CN211267628U

CN211267628U - 一种沙漠苗木挖坑机器人

Info

Publication number: CN211267628U
Application number: CN201922209258.3U
Authority: CN
Inventors: 马烨; 冯素娟; 李冬冬
Original assignee: Nanjing Yiweisen Biotechnology Co ltd
Current assignee: Nanjing Yiweisen Biotechnology Co ltd
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-12-11

Abstract

本实用新型公开了一种沙漠苗木挖坑机器人，包括底层板，所述底层板顶部前端的四周均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有中层板，所述中层板顶部的四周均固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有顶层板，所述顶层板底部的左右两端和底层板顶部的左右两端之间均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的上部套设有第二皮带盘。本实用新型通过螺纹杆、连接块、第一电机、第一皮带盘、第二皮带盘、绞龙、距离感应器、第二电机、电池电量检测器、通口和蓄电池相互配合，解决了现在的沙漠苗木挖坑机器人不能控制挖坑的深度，导致部分坑的深度过深或过浅，不便于人们种植树木的问题。

Description

一种沙漠苗木挖坑机器人

技术领域

本实用新型涉及沙漠植树用设备技术领域，具体为一种沙漠苗木挖坑机器人。

背景技术

沙漠主要是指地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区，沙漠亦作“沙幕”，干旱缺水，植物稀少的地区，沙漠地域大多是沙滩或沙丘，沙下岩石也经常出现，所谓沙漠化，即植被破坏之后，地面失去覆盖，在干旱气候和大风作用下，绿色原野逐步变成类似沙漠景观的过程，人们通常采用植树的方式来阻止土地沙漠化，在植树前需要先挖坑，但现在的沙漠苗木挖坑机器人不能控制挖坑的深度，导致部分坑的深度过深或过浅，不便于人们种植树木，为此，我们提出一种沙漠苗木挖坑机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种沙漠苗木挖坑机器人，具备可控制挖坑深度的优点，解决了现在的沙漠苗木挖坑机器人不能控制挖坑的深度，导致部分坑的深度过深或过浅，不便于人们种植树木的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沙漠苗木挖坑机器人，包括底层板，所述底层板顶部前端的四周均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有中层板，所述中层板顶部的四周均固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有顶层板，所述顶层板底部的左右两端和底层板顶部的左右两端之间均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的上部套设有第二皮带盘，所述顶层板顶部的中端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿顶层板的顶部并通过轴承与中层板顶部的中端转动连接，所述第一电机输出轴的外表面套设有第一皮带盘，所述第一皮带盘通过皮带与第二皮带盘传动连接，所述螺纹杆的外表面且位于中层板的下部螺纹连接有连接块，所述连接块靠近中层板中部的一侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有绞龙，所述绞龙的底部贯穿壳体内腔的底部并延伸至壳体底部的下部，所述中层板底部的中端嵌设有距离感应器，所述距离感应器位于壳体的正上方，所述底层板顶部的后端固定连接有电池箱，所述电池箱的内腔安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部安装有电池电量检测器，所述顶层板顶部的右端通过支架安装有控制台。

优选的，所述控制台顶部的左端固定安装有显示器，所述显示器的输入端分别与距离感应器和电池电量检测器的输出端电性连接。

优选的，所述控制台顶部的右端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电性连接。

优选的，所述底层板底部的四周均安装有万向轮，所述万向轮的外表面安装有刹车片。

优选的，所述电池箱的右侧开设有插口，所述底层板的中端开设有通口，所述通口位于绞龙的正下方，所述通口内设置有与绞龙配合的凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机，可以带动第一皮带盘转动，利用第一皮带盘和第二皮带盘相互配合，同时带动左右两个螺纹杆转动，并在螺纹的作用下可以带动连接块上下移动，利用连接块可以带动壳体上下移动，利用第二电机，可以带动绞龙转动，当需要挖坑的时候控制第一电机正转，从而可以带动壳体向下移动，利用第二电机和绞龙相互配合，可以在向下移动的过程中将地面钻孔，并将泥土输送到地面，从而形成一个坑，利用距离感应器，可以检测壳体与中层板之间的距离，从而可以判断出壳体向下移动的距离，由于底层板和万向轮之间的距离是一定的，所以可以轻松的判断出挖出的坑的深度，解决了现在的沙漠苗木挖坑机器人不能控制挖坑的深度，导致部分坑的深度过深或过浅，不便于人们种植树木的问题。

2、本实用新型通过蓄电池，可以给本装置供电，利用电池电量检测器，可以检测蓄电池的剩余电量，方便人们及时充电，利用通口内设置有与绞龙配合的凸块，在绞龙向上移动的时候，仍然控制绞龙转动，使得凸块将绞龙上的泥土清除，方便下次使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视状态下结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型电池箱右视状态下剖视结构示意图。

图中：1、底层板；2、第一支撑杆；3、螺纹杆；4、连接块；5、第二支撑杆；6、顶层板；7、第一电机；8、第一皮带盘；9、显示器；10、PLC控制器；11、控制台；12、第二皮带盘；13、中层板；14、壳体；15、绞龙；16、万向轮；17、距离感应器；18、第二电机；19、电池电量检测器；20、通口；21、电池箱；22、插口；23、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底层板1、第一支撑杆2、螺纹杆3、连接块4、第二支撑杆5、顶层板6、第一电机7、第一皮带盘8、显示器9、PLC控制器10、控制台11、第二皮带盘12、中层板13、壳体14、绞龙15、万向轮16、距离感应器17、第二电机18、电池电量检测器19、通口20、电池箱21、插口22和蓄电池23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种沙漠苗木挖坑机器人，包括底层板1，底层板1顶部前端的四周均固定连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2的顶部固定连接有中层板13，中层板13顶部的四周均固定连接有第二支撑杆5，第二支撑杆5的顶部固定连接有顶层板6，顶层板6底部的左右两端和底层板1顶部的左右两端之间均通过轴承转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3外表面的上部套设有第二皮带盘12，顶层板6顶部的中端固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴贯穿顶层板6的顶部并通过轴承与中层板13顶部的中端转动连接，第一电机7输出轴的外表面套设有第一皮带盘8，第一皮带盘8通过皮带与第二皮带盘12传动连接，螺纹杆3的外表面且位于中层板13的下部螺纹连接有连接块4，连接块4靠近中层板13中部的一侧固定连接有壳体14，壳体14的内腔安装有第二电机18，第二电机18的输出轴固定连接有绞龙15，绞龙15的底部贯穿壳体14内腔的底部并延伸至壳体14底部的下部，中层板13底部的中端嵌设有距离感应器17，距离感应器17位于壳体14的正上方，底层板1底部的四周均安装有万向轮16，万向轮16的外表面安装有刹车片，底层板1顶部的后端固定连接有电池箱21，电池箱21的右侧开设有插口22，底层板1的中端开设有通口20，通口20位于绞龙15的正下方，通口20内设置有与绞龙15配合的凸块，在绞龙15向上移动的时候，仍然控制绞龙15转动，使得凸块将绞龙15上的泥土清除，方便下次使用电池箱21的内腔安装有蓄电池23，蓄电池23的顶部安装有电池电量检测器19，过蓄电池23，可以给本装置供电，利用电池电量检测器19，可以检测蓄电池23的剩余电量，方便人们及时充电，顶层板6顶部的右端通过支架安装有控制台11，通过第一电机7，可以带动第一皮带盘8转动，利用第一皮带盘8和第二皮带盘12相互配合，同时带动左右两个螺纹杆3转动，并在螺纹的作用下可以带动连接块4上下移动，利用连接块4可以带动壳体14上下移动，利用第二电机18，可以带动绞龙15转动，当需要挖坑的时候控制第一电机7正转，从而可以带动壳体14向下移动，利用第二电机18和绞龙15相互配合，可以在向下移动的过程中将地面钻孔，并将泥土输送到地面，从而形成一个坑，利用距离感应器17，可以检测壳体14与中层板13之间的距离，从而可以判断出壳体14向下移动的距离，由于底层板1和万向轮16之间的距离是一定的，所以可以轻松的判断出挖出的坑的深度，解决了现在的沙漠苗木挖坑机器人不能控制挖坑的深度，导致部分坑的深度过深或过浅，不便于人们种植树木的问题，控制台11顶部的左端固定安装有显示器9，显示器9的输入端分别与距离感应器17和电池电量检测器19的输出端电性连接，控制台11顶部的右端固定安装有PLC控制器10，PLC控制器10的输出端分别与第一电机7和第二电机18的输入端电性连接。

使用时，通过第一电机7，可以带动第一皮带盘8转动，利用第一皮带盘8和第二皮带盘12相互配合，同时带动左右两个螺纹杆3转动，并在螺纹的作用下可以带动连接块4上下移动，利用连接块4可以带动壳体14上下移动，利用第二电机18，可以带动绞龙15转动，当需要挖坑的时候控制第一电机7正转，从而可以带动壳体14向下移动，利用第二电机18和绞龙15相互配合，可以在向下移动的过程中将地面钻孔，并将泥土输送到地面，从而形成一个坑，利用距离感应器17，可以检测壳体14与中层板13之间的距离，从而可以判断出壳体14向下移动的距离，由于底层板1和万向轮16之间的距离是一定的，所以可以轻松的判断出挖出的坑的深度，解决了现在的沙漠苗木挖坑机器人不能控制挖坑的深度，导致部分坑的深度过深或过浅，不便于人们种植树木的问题，通过蓄电池23，可以给本装置供电，利用电池电量检测器19，可以检测蓄电池23的剩余电量，方便人们及时充电，利用通口20内设置有与绞龙15配合的凸块，在绞龙15向上移动的时候，仍然控制绞龙15转动，使得凸块将绞龙15上的泥土清除，方便下次使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种沙漠苗木挖坑机器人，包括底层板（1），其特征在于：所述底层板（1）顶部前端的四周均固定连接有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）的顶部固定连接有中层板（13），所述中层板（13）顶部的四周均固定连接有第二支撑杆（5），所述第二支撑杆（5）的顶部固定连接有顶层板（6），所述顶层板（6）底部的左右两端和底层板（1）顶部的左右两端之间均通过轴承转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）外表面的上部套设有第二皮带盘（12），所述顶层板（6）顶部的中端固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴贯穿顶层板（6）的顶部并通过轴承与中层板（13）顶部的中端转动连接，所述第一电机（7）输出轴的外表面套设有第一皮带盘（8），所述第一皮带盘（8）通过皮带与第二皮带盘（12）传动连接，所述螺纹杆（3）的外表面且位于中层板（13）的下部螺纹连接有连接块（4），所述连接块（4）靠近中层板（13）中部的一侧固定连接有壳体（14），所述壳体（14）的内腔安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴固定连接有绞龙（15），所述绞龙（15）的底部贯穿壳体（14）内腔的底部并延伸至壳体（14）底部的下部，所述中层板（13）底部的中端嵌设有距离感应器（17），所述距离感应器（17）位于壳体（14）的正上方，所述底层板（1）顶部的后端固定连接有电池箱（21），所述电池箱（21）的内腔安装有蓄电池（23），所述蓄电池（23）的顶部安装有电池电量检测器（19），所述顶层板（6）顶部的右端通过支架安装有控制台（11）。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述控制台（11）顶部的左端固定安装有显示器（9），所述显示器（9）的输入端分别与距离感应器（17）和电池电量检测器（19）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述控制台（11）顶部的右端固定安装有PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）的输出端分别与第一电机（7）和第二电机（18）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述底层板（1）底部的四周均安装有万向轮（16），所述万向轮（16）的外表面安装有刹车片。

5.根据权利要求1所述的一种沙漠苗木挖坑机器人，其特征在于：所述电池箱（21）的右侧开设有插口（22），所述底层板（1）的中端开设有通口（20），所述通口（20）位于绞龙（15）的正下方，所述通口（20）内设置有与绞龙（15）配合的凸块。