CN116086787A - 一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空发动机叶片检测装置，包括底座以及底座上设置有的数显控制面板，所述底座的上侧固定设置有支撑架结构，所述支撑架结构上沿上下方向转动设置有两个用于分别安装对照叶片和待检测叶片检测台结构，所述支撑架结构上还固定设置有用于同时驱动两个检测台结构转动的角度驱动组件；两个检测台结构的一侧设置有用于对对照叶片和待检测叶片进行联动检测的探头检测结构，所述底座上设置有用于驱动探头检测结构上下升降的升降驱动组件，在角度驱动组件、升降驱动组件、探头检测结构、Y向驱动组件、X向驱动组件和对照叶片的配合下，可以实现检测探头与待检测叶片的外表面间隙呈一定值不变进行自动检测。

Description

一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及发动机叶片检测技术领域，具体涉及一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法。

背景技术

航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机叶片检测的技术进步密不可分，众所周知，航空发动机叶片检测对于航空发动机叶片检测来说是一个必不可少的零件，所以对于航空发动机叶片检测的检测来说就显示尤为重要；

申请号为CN202210452967.8的一种航空发动机叶片检测，包括测试箱和发动机叶片，安装仓的内壁安装有转动机构，所述转动机构的一侧设置有夹紧机构，测试箱的外壁设置有换热机构，所述测试箱的内壁顶部设置有检测机构；

申请号为CN202220870078.9的一种航空发动机叶片型面检测装置，包括工作台，所述工作台底部的左侧固定连接有低速电机，所述低速电机的输出轴从下至上依次固定连接有减速器和安装台，所述安装台的上方设置有发动机叶片，所述工作台底部的正面固定连接有控制器，所述工作台顶部的右侧通过支杆固定连接有固定箱；

上述现有技术中，对发动机叶片的检测方法一般采用人工握持检测探头与叶片接触见检测，或者对叶片进行定位安装后，由机械手控制实现对叶片进行检测，人工握持检测的劳动强度大，而机械手控制检测探头移动对叶片的检测需要大量的传感器以及检测电子元件配合来实现对不规则表面叶片的检测。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法，包括底座以及底座上设置有的数显控制面板，所述底座的上侧固定设置有支撑架结构，所述支撑架结构上沿上下方向转动设置有两个用于分别安装对照叶片和待检测叶片检测台结构，所述支撑架结构上还固定设置有用于同时驱动两个检测台结构转动的角度驱动组件；

两个检测台结构的一侧设置有用于对对照叶片和待检测叶片进行联动检测的探头检测结构，所述底座上设置有用于驱动探头检测结构上下升降的升降驱动组件，升降驱动组件上设置有用于实现对探头检测结构在水平方向上Y向移动的Y向驱动组件和用于实现对探头检测结构在水平方向上Z向移动的X向驱动组件；

在探头检测结构由升降驱动组件、Y向驱动组件和X向驱动组件的配合驱动下，探头检测结构用于在对照叶片的参照下实现对待检测叶片的等间隙检测。

进一步，所述支撑架结构包括立板，立板的下侧固定连接至底座上，所述检测台结构包括转台，转台的外侧设置有支撑环，转台的外侧和支撑环的内侧设置有用于对转台进行支撑转动的轴承，所述转台的上侧设置有卡定结构。

进一步，所述卡定结构包括固定设置在转台上侧的安装座，安装座的上侧开设有用于对叶片进行卡放的的卡槽，所述卡槽的一端固定设置有用于对叶片进行限位定位的限位挡板，所述转台内部开设有安装孔槽，安装孔槽内固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的推杆头端朝上并固定连接有抵板，所述安装座的底部开设有用于穿过抵板的穿孔槽，所述数显控制面板的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端。

进一步，所述角度驱动组件包括第一电机，第一电机通过电机座固定设置在立板上，所述第一电机采用双轴电机，所述第一电机的两个输出轴端均分别固定连接有轮轴，两个轮轴的端部固定连接有第一齿轮，两个转台的外侧均分别固定设置有第二齿轮，两个第二齿轮分别与两个第一齿轮彼此啮合连接，所述数显控制面板的输出端电连接至第一电机的输入端。

进一步，所述升降驱动组件包括第二电机，第二电机固定设置在底座上，第二电机的输出轴端固定连接有丝杠，立板的顶侧固定连接有顶支杆，所述丝杠的顶端通过轴承与顶支杆彼此转动连接，所述底座的外形呈长方体形状，所述底座的上侧四角处固定设置有导向立杆，四个导向立杆上沿上下方向滑动设置有环形升降支架，所述环形升降支架的一侧固定设置有螺母，螺母螺纹连接在丝杠上，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电机的输入端。

进一步，所述探头检测结构包括与两个检测台结构上下对应的第二横杆和第一横杆，所述第二横杆靠近检测台结构的一端连接有检测探头，所述第一横杆靠近检测台结构的一端转动连接有抵接轮，第二横杆和第一横杆之间彼此固定连接有联动杆。

进一步，所述X向驱动组件包括呈长方体形状的轨道盒，轨道盒内开设有轨道槽，轨道槽内转动设置有丝杠，丝杠的一端由固定安装在轨道盒端部的第三电机驱动转动，所述联动杆的中部位置滑动设置在轨道槽内，所述联动杆上贯穿开设有与丝杠配合螺纹连接的螺纹孔，所述丝杠的两侧设置有以其为中心对称分布的两个横向导杆，横向导杆的两端固定连接至轨道槽内，联动杆上贯穿开设有与横向导杆配合导向滑动的导向孔，轨道盒的两端固定设置有配合滑动在环形升降支架上的支耳，所述数显控制面板的输出端电连接至第三电机的输入端。

进一步，所述Y向驱动组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆通过固定座固定设置在环形升降支架上，电动伸缩杆的推杆伸缩方向与轨道盒在环形升降支架上的滑动方向一致，所述电动伸缩杆的推杆头端通过弹簧与轨道盒外侧彼此固定连接，所述电动伸缩杆的推杆靠近弹簧一端外侧固定设置有限位挡板，所述轨道盒外侧固定设置有用于实现对弹簧定位的定位柱。

一种航空发动机叶片检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1:待检测叶片和对照叶片分别安装在两个检测台结构上，其中对照叶片安装在位于下方的检测台结构上，待检测叶片安装在位于上方的检测台结构上，待检测叶片和对照叶片的形状轮廓以及大小一致；

S2:角度驱动组件驱动两个检测台结构同时转动，使得待检测叶片和对照叶片的外表面与Y向驱动组件的Y向彼此垂直；

S3:X向驱动组件驱动探头检测结构移动至待检测叶片和对照叶片的一侧边沿，然后Y向驱动组件驱动探头检测结构的抵接轮与对照叶片表面抵接接触，此时弹簧处于手压缩状态，在X向驱动组件驱动探头检测结构从待检测叶片和对照叶片的一侧边沿至另一侧边沿时，弹簧实现抵接轮与对照叶片表面始终接触，检测探头则与待检测叶片始终保持一定的间隙不变；

S4:由升降驱动组件驱动探头检测结构上下移动一定的距离，然后再由Y向驱动组件和X向驱动组件配合实现对探头检测结构的水平方向移动驱动继续检测。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、在角度驱动组件、升降驱动组件、探头检测结构、Y向驱动组件、X向驱动组件和对照叶片的配合下，可以实现检测探头与待检测叶片的外表面间隙呈一定值不变进行自动检测；

2、卡定结构可以实现对叶片在卡槽内的卡定固定，便于在对叶片检测过程中，保持叶片的位置稳定牢固，且方便对检测完毕后的叶片取下以及重新插放需要安装的叶片；

3、角度驱动组件可以实现对待检测叶片和对照叶片的同时角度驱动调节，用于实现度叶片的三百六十度翻转来配合探头检测结构进行检测；

4、在抵接轮与对照叶片的外表面彼此抵接接触时，检测探头与待检测叶片的外表面间隙为一定值，即使在升降驱动组件、Y向驱动组件和X向驱动组件的驱动下，检测探头在抵接轮和弹簧的弹性抵接配合下，也可以与待检测叶片的外表面间隙呈一定值不变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明图1的右视结构示意图；

图3是本发明图2的A-A剖面结构示意图；

图4是本发明图3的B处局部放大结构示意图；

图5是本发明图3的C处局部放大结构示意图；

图6是本发明图1的立体结构示意图；

图7是本发明图1的另一方向立体结构示意图。

附图标记说明如下：1、底座；2、支撑架结构；2a、立板；2b、支撑环；3、检测台结构；301、转台；302、安装孔槽；303、安装座；304、穿孔槽；305、抵板；306、电动伸缩杆；307、限位挡板；4、角度驱动组件；4a、第一电机；4b、电机座；4c、第一齿轮；4d、第二齿轮；4e、轮轴；5、升降驱动组件；501、第二电机；502、顶支杆；503、环形升降支架；503a、方形轴杆(503a)；503b、角固定块(503b)；504、螺母；505、导向立杆；507、丝杠；6、探头检测结构；601、联动杆；602、第一横杆；603、第二横杆；604、检测探头；605、抵接轮；7、Y向驱动组件；701、电动伸缩杆；702、限位挡板；703、弹簧；704、定位柱；705、固定座；8、X向驱动组件；801、轨道盒；802、丝杠；803、横向导杆；804、第三电机；805、支耳；9、数显控制面板；10、待检测叶片；11、对照叶片。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-7所示，本发明提供了一种航空发动机叶片检测装置，包括底座1以及底座1上设置有的数显控制面板9，底座1的上侧固定设置有支撑架结构2，支撑架结构2上沿上下方向转动设置有两个用于分别安装对照叶片10和待检测叶片11检测台结构3，支撑架结构2上还固定设置有用于同时驱动两个检测台结构3转动的角度驱动组件4；

两个检测台结构3的一侧设置有用于对对照叶片10和待检测叶片11进行联动检测的探头检测结构6，底座1上设置有用于驱动探头检测结构6上下升降的升降驱动组件5，升降驱动组件5上设置有用于实现对探头检测结构6在水平方向上Y向移动的Y向驱动组件7和用于实现对探头检测结构6在水平方向上Z向移动的X向驱动组件8；

在探头检测结构6由升降驱动组件5、Y向驱动组件7和X向驱动组件8的配合驱动下，探头检测结构6用于在对照叶片11的参照下实现对待检测叶片10的等间隙检测。

支撑架结构2包括立板2a，立板2a的下侧固定连接至底座1上，检测台结构3包括转台301，转台301的外侧设置有支撑环2b，具体的，见说明书附图3所示，支撑环2b设置有沿转台301中轴线上下分布的两个，转台301的外侧和支撑环2b的内侧设置有用于对转台301进行支撑转动的轴承，转台301的上侧设置有卡定结构。卡定结构包括固定设置在转台301上侧的安装座303，安装座303的上侧开设有用于对叶片进行卡放的的卡槽，卡槽的一端固定设置有用于对叶片进行限位定位的限位挡板307，具体的，见说明书附图6所示，卡槽的一端固定设置有限位挡板307，叶片从卡槽的另一端插入，使得叶片的一端与限位挡板307彼此抵接限位，转台301内部开设有安装孔槽302，安装孔槽302内固定设置有电动伸缩杆306，电动伸缩杆306的推杆头端朝上并固定连接有抵板305，安装座303的底部开设有用于穿过抵板305的穿孔槽304，数显控制面板9的输出端电连接至电动伸缩杆306的输入端。在叶片的一端与限位挡板307彼此抵接限位后，卡定结构可以实现对叶片在卡槽内的卡定固定，便于在对叶片检测过程中，保持叶片的位置稳定牢固，且方便对检测完毕后的叶片取下以及重新插放需要安装的叶片，该叶片为待检测叶片10，在实际应用中，安装座303通过螺栓固定连接至转台301上侧，可以实现对安装座303的拆卸更换，在实现对不同大小以及不同轮廓的叶片进行检测时，对安装座303进行更换与叶片相适配即可。

见说明书附图1、3和6所示，角度驱动组件4包括第一电机4a，第一电机4a通过电机座4b固定设置在立板2a上，第一电机4a采用双轴电机，第一电机4a的两个输出轴端均分别固定连接有轮轴4e，两个轮轴4e的端部固定连接有第一齿轮4c，两个转台301的外侧均分别固定设置有第二齿轮4d，两个第二齿轮4d分别与两个第一齿轮4c彼此啮合连接，数显控制面板9的输出端电连接至第一电机4a的输入端。数显控制面板9控制第一电机4a的两个输出轴转动可以带动两个第一齿轮4c同时按照一定转速转动，两个第一齿轮4c可以分别带动对应的两个第二齿轮4d转动，从而带动转台301在支撑环2b的转动支撑下转动，实现对待检测叶片10和对照叶片11的同时角度驱动调节，用于实现度叶片的三百六十度翻转来配合探头检测结构6进行检测。

见说明书附图1和7所示，升降驱动组件5包括第二电机501，第二电机501固定设置在底座1上，第二电机501的输出轴端固定连接有丝杠507，立板2a的顶侧固定连接有顶支杆502，丝杠507的顶端通过轴承与顶支杆502彼此转动连接，底座1的外形呈长方体形状，底座1的上侧四角处固定设置有导向立杆505，四个导向立杆505上沿上下方向滑动设置有环形升降支架503，环形升降支架503的一侧固定设置有螺母504，螺母504螺纹连接在丝杠507上，数显控制面板9的输出端电连接至第二电机501的输入端。通过上述具体结构设计，环形升降支架503包括上下平行分布的两个方形轴杆503a，这些方形轴杆503a的角处通过角固定块503b彼此固定连接，其中每个角固定块503b上均沿上下方向贯穿开设有与导向立杆505配合滑动连接的导向滑孔。

见说明书附图1和3所示，探头检测结构6包括与两个检测台结构3上下对应的第二横杆603和第一横杆602，第二横杆603靠近检测台结构3的一端连接有检测探头604，第一横杆602靠近检测台结构3的一端转动连接有抵接轮605，第二横杆603和第一横杆602之间彼此固定连接有联动杆601。通过上述具体结构设计，在抵接轮605与对照叶片11的外表面彼此抵接接触时，检测探头604与待检测叶片10的外表面间隙为一定值，即使在升降驱动组件5、Y向驱动组件7和X向驱动组件8的驱动下，检测探头604在抵接轮605和弹簧703的弹性抵接配合下，也可以与待检测叶片10的外表面间隙呈一定值不变，可以在不使用距离检测传感器及其他传感器检测的情况下，即可在升降驱动组件5、探头检测结构6、Y向驱动组件7和X向驱动组件8的配合下，实现检测探头604与待检测叶片10的外表面间隙呈一定值不变进行自动检测。

X向驱动组件8包括呈长方体形状的轨道盒801，轨道盒801内开设有轨道槽，轨道槽内转动设置有丝杠802，丝杠802的一端由固定安装在轨道盒801端部的第三电机804驱动转动，联动杆601的中部位置滑动设置在轨道槽内，联动杆601上贯穿开设有与丝杠802配合螺纹连接的螺纹孔，丝杠802的两侧设置有以其为中心对称分布的两个横向导杆803，横向导杆803的两端固定连接至轨道槽内，联动杆601上贯穿开设有与横向导杆803配合导向滑动的导向孔，轨道盒801的两端固定设置有配合滑动在环形升降支架503上的支耳805，数显控制面板9的输出端电连接至第三电机804的输入端。

Y向驱动组件7包括电动伸缩杆701，电动伸缩杆701通过固定座705固定设置在环形升降支架503上，电动伸缩杆701的推杆伸缩方向与轨道盒801在环形升降支架503上的滑动方向一致，电动伸缩杆701的推杆头端通过弹簧703与轨道盒801外侧彼此固定连接，电动伸缩杆701的推杆靠近弹簧703一端外侧固定设置有限位挡板702，轨道盒801外侧固定设置有用于实现对弹簧703定位的定位柱704。

工作原理：

待检测叶片10和对照叶片11分别安装在两个检测台结构3上，待检测叶片10和对照叶片11的形状轮廓以及大小一致；具体的，见说明书附图3和7所示，叶片底部设置有插台，插台用于从水平方向插入的方式与安装座303顶侧开设有的卡槽彼此卡接，安装座303可以实现对插台沿上下方向的限位，而在叶片插入安装座303上侧开设有的卡槽内后，电动伸缩杆306的推杆伸长可以带动抵板305向上移动，从而使得抵板305穿过穿孔槽304与插台的底部彼此抵接，用于实现叶片在安装座303上的卡定固定，其中对照叶片11安装在位于下方的检测台结构3上，待检测叶片10安装在位于上方的检测台结构3上，对照叶片11和待检测叶片10沿着从下至上的方式彼此分布，在实际应用中，待检测叶片10设置在上方可以方便进行拆卸更换；

角度驱动组件4驱动两个检测台结构3同时转动，使得待检测叶片10和对照叶片11的外表面与Y向驱动组件7的Y向彼此垂直；具体的，第一电机4a采用双轴电机，第一电机4a的两个输出轴转动可以带动两个轮轴4e同时同速转动，带动两个第一齿轮4c转动，两个第一齿轮4c分别带动两个第二齿轮4d转动，从而带动转台301在支撑环2b内转动，实现对待检测叶片10和对照叶片11的同时角度驱动调节，用于配合探头检测结构6，使得对照叶片11可以为待检测叶片10进行检测参照；

X向驱动组件8驱动探头检测结构6移动至待检测叶片10和对照叶片11的一侧边沿，然后Y向驱动组件7驱动探头检测结构6的抵接轮605与对照叶片11表面抵接接触，此时弹簧703处于手压缩状态，在X向驱动组件8驱动探头检测结构6从待检测叶片10和对照叶片11的一侧边沿至另一侧边沿时，弹簧703实现抵接轮605与对照叶片11表面始终接触，检测探头604则与待检测叶片10始终保持一定的间隙不变；

由升降驱动组件5驱动探头检测结构6上下移动一定的距离，具体的，第二电机501的输出轴转动可以带动丝杠507转动，丝杠507转动可以带动螺纹连接的螺母504沿导向立杆505的轴向上下移动，螺母504带动环形升降支架503沿导向立杆505的轴向上下移动，从而带动探头检测结构6、Y向驱动组件7和X向驱动组件8的上下移动，然后再由Y向驱动组件7和X向驱动组件8配合实现对探头检测结构6的水平方向移动驱动继续检测。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：包括底座(1)以及底座(1)上设置有的数显控制面板(9)，所述底座(1)的上侧固定设置有支撑架结构(2)，所述支撑架结构(2)上沿上下方向转动设置有两个用于分别安装对照叶片(10)和待检测叶片(11)检测台结构(3)，所述支撑架结构(2)上还固定设置有用于同时驱动两个检测台结构(3)转动的角度驱动组件(4)；

两个检测台结构(3)的一侧设置有用于对对照叶片(10)和待检测叶片(11)进行联动检测的探头检测结构(6)，所述底座(1)上设置有用于驱动探头检测结构(6)上下升降的升降驱动组件(5)，升降驱动组件(5)上设置有用于实现对探头检测结构(6)在水平方向上Y向移动的Y向驱动组件(7)和用于实现对探头检测结构(6)在水平方向上Z向移动的X向驱动组件(8)；

在探头检测结构(6)由升降驱动组件(5)、Y向驱动组件(7)和X向驱动组件(8)的配合驱动下，探头检测结构(6)用于在对照叶片(11)的参照下实现对待检测叶片(10)的等间隙检测。

2.根据权利要求1所述一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述支撑架结构(2)包括立板(2a)，立板(2a)的下侧固定连接至底座(1)上，所述检测台结构(3)包括转台(301)，转台(301)的外侧设置有支撑环(2b)，转台(301)的外侧和支撑环(2b)的内侧设置有用于对转台(301)进行支撑转动的轴承，所述转台(301)的上侧设置有卡定结构。

3.根据权利要求2所述一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述卡定结构包括固定设置在转台(301)上侧的安装座(303)，安装座(303)的上侧开设有用于对叶片进行卡放的的卡槽，所述卡槽的一端固定设置有用于对叶片进行限位定位的限位挡板(307)，所述转台(301)内部开设有安装孔槽(302)，安装孔槽(302)内固定设置有电动伸缩杆(306)，电动伸缩杆(306)的推杆头端朝上并固定连接有抵板(305)，所述安装座(303)的底部开设有用于穿过抵板(305)的穿孔槽(304)，所述数显控制面板(9)的输出端电连接至电动伸缩杆(306)的输入端。

4.根据权利要求2所述一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述角度驱动组件(4)包括第一电机(4a)，第一电机(4a)通过电机座(4b)固定设置在立板(2a)上，所述第一电机(4a)采用双轴电机，所述第一电机(4a)的两个输出轴端均分别固定连接有轮轴(4e)，两个轮轴(4e)的端部固定连接有第一齿轮(4c)，两个转台(301)的外侧均分别固定设置有第二齿轮(4d)，两个第二齿轮(4d)分别与两个第一齿轮(4c)彼此啮合连接，所述数显控制面板(9)的输出端电连接至第一电机(4a)的输入端。

5.根据权利要求1所述一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述升降驱动组件(5)包括第二电机(501)，第二电机(501)固定设置在底座(1)上，第二电机(501)的输出轴端固定连接有丝杠(507)，立板(2a)的顶侧固定连接有顶支杆(502)，所述丝杠(507)的顶端通过轴承与顶支杆(502)彼此转动连接，所述底座(1)的外形呈长方体形状，所述底座(1)的上侧四角处固定设置有导向立杆(505)，四个导向立杆(505)上沿上下方向滑动设置有环形升降支架(503)，所述环形升降支架(503)的一侧固定设置有螺母(504)，螺母(504)螺纹连接在丝杠(507)上，所述数显控制面板(9)的输出端电连接至第二电机(501)的输入端。

6.根据权利要求5所述一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述探头检测结构(6)包括与两个检测台结构(3)上下对应的第二横杆(603)和第一横杆(602)，所述第二横杆(603)靠近检测台结构(3)的一端连接有检测探头(604)，所述第一横杆(602)靠近检测台结构(3)的一端转动连接有抵接轮(605)，第二横杆(603)和第一横杆(602)之间彼此固定连接有联动杆(601)。

7.根据权利要求6所述一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述X向驱动组件(8)包括呈长方体形状的轨道盒(801)，轨道盒(801)内开设有轨道槽，轨道槽内转动设置有丝杠(802)，丝杠(802)的一端由固定安装在轨道盒(801)端部的第三电机(804)驱动转动，所述联动杆(601)的中部位置滑动设置在轨道槽内，所述联动杆(601)上贯穿开设有与丝杠(802)配合螺纹连接的螺纹孔，所述丝杠(802)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个横向导杆(803)，横向导杆(803)的两端固定连接至轨道槽内，联动杆(601)上贯穿开设有与横向导杆(803)配合导向滑动的导向孔，轨道盒(801)的两端固定设置有配合滑动在环形升降支架(503)上的支耳(805)，所述数显控制面板(9)的输出端电连接至第三电机(804)的输入端。

8.根据权利要求7所述一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述Y向驱动组件(7)包括电动伸缩杆(701)，电动伸缩杆(701)通过固定座(705)固定设置在环形升降支架(503)上，电动伸缩杆(701)的推杆伸缩方向与轨道盒(801)在环形升降支架(503)上的滑动方向一致，所述电动伸缩杆(701)的推杆头端通过弹簧(703)与轨道盒(801)外侧彼此固定连接，所述电动伸缩杆(701)的推杆靠近弹簧(703)一端外侧固定设置有限位挡板(702)，所述轨道盒(801)外侧固定设置有用于实现对弹簧(703)定位的定位柱(704)。

9.根据权利要求1所述一种航空发动机叶片检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:待检测叶片(10)和对照叶片(11)分别安装在两个检测台结构(3)上，其中对照叶片(11)安装在位于下方的检测台结构(3)上，待检测叶片(10)安装在位于上方的检测台结构(3)上，待检测叶片(10)和对照叶片(11)的形状轮廓以及大小一致；

S2:角度驱动组件(4)驱动两个检测台结构(3)同时转动，使得待检测叶片(10)和对照叶片(11)的外表面与Y向驱动组件(7)的Y向彼此垂直；

S3:X向驱动组件(8)驱动探头检测结构(6)移动至待检测叶片(10)和对照叶片(11)的一侧边沿，然后Y向驱动组件(7)驱动探头检测结构(6)的抵接轮(605)与对照叶片(11)表面抵接接触，此时弹簧(703)处于手压缩状态，在X向驱动组件(8)驱动探头检测结构(6)从待检测叶片(10)和对照叶片(11)的一侧边沿至另一侧边沿时，弹簧(703)实现抵接轮(605)与对照叶片(11)表面始终接触，检测探头(604)则与待检测叶片(10)始终保持一定的间隙不变；

S4:由升降驱动组件(5)驱动探头检测结构(6)上下移动一定的距离，然后再由Y向驱动组件(7)和X向驱动组件(8)配合实现对探头检测结构(6)的水平方向移动驱动继续检测。

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