CN114541963B - 一种矿山生态修复用立边坡打孔装置及打孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种矿山生态修复用立边坡打孔装置及打孔方法，针对现有的打孔装置不便于在打孔时稳停和快速调整打孔高度及倾斜度的问题，现提出如下方案，其包括底部为开口设置的盒形底座，所述盒形底座的上方设有L形板，所述L形板的左侧铰接有倾斜伸缩机构，倾斜伸缩机构的底部转动连接有钻杆，本发明便于移动，便于在打孔时单驱动实现扎根稳停和双倍快速调整打孔高度的功能，提高稳定性，且通过双倍升降的方式相比于单倍升降能够快速调整打孔高度和节省不使用时的占用高度空间，便于根据实际需要调整打孔倾斜度，使得能够钻出不同斜度的孔，提高打孔灵活性，且便于单驱动同步控制钻杆旋转和位移进行钻孔作业，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种矿山生态修复用立边坡打孔装置及打孔方法

技术领域

本发明涉及立边坡打孔设备技术领域，尤其涉及一种矿山生态修复用立边坡打孔装置及打孔方法。

背景技术

立边坡又称陡边坡，因矿山采石活动形成的陡边坡，改变了治理区原始地形地貌特征，造成山体破损、裸露，影响植被生长，与周边生态环境极不协调，虽然经过多年的自然恢复，但植被零星生长，对周边居民、过往行人、车辆等造成了严重的视觉污染，对陡边坡坡面进行坡面治理时，多通过设置种植穴进行种植植被，以实现绿化，在种植穴治理、拦网固定、锚杆安装时多需要在一侧对陡边坡进行打孔，特别是锚杆安装时，打孔安装是必不可少的一道工序。

现有的矿山生态修复用立边坡打孔装置，其大多由移动支架和钻孔设备组成，移动支架对钻孔设备支撑，但是其仍然存在一些不足：

1、其在打孔时存在不便于对打孔装置稳停的缺点，容易因震动等因素导致整个装置发生位移；

2、其存在不便于根据实际需要快速调整打孔高度的缺点，灵活性较低；

3、其存在不便于根据实际需要调整打孔斜度的缺点，不同陡边坡需要打孔的斜度不同，有些安装锚杆的孔需要与坡面形成约70°左右的夹角。

为了解决不便于在打孔时稳停和快速调整打孔高度及倾斜度的问题，因此我们提出了一种矿山生态修复用立边坡打孔装置及打孔方法。

发明内容

本发明提出的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置及打孔方法，解决了不便于在打孔时稳停和快速调整打孔高度及倾斜度的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，包括底部为开口设置的盒形底座，所述盒形底座的上方设有L形板，所述L形板的左侧铰接有倾斜伸缩机构，倾斜伸缩机构的底部转动连接有钻杆，倾斜伸缩机构上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与钻杆的顶端固定连接；

所述盒形底座的顶部固定连接有两个导向杆，两个导向杆上滑动套设有同一个左侧为开口设置的矩形盒，矩形盒的左侧固定连接有回形板，矩形盒的顶部内壁上转动安装有一倍螺纹升降组件，一倍螺纹升降组件的底端延伸至矩形盒的下方并与盒形底座的顶部固定连接，矩形盒的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与一倍螺纹升降组件的顶端固定连接，回形板的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有二倍借力联动式升降组件，二倍借力联动式升降组件固定套设在一倍螺纹升降组件上，回形板上滑动套设有与L形板左侧内壁固定连接的矩形套，矩形套的两侧内壁均与二倍借力联动式升降组件固定连接，所述盒形底座内设置有分离式扎根稳停组件，分离式扎根稳停组件的顶端延伸至盒形底座的上方并与矩形盒的底部固定连接，矩形盒的右侧底部固定连接有配重块，配重块的底部和回形板的底部均固定连接有两个支腿，支腿的底端贯穿盒形底座并转动安装有万向轮。

优选地，所述倾斜伸缩机构包括铰接在L形板左侧的转动板和电动伸缩杆，转动板的底部固定连接有支座，电动伸缩杆的伸出端与支座的右侧相铰接，转动板的下方设有回形座，驱动电机固定安装在回形座的顶部，驱动电机的输出轴延伸至回形座内并与钻杆的顶端固定连接，钻杆的底端贯穿回形座并与回形座转动连接，回形座的顶部左侧和转动板的底部之间固定连接有螺纹导向伸缩组件，螺纹导向伸缩组件的底部延伸至回形座内，螺纹导向伸缩组件固定套设在钻杆上。

优选地，所述螺纹导向伸缩组件包括固定连接在转动板底部的矩形内杆，矩形内杆上滑动套设有矩形外管，所述矩形外管的左侧内壁上开设有限位孔，矩形内杆的左侧固定连接有与限位孔滑动连接的限位块，矩形外管的底端与回形座的顶部左侧固定连接，回形座的顶部左侧转动安装有第一螺杆，矩形内杆的底端开设有与第一螺杆螺纹连接的第一螺纹槽，第一螺杆的底端延伸至回形座内并固定连接有第一齿轮，第一齿轮的右侧啮合有固定套设在钻杆外侧的第二齿轮。

优选地，所述一倍螺纹升降组件包括转动连接在矩形盒顶部内壁上的第二螺杆，第二螺杆的顶端与第一电机的输出轴底端固定连接，第二螺杆上螺纹套设有矩形杆，矩形杆的底端延伸至矩形盒的下方并与盒形底座的顶部固定连接。

优选地，所述二倍借力联动式升降组件包括转动连接在回形板顶部内壁和底部内壁之间的第三螺杆，第三螺杆上螺纹套设有升降座，升降座的顶部开设有与第三螺杆螺纹连接的螺纹孔，升降座的两侧分别与矩形套的两侧内壁固定连接，升降座的顶部左侧固定连接有两个导向柱，导向柱的顶端延伸至回形板的上方并与L形板的顶部内壁固定连接，回形板的顶部内壁上开设有两个分别与对应的导向柱外侧滑动连接的导向穿孔，升降座的上方设有两个链轮，两个链轮分别焊接套设在第三螺杆和第二螺杆上，两个链轮上传动连接有同一个链条。

优选地，所述分离式扎根稳停组件包括转动安装在盒形底座顶部内壁上的圆轴，圆轴上固定套设有第三齿轮，第三齿轮的后侧啮合有齿条，齿条的后侧固定连接有移动杆，移动杆的顶端延伸至盒形底座的上方并与矩形盒的底部固定连接，圆轴的两端均固定连接有第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮对称设置，盒形底座的顶部内壁上呈矩形固定连接有四个固定杆，位于同一侧的两个固定杆的底端固定连接有同一个滑块，滑块的底部固定连接有外螺纹套管，两个外螺纹套管的螺纹旋向相反，外螺纹套管上螺纹套设有底端为锥形封堵结构的内螺纹套管，内螺纹套管的外侧焊接套设有螺旋钻地叶，两个螺旋钻地叶对称设置，盒形底座的顶部内壁上转动安装有两个方杆，方杆上焊接套设有与对应的第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮，方杆上滑动套设有方管，滑块转动套设在对应的方管上，方管的底端贯穿对应的外螺纹套管并与内螺纹套管的底端内壁固定连接。

优选地，所述配重块的顶部固定连接有蓄电池，第一电机、电动伸缩杆和驱动电机均与蓄电池电性连接，矩形盒的右侧固定连接有U形把手，矩形盒的底部右侧开设有两个导向槽，且导向槽的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。

优选地，所述矩形盒的顶部内壁上开设有安装孔，安装孔的两侧内壁之间固定连接有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与第二螺杆的外侧固定连接，矩形盒的底部内壁上开设有与矩形杆外侧滑动连接的矩形穿孔，矩形杆的顶端开设有与第二螺杆螺纹连接的第二螺纹槽。

优选地，所述盒形底座的顶部内壁上固定连接有两个第三轴承和两个第四轴承，第三轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装，第四轴承的内圈内侧与对应的方杆的外侧固定连接，滑块的顶部开设有圆孔，圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈内侧与对应的方管的外侧固定连接。

本发明还提出了一种矿山生态修复用立边坡打孔装置的打孔方法，包括以下步骤：

S1：通过四个万向轮进行移动，启动第一电机带动第二螺杆在第二螺纹槽内转动并向上移动，第二螺杆带动矩形盒在两个导向杆上向上滑动；

S2：S1中所述的矩形盒上移时带动移动杆、配重块、回形板、四个支腿和四个万向轮向上移动，万向轮与地面分离，移动杆依次通过齿条、第三齿轮、圆轴、两个第一伞形齿轮、两个第二伞形齿轮、两个方杆和两个方管带动两个内螺纹套管在外螺纹套管上向相反的方向转动并向下移动，两个内螺纹套管带动两个螺旋钻地叶相反转动并下移钻入地面内；

S3：提高钻孔高度时，继续启动第一电机，矩形盒和移动杆继续向上移动，矩形盒依次通过回形板、第三螺杆、升降座和矩形套带动L形板向上移动，第二螺杆转动时还通过两个链轮和链条配合带动第三螺杆转动，第三螺杆转动能带动升降座上移，升降座通过矩形套带动L形板向上移动，L形板存在两个向上的力，L形板通过倾斜伸缩机构带动钻杆双倍快速升降调整；

S4：调整打孔斜度时，正向启动电动伸缩杆使其通过支座带动转动板向上转动，转动板依次通过螺纹导向伸缩组件和回形座带动钻杆向上转动进行倾斜调整；

S5：钻斜孔时，正向启动驱动电机使其带动钻杆转动，钻杆依次通过第二齿轮和第一齿轮带动第一螺杆转动，第一螺杆转动并向左下方移动，第一螺杆通过回形座带动矩形外管和钻杆向左下方移动，钻杆对坡面进行钻斜孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明便于移动，便于在打孔时单驱动实现扎根稳停和双倍快速调整打孔高度的功能，提高稳定性，且通过双倍升降的方式相比于单倍升降能够快速调整打孔高度和节省不使用时的占用高度空间，便于根据实际需要调整打孔倾斜度，使得能够钻出不同斜度的孔，提高打孔灵活性，且便于单驱动同步控制钻杆旋转和位移进行钻孔作业，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置处于稳停且钻杆被倾斜和升高调整后状态的结构示意图；

图4为图2中的A部分放大结构示意图；

图5为图2中的B部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置的移动杆、齿条、第三齿轮和圆轴连接件右视结构示意图；

图7为本发明提出的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置的回形板、矩形套和升降座连接件立体结构示意图。

图中：1、L形板；2、转动板；3、支座；4、电动伸缩杆；5、回形座；6、钻杆；7、驱动电机；8、第二齿轮；9、第一齿轮；10、第一螺杆；11、矩形外管；12、矩形内杆；13、盒形底座；14、矩形盒；15、导向杆；16、配重块；17、支腿；18、万向轮；19、矩形杆；20、第二螺杆；21、第一电机；22、回形板；23、第三螺杆；24、矩形套；25、升降座；26、链轮；27、链条；28、导向柱；29、移动杆；30、齿条；31、第三齿轮；32、圆轴；33、第一伞形齿轮；34、方杆；35、固定杆；36、滑块；37、第二伞形齿轮；38、外螺纹套管；39、内螺纹套管；40、螺旋钻地叶；41、方管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，包括底部为开口设置的盒形底座13，盒形底座13的上方设有L形板1，L形板1的左侧铰接有倾斜伸缩机构，倾斜伸缩机构的底部转动连接有钻杆6，倾斜伸缩机构上固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与钻杆6的顶端固定连接；

盒形底座13的顶部固定连接有两个导向杆15，两个导向杆15上滑动套设有同一个左侧为开口设置的矩形盒14，矩形盒14的左侧固定连接有回形板22，矩形盒14的顶部内壁上转动安装有一倍螺纹升降组件，一倍螺纹升降组件的底端延伸至矩形盒14的下方并与盒形底座13的顶部固定连接，矩形盒14的顶部固定安装有第一电机21，第一电机21的输出轴与一倍螺纹升降组件的顶端固定连接，回形板22的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有二倍借力联动式升降组件，二倍借力联动式升降组件固定套设在一倍螺纹升降组件上，回形板22上滑动套设有与L形板1左侧内壁固定连接的矩形套24，矩形套24的两侧内壁均与二倍借力联动式升降组件固定连接，盒形底座13内设置有分离式扎根稳停组件，分离式扎根稳停组件的顶端延伸至盒形底座13的上方并与矩形盒14的底部固定连接，矩形盒14的右侧底部固定连接有配重块16，配重块16的底部和回形板22的底部均固定连接有两个支腿17，支腿17的底端贯穿盒形底座13并转动安装有万向轮18，盒形底座13的顶部内壁上开设有四个分别供对应的支腿17穿过的方形穿孔，方形穿孔的宽度比对应的万向轮18的最大宽度大；

倾斜伸缩机构包括铰接在L形板1左侧的转动板2和电动伸缩杆4，转动板2的底部固定连接有支座3，电动伸缩杆4的伸出端与支座3的右侧相铰接，转动板2的下方设有回形座5，驱动电机7固定安装在回形座5的顶部，驱动电机7的输出轴延伸至回形座5内并与钻杆6的顶端固定连接，钻杆6的底端贯穿回形座5并与回形座5转动连接，回形座5的底部内壁上开设有转动孔，转动孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与钻杆6的外侧固定套装，钻杆6通过第一轴承转动连接在回形座5的底部，回形座5的顶部左侧和转动板2的底部之间固定连接有螺纹导向伸缩组件，螺纹导向伸缩组件的底部延伸至回形座5内，螺纹导向伸缩组件固定套设在钻杆6上；

螺纹导向伸缩组件包括固定连接在转动板2底部的矩形内杆12，矩形内杆12上滑动套设有矩形外管11，矩形外管11的左侧内壁上开设有限位孔，矩形内杆12的左侧固定连接有与限位孔滑动连接的限位块，矩形外管11的底端与回形座5的顶部左侧固定连接，回形座5的顶部左侧转动安装有第一螺杆10，矩形内杆12的底端开设有与第一螺杆10螺纹连接的第一螺纹槽，第一螺杆10的底端延伸至回形座5内并固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的右侧啮合有固定套设在钻杆6外侧的第二齿轮8；

一倍螺纹升降组件包括转动连接在矩形盒14顶部内壁上的第二螺杆20，第二螺杆20的顶端与第一电机21的输出轴底端固定连接，第二螺杆20上螺纹套设有矩形杆19，矩形杆19的右侧顶部固定连接有位于矩形盒14内的防脱挡块，矩形杆19的底端延伸至矩形盒14的下方并与盒形底座13的顶部固定连接；

二倍借力联动式升降组件包括转动连接在回形板22顶部内壁和底部内壁之间的第三螺杆23，第三螺杆23上螺纹套设有升降座25，升降座25的顶部开设有与第三螺杆23螺纹连接的螺纹孔，升降座25的两侧分别与矩形套24的两侧内壁固定连接，升降座25的顶部左侧固定连接有两个导向柱28，导向柱28的顶端延伸至回形板22的上方并与L形板1的顶部内壁固定连接，回形板22的顶部内壁上开设有两个分别与对应的导向柱28外侧滑动连接的导向穿孔，升降座25的上方设有两个链轮26，两个链轮26分别焊接套设在第三螺杆23和第二螺杆20上，两个链轮26上传动连接有同一个链条27；

分离式扎根稳停组件包括转动安装在盒形底座13顶部内壁上的圆轴32，圆轴32上固定套设有第三齿轮31，第三齿轮31的后侧啮合有齿条30，齿条30的后侧固定连接有移动杆29，移动杆29的顶端延伸至盒形底座13的上方并与矩形盒14的底部固定连接，圆轴32的两端均固定连接有第一伞形齿轮33，两个第一伞形齿轮33对称设置，盒形底座13的顶部内壁上呈矩形固定连接有四个固定杆35，位于同一侧的两个固定杆35的底端固定连接有同一个滑块36，滑块36的底部固定连接有外螺纹套管38，两个外螺纹套管38的螺纹旋向相反，外螺纹套管38上螺纹套设有底端为锥形封堵结构的内螺纹套管39，内螺纹套管39的外侧焊接套设有螺旋钻地叶40，两个螺旋钻地叶40对称设置，盒形底座13的顶部内壁上转动安装有两个方杆34，方杆34上焊接套设有与对应的第一伞形齿轮33相啮合的第二伞形齿轮37，方杆34上滑动套设有方管41，滑块36转动套设在对应的方管41上，方管41的底端贯穿对应的外螺纹套管38并与内螺纹套管39的底端内壁固定连接，本实施例便于移动，便于在打孔时单驱动实现扎根稳停和双倍快速调整打孔高度的功能，提高稳定性，且通过双倍升降的方式相比于单倍升降能够快速调整打孔高度和节省不使用时的占用高度空间，便于根据实际需要调整打孔倾斜度，使得能够钻出不同斜度的孔，提高打孔灵活性，且便于单驱动同步控制钻杆6旋转和位移进行钻孔作业，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，配重块16的顶部固定连接有蓄电池，第一电机21、电动伸缩杆4和驱动电机7均与蓄电池电性连接，矩形盒14的右侧固定连接有U形把手，矩形盒14的底部右侧开设有两个导向槽，且导向槽的内壁与对应的导向杆15的外侧滑动连接，矩形盒14的顶部内壁上开设有安装孔，安装孔的两侧内壁之间固定连接有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与第二螺杆20的外侧固定连接，矩形盒14的底部内壁上开设有与矩形杆19外侧滑动连接的矩形穿孔，矩形杆19的顶端开设有与第二螺杆20螺纹连接的第二螺纹槽，盒形底座13的顶部内壁上固定连接有两个第三轴承和两个第四轴承，第三轴承的内圈与圆轴32的外侧固定套装，第四轴承的内圈内侧与对应的方杆34的外侧固定连接，滑块36的顶部开设有圆孔，圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈内侧与对应的方管41的外侧固定连接，本实施例便于移动，便于在打孔时单驱动实现扎根稳停和双倍快速调整打孔高度的功能，提高稳定性，且通过双倍升降的方式相比于单倍升降能够快速调整打孔高度和节省不使用时的占用高度空间，便于根据实际需要调整打孔倾斜度，使得能够钻出不同斜度的孔，提高打孔灵活性，且便于单驱动同步控制钻杆6旋转和位移进行钻孔作业，满足使用需求，有利于使用。

本实施例还提出了一种矿山生态修复用立边坡打孔装置的打孔方法，包括以下步骤：

S1：通过四个万向轮18将整个装置推动至陡边坡一侧，稳停时，正向启动第一电机21使其带动第二螺杆20转动，第二螺杆20在矩形杆19上的第二螺纹槽内转动并向上移动，第二螺杆20带动矩形盒14在两个导向杆15和矩形杆19上向上滑动；

S2：S1中的矩形盒14向上移动时带动移动杆29、配重块16和回形板22向上移动，回形板22和配重块16通过四个支腿17带动四个万向轮18向上与地面分离，移动杆29上移时带动齿条30向上移动，齿条30带动与其啮合的第三齿轮31正向转动，第三齿轮31通过圆轴32带动两个第一伞形齿轮33转动，由于两个第一伞形齿轮33对称设置，两个第一伞形齿轮33通过两个第二伞形齿轮37带动两个方杆34向相反的方向转动，两个方杆34通过两个方管41带动两个内螺纹套管39向相反的方向转动，两个内螺纹套管39带动两个螺旋钻地叶40向相反的方向转动，由于两个外螺纹套管38的螺纹旋向相反，相反转动的两个内螺纹套管39在两个外螺纹套管38上转动并向下移动，此时内螺纹套管39带动对应的螺旋钻地叶40向下移动，此时两个螺旋钻地叶40处于下移并旋转的状态，两个螺旋钻地叶40向下钻入地面内，形成扎根固定稳停的效果，此时两个螺旋钻地叶40和盒形底座13在底部进行支撑，提高停放稳定性，降低位移风险；

S3：进一步提高钻孔高度时，继续启动第一电机21，使第二螺杆20继续转动，矩形盒14和移动杆29继续向上移动，移动杆29带动齿条30向上逐渐与第三齿轮31分离，矩形盒14带动回形板22向上移动，回形板22依次通过第三螺杆23、升降座25和矩形套24带动L形板1向上移动，其中第二螺杆20转动时还通过两个链轮26和链条27配合带动第三螺杆23转动，在开设在升降座25上的螺纹孔的作用下，第三螺杆23转动能带动升降座25在回形板22内向上滑动，升降座25带动矩形套24在回形板22上向上滑动，升降座25带动两个导向柱28上移，两个导向柱28和矩形套24带动L形板1向上移动，使得L形板1存在两个向上的力，实现对L形板1双倍升降，L形板1依次通过转动板2、螺纹导向伸缩组件和回形座5带动钻杆6双倍升降，通过双倍升降的方式相比于单倍升降能够快速调整打孔高度和节省不使用时的占用高度空间，高度调整合适后，停止第一电机21；

S4：需要进一步调整打孔斜度时，正向启动电动伸缩杆4使其带动支座3向上转动，支座3带动转动板2在L形板1的左侧向上转动，转动板2通过螺纹导向伸缩组件带动回形座5向上转动倾斜，回形座5带动钻杆6向上转动倾斜，倾斜调整合适后，停止电动伸缩杆4；

S5：倾斜调整后钻斜孔时，正向启动驱动电机7使其带动钻杆6转动，钻杆6带动第二齿轮8转动，第二齿轮8通过与其啮合的第一齿轮9带动第一螺杆10转动，在开设在矩形内杆12上的第一螺纹槽的作用下，第一螺杆10转动并向左下方移动，第一螺杆10带动回形座5向左下方移动，回形座5带动矩形外管11在矩形内杆12上滑动，回形座5带动钻杆6向左下方移动，此时钻杆6处于左下移动并旋转的状态，左下移动并旋转的钻杆6对坡面进行钻斜孔，实现打孔的目的，钻孔完成后，反向启动驱动电机7，同理与正向启动驱动电机7的运动方向完全相反，此时钻杆6转变为右上回移并回转，达到逐渐从孔内移出；

S6：使用后，需要再次移动时，反向启动第一电机21，同理与正向启动第一电机21的运动方向完全相反，此时矩形盒14、配重块16和回形板22转变为向下回移，L形板1和钻杆6转变为双倍向下回移，矩形盒14通过移动杆29带动齿条30向下移入盒形底座13内，齿条30之间向下与第三齿轮31啮合并带动第三齿轮31反向回转，同理与第三齿轮31正向转动的运动方向完全相反，此时螺旋钻地叶40转变为回转并向上回移至盒形底座13内，解除扎根固定状态，配重块16和回形板22下移时通过四个支腿17带动四个万向轮18贯穿盒形底座13，便可通过四个万向轮18再次进行移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，包括底部为开口设置的盒形底座（13），其特征在于，所述盒形底座（13）的上方设有L形板（1），所述L形板（1）的左侧铰接有倾斜伸缩机构，倾斜伸缩机构的底部转动连接有钻杆（6），倾斜伸缩机构上固定安装有驱动电机（7），驱动电机（7）的输出轴与钻杆（6）的顶端固定连接；

所述盒形底座（13）的顶部固定连接有两个导向杆（15），两个导向杆（15）上滑动套设有同一个左侧为开口设置的矩形盒（14），矩形盒（14）的左侧固定连接有回形板（22），矩形盒（14）的顶部内壁上转动安装有一倍螺纹升降组件，一倍螺纹升降组件的底端延伸至矩形盒（14）的下方并与盒形底座（13）的顶部固定连接，矩形盒（14）的顶部固定安装有第一电机（21），第一电机（21）的输出轴与一倍螺纹升降组件的顶端固定连接，回形板（22）的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有二倍借力联动式升降组件，二倍借力联动式升降组件固定套设在一倍螺纹升降组件上，回形板（22）上滑动套设有与L形板（1）左侧内壁固定连接的矩形套（24），矩形套（24）的两侧内壁均与二倍借力联动式升降组件固定连接，所述盒形底座（13）内设置有分离式扎根稳停组件，分离式扎根稳停组件的顶端延伸至盒形底座（13）的上方并与矩形盒（14）的底部固定连接，矩形盒（14）的右侧底部固定连接有配重块（16），配重块（16）的底部和回形板（22）的底部均固定连接有两个支腿（17），支腿（17）的底端贯穿盒形底座（13）并转动安装有万向轮（18）；

所述一倍螺纹升降组件包括转动连接在矩形盒（14）顶部内壁上的第二螺杆（20），第二螺杆（20）的顶端与第一电机（21）的输出轴底端固定连接，第二螺杆（20）上螺纹套设有矩形杆（19），矩形杆（19）的底端延伸至矩形盒（14）的下方并与盒形底座（13）的顶部固定连接；

所述二倍借力联动式升降组件包括转动连接在回形板（22）顶部内壁和底部内壁之间的第三螺杆（23），第三螺杆（23）上螺纹套设有升降座（25），升降座（25）的顶部开设有与第三螺杆（23）螺纹连接的螺纹孔，升降座（25）的两侧分别与矩形套（24）的两侧内壁固定连接，升降座（25）的顶部左侧固定连接有两个导向柱（28），导向柱（28）的顶端延伸至回形板（22）的上方并与L形板（1）的顶部内壁固定连接，回形板（22）的顶部内壁上开设有两个分别与对应的导向柱（28）外侧滑动连接的导向穿孔，升降座（25）的上方设有两个链轮（26），两个链轮（26）分别焊接套设在第三螺杆（23）和第二螺杆（20）上，两个链轮（26）上传动连接有同一个链条（27）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，其特征在于，所述倾斜伸缩机构包括铰接在L形板（1）左侧的转动板（2）和电动伸缩杆（4），转动板（2）的底部固定连接有支座（3），电动伸缩杆（4）的伸出端与支座（3）的右侧相铰接，转动板（2）的下方设有回形座（5），驱动电机（7）固定安装在回形座（5）的顶部，驱动电机（7）的输出轴延伸至回形座（5）内并与钻杆（6）的顶端固定连接，钻杆（6）的底端贯穿回形座（5）并与回形座（5）转动连接，回形座（5）的顶部左侧和转动板（2）的底部之间固定连接有螺纹导向伸缩组件，螺纹导向伸缩组件的底部延伸至回形座（5）内，螺纹导向伸缩组件固定套设在钻杆（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，其特征在于，所述螺纹导向伸缩组件包括固定连接在转动板（2）底部的矩形内杆（12），矩形内杆（12）上滑动套设有矩形外管（11），所述矩形外管（11）的左侧内壁上开设有限位孔，矩形内杆（12）的左侧固定连接有与限位孔滑动连接的限位块，矩形外管（11）的底端与回形座（5）的顶部左侧固定连接，回形座（5）的顶部左侧转动安装有第一螺杆（10），矩形内杆（12）的底端开设有与第一螺杆（10）螺纹连接的第一螺纹槽，第一螺杆（10）的底端延伸至回形座（5）内并固定连接有第一齿轮（9），第一齿轮（9）的右侧啮合有固定套设在钻杆（6）外侧的第二齿轮（8）。

4.根据权利要求3所述的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，其特征在于，所述分离式扎根稳停组件包括转动安装在盒形底座（13）顶部内壁上的圆轴（32），圆轴（32）上固定套设有第三齿轮（31），第三齿轮（31）的后侧啮合有齿条（30），齿条（30）的后侧固定连接有移动杆（29），移动杆（29）的顶端延伸至盒形底座（13）的上方并与矩形盒（14）的底部固定连接，圆轴（32）的两端均固定连接有第一伞形齿轮（33），两个第一伞形齿轮（33）对称设置，盒形底座（13）的顶部内壁上呈矩形固定连接有四个固定杆（35），位于同一侧的两个固定杆（35）的底端固定连接有同一个滑块（36），滑块（36）的底部固定连接有外螺纹套管（38），两个外螺纹套管（38）的螺纹旋向相反，外螺纹套管（38）上螺纹套设有底端为锥形封堵结构的内螺纹套管（39），内螺纹套管（39）的外侧焊接套设有螺旋钻地叶（40），两个螺旋钻地叶（40）对称设置，盒形底座（13）的顶部内壁上转动安装有两个方杆（34），方杆（34）上焊接套设有与对应的第一伞形齿轮（33）相啮合的第二伞形齿轮（37），方杆（34）上滑动套设有方管（41），滑块（36）转动套设在对应的方管（41）上，方管（41）的底端贯穿对应的外螺纹套管（38）并与内螺纹套管（39）的底端内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，其特征在于，所述配重块（16）的顶部固定连接有蓄电池，第一电机（21）、电动伸缩杆（4）和驱动电机（7）均与蓄电池电性连接，矩形盒（14）的右侧固定连接有U形把手，矩形盒（14）的底部右侧开设有两个导向槽，且导向槽的内壁与对应的导向杆（15）的外侧滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，其特征在于，所述矩形盒（14）的顶部内壁上开设有安装孔，安装孔的两侧内壁之间固定连接有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与第二螺杆（20）的外侧固定连接，矩形盒（14）的底部内壁上开设有与矩形杆（19）外侧滑动连接的矩形穿孔，矩形杆（19）的顶端开设有与第二螺杆（20）螺纹连接的第二螺纹槽。

7.根据权利要求4所述的一种矿山生态修复用立边坡打孔装置，其特征在于，所述盒形底座（13）的顶部内壁上固定连接有两个第三轴承和两个第四轴承，第三轴承的内圈与圆轴（32）的外侧固定套装，第四轴承的内圈内侧与对应的方杆（34）的外侧固定连接，滑块（36）的顶部开设有圆孔，圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈内侧与对应的方管（41）的外侧固定连接。

8.一种如权利要求4-7任一所述的矿山生态修复用立边坡打孔装置的打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过四个万向轮（18）进行移动，启动第一电机（21）带动第二螺杆（20）在第二螺纹槽内转动并向上移动，第二螺杆（20）带动矩形盒（14）在两个导向杆（15）上向上滑动；

S2：S1中所述的矩形盒（14）上移时带动移动杆（29）、配重块（16）、回形板（22）、四个支腿（17）和四个万向轮（18）向上移动，万向轮（18）与地面分离，移动杆（29）依次通过齿条（30）、第三齿轮（31）、圆轴（32）、两个第一伞形齿轮（33）、两个第二伞形齿轮（37）、两个方杆（34）和两个方管（41）带动两个内螺纹套管（39）在外螺纹套管（38）上向相反的方向转动并向下移动，两个内螺纹套管（39）带动两个螺旋钻地叶（40）相反转动并下移钻入地面内；

S3：提高钻孔高度时，继续启动第一电机（21），矩形盒（14）和移动杆（29）继续向上移动，矩形盒（14）依次通过回形板（22）、第三螺杆（23）、升降座（25）和矩形套（24）带动L形板（1）向上移动，第二螺杆（20）转动时还通过两个链轮（26）和链条（27）配合带动第三螺杆（23）转动，第三螺杆（23）转动能带动升降座（25）上移，升降座（25）通过矩形套（24）带动L形板（1）向上移动，L形板（1）存在两个向上的力，L形板（1）通过倾斜伸缩机构带动钻杆（6）双倍快速升降调整；

S4：调整打孔斜度时，正向启动电动伸缩杆（4）使其通过支座（3）带动转动板（2）向上转动，转动板（2）依次通过螺纹导向伸缩组件和回形座（5）带动钻杆（6）向上转动进行倾斜调整；

S5：钻斜孔时，正向启动驱动电机（7）使其带动钻杆（6）转动，钻杆（6）依次通过第二齿轮（8）和第一齿轮（9）带动第一螺杆（10）转动，第一螺杆（10）转动并向左下方移动，第一螺杆（10）通过回形座（5）带动矩形外管（11）和钻杆（6）向左下方移动，钻杆（6）对坡面进行钻斜孔。

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