CN220059460U - 一种多单元深井钻机的支撑调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多单元深井钻机的支撑调平机构，包括定位底板和顶板，定位底板和顶板中心之间连接有中心轴，中心轴贯穿顶板，顶板上方通过中心轴铰接至一支撑板，支撑板上端等间隔排布有四组支撑杆调节组件，四组支撑杆调节组件均包括调节驱动电机以及与调节驱动电机连接的调节齿轮箱，调节齿轮箱传动连接一调节丝杆模组，调节丝杆模组一端套设有调节顶杆，支撑杆调节组件邻侧排布有导轮支架，导轮支架上设置有导轮，本实用新型具有使用方便、工作高效的优点，采用该装置能够方便的对钻机进行位置和角度的调整，支撑装置中的调节顶杆根据实际工作的需求进行伸缩以实现对钻机的支撑调平，整个操作方便简单并且节省时间，同时提高了钻孔的效率。

Description

一种多单元深井钻机的支撑调平机构

技术领域

本实用新型涉及基桩钻孔技术领域，特别是一种多单元深井钻机的支撑调平机构。

背景技术

在建筑施工中，需要对基桩进行开凿钻孔，以确保房屋在使用中的稳定性。在CN115110894A中公开了名称为“一种建筑施工基桩钻孔装置”的发明专利，它虽然可以对基桩进行开凿钻孔，但是，它钻孔的深度有限，对比较深的打孔作业，现有基桩工程中常常使用较长的螺旋钻杆，根据需要打孔的孔径，选取合适直径的螺旋钻杆安装在机体上，使得螺旋钻杆的钻头竖直朝下并转动，实现在地面上钻孔，但是这种螺旋钻杆钻机在碰到土质结构比较复杂的情况时，如软硬结合的土质结构(粘土与岩石不规则的排布)，施工时螺旋钻机的钻头碰到硬物时磨损较为严重，打孔效率极低，很容易损坏钻杆，同时螺旋钻杆容易发生偏位，造成打孔的精度不够；

现申请人开发一款多单元深井钻机，可以解决这些问题，其结构由多个呈阵列排布的钻头单元组成，其机构由钢绳吊装深入井下，比较适合较硬的岩层打孔，但是由于钢绳是软的，该机构在打孔前需要将角度调节好后与孔壁进行支撑固定，因此需要开发与其相配的用来将机器进行调平以及与孔洞侧壁进行支撑的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调整并且自动调平的多单元深井钻机的支撑调平机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多单元深井钻机的支撑调平机构，包括定位底板和顶板，所述定位底板和顶板中心之间固定连接有中心轴，且所述中心轴贯穿所述顶板，顶板上方通过中心轴铰接至一支撑板，所述支撑板上端等间隔排布有四组支撑杆调节组件，所述四组支撑杆调节组件均包括安装在支撑板的调节驱动电机以及与调节驱动电机连接的调节齿轮箱，所述调节齿轮箱传动连接一调节丝杆模组，调节丝杆模组一端滑动套设有调节顶杆，四组支撑杆调节组件邻侧排布有四组导轮支架，所述四组导轮支架上设置有可转动的四组导轮。

更具体的，还包括多组角度传感器，所述角度传感器安装在支撑板上。

更具体的，四组支撑杆调节组件以中心轴为中心呈环形阵列分布。

更具体的，四组导轮以中心轴为中心呈环形阵列分布。

更具体的，中心轴包括横截面呈圆形的上端部以及横截面呈矩形的下端部。

更具体的，还包括一PLC控制器，所述PLC控制器与调节驱动电机及角度传感器电连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有使用方便、工作高效的优点，采用该装置能够方便的对钻机进行位置和角度的调整，支撑装置中的调节顶杆根据实际工作的需求进行伸缩以实现对钻机的支撑调平，整个操作方便简单并且节省时间，同时提高了钻孔的效率。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1、2所示，一种多单元深井钻机的支撑调平机构，包括定位底板1和顶板2，在所述定位底板1中心竖直设置有中心轴3，且所述中心轴3贯穿所述顶板2，顶板2上方通过中心轴3铰接至一支撑板10，所述支撑板10上端等间隔排布有四组支撑杆调节组件，所述四组支撑杆调节组件均包括安装在支撑板10的调节驱动电机11以及与调节驱动电机11连接的调节齿轮箱12，所述调节齿轮箱12传动连接一调节丝杆模组13，调节丝杆模组13一端滑动套设有调节顶杆14，四组支撑杆调节组件邻侧排布有四组导轮支架15，所述四组导轮支架上设置有可转动的四组导轮16。

还包括多组角度传感器和PLC控制器(图中未示出)，所述角度传感器安装在支撑板上，所述PLC控制器与调节驱动电机及角度传感器电连接。

四组支撑杆调节组件以中心轴为中心呈环形阵列分布。

四组导轮以中心轴为中心呈环形阵列分。

本实用新型是这样工作的：多个单元钻机安装在定位底板1的四周，本机构用于打孔前将本设备固定支撑在孔洞侧壁，固定时需要进行角度和支撑力度的调节，以达到最佳打孔角度，其中四组导轮16用于上下运动时支撑在导筒或孔洞内壁进行支撑和导向，当多单元深井钻机下落到位后，四组调节驱动电机11各自驱动与其相连接调节顶杆14对孔的侧壁进行抵顶，多组角度传感器能够将支撑板的水平角度信号实时传递到PLC控制器，由PLC控制器发指令到调节驱动电机11(调节驱动电机11优选采用伺服电机)，四组节驱动电机11对四组调节顶杆14的伸缩长度进行独立控制和调节，以达到最佳的钻孔角度。

Claims (6)

1.一种多单元深井钻机的支撑调平机构，包括定位底板(1)和顶板(2)，所述定位底板(1)和顶板(2)中心之间固定连接有中心轴(3)，且所述中心轴(3)贯穿所述顶板(2)，其特征是：顶板(2)上方通过中心轴(3)铰接至一支撑板(10)，所述支撑板(10)上端等间隔排布有四组支撑杆调节组件，所述四组支撑杆调节组件均包括安装在支撑板(10)的调节驱动电机(11)以及与调节驱动电机(11)连接的调节齿轮箱(12)，所述调节齿轮箱(12)传动连接一调节丝杆模组(13)，调节丝杆模组(13)一端滑动套设有调节顶杆(14)，四组支撑杆调节组件邻侧排布有四组导轮支架(15)，所述四组导轮支架上设置有可转动的四组导轮(16)。

2.如权利要求1所述的多单元深井钻机的支撑调平机构，其特征是：还包括多组角度传感器，所述角度传感器安装在支撑板上。

3.如权利要求2所述的多单元深井钻机的支撑调平机构，其特征是：四组支撑杆调节组件以中心轴为中心呈环形阵列分布。

4.如权利要求3所述的多单元深井钻机的支撑调平机构，其特征是：四组导轮以中心轴为中心呈环形阵列分布。

5.如权利要求4所述的多单元深井钻机的支撑调平机构，其特征是：中心轴包括横截面呈圆形的上端部以及横截面呈矩形的下端部。

6.如权利要求5所述的多单元深井钻机的支撑调平机构，其特征是：还包括一PLC控制器，所述PLC控制器与调节驱动电机(11)及角度传感器电连接。