CN117464257A - 泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定子绕组与插片焊接技术领域，具体涉及一种泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，包括底座、架体、两个连接座、工装托盘循环线、伺服升降机构、导向线轨、左右移动单元、安装单元、正电极焊头、负电极焊头和夹具及旋转机构，导向线轨设置于伺服升降机构的输出端，左右移动单元设置于导向线轨上，安装单元设置于左右移动单元上，正电极焊头和负电极焊头均设置于安装单元上，夹具及旋转机构设置于工装托盘循环线上，夹具及旋转机构上设置有工件，由此实现多工序集成、紧凑、自动化无人作业，降低人工成本，提高产品合格率到98％以上，降低生产成本，生产节拍达到20s/件，提高生产效率。

Description

泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置

技术领域

本发明涉及定子绕组与插片焊接技术领域，尤其涉及一种泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置。

背景技术

在定子绕组与插片焊接中，现行工艺是三个独立工序分别进行，通过用人工手动对定子三相绕组与插片、绕组公共端连接片与插片进行焊接和人工手动检测焊接性能。

但在前述的现有技术中，全人工作业，人工定位人工焊接，对焊接作业人员技能要求高，焊接质量不稳定，合格率仅30％，生产成本高，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，解决了现有技术中全人工作业，人工定位人工焊接，对焊接作业人员技能要求高，焊接质量不稳定，合格率仅30％，生产成本高，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，包括底座、架体、两个连接座、工装托盘循环线、伺服升降机构、导向线轨、左右移动单元、安装单元、正电极焊头、负电极焊头和夹具及旋转机构，所述架体设置于所述底座的上方，两个所述连接座依次设置于所述架体上，所述工装托盘循环线与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述伺服升降机构设置于所述架体上，所述导向线轨设置于所述伺服升降机构的输出端，所述左右移动单元设置于所述导向线轨上，所述安装单元设置于所述左右移动单元上，所述正电极焊头和负电极焊头均设置于所述安装单元上，所述夹具及旋转机构设置于所述工装托盘循环线上，所述夹具及旋转机构上设置有工件。

其中，所述左右移动单元包括正电极移动机构和负电极移动机构，所述正电极移动机构和负电极移动机构对称设置于所述导向线轨上。

其中，所述安装单元包括正电极焊头座和负电极焊头座，所述正电极焊头座设置于所述正电极移动机构上，并位于所述正电极移动机构的下方，所述负电极焊头座设置于所述负电极移动机构上，并位于所述负电极移动机构的下方，所述正电极焊头与所述正电极焊头座固定连接，并位于所述正电极焊头座的下方，所述负电极焊头与所述负电极焊头座固定连接，并位于所述负电极焊头座的下方。

其中，两个所述连接座对称分布在所述架体的两端。

其中，所述架体架设于所述工装托盘循环线的上方。

本发明的一种泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，首先气动抓手将工件抓放入夹具，然后夹具夹紧固定，所述伺服升降机构启动，带动所述正电极焊头和所述负电极焊头降落到工件焊接位置，然后所述左右移动单元将所述正电极焊头和所述负电极焊头分别移动到与工件焊接点接触，进行通电焊接，焊接完第一点后，所述左右移动单元分别移动所述正电极焊头和所述负电极焊头脱离所述工件，所述伺服升降机构将所述正电极焊头和所述负电极焊头提升至所述工件外，所述夹具及旋转机构启动，将所述工件旋转至第二焊接点，重复进行上述的焊接步骤直至焊接完第六点，最后松开夹具，由气动抓手抓放入连接片焊接工位，由此实现多工序集成、紧凑、自动化无人作业，降低人工成本，提高产品合格率到98％以上，降低生产成本，生产节拍达到20s/件，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的整体的结构示意图。

图2是本发明的整体的侧视图。

图3是本发明的图1的A处局部结构放大图。

图4是本发明的图1的B处局部结构放大图。

1-底座、2-架体、3-连接座、4-工装托盘循环线、5-伺服升降机构、6-导向线轨、7-正电极焊头座、8-负电极焊头座、9-正电极焊头、10-负电极焊头、11-夹具及旋转机构、12-工件、13-正电极移动机构、14-负电极移动机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图4，本发明提供一种泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，包括底座1、架体2、两个连接座3、工装托盘循环线4、伺服升降机构5、导向线轨6、左右移动单元、安装单元、正电极焊头9、负电极焊头10和夹具及旋转机构11，所述架体2设置于所述底座1的上方，两个所述连接座3依次设置于所述架体2上，所述工装托盘循环线4与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述伺服升降机构5设置于所述架体2上，所述导向线轨6设置于所述伺服升降机构5的输出端，所述左右移动单元设置于所述导向线轨6上，所述安装单元设置于所述左右移动单元上，所述正电极焊头9和负电极焊头10均设置于所述安装单元上，所述夹具及旋转机构11设置于所述工装托盘循环线4上，所述夹具及旋转机构11上设置有工件12。

在本实施方式中，首先气动抓手将工件12抓放入夹具，然后夹具夹紧固定，所述伺服升降机构5启动，带动所述正电极焊头9和所述负电极焊头10降落到工件12焊接位置，然后所述左右移动单元将所述正电极焊头9和所述负电极焊头10分别移动到与工件12焊接点接触，进行通电焊接，焊接完第一点后，所述左右移动单元分别移动所述正电极焊头9和所述负电极焊头10脱离所述工件12，所述伺服升降机构5将所述正电极焊头9和所述负电极焊头10提升至所述工件12外，所述夹具及旋转机构11启动，将所述工件12旋转至第二焊接点，重复进行上述的焊接步骤直至焊接完第六点，最后松开夹具，由气动抓手抓放入连接片焊接工位，由此实现多工序集成、紧凑、自动化无人作业，降低人工成本，提高产品合格率到98％以上，降低生产成本，生产节拍达到20s/件，提高生产效率，所述底座1对整个焊接装置进行承载，所述架体2对两个所述连接座3和所述伺服升降机构5进行承载，所述连接座3用于焊接电源正、负极与所述正电极焊头9和所述负电极焊头10。

进一步地，所述左右移动单元包括正电极移动机构13和负电极移动机构14，所述正电极移动机构13和负电极移动机构14对称设置于所述导向线轨6上。

在本实施方式中，所述正电极移动机构13带动所述正电极焊头9左右移动，所述负电极移动机构14带动所述负电极焊头10左右移动。

进一步地，所述安装单元包括正电极焊头座7和负电极焊头座8，所述正电极焊头座7设置于所述正电极移动机构13上，并位于所述正电极移动机构13的下方，所述负电极焊头座8设置于所述负电极移动机构14上，并位于所述负电极移动机构14的下方，所述正电极焊头9与所述正电极焊头座7固定连接，并位于所述正电极焊头座7的下方，所述负电极焊头10与所述负电极焊头座8固定连接，并位于所述负电极焊头座8的下方。

在本实施方式中，所述正电极焊头座7对所述正电极焊头9进行支撑，所述负电极焊头座8对所述负电极焊头10进行支撑。

进一步地，两个所述连接座3对称分布在所述架体2的两端。

进一步地，所述架体2架设于所述工装托盘循环线4的上方。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，其特征在于，

包括底座、架体、两个连接座、工装托盘循环线、伺服升降机构、导向线轨、左右移动单元、安装单元、正电极焊头、负电极焊头和夹具及旋转机构，所述架体设置于所述底座的上方，两个所述连接座依次设置于所述架体上，所述工装托盘循环线与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述伺服升降机构设置于所述架体上，所述导向线轨设置于所述伺服升降机构的输出端，所述左右移动单元设置于所述导向线轨上，所述安装单元设置于所述左右移动单元上，所述正电极焊头和负电极焊头均设置于所述安装单元上，所述夹具及旋转机构设置于所述工装托盘循环线上，所述夹具及旋转机构上设置有工件。

2.如权利要求1所述的泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，其特征在于，

所述左右移动单元包括正电极移动机构和负电极移动机构，所述正电极移动机构和负电极移动机构对称设置于所述导向线轨上。

3.如权利要求2所述的泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，其特征在于，

所述安装单元包括正电极焊头座和负电极焊头座，所述正电极焊头座设置于所述正电极移动机构上，并位于所述正电极移动机构的下方，所述负电极焊头座设置于所述负电极移动机构上，并位于所述负电极移动机构的下方，所述正电极焊头与所述正电极焊头座固定连接，并位于所述正电极焊头座的下方，所述负电极焊头与所述负电极焊头座固定连接，并位于所述负电极焊头座的下方。

4.如权利要求3所述的泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，其特征在于，

两个所述连接座对称分布在所述架体的两端。

5.如权利要求4所述的泵芯定子绕组与插片的自动化集成焊接装置，其特征在于，

所述架体架设于所述工装托盘循环线的上方。