CN117554220B - 一种水泵叶片硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水泵叶片检测技术领域，具体公开了一种水泵叶片硬度检测装置，包括机架、工作台和叶轮定位机构，工作台上设置有安装架，安装架上固定连接有安装轴，安装轴连接有绕其外周面转动布设的检测杆，检测杆滑动连接有安装块，安装块的底部转动连接有安装板，安装板连接有对称布设的硬度检测探头；检测杆连接有定位组件，安装块连接有驱动组件一，驱动组件一驱动安装块带动硬度检测探头位于某一水泵叶片的两侧进行检测时，定位组件将检测杆定位于当前位置；本发明的水泵叶片硬度检测装置对水泵叶轮一次定位，即可实现对叶片的多点位硬度检测，减少水泵叶轮多次定位造成的检测精度不准确的问题，同时提高了检测效率。

Description

一种水泵叶片硬度检测装置

技术领域

本发明涉及水泵叶片检测技术领域，具体涉及一种水泵叶片硬度检测装置。

背景技术

水泵叶轮用铸铁制成，水泵叶轮上的叶片又起到主要作用，因此在水泵叶轮生产出来之后需要对其叶片进行硬度检测。

在用硬度检测装置对叶轮叶片进行硬度检测时，由于叶片表面为光滑曲面，不容易将叶片固定，无论采用对叶片一端进行夹持还是将叶片放置在与叶片表面贴合的模具上测量均具有一定的局限性，在硬度检测装置的挤压下，叶轮很容易发生偏移，导致检测结果不准确，甚至发生安全事故；而且由于硬度检测装置通常不便于移动，对叶片进行多个位置的检测时，需要对叶轮进行频繁定位，操作繁琐，检测效率较低。

因此，本领域需要一种水泵叶片硬度检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种水泵叶片硬度检测装置，旨在解决相关技术中的硬度检测装置对叶轮的叶片进行多点位硬度检测时，需要对叶轮进行多次定位导致检测精度不准确以及检测效率较低的问题。

本发明的一种水泵叶片硬度检测装置，包括机架、工作台和叶轮定位机构，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上固定连接有沿竖向延伸的安装轴，所述安装轴连接有绕其外周面转动布设的检测杆，所述检测杆滑动连接有沿其延伸方向活动的安装块，所述安装块的底部转动连接有安装板，所述安装板连接有对称布设的硬度检测探头，所述安装板设置有驱动所述硬度检测探头进行检测的驱动结构，所述机架上设置有与所述硬度检测探头连接的硬度显示仪；

所述检测杆连接有定位组件，所述安装块连接有驱动组件一，所述驱动组件一驱动所述安装块带动所述硬度检测探头位于某一水泵叶片的两侧进行检测时，所述定位组件将所述检测杆定位于当前位置。

优选的，所述定位组件包括绕所述安装轴外周面转动布设的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆滑动连接有滑块一，所述第二定位杆滑动连接有滑块二，所述滑块一、所述滑块二和所述安装块距所述安装轴的垂直距离相同，所述滑块一和滑块二与所述检测杆之间设置有连接组件，所述连接组件保持所述检测杆位于所述第一定位杆和第二定位杆所形成的夹角的角平分线上；

所述滑块一的底部转动连接有夹持组件一，所述滑块二的底部转动连接有夹持组件二，所述滑块一连接有驱动组件二，所述驱动组件一驱动所述安装块滑动时，所述驱动组件二驱动所述滑块一同步滑动，同时所述滑块一通过所述连接组件驱动所述滑块二同步滑动。

优选的，所述连接组件包括连接板、齿条一和齿条二，所述连接板沿所述检测杆的延伸方向与所述检测杆滑动连接，所述连接板上转动连接有齿轮，所述齿条一和齿条二关于所述齿轮中心对称并分别与所述齿轮相啮合，所述齿条一与所述滑块一转动连接，所述齿条二与所述滑块二转动连接。

优选的，所述滑块一的底部固定连接有安装杆一，所述安装杆一的底端固定连接有固定板一，所述夹持组件一固定连接有转动柱一并通过转动柱一转动连接于所述固定板一的底部，所述转动柱一的外周面固定连接有齿圈一，所述固定板一的底部滑动连接有齿杆一，所述齿杆一与所述齿圈一相啮合；

所述安装块的底部固定连接有安装杆三，所述安装杆三的底端固定连接有固定板三，所述安装板固定连接有转动柱三并通过转动柱三转动连接于所述固定板三的底部，所述转动柱三的外周面固定连接有齿圈三，所述固定板三的底部滑动连接有齿杆三，所述齿杆三与所述齿圈三相啮合；

所述固定板一和所述固定板三之间连接有液压管一，所述齿杆一和所述齿杆三分别滑动连接于所述液压管一的两端内部，并与所述液压管一的内壁密闭配合，所述液压管一内设置有液压液，所述齿圈一通过所述齿杆一、液压管一和齿杆二带动所述齿圈三同步同向转动。

优选的，所述滑块二的底部固定连接有安装杆二，所述安装杆二的底端固定连接有固定板二，所述夹持组件二固定连接有转动柱二并通过转动柱二转动连接于所述固定板二的底部，所述转动柱二的外周面固定连接有齿圈二，所述固定板二的底部滑动连接有齿杆二，所述齿杆二与所述齿圈二相啮合；

所述固定板三的底部滑动连接有齿杆四，所述齿杆四与所述齿圈三相啮合，所述固定板二和所述固定板三之间连接有液压管二，所述齿杆二和所述齿杆四分别滑动连接于所述液压管二的两端内部，并与所述液压管二的内壁密闭配合，所述液压管二内设置有液压液，所述齿圈一和齿圈二转动的同时带动所述齿圈三同步同向转动。

优选的，所述夹持组件一包括安装盒和对称设置于所述安装盒内的两个夹持臂，所述转动柱一固定连接于所述安装盒，所述夹持臂上套设有滚轮，两个所述夹持臂之间设置有驱动件，所述驱动件驱动两个所述夹持臂向靠近彼此或远离彼此的方向活动，所述夹持组件二与所述夹持组件一的结构相同。

优选的，所述安装板连接有对称布设的两个固定块，两个所述固定块朝向彼此的一侧分别开设有安装槽，所述安装槽内设置有沿竖向延伸的电动推杆，所述驱动结构与对应的所述电动推杆固定连接，并沿竖向滑动安装于对应的所述安装槽内，所述硬度检测探头与对应的所述驱动结构固定连接，所述驱动结构驱动对称设置的两个硬度检测探头向靠近彼此或远离彼此的方向活动。

优选的，所述驱动组件一包括丝杠和驱动电机，所述丝杠与所述驱动电机的输出端固定连接，所述检测杆上固定连接有导向块，所述驱动电机与所述安装块固定连接，所述丝杠与所述导向块螺纹连接，所述驱动组件二与所述驱动组件一的结构相同。

优选的，所述安装架固定连接有弧形支撑板，所述检测杆、所述第一定位杆和所述第二定位杆远离所述安装轴的一端支撑于所述弧形支撑板上。

优选的，所述叶轮定位机构包括沿竖向布设的液压缸和定位柱，所述液压缸与所述机架固定连接，所述定位柱与所述液压缸的驱动端固定连接，所述定位柱的底端贯穿所述安装轴并固定连接有倒锥形挤压块。

本发明的有益效果为：在叶轮定位机构对水泵叶轮进行固定之后，转动检测杆使硬度检测探头活动至待检测叶片的位置，控制驱动组件一驱动安装块带动硬度检测探头在待检测叶片两侧活动至检测位置，通过定位组件将安装块固定在当前位置，启动驱动结构驱动硬度检测探头进行检测即可，需要更换对该叶片的检测点位时，取消定位组件的定位，通过驱动组件一继续驱动安装块带动硬度检测探头活动至下一检测位置即可；对水泵叶轮一次定位，即可实现对叶片的多点位硬度检测，减少水泵叶轮多次定位造成的检测精度不准确的问题，同时提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明一种水泵叶片硬度检测装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种水泵叶片硬度检测装置的工作台和水泵叶轮的结构示意图一；

图3是本发明一种水泵叶片硬度检测装置的工作台和水泵叶轮的结构示意图二；

图4是本发明一种水泵叶片硬度检测装置的检测杆、第一定位杆和第二定位杆的结构意图一；

图5是本发明一种水泵叶片硬度检测装置的检测杆、第一定位杆和第二定位杆的结构意图二；

图6是本发明一种水泵叶片硬度检测装置的检测杆、第一定位杆和第二定位杆的剖视图；

图7是本发明一种水泵叶片硬度检测装置的转动柱一和转动柱三的剖视图。

附图标记：

1、机架；11、液压缸；12、定位柱；13、倒锥形挤压块；2、工作台；21、安装架；22、弧形支撑板；23、安装轴；3、水泵叶轮；4、检测杆；41、安装块；42、安装杆三；43、固定板三；44、转动柱三；45、安装板；46、固定块；47、硬度检测探头；48、齿圈三；49、齿杆三；491、齿杆四；5、第一定位杆；51、滑块一；52、安装杆一；53、固定板一；54、转动柱一；55、安装盒；56、夹持臂；57、滚轮；58、齿圈一；59、齿杆一；6、第二定位杆；61、滑块二；62、安装杆二；63、固定板二；64、转动柱二；65、齿圈二；66、齿杆二；7、连接板；71、齿条一；72、齿条二；73、齿轮；8、液压管一；9、液压管二；10、丝杠；101、导向块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，本发明的一种水泵叶片硬度检测装置，包括机架1、工作台2和叶轮定位机构。工作台2上设置有安装架21，叶轮定位机构包括沿竖向布设的液压缸11和定位柱12，液压缸11与机架1固定连接，定位柱12与液压缸11的驱动端固定连接，定位柱12的底端贯穿安装架21并固定连接有倒锥形挤压块13。水泵叶轮3放在工作台2上进行定位时，液压缸11驱动定位柱12向下活动，使倒锥形挤压块13的部分结构进入水泵叶轮3中心的安装孔内，并将水泵叶轮3挤压定位在工作台2上。

安装架21上固定连接有弧形支撑板22和沿竖向延伸的安装轴23，安装轴23与定位柱12同轴布设并套设在定位柱12外周。安装轴23连接有绕其外周面转动布设的检测杆4，检测杆4远离安装轴23的一端支撑于弧形支撑板22上。如图4和图5所示，检测杆4滑动连接有沿其延伸方向活动的安装块41，安装块41的底部固定连接有安装杆三42，安装杆三42的底端固定连接有固定板三43，固定板三43的底部转动连接转动柱三44，转动柱三44固定连接有安装板45，安装板45连接有对称布设的两个固定块46，两个固定块46朝向彼此的一侧分别开设有安装槽（图中未示出），安装槽内设置有沿竖向延伸的电动推杆（图中未示出），电动推杆的顶部与安装槽固定连接，电动推杆的驱动端固定连接有驱动结构（图中未示出），驱动结构沿竖向滑动安装于安装槽内，驱动结构的输出端固定连接有硬度检测探头47。电动推杆带动对应的驱动结构和硬度检测探头47沿竖向上下活动，以便硬度检测探头47对水泵叶片的上下不同位置进行硬度检测。驱动结构驱动对应的硬度检测探头47向靠近水泵叶片或远离水泵叶片的方向活动，以便硬度检测探头47进行硬度检测或取消检测。作为一种示例，驱动结构为电动缸。机架1上设置有与硬度检测探头47连接的硬度显示仪，硬度检测探头47检测到的数据传输至硬度显示仪进行分析和显示。

检测杆4连接有定位组件，定位组件包括绕安装轴23外周面转动布设的第一定位杆5和第二定位杆6，第一定位杆5和第二定位杆6与检测杆4的长度相同，第一定位杆5和第二定位杆6远离安装轴23的一端分别支撑于弧形支撑板22上。第一定位杆5沿其轴向滑动连接有滑块一51，滑块一51的底部固定连接有安装杆一52，安装杆一52的底端固定连接有固定板一53，固定板一53的底部转动连接有转动柱一54，转动柱一54固定连接有夹持组件一。夹持组件一包括安装盒55和对称设置于安装盒55内的两个夹持臂56，转动柱一54固定连接于安装盒55，夹持臂56上套设有滚轮57，两个夹持臂56之间设置有驱动件，驱动件驱动两个夹持臂56向靠近彼此或远离彼此的方向活动。作为一种示例，驱动件为双头气缸。

第二定位杆6沿其轴向滑动连接有滑块二61，滑块二61的底部固定连接有安装杆二62，安装杆二62的底端固定连接有固定板二63，固定板二63的底部转动连接有转动柱二64，转动柱二64固定连接有夹持组件二。夹持组件二与夹持组件一的结构相同，夹持组件二的安装盒55与转动柱二64固定连接。

继续参阅图4和图5，滑块一51、滑块二61和安装块41距安装轴23的垂直距离相同。滑块一51和滑块二61与检测杆4之间设置有连接组件，连接组件包括连接板7、齿条一71和齿条二72。连接板7沿检测杆4的轴向与检测杆4滑动连接，连接板7上转动连接有齿轮73，齿条一71和齿条二72关于齿轮73中心对称并分别与齿轮73相啮合。滑块一51的顶部固定连接有安装柱一，齿条一71通过套环与安装柱一转动连接，滑块二61的顶部固定连接有安装柱二，齿条二72通过套环与安装柱二转动连接。在滑块一51沿第一定位杆5滑动的过程中，通过连接组件带动滑动二同步滑动，并且保持检测杆4始终位于第一定位杆5和第二定位杆6所形成的夹角的角平分线上。

如图6和图7所示，转动柱一54的外周面固定连接有齿圈一58，固定板一53的底部滑动连接有齿杆一59，齿杆一59与齿圈一58相啮合。转动柱二64的外周面固定连接有齿圈二65，固定板二63的底部滑动连接有齿杆二66，齿杆二66与齿圈二65相啮合。转动柱三44的外周面固定连接有齿圈三48，固定板三43的底部滑动连接有齿杆三49和齿杆四491，齿杆三49和齿杆四491关于齿圈三48的中心对称，且齿杆三49和齿杆四491分别与齿圈三48相啮合。

固定板一53和固定板三43之间连接有液压管一8，齿杆一59和齿杆三49分别滑动连接于液压管一8的两端内部，并与液压管一8的内壁密闭配合。固定板二63和固定板三43之间连接有液压管二9，齿杆二66和齿杆四491分别滑动连接于液压管二9的两端内部，并与液压管二9的内壁密闭配合。液压管一8和液压管二9内分别设置有液压油。

由于叶片两侧为曲面结构，夹持组件一和夹持组件二的两个夹持臂56对待检测叶片相邻两侧叶片进行夹持时，在夹持臂56上滚轮57的作用下，夹持臂56会自动活动至两个夹持臂56之间的间距与所夹持叶片的厚度相同的位置。夹持臂56沿其对应叶片移动的过程中带动转动柱一54和转动柱二64同时转动，转动柱一54上的齿圈一58带动齿杆一59活动，转动柱二64上的齿圈二65带动齿杆二66活动，齿杆一59通过挤压或抽吸液压管一8内的液压油带动齿杆三49活动，齿杆二66通过挤压或抽吸液压管二9内的液压油带动齿杆四491活动，齿杆三49和齿杆四491驱动齿圈三48跟随齿圈一58和齿圈二65同步同向转动。

由于叶片结构相同，滑块一51、滑块二61和安装块41距安装轴23的垂直距离相同，因此，夹持组件一、夹持组件二和硬度检测探头47在各自对应的叶片上的位置也相同，夹持组件一和夹持组件二沿对应叶片移动过程中转动的角度也相同，同时对齿圈三48的驱动力大小也相同，那么硬度检测探头47转动的角度与夹持组件一也相同。通过夹持组件一和夹持组件二沿着待检测叶片相邻两侧叶片的移动确定硬度检测探头47的移动轨迹，并在合适位置停下进行硬度检测，不仅方便快捷，而且由于硬度检测探头47垂直于叶片的待检测位置进行检测，检测精度较准确。

安装块41连接有驱动组件一，驱动组件一包括丝杠10和驱动电机（图中未示出），丝杠10与驱动电机的输出端固定连接，检测杆4上固定连接有导向块101，驱动电机与安装块41固定连接，丝杠10贯穿导向块101并与导向块101螺纹连接。滑块一51连接有驱动组件二，驱动组件二与驱动组件一的结构相同，第一定位杆5上也设置有导向块101，驱动组件二的驱动电机与滑块一51固定连接，丝杠10贯穿第一定位杆5上的导向块101并与该导向块101螺纹连接。驱动组件一驱动安装块41滑动时，驱动组件二驱动滑块一51同步滑动。

本发明的水泵叶片硬度检测装置的具体工作原理如下：将水泵叶轮3放在工作台2上进行定位，控制液压缸11驱动定位柱12向下活动，使倒锥形挤压块13的部分结构进入水泵叶轮3中心的安装孔内，并将水泵叶轮3挤压定位在工作台2上；

初始状态下，夹持组件一、夹持组件二和硬度检测探头47分别位于对应叶片的两侧靠近安装轴23的位置，控制夹持组件一的两个夹持臂56和夹持组件二的两个夹持臂56向靠近彼此的方向活动，至两个夹持臂56之间的间距与所对应叶片的厚度相同，夹持臂56夹持的过程中矫正硬度检测探头47与其对应叶片之间的位置至垂直状态；

控制驱动组件一和驱动组件二的驱动电机同步工作，带动夹持组件一、夹持组件二和硬度检测探头47沿对应的叶片移动，移动过程中，第一定位杆5、第二定位杆6和检测杆4绕安装轴23转动，夹持组件一和夹持组件二沿所对应叶片的弧度转动，硬度检测探头47跟随夹持组件一和夹持组件二的活动同步活动，至待检测位置时停下，控制驱动结构即电动缸驱动硬度检测探头47向靠近待检测位置活动，使硬度检测探头47对待检测位置进行硬度检测，硬度检测探头47检测到的数据传输至硬度显示仪内进行分析和显示，需要多点位检测时，控制驱动结构驱动硬度检测探头47取消对当前位置的检测，控制驱动组件一和驱动组件二的驱动电机驱动夹持组件一和硬度检测探头47移动至下一待检测位置即可。

本发明对水泵叶轮一次定位，即可实现对叶片的多点位硬度检测，减少水泵叶轮多次定位造成的检测精度不准确的问题，同时提高了检测效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种水泵叶片硬度检测装置，包括机架（1）、工作台（2）和叶轮定位机构，其特征在于，所述工作台（2）上设置有安装架（21），所述安装架（21）上固定连接有沿竖向延伸的安装轴（23），所述安装轴（23）连接有绕其外周面转动布设的检测杆（4），所述检测杆（4）滑动连接有沿其延伸方向活动的安装块（41），所述安装块（41）的底部转动连接有安装板（45），所述安装板（45）连接有对称布设的硬度检测探头（47），所述安装板（45）设置有驱动所述硬度检测探头（47）进行检测的驱动结构，所述机架（1）上设置有与所述硬度检测探头（47）连接的硬度显示仪；

所述检测杆（4）连接有定位组件，所述安装块（41）连接有驱动组件一，所述驱动组件一驱动所述安装块（41）带动所述硬度检测探头（47）位于某一水泵叶片的两侧进行检测时，所述定位组件将所述检测杆（4）定位于当前位置；

所述定位组件包括绕所述安装轴（23）外周面转动布设的第一定位杆（5）和第二定位杆（6），所述第一定位杆（5）滑动连接有滑块一（51），所述第二定位杆（6）滑动连接有滑块二（61），所述滑块一（51）、所述滑块二（61）和所述安装块（41）距所述安装轴（23）的垂直距离相同，所述滑块一（51）和滑块二（61）与所述检测杆（4）之间设置有连接组件，所述连接组件保持所述检测杆（4）位于所述第一定位杆（5）和第二定位杆（6）所形成的夹角的角平分线上；

所述滑块一（51）的底部转动连接有夹持组件一，所述滑块二（61）的底部转动连接有夹持组件二，所述滑块一（51）连接有驱动组件二，所述驱动组件一驱动所述安装块（41）滑动时，所述驱动组件二驱动所述滑块一（51）同步滑动，同时所述滑块一（51）通过所述连接组件驱动所述滑块二（61）同步滑动；

所述连接组件包括连接板（7）、齿条一（71）和齿条二（72），所述连接板（7）沿所述检测杆（4）的延伸方向与所述检测杆（4）滑动连接，所述连接板（7）上转动连接有齿轮（73），所述齿条一（71）和齿条二（72）关于所述齿轮（73）中心对称并分别与所述齿轮（73）相啮合，所述齿条一（71）与所述滑块一（51）转动连接，所述齿条二（72）与所述滑块二（61）转动连接；

所述滑块一（51）的底部固定连接有安装杆一（52），所述安装杆一（52）的底端固定连接有固定板一（53），所述夹持组件一固定连接有转动柱一（54）并通过转动柱一（54）转动连接于所述固定板一（53）的底部，所述转动柱一（54）的外周面固定连接有齿圈一（58），所述固定板一（53）的底部滑动连接有齿杆一（59），所述齿杆一（59）与所述齿圈一（58）相啮合；

所述安装块（41）的底部固定连接有安装杆三（42），所述安装杆三（42）的底端固定连接有固定板三（43），所述安装板（45）固定连接有转动柱三（44）并通过转动柱三（44）转动连接于所述固定板三（43）的底部，所述转动柱三（44）的外周面固定连接有齿圈三（48），所述固定板三（43）的底部滑动连接有齿杆三（49），所述齿杆三（49）与所述齿圈三（48）相啮合；

所述固定板一（53）和所述固定板三（43）之间连接有液压管一（8），所述齿杆一（59）和所述齿杆三（49）分别滑动连接于所述液压管一（8）的两端内部，并与所述液压管一（8）的内壁密闭配合，所述液压管一（8）内设置有液压液，所述齿圈一（58）通过所述齿杆一（59）、液压管一（8）和齿杆二（66）带动所述齿圈三（48）同步同向转动；

所述滑块二（61）的底部固定连接有安装杆二（62），所述安装杆二（62）的底端固定连接有固定板二（63），所述夹持组件二固定连接有转动柱二（64）并通过转动柱二（64）转动连接于所述固定板二（63）的底部，所述转动柱二（64）的外周面固定连接有齿圈二（65），所述固定板二（63）的底部滑动连接有齿杆二（66），所述齿杆二（66）与所述齿圈二（65）相啮合；

所述固定板三（43）的底部滑动连接有齿杆四（491），所述齿杆四（491）与所述齿圈三（48）相啮合，所述固定板二（63）和所述固定板三（43）之间连接有液压管二（9），所述齿杆二（66）和所述齿杆四（491）分别滑动连接于所述液压管二（9）的两端内部，并与所述液压管二（9）的内壁密闭配合，所述液压管二（9）内设置有液压液，所述齿圈一（58）和齿圈二（65）转动的同时带动所述齿圈三（48）同步同向转动；

所述夹持组件一包括安装盒（55）和对称设置于所述安装盒（55）内的两个夹持臂（56），所述转动柱一（54）固定连接于所述安装盒（55），所述夹持臂（56）上套设有滚轮（57），两个所述夹持臂（56）之间设置有驱动件，所述驱动件驱动两个所述夹持臂（56）向靠近彼此或远离彼此的方向活动，所述夹持组件二与所述夹持组件一的结构相同；

所述叶轮定位机构包括沿竖向布设的液压缸（11）和定位柱（12），所述液压缸（11）与所述机架（1）固定连接，所述定位柱（12）与所述液压缸（11）的驱动端固定连接，所述定位柱（12）的底端贯穿所述安装轴（23）并固定连接有倒锥形挤压块（13）。

2.根据权利要求1所述的水泵叶片硬度检测装置，其特征在于，所述安装板（45）连接有对称布设的两个固定块（46），两个所述固定块（46）朝向彼此的一侧分别开设有安装槽，所述安装槽内设置有沿竖向延伸的电动推杆，所述驱动结构与对应的所述电动推杆固定连接，并沿竖向滑动安装于对应的所述安装槽内，所述硬度检测探头（47）与对应的所述驱动结构固定连接，所述驱动结构驱动对称设置的两个硬度检测探头（47）向靠近彼此或远离彼此的方向活动。

3.根据权利要求2所述的水泵叶片硬度检测装置，其特征在于，所述驱动组件一包括丝杠（10）和驱动电机，所述丝杠（10）与所述驱动电机的输出端固定连接，所述检测杆（4）上固定连接有导向块（101），所述驱动电机与所述安装块（41）固定连接，所述丝杠（10）与所述导向块（101）螺纹连接，所述驱动组件二与所述驱动组件一的结构相同。

4.根据权利要求3所述的水泵叶片硬度检测装置，其特征在于，所述安装架（21）固定连接有弧形支撑板（22），所述检测杆（4）、所述第一定位杆（5）和所述第二定位杆（6）远离所述安装轴（23）的一端支撑于所述弧形支撑板（22）上。