CN117716967A - 一种园林绿化用林木移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园艺器具技术领域，尤其是一种园林绿化用林木移栽装置，针对现有的园林绿化过程中林木移栽方式效率低和种植时林木位置放置不规范而导致歪斜影响成活率的问题，现提出如下方案，其包括车体和移栽总成，所述移栽总成包括固定在车体一侧外壁上的顶板、转动连接在顶板底面的固定板、安装在固定板底面的挖坑机构、稳苗机构和填土机构，所述填土机构位于稳苗机构下方，在挖坑机构挖好种植坑后，将挖坑机构与稳苗机构的位置进行对调，然后再将林木苗准确地投入到种植坑中去。本发明不仅可以方便快速地进行挖坑和投放树苗，而且还可以自动将土壤回填到种植坑内部去，同时还可以有效地避免在回填土壤时林木发生歪斜。

Description

一种园林绿化用林木移栽装置

技术领域

本发明涉及园艺器具领域，尤其涉及一种园林绿化用林木移栽装置。

背景技术

在城市建设或者环境的改造过程中，园林占据着重要的部分，一个好的园林设计，可以有效地提升所在地的形象，而在园林建造的过程中，其中绿化占据着重要的部分，在园林绿化的过程中，林木的移栽是一项工作比较繁琐的工作，需要在特定的位置上种植相应的林木，而且任务量一般都比较大。

目前，在移栽林木时，常见的方式就是人工先挖坑，然后将林木种植在坑内，之后再将土回填进坑内，最后再浇水，这种方式虽然方式简单，但是移栽过程中需要工作人员长时间的弯腰低头或者蹲在地上，容易造成腰肌劳损，而且移栽的效率比较低，需要投入较多的人手，成本也比较大，而且人工挖坑种植的过程中，坑的大小和深浅都有较大的差异，林木投放到种植坑内的位置也参差不齐，不能保证林木居于种植坑的中心位置处，进而导致填土时因为不同侧土壤填充量差距较大而造成树木歪斜，最终导致林木移栽后的成活率低的问题，为此，本方案提出了一种园林绿化用林木移栽装置。

发明内容

本发明提出的一种园林绿化用林木移栽装置，解决了现有技术中园林绿化过程中林木移栽方式效率低和种植时林木位置放置不规范而导致歪斜影响成活率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种园林绿化用林木移栽装置，包括车体和移栽总成，所述移栽总成包括固定在车体一侧外壁上的顶板、转动连接在顶板底面的固定板、安装在固定板底面的挖坑机构、稳苗机构和填土机构，所述填土机构位于稳苗机构下方，所述固定板上还安装有与挖坑机构、稳苗机构和填土机构相连接的PLC控制面板；

所述挖坑机构包括固定在固定板底面的安装板、安装在安装板上的钻孔绞龙和用于驱动钻孔绞龙升降的动力组件；

所述稳苗机构包括固定在固定板底面的支撑板、滑接在支撑板一侧外壁上的侧板、安装在侧板远离挖坑机构一侧外壁上的两个料斗、安装在侧板上用于驱动两个料斗移动的传动组件和安装在固定板上用于驱动侧板升降的伸缩件；

所述填土机构包括固定在侧板一侧外壁上的固定框、安装在固定框底面的安装环、安装在安装环内圈的第一填土绞龙和第二填土绞龙、安装在固定框上用于驱动安装环转动的驱动组件，所述安装环的一侧设有开口一，第一填土绞龙和第二填土绞龙均沿安装环径向方向设置，所述固定框底部还安装有用于在安装环转动的同时驱动第一填土绞龙和第二填土绞龙转动的联动组件。

通过上述技术方案，不仅可以方便快速地进行挖坑和投放树苗，而且还可以自动将土壤回填到种植坑内部去，同时还可以有效地避免在回填土壤时林木发生歪斜，大大地提高了种植的效率和质量，保证了林木较高的成活率。

作为上述方案的进一步改进，所述安装板的一侧外壁上开设有沿其长度方向设置的安装槽，所述动力组件包括沿安装槽长度方向安装在其内部的螺杆一、螺纹套接在螺杆一外周的升降板和安装在固定板上用于驱动螺杆一转动的电机一，所述升降板的一端延伸至安装槽外部，所述钻孔绞龙转动连接在升降板底面，所述升降板的顶面安装有用于驱动钻孔绞龙转动的电机二。

通过上述技术方案，可以驱动钻孔螺杆转动和升降，从而代替人工完成挖孔的操作，降低了劳动的强度，提高了效率。

作为上述方案的进一步改进，所述传动组件包括转动连接在侧板上的螺杆二、套接在螺杆二外周的连接齿轮和固定在固定板底面的固定齿条二，所述固定齿条二与连接齿轮啮合，所述螺杆二为双向螺杆，螺杆二的两个螺纹相反的部分的外周均螺纹套接有连接块，两个连接块的一端分别与两个料斗的外壁固接，所述侧板上安装有导向杆，两个连接块均活动套设在导向杆外周。

通过上述技术方案，可以在侧板下降的过程中驱动两个料斗相互靠近合拢，同时也可以在侧板上移的同时驱动两个料斗相互远离分开。

作为上述方案的进一步改进，所述料斗为二分之一的漏斗形结构，两个料斗合拢后成为一个完整的上宽下窄的锥形漏斗，两个所述料斗的底部均固定有半圆结构的导向片，导向片与料斗同轴设置，且导向片的半径与料斗的底部半径相同。

通过上述技术方案，可以方便在两个料斗合拢后准确快速地将待栽的林木导入到种植坑中去，同时也可以在两个料斗分开收使得种植好的林木可以从两个料斗之间的间隙处退出来。

作为上述方案的进一步改进，所述固定框的底面开设有导向槽，所述驱动组件包括与安装环同轴设置的齿圈和安装在固定框顶面的电机三，所述齿圈位于料斗和安装环之间，所述固定框活动套设在齿圈的外周，齿圈设有开口二，所述电机三的输出轴的一端延伸至固定框内侧并固定有与齿圈啮合的主动齿轮，所述齿圈的底面固定有与其同轴设置的连接环，连接环的底面穿过导向槽并与安装环顶面通过多个固定块固接。

通过上述技术方案，可以在填土时通过电机的转动来驱动安装环转动，从而将种植坑边缘的土壤刮到种植坑中去。

作为上述方案的进一步改进，所述联动组件包括套设在安装环外周的齿环一、滑接在齿环一外周的齿环二和安装在侧板底面用于驱动齿环二在侧板升降的同时转动的传动件，所述齿环一通过连接柱固定在固定框底面，所述齿环一上设有与开口二相匹配的开口三，所述齿环一和齿环二均与安装环同轴设置，且齿环二可将开口三封堵住，所述第一填土绞龙的一端延伸至安装环的外周并固定有与齿环一啮合的联动齿轮一，所述第二填土绞龙的一端延伸至安装环外圈并固定有与齿环二啮合的联动齿轮二。

通过上述技术方案，可以在安装环转动的同时，通过齿环一和联动齿轮一之间的配合驱动第一填土绞龙转动，通过齿环二和联动齿轮二之间的配合驱动第二填土绞龙转动，进而达到在安装环转动的同时自动驱动第一填土绞龙和第二填土绞龙转动的目的。

作为上述方案的进一步改进，所述传动件包括转动连接在侧板底面的传动轴、套接在传动轴外周的传动齿轮、安装在侧板底部的转轴、固定在转轴一端的驱动齿轮和固定在固定板底面的固定齿条一，所述传动齿轮与齿环二的外圈啮合，所述传动轴的外周套接有从动锥齿轮，所述转轴的另一端固定有与传动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述侧板顶面开设有沿其移动方向设置的通孔，所述固定齿条一的底部穿过通孔延伸至侧板的下方并与驱动齿轮啮合。

通过上述技术方案，可以在侧板下降的过程中驱动齿环二沿齿环一外周方向转动，从而逐渐将开口三封堵起来，使得联动齿轮二在跟随安装环转动的过程中可以发生自转，同时也可以在侧板上升的过程中再次将齿环二重新收回来，从而将开口三打开以供林木通过。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑板上开设有沿其长度方向设置的连接槽，所述侧板的外壁上固定有连接板，连接板的一端贯穿连接槽延伸至支撑板远离侧板的一侧，所述伸缩件的输出端与连接板固接。

通过上述技术方案，通过伸缩件伸缩带动连接板升降，进而驱动侧板升降。

作为上述方案的进一步改进，所述移栽总成还包括洒水机构，所述洒水机构包括设于顶板外壁上的水箱、安装在固定板上的气筒和安装在其中一个靠近侧板的料斗底面的洒水管，所述洒水管的底面开设有多个出水孔，所述气筒沿连接槽长度方向设置，所述气筒的内部安装有活塞板，活塞板的底面固定有活塞杆，活塞杆的底部延伸至气筒的外部并与连接板固接，所述气筒的外周顶部安装有进水管和出水管，所述进水管的另一端与水箱内部连接，所述出水管的另一端与洒水管连通，所述进水管和出水管上均安装有单向阀。

通过上述技术方案，可以利用连接板的升降带动活塞柱同步升降，进而将水箱内的水先抽入到气筒中来，然后再将气筒中的水输送到洒水管中去，从而在种植结束后自动完成浇水的操作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1.通过车体、挖土机构和稳苗机构的设置，可以在移栽时，先利用挖土机构在种植点挖好种植坑，然后再将稳苗机构转动到种植坑的下方，随即在伸缩件伸长的过程中，两个料斗下降并逐渐合拢，然后就可以将需要种植的林木投放的料斗中去，进而林木的根部可以顺着料斗自动滑落到种植坑内部去，不仅加快了投放林木进入种植坑内的速度，而且使得林木在种植坑内的落点更加居中，从而避免后续填土时造成林木的歪斜。

2.通过填土机构的设置，可以通过驱动安装环围绕种植坑转动的同时将种植坑周围挖出来的土壤重新回填到种植坑内部去，从而避免人工回填土壤，提高了种植的效率。

3.通过洒水机构的设置，可以在稳苗机构下降的过程中自动将水箱内的水先吸入到气筒中来，然后填土完成后，再在稳苗机构上移的同时将气筒内的水输送到洒水管中去，然后再喷洒在种植坑内的土壤中，完成自动浇水的操作。

附图说明

图1为移栽总成的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中移栽总成的底面结构示意图；

图4为稳苗机构和固定齿条二的结构示意图；

图5为稳苗机构和填土机构的结构示意图；

图6为图2中A处的放大图；

图7为稳苗机构的俯视图；

图8为填土机构的俯视剖视图；

图9为齿环一和齿环二的截面图。

主要符号说明：

1、车体；2、顶板；3、固定板；4、升降板；5、钻孔绞龙；6、安装板；7、螺杆一；8、支撑板；9、伸缩件；10、气筒；11、活塞杆；12、连接板；13、侧板；14、料斗；15、洒水管；16、螺杆二；17、导向片；18、齿圈；19、安装环；20、第一填土绞龙；21、固定框；22、水箱；23、密封板；24、连接槽；25、齿环一；26、联动齿轮一；27、第二填土绞龙；28、联动齿轮二；29、齿环二；30、导向杆；31、连接块；32、传动齿轮；33、固定齿条一；34、固定齿条二；35、连接齿轮；36、传动轴；37、转轴；38、驱动齿轮；39、连接柱；40、主动齿轮；41、滑块；42、滑槽；43、限位槽；44、限位块；45、PLC控制面板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

请结合图1-9，本实施例的一种园林绿化用林木移栽装置，包括车体1和移栽总成，车体1的顶部开设有用于放置树苗的放置槽，车体1的下部开设有安装腔，安装腔内安装有用于向移栽总成提供能源的蓄电池，安装腔外部通过螺钉安装有可拆卸的密封板23，移栽总成包括固定在车体1一侧外壁上的顶板2、转动连接在顶板2底面的固定板3、安装在固定板3底面的挖坑机构、稳苗机构和填土机构，填土机构位于稳苗机构下方，固定板3上还安装有与挖坑机构、稳苗机构和填土机构相连接的PLC控制面板45，顶板2上安装有用于驱动固定板3转动的电机四，挖坑机构和稳苗机构以固定板3的旋转中心呈对称设置，电机四的输入端与PLC控制面板45的输入端电性连接，通过PLC控制面板45上的控制按钮控制电机四的运行，从而可以在电机四启动后，驱动固定板3转动设定好的角度，从而挖坑机构与稳苗机构的位置进行对调，从而可以在挖坑机构挖好种植坑后，再将稳苗机构转动到种植坑的正上方，然后再将林木苗准确地投入到种植坑中去，最后再利用填土机构将土壤回填到种植坑中去完成移栽。

挖坑机构包括固定在固定板3底面的安装板6、安装在安装板6上的钻孔绞龙5和用于驱动钻孔绞龙5升降的动力组件，安装板6的一侧外壁上开设有沿其长度方向设置的安装槽，动力组件包括沿安装槽长度方向安装在其内部的螺杆一7、螺纹套接在螺杆一7外周的升降板4和安装在固定板3上用于驱动螺杆一7转动的电机一，升降板4的一端延伸至安装槽外部，钻孔绞龙5转动连接在升降板4底面，升降板4的顶面安装有用于驱动钻孔绞龙5转动的电机二，电机一的输入端和电机二的输入端均与PLC控制面板45的输出端电性连接，通过PLC控制面板45上的控制按钮对电机一和电机二的运行进行控制，电机二正转后带动钻孔绞龙5转动，电机一正转后带动螺杆一7正转，从而使得升降板4下降，进而可以带动钻孔绞龙5下降而在地面上进行挖孔，挖孔结束后再启动电机一反转，从而逐渐将钻孔绞龙5抬升到种植孔坑的外部来，之后再将电机二停止，从而完成挖孔的工序。

稳苗机构包括固定在固定板3底面的支撑板8、滑接在支撑板8一侧外壁上的侧板13、安装在侧板13远离挖坑机构一侧外壁上的两个料斗14、安装在侧板13上用驱动两个料斗14移动的传动组件和安装在固定板3上用于驱动侧板13升降的伸缩件9，支撑板8上开设有沿其长度方向设置的连接槽24，侧板13的外壁上固定有连接板12，连接板12的一端贯穿连接槽24延伸至支撑板8远离侧板13的一侧，伸缩件9的输出端与连接板12固接，伸缩件9为电动伸缩杆，且伸缩件9的输入端与PLC控制面板45的输入端电连，料斗14为二分之一的漏斗形结构，两个料斗14合拢后成为一个完整的上宽下窄的锥形漏斗，两个料斗14的底部均固定有半圆结构的导向片17，导向片17与料斗14同轴设置，且导向片17的半径与料斗14的底部半径相同，传动组件包括转动连接在侧板13上的螺杆二16、套接在螺杆二16外周的连接齿轮35和固定在固定板3底面的固定齿条二34，固定齿条二34与连接齿轮35啮合，螺杆二16为双向螺杆，螺杆二16的两个螺纹相反的部分的外周均螺纹套接有连接块31，两个连接块31的一端分别与两个料斗14的外壁固接，侧板13上安装有导向杆30，两个连接块31均活动套设在导向杆30外周，设置两个料斗14，可以方便在种植结束后，使得林木可以方便地从两个料斗14之间的间隙处移动出去，而传动组件的设置，可以在侧板13下降的过程中，使得连接齿轮35可以在固定齿条二34上边下降边转动，进而驱动两个料斗14在下降的同时相互靠近合拢，使得料斗14的轴心与种植坑的轴心保持一致，然后在投放树苗的时候，就可以直接将苗木投放到接料斗14中去，落入接料斗14内的苗木则是会在重力的作用下，其根部通过导向片17准确地落入到种植坑的正中心，有效避免了后续填土的时候发生歪斜，在移栽结束后，再启动伸缩件收缩，从而带动侧板13上升，连接齿轮35则是在顺着固定齿条二34上移的同时发生反转，进而带动螺杆二16反转，从而带动两个料斗14相互远离，直到两个料斗14恢复原位，伸缩件9再停止收缩，最后再移动车体1，使得移栽好的树苗可以从两个料斗14之间的间隙退出来。

填土机构包括固定在侧板13一侧外壁上的固定框21、安装在固定框21底面的安装环19、安装在安装环19内圈的第一填土绞龙20和第二填土绞龙27、安装在固定框21上用于驱动安装环19转动的驱动组件，安装环19的一侧设有供树苗通过的开口一，第一填土绞龙20和第二填土绞龙27均沿安装环19径向方向设置，第一填土绞龙20和第二填土绞龙27分别安装在安装环19内圈靠近开口一的位置处，且固定框21底部还安装有用于在安装环19转动的同时驱动第一填土绞龙20和第二填土绞龙27转动的联动组件，固定框21的底面开设有导向槽，驱动组件包括与安装环19同轴设置的齿圈18和安装在固定框21顶面的电机三，齿圈18位于料斗14和安装环19之间，齿圈18的半径和安装环19的半径均大于种植坑的半径，固定框21活动套设在齿圈18的外周，齿圈18上设有开口二，开口一和开口二的设置方便移栽结束后林木的通过，电机三的输出轴的一端延伸至固定框21内侧并固定有与齿圈18啮合的主动齿轮40，齿圈18的底面固定有与其同轴设置的连接环，连接环的底面穿过导向槽并与安装环19顶面通过多个固定块固接，电机三的输入端与PLC控制面板45的输出端电性连接，伸缩件9在伸长驱动侧板13下降的过程中，当第一填土绞龙20和第二填土绞龙27与地面接触后停止伸长，之后再将林木投入到种植坑内部后，填土时，通过PLC控制面板45启动电机三，电机三正传后带动齿圈18正转，再通过联动机构驱动第一填土绞龙20和第二填土绞龙27转动，安装环19也跟随齿圈18同步转动，从而可以将种植坑边缘的土壤逐渐地刮到种植坑内部去，进而完成自动填土的工序，电机三在设定的程序下转动一定的圈数后停止，从而保证齿圈18不会与主动齿轮40脱离啮合，之后完成填土后，电机三再反转，从而将安装环19转动回原位。

本实施例的实施原理为：移栽时，将树苗放置在放置槽内，然后再将车体移动到需要移栽林木的区域，之后再启动电机一和电机二，使得钻孔绞龙5在转动的同时下降，进而可以带动钻孔绞龙5下降而在地面上进行挖孔，挖孔结束后再启动电机一反转，从而逐渐将钻孔绞龙5抬升到种植孔坑的外部来，之后再将电机二停止，之后再通过PLC控制面板45启动电机四转动，电机四在设定好的程序下带动固定板3转动一定的角度，从而将稳苗机构转动到种植坑的正上方来，然后开始投放树苗；

投放树苗时，先通过PLC控制面板45启动伸缩件9伸长，伸缩件9伸长后带动侧板13下降，侧板13下降后带动连接齿轮35同步下降，而固定齿条二34保持不动，从而使得连接齿轮35在下降的同时发生正转，进而可以在侧板13下降的同时驱动螺杆二16正转，螺杆二16正转后带动两个料斗14相互靠近，直到第一填土绞龙20和第二填土绞龙27与地面接触后伸缩件9停止伸长，这时两个料斗14也已经合拢，随后就可以将树苗直接投放到料斗14中去，落入接料斗14内的苗木则是会在重力的作用下，其根部通过导向片17准确地落入到种植坑的正中心，之后再通过PLC控制面板45启动电机三正转，电机三正转后带动主动齿轮40正转，主动齿轮40再驱动齿圈18正转，齿圈18转动后则是带动安装环19同步转动，在齿圈18转动的同时通过联动机构驱动第一填土绞龙20和第二填土绞龙27转动，从而可以在安装环19转动的过程中将种植坑边缘的土壤逐渐地刮到种植坑内部去，进而完成自动填土的工序，填土结束后再启动伸缩件9收缩，同时启动电机三反转，从而可以在侧板13上升的同时将安装环19转动回原位，而同时，连接齿轮35也会在侧板13上移的过程中发生反转，从而驱动两个料斗14相互远离而分开，直到伸缩件9收缩回原长度后，再向前移动车体，从而使得移栽好的林木可以从两个料斗14之间的间隙和开口一、开口二处退出来，最后，在进行下一轮种植前，先通过PLC控制面板启动电机四将挖坑机构与稳苗机构的位置进行对调，然后就可以进行下一次的移栽工作。

实施例2

结合图1-6、图8和图9，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：联动组件包括套设在安装环19外周的齿环一25、滑接在齿环一25外周的齿环二29和安装在侧板13底面用于驱动齿环二29在侧板13升降的同时转动的传动件，齿环一25通过连接柱39固定在固定框21底面，齿环一25上设有与开口二相匹配的开口三，齿环一25和齿环二29均与安装环19同轴设置，且齿环二29可将开口三封堵住，齿环一25的外周开设有沿其周向方向设置的滑槽42，滑槽42的一侧内壁开设有与其同轴设置的限位槽43，滑槽42内滑动连接有与其吻合的滑块41，滑块41的一侧外壁上固定有与其同轴设置的限位块44，滑块41的一端延伸至滑槽42外部并与齿环二29的内圈固接，通过滑槽42、滑块41、限位槽43和限位块44的设置，可以保证齿环二29在齿环一25外周滑动而不会脱落下来，第一填土绞龙20的一端延伸至安装环19的外周并固定有与齿环一25啮合的联动齿轮一26，第二填土绞龙27的一端延伸至安装环19外圈并固定有与齿环二29啮合的联动齿轮二28，填土时，先转动齿环二29将齿环一25上的开口三封堵起来，之后安装环19在转动后，联动齿轮一26顺着齿环一25公转的同时自转，从而带动第一填土绞龙20正转，而联动齿轮二28则是顺着齿环二29公转的同时自转，从而带动第二填土绞龙27正转，进而使得第一填土绞龙20和第二填土绞龙27在围绕种植坑转动的过程中将种植坑边上的土壤刮到种植坑内部去。

传动件包括转动连接在侧板13底面的传动轴36、套接在传动轴36外周的传动齿轮32、安装在侧板13底部的转轴37、固定在转轴37一端的驱动齿轮38和固定在固定板3底面的固定齿条一33，传动齿轮32与齿环二29的外圈啮合，传动轴36的外周套接有从动锥齿轮，转轴37的另一端固定有与传动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，侧板13顶面开设有沿其移动方向设置的通孔，固定齿条一33的底部穿过通孔延伸至侧板13的下方并与驱动齿轮38啮合，在侧板13下降的同时，驱动齿轮38跟随其同步下降，并且在下降的同时发生正转，从而带动传动轴36转动，传动轴36转动后再通过传动齿轮32带动齿环二29正转，从而逐渐在侧板13下降的过程中将开口三封堵起来，使得联动齿轮二28在与齿环二29啮合后可以在跟随安装环19公转的同时发生自转，进而驱动第二填土绞龙27转动。

本实施例的实施原理为：在侧板13下降的同时，驱动齿轮38跟随其同步下降，并且在下降的同时发生正转，从而带动传动轴36转动，传动轴36转动后再通过传动齿轮32带动齿环二29正转，从而逐渐在侧板13下降的过程中将开口三封堵起来，之后再安装环19转动后，联动齿轮一26跟随安装环19公转的同时在齿环一25作用下自转，从而带动第一填土绞龙20正转，而联动齿轮二28则是跟随安装环19公转的同时在齿环二29作用下自转，从而带动第二填土绞龙27正转，进而使得第一填土绞龙20和第二填土绞龙27在围绕种植坑转动的过程中将种植坑边上的土壤刮到种植坑内部去，完成自动填土的操作；

侧板13在上升后，则是可以驱动齿环二29反转而将开口三重新打开。

实施例3

结合图1-4，本实施例在实施例1-2的基础上，进一步的改进在于：移栽总成还包括洒水机构，洒水机构包括设于顶板2外壁上的水箱22、安装在固定板3上的气筒10和安装在其中一个靠近侧板13的料斗14底面的洒水管15，水箱22顶部安装有进水管，洒水管15的底面开设有多个出水孔，气筒10沿连接槽24长度方向设置，气筒10的内部安装有活塞板，活塞板的底面固定有活塞杆11，活塞杆11的底部延伸至气筒10的外部并与连接板12固接，气筒10的外周顶部安装有进水管和出水管，进水管的另一端与水箱22内部连接，出水管的另一端与洒水管15连通，进水管和出水管上均安装有单向阀，进水管上的单向阀可以避免气筒10内的水进入到水箱22中去，而出水管上的单向阀则是可以避免外界空气通过出水管进入到气筒10中来，从而可以保证通过活塞板在气筒10内的运动，来将水箱22内的水抽入到气筒10中来，然后再从出水管排出到洒水管15中去。

本实施例的实施原理为：在伸缩件9伸长的同时驱动连接板12下降，连接板12下降后带动活塞柱和活塞板同步下降，从而可以将水箱22内的水吸入到气筒10中来，而在伸缩件9收缩后，则是带动连接板12上移，进而可以将气筒10内的水通过出水管压入到洒水管15中去，最后再从洒水管15上的出水孔喷出洒在种植坑内，从而达到自动浇水的目的。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种园林绿化用林木移栽装置，包括车体和移栽总成，其特征在于，所述移栽总成包括固定在车体一侧外壁上的顶板、转动连接在顶板底面的固定板、安装在固定板底面的挖坑机构、稳苗机构和填土机构，所述填土机构位于稳苗机构下方，所述固定板上还安装有与挖坑机构、稳苗机构和填土机构相连接的PLC控制面板；

所述挖坑机构包括固定在固定板底面的安装板、安装在安装板上的钻孔绞龙和用于驱动钻孔绞龙升降的动力组件；

所述稳苗机构包括固定在固定板底面的支撑板、滑接在支撑板一侧外壁上的侧板、安装在侧板远离挖坑机构一侧外壁上的两个料斗、安装在侧板上用于驱动两个料斗移动的传动组件和安装在固定板上用于驱动侧板升降的伸缩件；

所述填土机构包括固定在侧板一侧外壁上的固定框、安装在固定框底面的安装环、安装在安装环内圈的第一填土绞龙和第二填土绞龙、安装在固定框上用于驱动安装环转动的驱动组件，所述安装环的一侧设有开口一，第一填土绞龙和第二填土绞龙均沿安装环径向方向设置，所述固定框底部还安装有用于在安装环转动的同时驱动第一填土绞龙和第二填土绞龙转动的联动组件。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述安装板的一侧外壁上开设有沿其长度方向设置的安装槽，所述动力组件包括沿安装槽长度方向安装在其内部的螺杆一、螺纹套接在螺杆一外周的升降板和安装在固定板上用于驱动螺杆一转动的电机一，所述升降板的一端延伸至安装槽外部，所述钻孔绞龙转动连接在升降板底面，所述升降板的顶面安装有用于驱动钻孔绞龙转动的电机二。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在侧板上的螺杆二、套接在螺杆二外周的连接齿轮和固定在固定板底面的固定齿条二，所述固定齿条二与连接齿轮啮合，所述螺杆二为双向螺杆，螺杆二的两个螺纹相反的部分的外周均螺纹套接有连接块，两个连接块的一端分别与两个料斗的外壁固接，所述侧板上安装有导向杆，两个连接块均活动套设在导向杆外周。

4.根据权利要求3所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述料斗为二分之一的漏斗形结构，两个料斗合拢后成为一个完整的上宽下窄的锥形漏斗，两个所述料斗的底部均固定有半圆结构的导向片，导向片与料斗同轴设置，且导向片的半径与料斗的底部半径相同。

5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述固定框的底面开设有导向槽，所述驱动组件包括与安装环同轴设置的齿圈和安装在固定框顶面的电机三，所述齿圈位于料斗和安装环之间，所述固定框活动套设在齿圈的外周，齿圈设有开口二，所述电机三的输出轴的一端延伸至固定框内侧并固定有与齿圈啮合的主动齿轮，所述齿圈的底面固定有与其同轴设置的连接环，连接环的底面穿过导向槽并与安装环顶面通过多个固定块固接。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述联动组件包括套设在安装环外周的齿环一、滑接在齿环一外周的齿环二和安装在侧板底面用于驱动齿环二在侧板升降的同时转动的传动件，所述齿环一通过连接柱固定在固定框底面，所述齿环一上设有与开口二相匹配的开口三，所述齿环一和齿环二均与安装环同轴设置，且齿环二可将开口三封堵住，所述第一填土绞龙的一端延伸至安装环的外周并固定有与齿环一啮合的联动齿轮一，所述第二填土绞龙的一端延伸至安装环外圈并固定有与齿环二啮合的联动齿轮二。

7.根据权利要求6所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述传动件包括转动连接在侧板底面的传动轴、套接在传动轴外周的传动齿轮、安装在侧板底部的转轴、固定在转轴一端的驱动齿轮和固定在固定板底面的固定齿条一，所述传动齿轮与齿环二的外圈啮合，所述传动轴的外周套接有从动锥齿轮，所述转轴的另一端固定有与传动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述侧板顶面开设有沿其移动方向设置的通孔，所述固定齿条一的底部穿过通孔延伸至侧板的下方并与驱动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述支撑板上开设有沿其长度方向设置的连接槽，所述侧板的外壁上固定有连接板，连接板的一端贯穿连接槽延伸至支撑板远离侧板的一侧，所述伸缩件的输出端与连接板固接。

9.根据权利要求8所述的一种园林绿化用林木移栽装置，其特征在于，所述移栽总成还包括洒水机构，所述洒水机构包括设于顶板外壁上的水箱、安装在固定板上的气筒和安装在其中一个靠近侧板的料斗底面的洒水管，所述洒水管的底面开设有多个出水孔，所述气筒沿连接槽长度方向设置，所述气筒的内部安装有活塞板，活塞板的底面固定有活塞杆，活塞杆的底部延伸至气筒的外部并与连接板固接，所述气筒的外周顶部安装有进水管和出水管，所述进水管的另一端与水箱内部连接，所述出水管的另一端与洒水管连通，所述进水管和出水管上均安装有单向阀。