CN219288127U - 一种岗梅移栽工具 - Google Patents

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莫文德
张宇希
林成滔
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Guangdong Wanjia Xingwang Agricultural Technology Development Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及岗梅种植技术领域,具体为一种岗梅移栽工具,包括固定座和挖坑组件,固定座的顶部设有高度可调的矩形板,矩形板通过定位柱与固定座转动连接,矩形板的一侧设有侧板,侧板的侧壁对称分布有夹持块,侧板的底部对称分布有承托板,还包括:用于提高整体装置移动便捷性的活动轮;用于调整矩形板角度的驱动组件;用于分别调整两个夹持块和两个承托板间距的第一传送组件和第二传送组件。本实用新型通过设置两个夹持块用于对幼苗进行夹持限位,而后通过两个承托板对幼苗根部及土球进行承托,再对两个夹持块以及两个承托板间距进行调整,使得承托板上所支撑的幼苗坠入种植坑中,从而减轻了工作人员的工作负担,便于提高岗梅移栽效率。

Description

一种岗梅移栽工具
技术领域
本实用新型涉及岗梅种植技术领域,具体为一种岗梅移栽工具。
背景技术
岗梅性味苦、甘、凉,能清热解毒,生津止渴,岗梅在种植时需要将苗床中的幼苗移栽到大田中,为了减轻在移栽过程中对岗梅幼苗根部所造成的伤害,在对岗梅移栽过程中通常采用带土移栽,具体移栽过程;首先需要挖种植穴、槽,而后将引进的苗木栽种至种植穴、槽中。其中在挖种植穴、槽的过程中,需要注意种植穴放线,行、列一定要平直,为了利于通风、采光,需根据苗木大小及自身特点应合理苗木间距,种植穴、槽的大小应根据苗木根系、土球直径和土壤情况而定,种植穴、槽必须垂直下挖,上口下底相等,苗木带土球栽植时必须踏实种植穴底的土层。
随着社会的不断发展和进步,机械化挖坑逐渐替代人工挖坑,公开号为CN217608702U的一种苗木移栽装置,包括挖掘模块,挖掘模块包括驱动组件、按压组件、挖掘组件和电源组件,按压组件分别与驱动组件和挖掘组件活动连接,驱动组件和电源组件活动连接;喷洒模块,喷洒模块与挖掘模块活动连接,喷洒模块包括喷洒组件和过滤添加组件,喷洒组件和过滤添加组件活动连接。
该实用新型通过驱动组件对设备整体进行移动,而后通过按压组件驱动挖掘组件进行移动,通过挖掘组件的启动进行挖坑作业,通过电源组件对用电设备进行供电,通过喷洒组件对挖掘好的土坑内进行喷水,虽然避免在种植过程中出现作业反复的现象,减少了多余的往返动作,提升了工作效率,但在具体使用过程中并不具备对苗木的承托结构,在挖坑结束后还需人工将幼苗搬运至种植穴、槽中并扶正,从而造成使用不便,鉴于此,我们提出一种岗梅移栽工具。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种岗梅移栽工具。
本实用新型的技术方案是:
一种岗梅移栽工具,包括固定座和挖坑组件,所述固定座的顶部设有高度可调的矩形板,所述矩形板通过定位柱与所述固定座转动连接,所述矩形板远离所述挖坑组件的一侧设有侧板,所述侧板的侧壁对称分布有用于对岗梅苗进行夹持固定的夹持块,所述侧板的底部对称分布有用于对待移栽岗梅树苗进行承托的承托板,还包括:
用于提高整体装置移动便捷性的活动轮;
用于调整所述矩形板角度的驱动组件;
用于分别调整两个所述夹持块和两个所述承托板间距的第一传送组件和第二传送组件。
作为优选的技术方案,所述固定座的中心处设有用于驱动所述定位柱进行上下移动的第一电缸。
作为优选的技术方案,所述驱动组件包括两个相互啮合的齿轮以及用于驱动其中一个所述齿轮进行转动的第一驱动电机,与所述第一电缸对应的所述齿轮与所述第一电缸固定连接。
作为优选的技术方案,所述夹持块和所述承托板分别通过第一衔接块和第二衔接块与所述侧板滑动连接,所述承托板与所述侧板相垂直。
作为优选的技术方案,所述第一传送组件包括第一双向螺杆以及驱动所述第一双向螺杆进行转动的第一伺服电机,所述第一双向螺杆的两端分别与两个所述第一衔接块螺纹连接。
作为优选的技术方案,所述第二传送组件包括第二双向螺杆以及驱动所述第二双向螺杆进行转动的第二伺服电机,所述第二双向螺杆的两端分别与两个所述第二衔接块螺纹连接。
作为优选的技术方案,所述挖坑组件包括转轴、蛟龙叶片、用于驱动所述转轴进行转动的第二驱动电机以及用于对所述转轴进行安装的移动板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置两个夹持块用于对幼苗进行夹持限位,而后通过两个承托板对幼苗根部及土球进行承托,再对两个夹持块以及两个承托板间距进行调整,使得承托板上所支撑的幼苗坠入种植坑中,从而减轻了工作人员的工作负担,便于提高岗梅移栽效率;
2、本实用新型通过驱动组件对第一电缸和定位柱等部件的角度进行调整,使得固定座等部件位置不发生变动时安装板和侧板的位置发生调换,从而使得承托板上所支撑的幼苗与种植坑中心对应,便于提高使用的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图之一;
图2为本实用新型的整体结构示意图之二;
图3为本实用新型中安装板剖切后的部分结构示意图;
图4为本实用新型中侧板剖切后的部分结构示意图;
图5为本实用新型中固定座剖切后的部分结构示意图;
图6为本实用新型的部分结构示意图。
图中各个标号的意义为:
1、固定座;11、第一电缸;12、底板;121、活动轮;
2、矩形板;21、定位柱;
3、驱动组件;31、齿轮;32、第一驱动电机;
4、挖坑组件;41、安装板;42、移动板;421、移动块;43、转轴;431、蛟龙叶片;44、第二驱动电机;45、第二电缸;
5、侧板;51、第一双向螺杆;52、第一伺服电机;53、第二双向螺杆;54、第二伺服电机;
6、夹持块;61、第一衔接块;
7、承托板;71、第二衔接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:
一种岗梅移栽工具,包括固定座1和挖坑组件4,挖坑组件4包括转轴43、蛟龙叶片431、用于驱动转轴43进行转动的第二驱动电机44以及用于对转轴43进行安装的移动板42,蛟龙叶片431位于转轴43的外壁,转轴43的顶端与移动板42底端的中心处转动连接,第二驱动电机44安装于移动板42的顶部,转轴43的顶端穿过移动板42并与第二驱动电机44的输出轴同轴连接;
进一步的,固定座1的一侧设有呈U形状且开口朝下的安装板41,移动板42通过移动块421与安装板41滑动连接,安装板41侧边的内壁与外壁之间且位于移动块421的下方均设有用于驱动移动块421进行上下移动的第二电缸45;
具体的,当第二电缸45的活塞杆延伸至最大时,转轴43的底端与安装板41的底部位于同一水平线上;
固定座1的顶部设有高度可调的矩形板2,矩形板2通过定位柱21与固定座1转动连接,固定座1的中心处设有用于驱动定位柱21进行上下移动的第一电缸11,固定座1的中心处开设有可容纳第一电缸11的收纳槽,第一电缸11的活塞杆端部与定位柱21底端的中心处固定连接,以便通过第一电缸11活塞杆的推拉而实现对定位柱21高度的调整;
矩形板2远离挖坑组件4的一侧设有侧板5,侧板5与矩形板2相垂直,矩形板2远离侧板5的一端与安装板41固定连接,侧板5的侧壁对称分布有用于对岗梅苗进行夹持固定的夹持块6,侧板5的底部对称分布有用于对待移栽岗梅树苗进行承托的承托板7;
进一步的,夹持块6和承托板7分别通过第一衔接块61和第二衔接块71与侧板5滑动连接,承托板7与侧板5相垂直,侧板5的侧壁开设有与第一衔接块61滑动连接的第一滑槽,侧板5的底部开设有与第二衔接块71滑动连接的第二滑槽;
还包括:用于分别调整两个夹持块6和两个承托板7间距的第一传送组件和第二传送组件,第一传送组件包括第一双向螺杆51以及驱动第一双向螺杆51进行转动的第一伺服电机52,第一双向螺杆51的两端分别与两个第一衔接块61螺纹连接;
进一步的,第二传送组件包括第二双向螺杆53以及驱动第二双向螺杆53进行转动的第二伺服电机54,第二双向螺杆53的两端分别与两个第二衔接块71螺纹连接,第一双向螺杆51的端部与第一滑槽的端部内壁转动连接,第二双向螺杆53的端部与第二滑槽的端部内壁转动连接;
具体的,第一伺服电机52和第二伺服电机54均安装在侧板5的外壁并分别与第一双向螺杆51和第二双向螺杆53位置对应处,第一双向螺杆51的一端穿过侧板5并与第一伺服电机52的输出轴同轴连接,第二双向螺杆53的一端穿过侧板5并与第二伺服电机54的输出轴同轴连接;
用于提高整体装置移动便捷性的活动轮121,固定座1的底部设有底板12,底板12的底部且靠近拐角处均设有活动轮121,活动轮121采用自刹式万向轮;
用于调整矩形板2角度的驱动组件3,驱动组件3包括两个相互啮合的齿轮31以及用于驱动其中一个齿轮31进行转动的第一驱动电机32,与第一电缸11对应的齿轮31与第一电缸11固定连接;
进一步的,齿轮31位于第一电缸11的下方,与第一电缸11对应的齿轮31与固定座1转动连接,另一个齿轮31通过连接杆与底板12转动连接,第一驱动电机32位于固定座1的一侧且与连接杆相对应,连接杆的顶端穿过与之对应的齿轮31并与第一驱动电机32的输出轴同轴连接;
需要补充的是,固定座1的一侧且位于第一驱动电机32的上方设有用于对第一驱动电机32进行安装的固定板。
本实用新型的岗梅移栽工具在使用时,将待移栽的岗梅苗放置在承托板7上,然后通过两个夹持块6对待移栽的岗梅苗进行夹持限位,而后通过活动轮121滚动而带动整体装置进行移动,移动至合适位置后,通过第一电缸11的活塞杆拉动定位柱21下移,从而使得矩形板2带动安装板41和侧板5同步下移,进而实现对挖坑组件4等部件高度的调整,使得转轴43底端与地面之间的距离得以缩小;
紧接着通过挖坑组件4挖掘出用于移栽的种植坑,具体的使用过程中,通过第二驱动电机44驱动转轴43进行转动,从而使得蛟龙叶片431随之转动,与此同时,第二电缸45的活塞杆拉动移动块421向下移动,进而实现对移动板42等部件高度的调整,使得转轴43的底端没入土壤中随着蛟龙叶片431的转动而实现挖坑;
而后再通过第一驱动电机32驱动连接杆进行转动,从而使得两个相互啮合的齿轮31转动并带动第一电缸11转动,使得定位柱21随之转动并实现对矩形板2的角度调整,当矩形板2转动一百八十度后,安装板41和侧板5的位置发生调换,此时,两个夹持块6的中心处与所挖掘种植坑的中心对应,然后通过第一伺服电机52和第二伺服电机54分别驱动第一双向螺杆51和第二双向螺杆53进行转动,使得两个第一衔接块61和两个第二衔接块71分别沿着第一双向螺杆51和第二双向螺杆53的轴向进行同步且反向移动;
第一衔接块61和第二衔接块71移动的同时分别带动与之对应的夹持块6和承托板7进行移动,从而实现对两个夹持块6之间距离的调整,同时还实现两个承托板7间距的调整,使得待移栽的岗梅苗底端失去承托板7支撑的同时失去夹持块6的夹持固定并落入种植坑中,且岗梅苗下坠的过程中受到两个夹持块6的限位,从而避免岗梅苗落入种植坑内的过程中发生倾倒,紧接着可通过调整两个夹持块6之间的距离而重新对岗梅苗进行夹持固定,从而实现对岗梅苗的扶正,以便工作人员直接进行覆土工作,便于提高对岗梅移栽的便捷性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种岗梅移栽工具,其特征在于:包括固定座(1)和挖坑组件(4),所述固定座(1)的顶部设有高度可调的矩形板(2),所述矩形板(2)通过定位柱(21)与所述固定座(1)转动连接,所述矩形板(2)远离所述挖坑组件(4)的一侧设有侧板(5),所述侧板(5)的侧壁对称分布有用于对岗梅苗进行夹持固定的夹持块(6),所述侧板(5)的底部对称分布有用于对待移栽岗梅树苗进行承托的承托板(7),还包括:
用于提高整体装置移动便捷性的活动轮(121);
用于调整所述矩形板(2)角度的驱动组件(3);
用于分别调整两个所述夹持块(6)和两个所述承托板(7)间距的第一传送组件和第二传送组件。
2.如权利要求1所述的岗梅移栽工具,其特征在于:所述固定座(1)的中心处设有用于驱动所述定位柱(21)进行上下移动的第一电缸(11)。
3.如权利要求2所述的岗梅移栽工具,其特征在于:所述驱动组件(3)包括两个相互啮合的齿轮(31)以及用于驱动其中一个所述齿轮(31)进行转动的第一驱动电机(32),与所述第一电缸(11)对应的所述齿轮(31)与所述第一电缸(11)固定连接。
4.如权利要求1所述的岗梅移栽工具,其特征在于:所述夹持块(6)和所述承托板(7)分别通过第一衔接块(61)和第二衔接块(71)与所述侧板(5)滑动连接,所述承托板(7)与所述侧板(5)相垂直。
5.如权利要求4所述的岗梅移栽工具,其特征在于:所述第一传送组件包括第一双向螺杆(51)以及驱动所述第一双向螺杆(51)进行转动的第一伺服电机(52),所述第一双向螺杆(51)的两端分别与两个所述第一衔接块(61)螺纹连接。
6.如权利要求4所述的岗梅移栽工具,其特征在于:所述第二传送组件包括第二双向螺杆(53)以及驱动所述第二双向螺杆(53)进行转动的第二伺服电机(54),所述第二双向螺杆(53)的两端分别与两个所述第二衔接块(71)螺纹连接。
7.如权利要求1所述的岗梅移栽工具,其特征在于:所述挖坑组件(4)包括转轴(43)、蛟龙叶片(431)、用于驱动所述转轴(43)进行转动的第二驱动电机(44)以及用于对所述转轴(43)进行安装的移动板(42)。
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