管（33）的侧壁上设置有第一齿板（39），所述第一齿轮（38）和第一齿板（39）相互啮合；
辅助电机（317），安装在所述第二套管（36）上，所述辅助电机（317）的输出端连接有第二齿轮（310），所述第一套管（33）内壁上设置有第二齿板（311），所述第二齿轮（310）与第二齿板（311）相互配合；
第三套管（312），滑动套设在所述伸缩种植管（4）上，所述第三套管（312）侧壁上设置有第三齿板（313），所述第三齿板（313）与所述第二齿轮（310）相互啮合，所述连接台（314）安装在所述第三套管（312）一端；
所述回填机构（5）包括：
开槽（51），开设于所述车体（1）上，所述开槽（51）内部设置有往复电机（52），所述往复电机（52）的输出端连接有螺杆（53），所述螺杆（53）上螺纹连接有第一螺纹块（54）和第二螺纹块（55），所述第一螺纹块（54）和第二螺纹块（55）一侧均连接有抚平辊（58）。
2.根据权利要求1所述的具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，其特征在于，所述第二滑槽（34）的长度小于第二齿板（311）的长度。
3.根据权利要求1所述的具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，其特征在于，所述第一连杆（315）和铲板（316）的数量不少于四个，且在所述伸缩种植管（4）一端均分设置。
4.根据权利要求1所述的具有回填功能的红树林恢复种植用土坑开挖机，其特征在于，所述回填机构（5）还包括：
第三滑槽（56），设置于所述开槽（51）内部，所述第三滑槽（56）中设置有一组第三滑块（57），一组所述第三滑块（57）分别与第一螺纹块（54）和第二螺纹块（55）相连接。
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