CN117564726A - 一种手机金属后壳加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属后壳加工技术领域,具体为一种手机金属后壳加工装置。包括机架,机架的内壁铰接有转角架,转角架与机架的相对表面之间铰接有一调角推杆a,转角架的内部安装有丝杆传动模块,丝杆传动模块的周侧面传动连接有移料台,移料台的内部安装有丝杆调距模块,丝杆调距模块的周侧面传动连接有两个对称设置的外夹持机构。本发明的有益效果是:本发明通过多加工轴及多加工头的功能相异设置,使本加工装置能够一体完成手机金属后壳的打磨、钻孔、孔打磨和砂光作业,通过上述一体化功能的实现,从而有效提高本装置的功能性。
Description
技术领域
本发明涉及金属后壳加工技术领域,具体为一种手机金属后壳加工装置。
背景技术
手机后壳是手机的组成部分之一,也是保护手机内部零部件的重要组成部分,手机后壳加工喷漆作业前,需要对手机后壳进行打磨砂光作业。
现有技术中,公开号为CN210818886U的专利文件公开了一种手机后壳加工用定位打磨装置,包括打磨台、自动伸缩杆、电机和夹块,打磨台的上表面固定有自动伸缩杆,且自动伸缩杆的上端固定有支撑台,并且自动伸缩杆的右侧表面设置有支撑杆,支撑台的表面开设有第一滑槽,且第一滑槽的表面安装有垫块,垫块的上表面固定有电机,且电机的下端固定有打磨块,打磨台的上表面固定有打磨室,上述打磨装置有操作室,可以避免金属屑的飞溅,使维修人员不会将金属屑吸入身体,从而保护了维修人员的身体健康,同时也方便了打磨后,对金属屑的收集处理,但是上述装置在对手机金属后壳加工时的加工模式较为单一,且不便于实现手机金属后壳的多角度和多模式加工作业,基于此,本发明提供了一种手机金属后壳加工装置以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种手机金属后壳加工装置来解决现有加工装置在对手机金属后壳加工时的加工模式较为单一,且不便于实现手机金属后壳的多角度和多模式加工作业的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种手机金属后壳加工装置,包括机架,所述机架的内壁铰接有转角架,所述转角架与机架的相对表面之间铰接有一调角推杆a,所述转角架的内部安装有丝杆传动模块,所述丝杆传动模块的周侧面传动连接有移料台,所述移料台的内部安装有丝杆调距模块,所述丝杆调距模块的周侧面传动连接有两个对称设置的外夹持机构,所述移料台的表面且对应两个外夹持机构之间的位置安装有内夹持机构,所述机架的顶面铰接有摆架,所述摆架与机架的相对表面之间铰接有两个对称设置的调角推杆b,所述机架的内表面之间安装有丝杆升降模块,所述丝杆升降模块的周侧面传动连接有升降台,所述升降台的内壁转动连接有通过电机a驱动的转换旋轴,所述转换旋轴的内壁转动连接有通过电机b驱动的主轴,所述转换旋轴的周侧面固定安装有转位旋壳,所述转位旋壳的内部安装有通过主轴驱动的加工机构。
本发明的有益效果是:
1)本发明通过多加工轴及多加工头的功能相异设置,使本加工装置能够一体完成手机金属后壳的打磨、钻孔、孔打磨和砂光作业,通过上述一体化功能的实现,从而有效提高本装置的功能性,通过转角架和摆架的角度可调设置,从而便于对待加工手机金属后壳进行变角度打磨、砂光或钻孔作业。
2)本发明中,当待加工手机金属后壳进行打磨或砂光作业时,升降推杆驱动升降导轨充分下移,从而使待加工手机金属后壳充分露出,继而使待加工手机金属后壳能够进行全方位打磨或砂光作业,当需要对待加工手机金属后壳进行钻孔或孔内壁打磨时,真空吸泵撤去真空吸力,丝杆调距模块工作并驱动两个内夹板同步相互靠近,当压力传感器的反馈值到达设定值后,丝杆调距模块即自动停止作业,内夹板对待加工手机金属后壳夹持完毕后,升降推杆驱动待加工手机金属后壳举升,从而使待加工手机金属后壳与托台充分分离,继而便于对待加工手机金属后壳进行钻孔或孔内壁打磨作业,通过上述多加工模式和多夹持模式的实现,从而有效增加本加工装置的可加工场景。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述丝杆调距模块分别包括固定于移料台侧面的调节电机和转动连接于移料台内表面之间的调距丝杆,所述调距丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部,所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个外夹持机构传动连接。
进一步,所述内夹持机构包括与移料台固定连接且用于手机金属后壳承接的托台,所述托台的内部固定开设有真空吸腔,所述移料台的侧面固定安装有真空吸泵,所述真空吸泵的真空端口与真空吸腔固定连通,所述托台的顶面开设有若干组呈规则分布且与真空吸腔连通的真空吸孔,所述托台的形状与手机金属后壳的内腔形状适配。
采用上述进一步方案的有益效果是,工作时,当需要对手机金属后壳进行打磨或砂光作业时,待加工手机金属后壳放置于托台上,待加工手机金属后壳放置后,真空吸泵使真空吸腔的内部产生设定负压吸力,从而对待加工手机金属后壳进行有效负压定位。
进一步,所述外夹持机构分别包括下夹台、竖直设置且固定于托台底面的升降推杆和固定于升降推杆底端的升降导轨,所述下夹台的周侧面与移料台滑动连接,两个所述外夹持机构中的下夹台分别与正向螺纹部和反向螺纹部传动连接,所述下夹台的顶面安装有一组竖直设置的导向杆,所述下夹台的顶面通过一组导向杆滑动连接有外夹板,所述外夹板的内壁通过一组压力传感器连接有内夹板,所述外夹板和内夹板的内壁均与升降导轨滑动连接,所述升降导轨的轴线与调距丝杆的轴线平行。
采用上述进一步方案的有益效果是,当待加工手机金属后壳进行打磨或砂光作业时,升降推杆驱动升降导轨充分下移,从而使待加工手机金属后壳充分露出,继而使待加工手机金属后壳能够进行全方位打磨或砂光作业;
当需要对待加工手机金属后壳进行钻孔或孔内壁打磨时,真空吸泵撤去真空吸力,丝杆调距模块工作并驱动两个内夹板同步相互靠近,当压力传感器的反馈值到达设定值后,丝杆调距模块即自动停止作业,内夹板对待加工手机金属后壳夹持完毕后,升降推杆驱动待加工手机金属后壳举升,从而使待加工手机金属后壳与托台充分分离,继而便于对待加工手机金属后壳进行钻孔或孔内壁打磨作业;
工作时,压力传感器用于实时监测内夹板的受压压力,压力传感器工作时,将监测到的实时数据反馈至单片机,单片机依据压力传感器的数据反馈,以控制丝杆调距模块的工作状态;
单片机和压力传感器均可依据实际需求定制或进行型号的选用。
进一步,所述加工机构包括一组呈圆周阵列分布且转动连接于转位旋壳内壁的加工轴,每个所述加工轴的尾端均固定安装有从动盘,每个所述加工轴的端部均卡接有加工头,各个所述加工头的加工功能相异,所述机架的内壁转动连接有通过主轴驱动的外轴套,所述外轴套的内壁传动连接且滑动配合有内压轴,所述内压轴的底端固定安装有主动盘,所述内压轴的顶部转动连接有压板,所述升降台的表面固定安装有与转位旋壳转动连接的封架,所述压板的周侧面与封架滑动连接,所述封架的表面固定安装有施压推杆,所述施压推杆的底端与压板固定连接。
进一步,所述主轴的端部固定安装有主动锥齿,所述外轴套的周侧面固定安装有与主动锥齿传动连接的从动锥齿,所述外轴套的内部固定开设有两端开口且与内压轴滑动连接的传动导槽,所述传动导槽和内压轴的横截面均为正多边形,所述外轴套、施压推杆和加工轴的轴线均与主轴的轴线垂直,所述从动盘的顶面和主动盘的底面均固定设置有摩擦纹路。
采用上述进一步方案的有益效果是,使用时,各个加工轴上所安装的加工头功能可依据实际需求定制,继而对待加工手机金属后壳进行不同类型的加工作业;
当需要对待加工手机金属后壳进行指定功能的加工作业时,具有指定功能的加工头竖直向下设置,随后,施压推杆施压,并驱动从动轴底端的主动盘与该加工头处加工轴上的从动盘紧密贴合,从而使主动盘能够对从动盘进行有效传动,电机b工作时,其它非对准施压推杆的加工轴则处于非转动模式。
进一步,所述加工轴的数量为六个,六个所述加工头分别为粗钻头、细钻头、平磨盘、粗磨头、细磨头和砂盘。
进一步,所述升降台的侧面固定安装有负压吸尘器,所述负压吸尘器的负压端口固定连通有负压吸管。
进一步,所述转角架的旋转轴线与摆架的旋转轴线垂直,所述封架的端面固定安装有单片机。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过转角架和摆架的角度可调设置,从而便于对待加工手机金属后壳进行变角度打磨、砂光或钻孔作业。
进一步,所述丝杆升降模块分别包括固定安装于摆架顶面的升降电机和转动连接于摆架内表面之间的升降丝杆,所述升降电机的输出轴端与升降丝杆固定连接,所述升降丝杆的周侧面与升降台传动连接。
附图说明
图1为本发明一种手机金属后壳加工装置的整体结构示意图;
图2为本发明丝杆升降模块和摆架的结构示意图;
图3为本发明图1的侧视结构示意图;
图4为本发明托台和真空吸孔的结构示意图;
图5为本发明升降导轨和丝杆调距模块的结构示意图;
图6为本发明下夹台和压力传感器的结构示意图;
图7为本发明施压推杆和电机a的剖面结构示意图;
图8为本发明图7中A处的局部放大结构示意图;
图9为本发明图7中B处的局部放大结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、机架;2、转角架;3、调角推杆a;4、丝杆传动模块;5、移料台;6、丝杆调距模块;7、摆架;8、调角推杆b;9、丝杆升降模块;10、升降台;11、电机a;12、转换旋轴;13、电机b;14、主轴;15、转位旋壳;16、托台;17、真空吸泵;18、真空吸孔;19、下夹台;20、升降推杆;21、升降导轨;22、导向杆;23、从动盘;24、压力传感器;25、外轴套;26、内压轴;27、主动盘;28、压板;29、封架;30、施压推杆;31、负压吸尘器;32、负压吸管;33、单片机;34、内夹板;35、加工头;36、外夹板;37、加工轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
本发明提供了以下优选的实施例
如图1-9所示,一种手机金属后壳加工装置,包括机架1,机架1的内壁铰接有转角架2,转角架2与机架1的相对表面之间铰接有一调角推杆a3,转角架2的内部安装有丝杆传动模块4,丝杆传动模块4的周侧面传动连接有移料台5,移料台5的内部安装有丝杆调距模块6,丝杆调距模块6的周侧面传动连接有两个对称设置的外夹持机构,移料台5的表面且对应两个外夹持机构之间的位置安装有内夹持机构;
内夹持机构包括与移料台5固定连接且用于手机金属后壳承接的托台16,托台16的内部固定开设有真空吸腔,移料台5的侧面固定安装有真空吸泵17,真空吸泵17的真空端口与真空吸腔固定连通,托台16的顶面开设有若干组呈规则分布且与真空吸腔连通的真空吸孔18,托台16的形状与手机金属后壳的内腔形状适配。
工作时,当需要对手机金属后壳进行打磨或砂光作业时,待加工手机金属后壳放置于托台16上,待加工手机金属后壳放置后,真空吸泵17使真空吸腔的内部产生设定负压吸力,从而对待加工手机金属后壳进行有效负压定位。
丝杆调距模块6分别包括固定于移料台5侧面的调节电机和转动连接于移料台5内表面之间的调距丝杆,调距丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部,正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个外夹持机构传动连接。
外夹持机构分别包括下夹台19、竖直设置且固定于托台16底面的升降推杆20和固定于升降推杆20底端的升降导轨21,下夹台19的周侧面与移料台5滑动连接,两个外夹持机构中的下夹台19分别与正向螺纹部和反向螺纹部传动连接,下夹台19的顶面安装有一组竖直设置的导向杆22,下夹台19的顶面通过一组导向杆22滑动连接有外夹板36,外夹板36的内壁通过一组压力传感器24连接有内夹板34,外夹板36和内夹板34的内壁均与升降导轨21滑动连接,升降导轨21的轴线与调距丝杆的轴线平行。
当待加工手机金属后壳进行打磨或砂光作业时,升降推杆20驱动升降导轨21充分下移,从而使待加工手机金属后壳充分露出,继而使待加工手机金属后壳能够进行全方位打磨或砂光作业;
当需要对待加工手机金属后壳进行钻孔或孔内壁打磨时,真空吸泵17撤去真空吸力,丝杆调距模块6工作并驱动两个内夹板34同步相互靠近,当压力传感器24的反馈值到达设定值后,丝杆调距模块6即自动停止作业,内夹板34对待加工手机金属后壳夹持完毕后,升降推杆20驱动待加工手机金属后壳举升,从而使待加工手机金属后壳与托台16充分分离,继而便于对待加工手机金属后壳进行钻孔或孔内壁打磨作业;
工作时,压力传感器24用于实时监测内夹板34的受压压力,压力传感器24工作时,将监测到的实时数据反馈至单片机33,单片机33依据压力传感器24的数据反馈,以控制丝杆调距模块6的工作状态;
单片机33和压力传感器24均可依据实际需求定制或进行型号的选用。
机架1的顶面铰接有摆架7,摆架7与机架1的相对表面之间铰接有两个对称设置的调角推杆b8,转角架2的旋转轴线与摆架7的旋转轴线垂直;
通过转角架2和摆架7的角度可调设置,从而便于对待加工手机金属后壳进行变角度打磨、砂光或钻孔作业;
机架1的内表面之间安装有丝杆升降模块9,丝杆升降模块9的周侧面传动连接有升降台10,丝杆升降模块9分别包括固定安装于摆架7顶面的升降电机和转动连接于摆架7内表面之间的升降丝杆,升降电机的输出轴端与升降丝杆固定连接,升降丝杆的周侧面与升降台10传动连接;
升降台10的内壁转动连接有通过电机a11驱动的转换旋轴12,转换旋轴12的内壁转动连接有通过电机b13驱动的主轴14,转换旋轴12的周侧面固定安装有转位旋壳15,转位旋壳15的内部安装有通过主轴14驱动的加工机构。
加工机构包括一组呈圆周阵列分布且转动连接于转位旋壳15内壁的加工轴37,每个加工轴37的尾端均固定安装有从动盘23,每个加工轴37的端部均卡接有加工头35,各个加工头35的加工功能相异;
加工轴37的数量为六个,六个加工头35分别为粗钻头、细钻头、平磨盘、粗磨头、细磨头和砂盘。
机架1的内壁转动连接有通过主轴14驱动的外轴套25;
主轴14的端部固定安装有主动锥齿,外轴套25的周侧面固定安装有与主动锥齿传动连接的从动锥齿;
外轴套25、施压推杆30和加工轴37的轴线均与主轴14的轴线垂直;
外轴套25的内壁传动连接且滑动配合有内压轴26;
外轴套25的内部固定开设有两端开口且与内压轴26滑动连接的传动导槽,传动导槽和内压轴26的横截面均为正多边形;
内压轴26的底端固定安装有主动盘27,从动盘23的顶面和主动盘27的底面均固定设置有摩擦纹路;
通过摩擦纹路的设置,从而使主动盘27能够对从动盘23进行持续有效传动;
内压轴26的顶部转动连接有压板28,升降台10的表面固定安装有与转位旋壳15转动连接的封架29,封架29的端面固定安装有单片机33;
压板28的周侧面与封架29滑动连接,封架29的表面固定安装有施压推杆30,施压推杆30的底端与压板28固定连接。
使用时,各个加工轴37上所安装的加工头35功能可依据实际需求定制,继而对待加工手机金属后壳进行不同类型的加工作业;
当需要对待加工手机金属后壳进行指定功能的加工作业时,具有指定功能的加工头35竖直向下设置,随后,施压推杆30施压,并驱动从动轴底端的主动盘27与该加工头35处加工轴37上的从动盘23紧密贴合,从而使主动盘27能够对从动盘23进行有效传动,电机b13工作时,其它非对准施压推杆30的加工轴37则处于非转动模式。
升降台10的侧面固定安装有负压吸尘器31,负压吸尘器31的负压端口固定连通有负压吸管32。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手机金属后壳加工装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的内壁铰接有转角架(2),所述转角架(2)与机架(1)的相对表面之间铰接有一调角推杆a(3),所述转角架(2)的内部安装有丝杆传动模块(4),所述丝杆传动模块(4)的周侧面传动连接有移料台(5),所述移料台(5)的内部安装有丝杆调距模块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述丝杆调距模块(6)的周侧面传动连接有两个对称设置的外夹持机构,所述移料台(5)的表面且对应两个外夹持机构之间的位置安装有内夹持机构。
3.根据权利要求2所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述机架(1)的顶面铰接有摆架(7),所述摆架(7)与机架(1)的相对表面之间铰接有两个对称设置的调角推杆b(8),所述机架(1)的内表面之间安装有丝杆升降模块(9),所述丝杆升降模块(9)的周侧面传动连接有升降台(10),所述升降台(10)的内壁转动连接有通过电机a(11)驱动的转换旋轴(12),所述转换旋轴(12)的内壁转动连接有通过电机b(13)驱动的主轴(14),所述转换旋轴(12)的周侧面固定安装有转位旋壳(15),所述转位旋壳(15)的内部安装有通过主轴(14)驱动的加工机构;所述丝杆调距模块(6)分别包括固定于移料台(5)侧面的调节电机和转动连接于移料台(5)内表面之间的调距丝杆,所述调距丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部,所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个外夹持机构传动连接;所述内夹持机构包括与移料台(5)固定连接且用于手机金属后壳承接的托台(16),所述托台(16)的内部固定开设有真空吸腔,所述移料台(5)的侧面固定安装有真空吸泵(17),所述真空吸泵(17)的真空端口与真空吸腔固定连通,所述托台(16)的顶面开设有若干组呈规则分布且与真空吸腔连通的真空吸孔(18),所述托台(16)的形状与手机金属后壳的内腔形状适配;所述外夹持机构分别包括下夹台(19)、竖直设置且固定于托台(16)底面的升降推杆(20)和固定于升降推杆(20)底端的升降导轨(21),所述下夹台(19)的周侧面与移料台(5)滑动连接,两个所述外夹持机构中的下夹台(19)分别与正向螺纹部和反向螺纹部传动连接,所述下夹台(19)的顶面安装有一组竖直设置的导向杆(22),所述下夹台(19)的顶面通过一组导向杆(22)滑动连接有外夹板(36),所述外夹板(36)的内壁通过一组压力传感器(24)连接有内夹板(34);所述加工机构包括一组呈圆周阵列分布且转动连接于转位旋壳(15)内壁的加工轴(37),每个所述加工轴(37)的尾端均固定安装有从动盘(23),每个所述加工轴(37)的端部均卡接有加工头(35),各个所述加工头(35)的加工功能相异,所述机架(1)的内壁转动连接有通过主轴(14)驱动的外轴套(25),所述外轴套(25)的内壁传动连接且滑动配合有内压轴(26),所述内压轴(26)的底端固定安装有主动盘(27),所述内压轴(26)的顶部转动连接有压板(28),所述升降台(10)的表面固定安装有与转位旋壳(15)转动连接的封架(29)。
4.根据权利要求3所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述外夹板(36)和内夹板(34)的内壁均与升降导轨(21)滑动连接,所述升降导轨(21)的轴线与调距丝杆的轴线平行。
5.根据权利要求3所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述压板(28)的周侧面与封架(29)滑动连接,所述封架(29)的表面固定安装有施压推杆(30),所述施压推杆(30)的底端与压板(28)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述主轴(14)的端部固定安装有主动锥齿,所述外轴套(25)的周侧面固定安装有与主动锥齿传动连接的从动锥齿,所述外轴套(25)的内部固定开设有两端开口且与内压轴(26)滑动连接的传动导槽,所述传动导槽和内压轴(26)的横截面均为正多边形,所述外轴套(25)、施压推杆(30)和加工轴(37)的轴线均与主轴(14)的轴线垂直,所述从动盘(23)的顶面和主动盘(27)的底面均固定设置有摩擦纹路。
7.根据权利要求6所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述加工轴(37)的数量为六个,六个所述加工头(35)分别为粗钻头、细钻头、平磨盘、粗磨头、细磨头和砂盘。
8.根据权利要求7所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述升降台(10)的侧面固定安装有负压吸尘器(31),所述负压吸尘器(31)的负压端口固定连通有负压吸管(32)。
9.根据权利要求3所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述转角架(2)的旋转轴线与摆架(7)的旋转轴线垂直,所述封架(29)的端面固定安装有单片机(33)。
10.根据权利要求3所述的一种手机金属后壳加工装置,其特征在于,所述丝杆升降模块(9)分别包括固定安装于摆架(7)顶面的升降电机和转动连接于摆架(7)内表面之间的升降丝杆,所述升降电机的输出轴端与升降丝杆固定连接,所述升降丝杆的周侧面与升降台(10)传动连接。
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