CN117466011A - 一种集装箱粉末装料结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集装箱粉料装填技术领域，具体地说，涉及一种集装箱粉末装料结构，包括龙门架以及龙门架顶部横梁的中部设有用于放置粉料添加管的装料口，龙门架的左右两侧内壁之间设有用于摆动集装箱的摆动组件，龙门架左右两侧内壁之间靠底部设有用于放置集装箱的底板组件，摆动组件包括两个分别安装在龙门架的左右两侧内壁的联动结构。本结构在集装箱装填粉料时，可以通过第一电机带动主动杆绕铰接件转动，进而带动轴杆往复转动，最后带动底板组件往复摆动，在摆动过程中可以避免装填在集装箱内的粉料堆成锥形，而导致集装箱水平装填时装填不均或者不满的情况。

Description

一种集装箱粉末装料结构

技术领域

本发明属于集装箱粉料装填技术领域，具体为一种集装箱粉末装料结构。

背景技术

在一些粉料运输时，尤其是煤粉通常使用集装箱运输，在装填过程中一般都使用负压吸取装置将粉料吸取至集装箱内。

例如授权公告号为CN217626432U的专利在机械领域公开的一种多功能集装箱粉料装货系统，包括设置在称重装置上且抓取集装箱的翻转机，以及位于翻转机上方的散装机，散装机的进料口连接有向上延伸的进料管，散装机的收尘口上还连接有除尘管，除尘管的另一端连接有收尘器；以及授权公告号为CN114056946A的专利在粉料卸料和储存技术领域公开了一种新型集装箱粉料卸料和储存系统及其使用方法，包括翻转机支架，所述翻转机支架的上方安装有翻转机构，所述翻转机构的上方安装有吊装架，所述吊装架的四个拐角处安装有锁销，所述吊装架的一侧安装有蒙盖，所述蒙盖上安装有下料口；还包括集装箱，所述集装箱的上表面与锁销相对应的位置处开有相配合的孔位；所述蒙盖密封安装在所述集装箱的开口处。

由上述专利可以看出，在装填过程中，由于水平放置集装箱其宽度较宽容易导致装填的粉料呈锥形堆积，使得集装箱装填不满或者不均的情况，而为了避免上述情况，有些专利将集装箱吊起并倾斜一定角度使集装箱竖起进行装填，但是此方法在装填过程中，竖起的集装箱安全性远低于水平的集装箱；为了解决上述问题我们提出一种集装箱粉末装料结构。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱粉末装料结构，以解决现有技术的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种集装箱粉末装料结构，包括龙门架以及龙门架顶部横梁的中部设有用于放置粉料添加管的装料口，所述龙门架的左右两侧内壁之间设有用于摆动集装箱的摆动组件，所述龙门架左右两侧内壁之间靠底部设有用于放置集装箱的底板组件；

所述摆动组件包括两个分别安装在所述龙门架的左右两侧内壁的联动结构、用于驱动联动结构的第一电机、设置于所述龙门架左右两侧内壁靠顶部的用于联动左右两个联动结构的传动杆以及设置于所述龙门架左右两侧内壁靠底部的轴杆，所述轴杆穿过贯穿所述底板组件并与其固定连接，所述轴杆的左右两侧靠端部均设有传动齿，所述联动结构包括一端与所述第一电机输出轴同轴连接的转动件以及传动环，所述传动环的后端部设有主动杆，所述主动杆较高一端铰接有斜杆，所述斜杆的较高一端与所述转动件的另一端铰接，所述传动环的前端部设有辅助杆，所述传动环的底面环面设有与所述传动齿相啮合的齿面；

所述底板组件包括中间板以及前后对称设置于中间板两侧的前底板和后底板，所述轴杆左右贯穿所述中间板且与其固定连接，所述底板组件顶面设有挡板组件。

在本发明的技术方案中，所述转动件靠内侧设有履带槽，所述第一电机的输出轴穿过所述龙门架右侧壁并于右侧所述履带槽同轴连接，所述传动杆的左右两端嵌设于所述龙门架左右侧内壁且转动连接，所述传动杆靠近左右两端处通过设有联动履带与同侧所述履带槽传动连接。

在本发明的技术方案中，所述主动杆中段与所述辅助杆较高端通过设置铰接件铰接，所述铰接件与所述传动环的环心处对应，所述铰接件的外端嵌设于同侧所述龙门架的内侧壁内且与其转动连接。

在本发明的技术方案中，所述传动环的前后端分别设有第一转动节和第二转动节，所述辅助杆的较低端与所述第一转动节铰接，所述主动杆较低端与所述第二转动节铰接，所述第一转动节与所述传动环的前端之间设有供所述辅助杆底端转动的转槽。

在本发明的技术方案中，所述前底板和所述后底板形状相同且底面倾斜，所述前底板的重量大于所述后底板的重量，所述前底板和所述后底板顶面分别设有与所述挡板组件相对应的若干活动槽、限位槽。

在本发明的技术方案中，所述挡板组件包括设置于所述前底板靠前侧拐角处的两个前挡板结构、设置于所述后底板靠后侧拐角处的两个后挡板以及用于驱动前挡板结构和后挡板的驱动结构。

在本发明的技术方案中，所述前挡板结构包括侧板以及与侧板转动连接的转动板，所述侧板靠前侧设有竖杆，所述转动板有两块相互垂直的第一转动板和第二转动板组成，所述竖杆贯穿所述转动板的拐角处，所述侧板设有尺寸大于所述第二转动板尺寸的开口，所述第一转动板和所述第二转动板连接处中间部分设有连接槽，所述第二转动板靠内侧壁固定连接有导向块。

在本发明的技术方案中，所述竖杆的侧壁靠内侧设有外凸件，所述外凸件的上下表面均设有卡接块，所述连接槽上下表面设有与所述卡接块相适配的卡接槽，所述卡接槽呈四分之一圆形且位于靠内侧拐角处。

在本发明的技术方案中，所述后挡板为L形的挡板，所述侧板和所述后挡板前后水平向的挡板底面均设有外伸板，所述竖杆底端与所述后挡板拐角处底端分别设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别与所述前底板和所述后底板的限位槽对应，所述活动槽与所述外伸板一一对应设置且尺寸相适配。

在本发明的技术方案中，两个所述驱动结构分别设置与所述前底板和所述后底板内并于所述前挡板结构和所述后挡板位置对应，所述驱动结构包括安装于对应所述底板组件的右侧壁处的第二电机、与第二电机输出轴同轴连接的转杆以及与设置于同一所述底板组件上的所述活动槽位置对应的螺纹部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在集装箱装填粉料时，可以通过第一电机带动主动杆绕铰接件转动，进而带动轴杆往复转动，最后带动底板组件往复摆动，在摆动过程中可以避免装填在集装箱内的粉料堆成锥形，而导致集装箱水平装填时装填不均或者不满的情况。

2、本发明中，本结构通过摆动结构，可以使集装箱依旧水平放置，避免集装箱竖起倾斜设置，进而提升装填时的安全性，避免工人受伤。

3、本发明中，本结构通过设置挡板组件，可以在使用时对不同宽度的集装箱进行固定，同时避免集装箱在底板组件上摆动时，集装箱从底板组件上滑下损坏集装箱。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意简图；

图2为本发明的整体结构内部示意图；

图3为本发明中摆动组件示意图；

图4为本发明中摆动结构爆炸图；

图5为本发明中活动环结构示意图；

图6为本发明中摆动组件平面正视图；

图7为本发明中摆动组件转动过程平面正视图；

图8为本发明中摆动组件另一转动过程平面正视图；

图9为本发明中底板组件示意图；

图10为本发明中前底板机构爆炸图；

图11为本发明中驱动结构示意图；

图12为本发明中前挡板结构爆炸图；

图13为本发明中A处结构放大图；

图14为本发明中B处结构放大图；

图15为本发明中C处结构放大图；

图16为本发明中后挡板爆炸图；

图17为本发明中D处结构放大图。

附图标记说明：

1、龙门架；11、装料口；

2、摆动组件；21、联动结构；211、转动件；212、斜杆；213、主动杆；214、辅助杆；215、铰接件；216、传动环；2161、齿面；2162、第一转动节；2163、第二转动节；2164、转槽；22、第一电机；221、履带槽；23、传动杆；231、联动履带；24、轴杆；241、传动齿；

3、底板组件；31、中间板；32、前底板；33、后底板；34、活动槽；35、限位槽；

4、挡板组件；41、前挡板结构；411、侧板；4111、竖杆；4112、外伸板；4113、外凸件；4114、卡接块；4115、第一限位板；412、转动板；4121、第一转动板；4122、第二转动板；4122a、导向块；4122b、连接槽；4123、卡接槽；42、后挡板；421、第二限位板；43、驱动结构；431、第二电机；432、转杆；433、螺纹部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

参照图1-图17所示，本发明的一种集装箱粉末装料结构，包括龙门架1以及龙门架1顶部横梁的中部设有用于放置粉料添加管的装料口11，装填的粉料可以通过负压吸取装置将粉料从装料口11填充至下方底板组件3上的集装箱内，龙门架1的左右两侧内壁之间设有用于摆动集装箱的摆动组件2，龙门架1左右两侧内壁之间靠底部设有用于放置集装箱的底板组件3；

摆动组件2包括两个分别安装在龙门架1的左右两侧内壁的联动结构21、用于驱动联动结构21的第一电机22、设置于龙门架1左右两侧内壁靠顶部的用于联动左右两个联动结构21的传动杆23以及设置于龙门架1左右两侧内壁靠底部的轴杆24，在使用时第一电机22会带动转动件211做圆周运动，轴杆24穿过贯穿底板组件3并与其固定连接，轴杆24的左右两侧靠端部均设有传动齿241，联动结构21包括一端与第一电机22输出轴同轴连接的转动件211以及传动环216，传动环216的后端部设有主动杆213，主动杆213较高一端铰接有斜杆212，斜杆212的较高一端与转动件211的另一端铰接，传动环216的前端部设有辅助杆214，传动环216的底面环面设有与传动齿241相啮合的齿面2161，在对集装箱装填粉料时，可以将集装箱水平的推动至底板组件3上，之后启动第一电机22通过带动转动件211圆周运动而带动斜杆212的顶端同步圆周转动，进而斜杆212的底端会带动主动杆213绕铰接件215摆动，当主动杆213摆动时，其下端会推动传动环216绕环心同步反复摆动，之后通过传动齿241带动轴杆24往复摆动，最后带动底板组件3往复摆动，在摆动过程中可以避免装填在集装箱内的粉料堆成锥形，导致粉料局部堆积使得集装箱水平装填时装填不均或者不满的情况；

底板组件3包括中间板31以及前后对称设置于中间板31两侧的前底板32和后底板33，轴杆24左右贯穿中间板31且与其固定连接，通过设置底板组件3便于放置装填粉料的集装箱，底板组件3顶面设有挡板组件4，通过设置挡板组件4便于对集装箱进行固定，避免在摆动过程中导致集装箱从底板组件3上摔下。

在本事实施例中，如图3-图8所示，转动件211靠内侧设有履带槽221，第一电机22的输出轴穿过龙门架1右侧壁并于右侧履带槽221同轴连接，传动杆23的左右两端嵌设于龙门架1左右侧内壁且转动连接，传动杆23靠近左右两端处通过设有联动履带231与同侧履带槽221传动连接，第一电机22启动时，通过联动履带231以及传动杆23带动左右两侧的联动结构21同步运动保证摆动过程中的稳定性；

具体地，主动杆213中段与辅助杆214较高端通过设置铰接件215铰接，铰接件215与传动环216的环心处对应，铰接件215的外端嵌设于同侧龙门架1的内侧壁内且与其转动连接，通过铰接件215对主动杆213和辅助杆214的位置进行限定，使主动杆213和辅助杆214在使用过程中同步绕传动环216的环心摆动，避免在使用过程中传动环216无法绕环心摆动导致整个装置紊乱；

在本实施例中，传动环216的前后端分别设有第一转动节2162和第二转动节2163，辅助杆214的较低端与第一转动节2162铰接，主动杆213较低端与第二转动节2163铰接，第一转动节2162与传动环216的前端之间设有供辅助杆214底端转动的转槽2164，通过第一转动节2162、第二转动节2163的设置，辅助杆214和主动杆213可以带动传动环216转动同时避免主动杆213、辅助杆214无法转动的情况发生。

在本实施例中，如图9-图10所示，前底板32和后底板33形状相同且底面倾斜，前底板32的重量大于后底板33的重量，保证在使用前，前底板32向下沉、后底板33向上翘，进而方便集装箱推上底板组件3上，前底板32和后底板33顶面分别设有与挡板组件4相对应的若干活动槽34、限位槽35；

进一步地，挡板组件4包括设置于前底板32靠前侧拐角处的两个前挡板结构41、设置于后底板33靠后侧拐角处的两个后挡板42以及用于驱动前挡板结构41和后挡板42的驱动结构43，通过设置前挡板结构41和后挡板42可以对集装箱进行固定，避免集装箱在摆动过程中从底板组件3上滑落。

在本实施例中，如图11-图17所示，前挡板结构41包括侧板411以及与侧板411转动连接的转动板412，侧板411靠前侧设有竖杆4111，转动板412有两块相互垂直的第一转动板4121和第二转动板4122组成，竖杆4111贯穿转动板412的拐角处，侧板411设有尺寸大于第二转动板4122尺寸的开口，第一转动板4121和第二转动板4122连接处中间部分设有连接槽4122b，第二转动板4122靠内侧壁固定连接有导向块4122a，当集装箱被推至底板组件3并且后端与后挡板42对齐时，通过驱动结构43驱动前挡板结构41相对向中间移动，当第二转动板4122上的导向块4122a与集装箱侧壁接触时，会带动第二转动板4122向上转动，在驱动结构43的驱动下第二转动板4122会转动九十度，使得转动板412与集装箱前侧拐角对齐，进而对集装箱进行固定；

进一步地，竖杆4111的侧壁靠内侧设有外凸件4113，外凸件4113的上下表面均设有卡接块4114，连接槽4122b上下表面设有与卡接块4114相适配的卡接槽4123，卡接槽4123呈四分之一圆形且位于靠内侧拐角处，通过卡接块4114和卡接槽4123的设置同时在重力作用下，使得在正常放置时可以保证第二转动板4122可以水平与集装箱侧壁垂直，进而保证前挡板结构41相对向中间移动使导向块4122a可以带动第二转动板4122向上转动；

此外，后挡板42为L形的挡板，侧板411和后挡板42前后水平向的挡板底面均设有外伸板4112，后挡板42为一个整体，竖杆4111底端与后挡板42拐角处底端分别设有第一限位板4115和第二限位板421，第一限位板4115和第二限位板421均为方形可以避免侧板411和后挡板42发生转动导致其无法将集装箱固定，同时方便前挡板结构41和后挡板42前后滑动，第一限位板4115和第二限位板421分别与前底板32和后底板33的限位槽35对应，活动槽34与外伸板4112一一对应设置且尺寸相适配；

另外，两个驱动结构43分别设置与前底板32和后底板33内并于前挡板结构41和后挡板42位置对应，驱动结构43包括安装于对应底板组件3的右侧壁处的第二电机431、与第二电机431输出轴同轴连接的转杆432以及与设置于同一底板组件3上的活动槽34位置对应的螺纹部433，转杆432穿过同侧的外伸板4112，并在螺纹部433范围内与转杆432螺纹连接，在将集装箱推动至底板组件3上后，通过第二电机431驱动前挡板结构41和后挡板42至合适位置将集装箱的拐角固定。

本发明的一种集装箱粉末装料结构的工作原理具体为：

在使用时，将集装箱推动至底板组件3上，移动至集装箱后端与后挡板42对应，之后启动第二电机431驱动前挡板结构41和后挡板42沿着活动槽34相对向内移动，驱动过程中，当第二转动板4122上的导向块4122a与集装箱侧壁接触时，会带动第二转动板4122向上转动，在驱动结构43的驱动下第二转动板4122会转动九十度，使得转动板412与集装箱前侧拐角对齐，进而对集装箱进行固定；

在固定完成后，通过负压吸取装置将粉料从装料口11填充至下方底板组件3上的集装箱内，在装填过程中同时启动第一电机22带动转动件211转动而带动斜杆212转动，进而带动主动杆213绕铰接件215转动，当主动杆213转动时其下端会推动传动环216绕环心反复转动，之后通过传动齿241带动轴杆24往复转动，最后带动底板组件3往复摆动，在摆动过程中可以避免装填在集装箱内的粉料堆成锥形，导致粉料局部堆积使得集装箱水平装填时装填不均或者不满的情况

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种集装箱粉末装料结构，包括龙门架（1）以及龙门架（1）顶部横梁的中部设有用于放置粉料添加管的装料口（11），其特征在于：所述龙门架（1）的左右两侧内壁之间设有用于摆动集装箱的摆动组件（2），所述龙门架（1）左右两侧内壁之间靠底部设有用于放置集装箱的底板组件（3）；

所述摆动组件（2）包括两个分别安装在所述龙门架（1）的左右两侧内壁的联动结构（21）、用于驱动联动结构（21）的第一电机（22）、设置于所述龙门架（1）左右两侧内壁靠顶部的用于联动左右两个联动结构（21）的传动杆（23）以及设置于所述龙门架（1）左右两侧内壁靠底部的轴杆（24），所述轴杆（24）穿过贯穿所述底板组件（3）并与其固定连接，所述轴杆（24）的左右两侧靠端部均设有传动齿（241），所述联动结构（21）包括一端与所述第一电机（22）输出轴同轴连接的转动件（211）以及传动环（216），所述传动环（216）的后端部设有主动杆（213），所述主动杆（213）较高一端铰接有斜杆（212），所述斜杆（212）的较高一端与所述转动件（211）的另一端铰接，所述传动环（216）的前端部设有辅助杆（214），所述传动环（216）的底面环面设有与所述传动齿（241）相啮合的齿面（2161）；

所述底板组件（3）包括中间板（31）以及前后对称设置于中间板（31）两侧的前底板（32）和后底板（33），所述轴杆（24）左右贯穿所述中间板（31）且与其固定连接，所述底板组件（3）顶面设有挡板组件（4）。

2.如权利要求1所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述转动件（211）靠内侧设有履带槽（221），所述第一电机（22）的输出轴穿过所述龙门架（1）右侧壁并于右侧所述履带槽（221）同轴连接，所述传动杆（23）的左右两端嵌设于所述龙门架（1）左右侧内壁且转动连接，所述传动杆（23）靠近左右两端处通过设有联动履带（231）与同侧所述履带槽（221）传动连接。

3.如权利要求1所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述主动杆（213）中段与所述辅助杆（214）较高端通过设置铰接件（215）铰接，所述铰接件（215）与所述传动环（216）的环心处对应，所述铰接件（215）的外端嵌设于同侧所述龙门架（1）的内侧壁内且与其转动连接。

4.如权利要求1所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述传动环（216）的前后端分别设有第一转动节（2162）和第二转动节（2163），所述辅助杆（214）的较低端与所述第一转动节（2162）铰接，所述主动杆（213）较低端与所述第二转动节（2163）铰接，所述第一转动节（2162）与所述传动环（216）的前端之间设有供所述辅助杆（214）底端转动的转槽（2164）。

5.如权利要求1所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述前底板（32）和所述后底板（33）形状相同且底面倾斜，所述前底板（32）的重量大于所述后底板（33）的重量，所述前底板（32）和所述后底板（33）顶面分别设有与所述挡板组件（4）相对应的若干活动槽（34）、限位槽（35）。

6.如权利要求5所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述挡板组件（4）包括设置于所述前底板（32）靠前侧拐角处的两个前挡板结构（41）、设置于所述后底板（33）靠后侧拐角处的两个后挡板（42）以及用于驱动前挡板结构（41）和后挡板（42）的驱动结构（43）。

7.如权利要求6所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述前挡板结构（41）包括侧板（411）以及与侧板（411）转动连接的转动板（412），所述侧板（411）靠前侧设有竖杆（4111），所述转动板（412）有两块相互垂直的第一转动板（4121）和第二转动板（4122）组成，所述竖杆（4111）贯穿所述转动板（412）的拐角处，所述侧板（411）设有尺寸大于所述第二转动板（4122）尺寸的开口，所述第一转动板（4121）和所述第二转动板（4122）连接处中间部分设有连接槽（4122b），所述第二转动板（4122）靠内侧壁固定连接有导向块（4122a）。

8.如权利要求7所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述竖杆（4111）的侧壁靠内侧设有外凸件（4113），所述外凸件（4113）的上下表面均设有卡接块（4114），所述连接槽（4122b）上下表面设有与所述卡接块（4114）相适配的卡接槽（4123），所述卡接槽（4123）呈四分之一圆形且位于靠内侧拐角处。

9.如权利要求8所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：所述后挡板（42）为L形的挡板，所述侧板（411）和所述后挡板（42）前后水平向的挡板底面均设有外伸板（4112），所述竖杆（4111）底端与所述后挡板（42）拐角处底端分别设有第一限位板（4115）和第二限位板（421），所述第一限位板（4115）和所述第二限位板（421）分别与所述前底板（32）和所述后底板（33）的限位槽（35）对应，所述活动槽（34）与所述外伸板（4112）一一对应设置且尺寸相适配。

10.如权利要求9所述的一种集装箱粉末装料结构，其特征在于：两个所述驱动结构（43）分别设置与所述前底板（32）和所述后底板（33）内并于所述前挡板结构（41）和所述后挡板（42）位置对应，所述驱动结构（43）包括安装于对应所述底板组件（3）的右侧壁处的第二电机（431）、与第二电机（431）输出轴同轴连接的转杆（432）以及与设置于同一所述底板组件（3）上的所述活动槽（34）位置对应的螺纹部（433）。