CN117532053B - 一种用于壳体零件铣削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于壳体零件铣削装置，具体涉及壳体零件加工技术领域，包括装置基座，所述装置基座的顶端中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的外侧设有定翻机构，所述定翻机构设有环形阵列分布的四个，所述定翻机构上可拆卸安装有壳体零件本体，四个所述定翻机构位置处分别设为上料位、铣削位、清洗位和下料位，本发明，通过设置多个定翻机构，配合使用旋转机构、铣削设备和清洗机构，对多个壳体零件本体进行自动定位，自动传输，将多个壳体零件本体从上料位依次稳定转动至铣削位进行稳定的铣削加工、清洗位稳定的自动的翻转清洗和下料位进行自动下料，提升了壳体零件的整体加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及壳体零件加工技术领域，具体为一种用于壳体零件铣削装置。
背景技术
壳体零件是机械设备中常见的一种零件，其机械加工工艺及工装设计对于提高零件的质量和生产效率具有重要意义，机械加工工艺是指对壳体零件进行加工的过程和方法。在壳体零件机械加工过程中，常见的工艺有车削、铣削、钻孔、磨削、镗削、拉削等。其中，车削是一种常见且重要的工艺，可以用于加工壳体的外圆、内圆和端面等，其工艺流程包括装夹、刀具选择、切削参数设置等。铣削工艺可用于加工壳体零件的平面、曲面和孔等，其工艺流程包括夹持方式、刀具选择、进给速度选择等。钻孔工艺主要用于加工壳体零件的孔洞，其工艺流程包括孔位确定、定位方式选择、冷却液选择等。磨削、镗削和拉削等工艺则适用于加工壳体零件的高精度表面和内孔等，其工艺流程包括磨削液选择、砂轮选择、切削速度等。
传统的壳体零件在进行铣削加工时，多是通过人工上料，将壳体零件置于夹持机构上进行夹持，使用铣削设备对壳体零件进行铣削加工，铣削加工时会产生较多杂质粘附在壳体零件的内壁，需要后期人工将壳体零件拆卸下来进行清理，费时费力，影响壳体零件的整体铣削加工效率，为此，我们提出一种用于壳体零件铣削装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于壳体零件铣削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于壳体零件铣削装置，包括装置基座，所述装置基座的顶端中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的外侧设有定翻机构，所述定翻机构设有环形阵列分布的四个，所述定翻机构上可拆卸安装有壳体零件本体，四个所述定翻机构位置处分别设为上料位、铣削位、清洗位和下料位，所述装置基座顶端靠近铣削位的一侧固定安装有铣削设备，所述装置基座靠近清洗位的一侧固定卡设有清洗机构，所述装置基座顶端靠近下料位的一侧设有皮带运输机。
优选地，所述旋转机构包括安装纵筒，所述安装纵筒固定安装在装置基座的顶端中部，所述安装纵筒的顶部转动安装有旋转框，所述旋转框的外侧固定安装有和定翻机构对应的连接柱。
优选地，所述定翻机构包括U型架，所述U型架的一侧中部固定安装有翻转套筒，所述翻转套筒的中部固定卡设有翻转轴承，所述连接柱远离安装纵筒的一端部固定卡接在对应翻转轴承的中部，所述U型架远离翻转套筒的一侧固定安装有横滑框，所述横滑框中转动安装有双头螺杆，所述横滑框远离U型架的一侧滑动卡设有对称分布的两个横滑架，所述横滑架分别螺纹安装在双头螺杆的两侧，所述横滑架的相对侧均固定安装有定位框，所述定位框的相对侧均固定安装有防护垫，所述壳体零件本体活动卡接在两个定位框中，所述壳体零件本体的外壁和防护垫接触。
优选地，所述双头螺杆的中部固定安装有传动冠齿轮，所述横滑框的中部转动安装有辅助轴，所述辅助轴的一端部延伸至横滑框中，所述辅助轴的一端部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和传动冠齿轮啮合连接，所述辅助轴远离第一齿轮的一端部固定安装有第二齿轮。
优选地，所述安装纵筒的外侧中部固定安装有第一环架，所述第一环架的外侧固定安装有和第二齿轮配合使用的第一弧形冠齿轮，所述第一弧形冠齿轮的圆心位置和安装纵筒的圆心位置竖直对应，所述第一弧形冠齿轮位于上料位、铣削位之间，所述安装纵筒的外侧顶部固定安装有第二环架，所述第二环架的外侧固定安装有和第二齿轮配合使用的第二弧形冠齿轮，所述第二弧形冠齿轮的圆心位置和安装纵筒的圆心位置竖直对应，所述第二弧形冠齿轮位于清洗位和下料位之间。
优选地，所述翻转套筒的外侧固定套设有蜗轮，所述连接柱远离安装纵筒的一侧固定安装有转动架，所述转动架上转动安装有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述蜗杆的底端均固定安装有第三齿轮。
优选地，所述安装纵筒的外侧中部固定安装有第三环架，所述第三环架的外侧固定安装有和第三齿轮配合使用的第一弧形齿环，所述第一弧形齿环的圆心位置和安装纵筒的圆心位置竖直对应，所述第一弧形齿环位于铣削位、清洗位之间，所述第三环架的外侧固定安装有和第三齿轮配合使用的第二弧形齿环，所述第二弧形齿环的圆心位置和安装纵筒的圆心位置竖直对应，所述第二弧形齿环位于下料位、上料位之间。
优选地，所述装置基座顶端设有弧形支撑板，所述弧形支撑板的圆心位置和安装纵筒的圆心位置竖直对应，所述弧形支撑板位于上料位、铣削位之间，所述弧形支撑板的底端两侧固定安装有支撑架，所述支撑架固定安装在装置基座的顶端。
优选地，所述清洗机构包括收集框，所述收集框固定卡接在装置基座的顶端，所述收集框位于铣削位、清洗位之间，所述收集框中固定安装有过滤板，所述过滤板的顶端固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的驱动端固定安装有安装架，所述安装架的一端固定安装有导液管，所述导液管的顶端固定安装有清洗筒，所述清洗筒的外侧开设有均匀分布的多个清洗穿孔，所述导液管的底部固定开设有连接头，所述过滤板的顶端固定安装有泵机，所述泵机的输出端固定安装有连接管，所述连接管的端部和连接头的端部固定安装，所述泵机的输入端固定安装有进液管，所述进液管的端部延伸至收集框的底部。
优选地，所述旋转框的内侧开设有齿环槽，所述齿环槽中固定卡设有从动齿环，所述安装纵筒中设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧穿过安装纵筒，所述驱动齿轮和从动齿环啮合连接，所述安装纵筒中固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和驱动齿轮的底端中部固定安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过设置多个定翻机构，配合使用旋转机构、铣削设备和清洗机构，对多个壳体零件本体进行自动定位，自动传输，将多个壳体零件本体从上料位依次稳定转动至铣削位进行稳定的铣削加工、清洗位稳定的自动的翻转清洗和下料位进行自动下料，提升了壳体零件的整体加工效率。
2.通过设置清洗机构，对壳体零件本体内侧粘附的废屑进行自动清理，清理产生的废液通过进入收集框中，通过过滤板进行过滤，杂质留置在过滤板的上表面，过滤后的清洗液进入清洗筒的底部，便于清洗液的回收二次使用。
3.通过设置弧形支撑板，壳体零件本体置于弧形支撑板的上表面，弧形支撑板对壳体零件本体进行稳定支撑，提升壳体零件本体夹持的稳定性和铣削加工的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图，
图2为本发明中部分机构的结构连接示意图，
图3为本发明中部分机构的结构连接示意图，
图4为本发明中旋转机构的结构连接示意图，
图5为本发明中定翻机构和壳体零件本体的结构连接示意图，
图6为本发明图5中A处的大图，
图7为本发明中第一弧形冠齿轮、第二弧形冠齿轮、第一弧形齿环和第二弧形齿环的结构示意图，
图8为本发明中清洗机构的结构连接示意图，
图9为本发明图8中B处的放大图。
图中：1、装置基座；2、旋转机构；3、定翻机构；4、壳体零件本体；5、铣削设备；6、清洗机构；7、皮带运输机；8、弧形支撑板；81、支撑架；9、第一环架；91、第一弧形冠齿轮；92、第二环架；93、第二弧形冠齿轮；10、第三环架；101、第一弧形齿环；102、第二弧形齿环；21、安装纵筒；22、旋转框；221、齿环槽；23、连接柱；24、从动齿环；25、驱动齿轮；26、第一电机；31、U型架；32、翻转套筒；321、翻转轴承；33、横滑框；34、双头螺杆；35、横滑架；36、定位框；361、防护垫；37、传动冠齿轮；371、第一齿轮；372、辅助轴；373、第二齿轮；38、蜗轮；381、蜗杆；382、第三齿轮；39、转动架；61、收集框；62、过滤板；63、电动升降杆；631、安装架；64、导液管；641、清洗筒；642、清洗穿孔；643、连接头；65、泵机；651、连接管；652、进液管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种用于壳体零件铣削装置，包括装置基座1，所述装置基座1的顶端中部固定安装有旋转机构2，所述旋转机构2的外侧设有定翻机构3，所述定翻机构3设有环形阵列分布的四个，所述定翻机构3上可拆卸安装有壳体零件本体4，四个所述定翻机构3位置处分别设为上料位、铣削位、清洗位和下料位，所述装置基座1顶端靠近铣削位的一侧固定安装有铣削设备5，所述装置基座1靠近清洗位的一侧固定卡设有清洗机构6，所述装置基座1顶端靠近下料位的一侧设有皮带运输机7。
所述旋转机构2包括安装纵筒21，所述安装纵筒21固定安装在装置基座1的顶端中部，所述安装纵筒21的顶部转动安装有旋转框22，所述旋转框22的外侧固定安装有和定翻机构3对应的连接柱23；所述旋转框22的内侧开设有齿环槽221，所述齿环槽221中固定卡设有从动齿环24，所述安装纵筒21中设有驱动齿轮25，所述驱动齿轮25的外侧穿过安装纵筒21，所述驱动齿轮25和从动齿环24啮合连接，所述安装纵筒21中固定安装有第一电机26，所述第一电机26的驱动端和驱动齿轮25的底端中部固定安装，使用时，控制开启第一电机26，带动驱动齿轮25驱动从动齿环24转动，从而驱动旋转框22在安装纵筒21的顶部进行转动，进而带动多个连接柱23进行转动。
所述定翻机构3包括U型架31，所述U型架31的一侧中部固定安装有翻转套筒32，所述翻转套筒32的中部固定卡设有翻转轴承321，所述连接柱23远离安装纵筒21的一端部固定卡接在对应翻转轴承321的中部，进行定翻机构3、旋转机构2之间的转动安装，当带动多个连接柱23进行转动时，控制四个定翻机构3进行转动，使每个定翻机构3从上料位依次转动至铣削位、清洗位和下料位，所述U型架31远离翻转套筒32的一侧固定安装有横滑框33，所述横滑框33中转动安装有双头螺杆34，所述横滑框33远离U型架31的一侧滑动卡设有对称分布的两个横滑架35，所述横滑架35分别螺纹安装在双头螺杆34的两侧，所述横滑架35的相对侧均固定安装有定位框36，所述定位框36的相对侧均固定安装有防护垫361，通过驱动双头螺杆34转动，带动两个横滑架35相向移动，从而带动两侧定位框36相向移动，相反的，通过驱动双头螺杆34反向转动，带动两个横滑架35背向移动，从而带动两侧定位框36背向移动，所述壳体零件本体4活动卡接在两个定位框36中，所述壳体零件本体4的外壁和防护垫361接触，对壳体零件本体4进行定位，将壳体零件本体4从上料位依次稳定转动至铣削位进行稳定的铣削加工、清洗位稳定的清洗和下料位进行下料。
所述双头螺杆34的中部固定安装有传动冠齿轮37，所述横滑框33的中部转动安装有辅助轴372，所述辅助轴372的一端部延伸至横滑框33中，所述辅助轴372的一端部固定安装有第一齿轮371，所述第一齿轮371和传动冠齿轮37啮合连接，所述辅助轴372远离第一齿轮371的一端部固定安装有第二齿轮373，通过驱动第二齿轮373转动带动辅助轴372、第一齿轮371进行转动，从而带动传动冠齿轮37进行转动，进而带动双头螺杆34进行转动，相反的，通过驱动第二齿轮373反向转动带动辅助轴372、第一齿轮371进行反向转动，从而带动传动冠齿轮37进行反向转动，进而带动双头螺杆34进行反向转动。
所述安装纵筒21的外侧中部固定安装有第一环架9，所述第一环架9的外侧固定安装有和第二齿轮373配合使用的第一弧形冠齿轮91，所述第一弧形冠齿轮91的圆心位置和安装纵筒21的圆心位置竖直对应，所述第一弧形冠齿轮91位于上料位、铣削位之间，在壳体零件本体4跟随定翻机构3从上料位转动至铣削位时，对应定翻机构3中第二齿轮373的底部和第一弧形冠齿轮91啮合连接，第一弧形冠齿轮91驱动第二齿轮373进行转动；
所述安装纵筒21的外侧顶部固定安装有第二环架92，所述第二环架92的外侧固定安装有和第二齿轮373配合使用的第二弧形冠齿轮93，所述第二弧形冠齿轮93的圆心位置和安装纵筒21的圆心位置竖直对应，所述第二弧形冠齿轮93位于清洗位和下料位之间，在壳体零件本体4跟随定翻机构3从清洗位转动至下料位时，对应定翻机构3中第二齿轮373的顶部和第二弧形冠齿轮93啮合连接，第二弧形冠齿轮93驱动第二齿轮373进行反向转动。
所述翻转套筒32的外侧固定套设有蜗轮38，所述连接柱23远离安装纵筒21的一侧固定安装有转动架39，所述转动架39上转动安装有蜗杆381，所述蜗杆381和蜗轮38啮合连接，所述蜗杆381的底端均固定安装有第三齿轮382，使用时，控制第三齿轮382转动驱动蜗杆381转动，从而驱动蜗轮38进行转动，进而带动翻转套筒32、U型架31、横滑框33、横滑架35和定位框36进行翻转，从而可以带动定位的壳体零件本体4进行自动翻转，便于后续对壳体零件本体4内侧的废屑进行清理。
所述安装纵筒21的外侧中部固定安装有第三环架10，所述第三环架10的外侧固定安装有和第三齿轮382配合使用的第一弧形齿环101，所述第一弧形齿环101的圆心位置和安装纵筒21的圆心位置竖直对应，所述第一弧形齿环101位于铣削位、清洗位之间，在壳体零件本体4跟随定翻机构3从铣削位转动至清洗位时，对应定翻机构3中第三齿轮382和第一弧形齿环101啮合连接，第一弧形齿环101驱动第三齿轮382转动；
所述第三环架10的外侧固定安装有和第三齿轮382配合使用的第二弧形齿环102，所述第二弧形齿环102的圆心位置和安装纵筒21的圆心位置竖直对应，所述第二弧形齿环102位于下料位、上料位之间，在壳体零件本体4跟随定翻机构3从下料位转动至上料位时，对应定翻机构3中第三齿轮382和第二弧形齿环102啮合连接，第二弧形齿环102驱动第三齿轮382再次转动。
所述装置基座1顶端设有弧形支撑板8，所述弧形支撑板8的圆心位置和安装纵筒21的圆心位置竖直对应，所述弧形支撑板8位于上料位、铣削位之间，在壳体零件本体4跟随定翻机构3从上料位转动至铣削位时，壳体零件本体4置于弧形支撑板8的上表面，弧形支撑板8对壳体零件本体4进行稳定支撑，提升壳体零件本体4夹持的稳定性和铣削加工的稳定性，所述弧形支撑板8的底端两侧固定安装有支撑架81，所述支撑架81固定安装在装置基座1的顶端。
所述清洗机构6包括收集框61，所述收集框61固定卡接在装置基座1的顶端，所述收集框61位于铣削位、清洗位之间，壳体零件本体4在铣削位、清洗位之间进行自动翻转时，壳体零件本体4中的废屑一部分掉落至收集框61中，粘附的废屑留置在壳体零件本体4中，所述收集框61中固定安装有过滤板62，所述过滤板62的顶端固定安装有电动升降杆63，所述电动升降杆63的驱动端固定安装有安装架631，所述安装架631的一端固定安装有导液管64，所述导液管64的顶端固定安装有清洗筒641，所述清洗筒641的外侧开设有均匀分布的多个清洗穿孔642，所述导液管64的底部固定开设有连接头643，所述过滤板62的顶端固定安装有泵机65，所述泵机65的输出端固定安装有连接管651，所述连接管651的端部和连接头643的端部固定安装，所述泵机65的输入端固定安装有进液管652，所述进液管652的端部延伸至收集框61的底部，收集框61的底部储放清洗液，使用时，控制开启泵机65，清洗液通过进液管652、泵机65导入连接管651中，并通过连接头643、导液管64导入清洗筒641中，同时，配合开启电动升降杆63驱动安装架631、导液管64和清洗筒641上移，带动清洗筒641移至翻转后的壳体零件本体4中，导入清洗筒641中的清洗液通过多个清洗穿孔642均匀喷出，喷在壳体零件本体4的内侧，对壳体零件本体4内侧粘附的废屑进行自动清理，清理产生的废液通过进入收集框61中，通过过滤板62进行过滤，杂质留置在过滤板62的上表面，过滤后的清洗液进入清洗筒641的底部，便于清洗液的回收二次使用。
工作原理：使用时，控制开启第一电机26，带动驱动齿轮25驱动从动齿环24转动，从而驱动旋转框22在安装纵筒21的顶部进行转动，进而带动多个连接柱23进行转动，控制四个定翻机构3进行转动，使每个定翻机构3从上料位依次转动至铣削位、清洗位和下料位；
将需要铣削加工的壳体零件本体4置于上料位处定翻机构3中，两个定位框36之间，且壳体零件本体4置于弧形支撑板8的上表面，弧形支撑板8对壳体零件本体4进行稳定支撑；
上料位处定翻机构3带着壳体零件本体4转动至铣削位，对应定翻机构3中第二齿轮373的底部和第一弧形冠齿轮91啮合连接，第一弧形冠齿轮91驱动第二齿轮373进行转动，带动辅助轴372、第一齿轮371进行转动，从而带动传动冠齿轮37进行转动，进而带动双头螺杆34进行转动，带动两个横滑架35相向移动，从而带动两侧定位框36相向移动，对壳体零件本体4进行自动定位；
将壳体零件本体4定位转动至铣削位，使用铣削设备5对壳体零件本体4进行铣削加工；
铣削加工后，铣削位的定翻机构3带着定位的壳体零件本体4转动至清洗位，对应定翻机构3中第三齿轮382和第一弧形齿环101啮合连接，第一弧形齿环101驱动第三齿轮382转动，驱动蜗杆381转动，从而驱动蜗轮38进行转动，进而带动翻转套筒32、U型架31、横滑框33、横滑架35和定位框36进行翻转，从而可以带动定位的壳体零件本体4进行自动翻转，壳体零件本体4中的废屑一部分掉落至收集框61中，粘附的废屑留置在壳体零件本体4中；
直至壳体零件本体4翻转后移至清洗位，控制开启泵机65，清洗液通过进液管652、泵机65导入连接管651中，并通过连接头643、导液管64导入清洗筒641中，同时，配合开启电动升降杆63驱动安装架631、导液管64和清洗筒641上移，带动清洗筒641移至翻转后的壳体零件本体4中，导入清洗筒641中的清洗液通过多个清洗穿孔642均匀喷出，喷在壳体零件本体4的内侧，对壳体零件本体4内侧粘附的废屑进行自动清理，清理产生的废液通过进入收集框61中，通过过滤板62进行过滤，杂质留置在过滤板62的上表面，过滤后的清洗液进入清洗筒641的底部，便于清洗液的回收二次使用；
清洗后，清洗位的定翻机构3带着定位的壳体零件本体4转动至下料位，对应定翻机构3中第二齿轮373的顶部和第二弧形冠齿轮93啮合连接，第二弧形冠齿轮93驱动第二齿轮373进行反向转动，带动辅助轴372、第一齿轮371进行反向转动，从而带动传动冠齿轮37进行反向转动，进而带动双头螺杆34进行反向转动，带动两个横滑架35背向移动，从而带动两侧定位框36背向移动，壳体零件本体4失去定位，壳体零件本体4自动落在皮带运输机7上自动下料，并通过皮带运输机7运输进行后续壳体零件本体4的加工；
壳体零件本体4自动下料后，下料位的定翻机构3转动至上料位，对应定翻机构3中第三齿轮382和第二弧形齿环102啮合连接，第二弧形齿环102驱动第三齿轮382再次转动，驱动蜗杆381再次转动，从而驱动蜗轮38进行再次转动，进而带动翻转套筒32、U型架31、横滑框33、横滑架35和定位框36进行再次翻转复位，便于后续定翻机构3的继续夹持定位上料；
依次实现对多个壳体零件本体4进行自动夹持、自动传输，将多个壳体零件本体4从上料位依次稳定转动至铣削位进行稳定的铣削加工、清洗位稳定的自动的翻转清洗和下料位进行自动下料，提升了壳体零件的整体加工效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于壳体零件铣削装置，包括装置基座(1)，其特征在于：所述装置基座(1)的顶端中部固定安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的外侧设有定翻机构(3)，所述定翻机构(3)设有环形阵列分布的四个，所述定翻机构(3)上可拆卸安装有壳体零件本体(4)，四个所述定翻机构(3)位置处分别设为上料位、铣削位、清洗位和下料位，所述装置基座(1)顶端靠近铣削位的一侧固定安装有铣削设备(5)，所述装置基座(1)靠近清洗位的一侧固定卡设有清洗机构(6)，所述装置基座(1)顶端靠近下料位的一侧设有皮带运输机(7)；
所述旋转机构(2)包括安装纵筒(21)，所述安装纵筒(21)固定安装在装置基座(1)的顶端中部，所述安装纵筒(21)的顶部转动安装有旋转框(22)，所述旋转框(22)的外侧固定安装有和定翻机构(3)对应的连接柱(23)；
所述定翻机构(3)包括U型架(31)，所述U型架(31)的一侧中部固定安装有翻转套筒(32)，所述翻转套筒(32)的中部固定卡设有翻转轴承(321)，所述连接柱(23)远离安装纵筒(21)的一端部固定卡接在对应翻转轴承(321)的中部，所述U型架(31)远离翻转套筒(32)的一侧固定安装有横滑框(33)，所述横滑框(33)中转动安装有双头螺杆(34)，所述横滑框(33)远离U型架(31)的一侧滑动卡设有对称分布的两个横滑架(35)，所述横滑架(35)分别螺纹安装在双头螺杆(34)的两侧，所述横滑架(35)的相对侧均固定安装有定位框(36)，所述定位框(36)的相对侧均固定安装有防护垫(361)，所述壳体零件本体(4)活动卡接在两个定位框(36)中，所述壳体零件本体(4)的外壁和防护垫(361)接触；
所述双头螺杆(34)的中部固定安装有传动冠齿轮(37)，所述横滑框(33)的中部转动安装有辅助轴(372)，所述辅助轴(372)的一端部延伸至横滑框(33)中，所述辅助轴(372)的一端部固定安装有第一齿轮(371)，所述第一齿轮(371)和传动冠齿轮(37)啮合连接，所述辅助轴(372)远离第一齿轮(371)的一端部固定安装有第二齿轮(373)；
所述安装纵筒(21)的外侧中部固定安装有第一环架(9)，所述第一环架(9)的外侧固定安装有和第二齿轮(373)配合使用的第一弧形冠齿轮(91)，所述第一弧形冠齿轮(91)的圆心位置和安装纵筒(21)的圆心位置竖直对应，所述第一弧形冠齿轮(91)位于上料位、铣削位之间，所述安装纵筒(21)的外侧顶部固定安装有第二环架(92)，所述第二环架(92)的外侧固定安装有和第二齿轮(373)配合使用的第二弧形冠齿轮(93)，所述第二弧形冠齿轮(93)的圆心位置和安装纵筒(21)的圆心位置竖直对应，所述第二弧形冠齿轮(93)位于清洗位和下料位之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件铣削装置，其特征在于：所述翻转套筒(32)的外侧固定套设有蜗轮(38)，所述连接柱(23)远离安装纵筒(21)的一侧固定安装有转动架(39)，所述转动架(39)上转动安装有蜗杆(381)，所述蜗杆(381)和蜗轮(38)啮合连接，所述蜗杆(381)的底端均固定安装有第三齿轮(382)。
3.根据权利要求2所述的一种用于壳体零件铣削装置，其特征在于：所述安装纵筒(21)的外侧中部固定安装有第三环架(10)，所述第三环架(10)的外侧固定安装有和第三齿轮(382)配合使用的第一弧形齿环(101)，所述第一弧形齿环(101)的圆心位置和安装纵筒(21)的圆心位置竖直对应，所述第一弧形齿环(101)位于铣削位、清洗位之间，所述第三环架(10)的外侧固定安装有和第三齿轮(382)配合使用的第二弧形齿环(102)，所述第二弧形齿环(102)的圆心位置和安装纵筒(21)的圆心位置竖直对应，所述第二弧形齿环(102)位于下料位、上料位之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件铣削装置，其特征在于：所述装置基座(1)顶端设有弧形支撑板(8)，所述弧形支撑板(8)的圆心位置和安装纵筒(21)的圆心位置竖直对应，所述弧形支撑板(8)位于上料位、铣削位之间，所述弧形支撑板(8)的底端两侧固定安装有支撑架(81)，所述支撑架(81)固定安装在装置基座(1)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件铣削装置，其特征在于：所述清洗机构(6)包括收集框(61)，所述收集框(61)固定卡接在装置基座(1)的顶端，所述收集框(61)位于铣削位、清洗位之间，所述收集框(61)中固定安装有过滤板(62)，所述过滤板(62)的顶端固定安装有电动升降杆(63)，所述电动升降杆(63)的驱动端固定安装有安装架(631)，所述安装架(631)的一端固定安装有导液管(64)，所述导液管(64)的顶端固定安装有清洗筒(641)，所述清洗筒(641)的外侧开设有均匀分布的多个清洗穿孔(642)，所述导液管(64)的底部固定开设有连接头(643)，所述过滤板(62)的顶端固定安装有泵机(65)，所述泵机(65)的输出端固定安装有连接管(651)，所述连接管(651)的端部和连接头(643)的端部固定安装，所述泵机(65)的输入端固定安装有进液管(652)，所述进液管(652)的端部延伸至收集框(61)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件铣削装置，其特征在于：所述旋转框(22)的内侧开设有齿环槽(221)，所述齿环槽(221)中固定卡设有从动齿环(24)，所述安装纵筒(21)中设有驱动齿轮(25)，所述驱动齿轮(25)的外侧穿过安装纵筒(21)，所述驱动齿轮(25)和从动齿环(24)啮合连接，所述安装纵筒(21)中固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)的驱动端和驱动齿轮(25)的底端中部固定安装。
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