CN216389056U - 一种伺服式线圈上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服式线圈上料结构，包括移动装置，所述移动装置上安装有绕线装置，所述绕线装置包括安装在移动装置上的固定座，所述固定座上安装有至少一个绕线组件，以及驱动装置一，所述驱动装置一与绕线组件传动连接，所述绕线组件连接有脱料装置，通过移动装置、绕线装置和脱料装置的配合使用，使线圈能够准确放置到治具的放置位上，无需再对线圈进行整理，可以通过运输装置直接运输到下一工序加工，提高了生产效率。

Description

一种伺服式线圈上料结构

技术领域

本实用新型通用设备技术领域，具体是一种伺服式线圈上料结构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，广泛应用于变压器、电感、线圈等生产行业；线圈在缠绕完成后会固定在绕线装置上，因此需要使用到脱料装置将线圈从绕线装置中脱离，但是线圈被脱离后会散落在运输装置上或治具上，不便于后续加工，还需要进行线圈摆正的步骤，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服式线圈上料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服式线圈上料结构，包括移动装置，所述移动装置上安装有绕线装置，所述绕线装置包括安装在移动装置上的固定座，所述固定座上安装有至少一个绕线组件，以及驱动装置一，所述驱动装置一与绕线组件传动连接，所述绕线组件连接有脱料装置，进行线圈放置时，通过移动装置带动绕线装置动作，使绕线组件与治具上的放置位对应，再启动脱料装置使线圈与绕线组件脱离，并掉落在放置位上。

进一步的技术方案，所述绕线组件包括与驱动装置一连接的绕线转轴，所述绕线转轴端部卡接有绕线头，所述脱料装置伸入绕线装置内与绕线头连接。

进一步的技术方案，所述绕线组件数量为8根。

进一步的技术方案，所述驱动装置一包括伺服电机，所述伺服电机传动连接有皮带轮组，所述皮带轮组与每一绕线组件连接。

进一步的技术方案，所述脱料装置包括驱动装置二，所述驱动装置二输出端连接有连接座，所述连接座上旋转卡接有连杆，所述连杆穿入上绕线转轴，并与绕线头连接。

进一步的技术方案，所述连杆与绕线头为旋转卡接。

进一步的技术方案，所述驱动装置二安装在固定座上，所述固定座上设有滑动幅，所述滑动幅与连接座连接。

进一步的技术方案，所述移动装置包括固定架，所述固定架上安装水平方向移动的移动组件一，所述移动组件一上安装有竖向移动的移动组件二，所述移动组件二与绕线装置连接。

进一步的技术方案，还包括治具，所述治具上阵列排布有若干用于线圈放置的导柱，对应导柱在治具本体上设有用于导线放置的卡板。

进一步的技术方案，所述治具包括底板，以及设在底板上的若干盖板，所述底板上阵列排布有导柱，所述导柱穿过盖板向外延伸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种伺服式线圈上料结构，通过移动装置、绕线装置和脱料装置的配合使用，使线圈能够准确放置到治具的放置位上，无需再对线圈进行整理，可以通过运输装置直接运输到下一工序加工，提高了生产效率；

另外对于绕线装置的治具上设有阵列排布的导柱，而形成独立的放置位，在固定线圈位置的同时，使后续加工线圈不会相互干扰，提升良品率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明

附图说明

图1：本实用新型的结构图。

图2：本实用新型的正视结构图。

图3：本实用新型的绕线组件剖面图图。

图4：本实用新型的治具结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-4，

本实用新型所述的插线机构适用于绕线机中，具体包括有移动装置1、绕线装置2和脱料装置3；工作时，先通过绕线装置2中的驱动装置一23带动绕线组件 22转动而形成线圈，然后通过移动装置1带动绕线装置2动作，使绕线组件22与治具4上的放置位对应，再启动脱料装置3使线圈与绕线组件22脱离，并掉落在放置位上，从而使线圈不会散落，并且无需再对治具4上的线圈进行整理，可以直接通过运输装置将治具4运输到下一工序进行加工，有效提高了生产效率；

更具体的是，绕线组件22包括有绕线转轴221和绕线头222，绕线转轴221在驱动装置一23的带动下转动，并同步带动绕线头222转动，从而使线材能够绕设在绕线头222上，在进行脱料时，通过脱料装置3抽动绕线头222，使绕线头222 缩入到绕线转轴221中，线圈无法进入到绕线转轴221内，从而被顶出绕线头222，完成脱料过程；

进一步解释，脱料装置3包括有依次连接的驱动装置二31、连接座32和连接杆，进行脱料时，通过驱动装置二31抽动连接座32和连杆33上升，而连杆33又与绕线头222连接，也就是带动绕线头222上升，即缩入绕线转轴221内，即可进行脱料；要说明的是，绕线转轴221与绕线头222进行卡接，在脱料时，连杆33 能带动绕线头222从绕线转轴221中抽出，在进行正常绕线时，连杆33再将绕线头222推出，使其与绕线转轴221重新卡接，从而绕线转轴221能够带动绕线头222 进行转动，同时连杆33与连接座32为旋转卡接，在旋转时连杆33也可以跟随旋转，并不会对生产造成影响，在本实施例中，连杆33与绕线头222为旋转卡接，在生产时使绕线组件22动作更加流畅，另外在固定座21上还设有滑动幅24，通过滑动幅24与连接座32滑动连接，使脱料装置3动作更加流畅稳定。

本实施例中，移动装置1包括水平方向移动的移动组件一12和竖向移动的移动组件二13，对于双头绕线机来说垂直放料并不方便，通常会将运输装置以及治具 4设在靠近绕线装置2之外的地方，避免妨碍到绕线生产，为了使绕线组件22能够与外部治具4对应，通过移动组件一12带动绕线装置2横向移动，推离原来的位置，并位于治具4的上方，然后再启动移动组件一12带动绕线装置2向下运动，往治具4方向靠近，直到绕线组件22与治具4中的放置位对应即可，最后通过脱料装置3将线圈从绕线组件22中脱离，即完成线圈的放置，即可解决放料困难的问题。

在本实施例中，安装在固定座21上的绕线组件22数量为8根，而形成了8轴绕线机构，可以同时生产8根线圈，提升了线圈的生产效率，并且在伺服电机231 和皮带轮组232的作用下，能够同时驱动8根绕线组件22，此结构简单，便于装配。

本实施例中，治具4上设有用于放置线圈的导柱43，在摆放线圈时，通过移动装置1带动绕线装置2动作，并最终使绕线组件22与导柱43对应，然后在通过脱料装置3使线圈从绕线组件22上脱离，此时线圈可以套设在导柱43外侧，可以避免线圈在运输时移位；

更进一步的是，导柱43阵列排布在治具4上，也就是说治具4上具有多个独立的放置位，可以避免在后续加工时相互干扰；并且可以根据上述实施例，对应8 根绕线组件22，在治具4上形成8列多行的导柱43，使治具4的容量更大，将大量线圈集中起来运输到后续工艺进行加工，有效提高生产效率；

另外还在治具4上对应导致设有卡板44，通过卡板44将线圈的线头固定，也就是说可以固定线圈的位置，便于后续加工。

本实施例中，为了避免治具4损坏后整体报废，因此将治具4设计成可拆卸结构，具体包括底板41和设在底板41上的若干盖板42，当盖板42损坏后可以单独拿出来更换或维修，避免整体报废浪费资源；

还可以通过设置在底板41上设置定位柱411，配合盖板42上的定位孔421使用，即可固定盖板42与底板41的相对位置，避免在运动的使用发生移位，而导致下一工序出错。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：包括移动装置(1)，所述移动装置(1)上安装有绕线装置(2)，所述绕线装置(2)包括安装在移动装置(1)上的固定座(21)，所述固定座(21)上安装有至少一个绕线组件(22)，以及驱动装置一(23)，所述驱动装置一(23)与绕线组件(22)传动连接，所述绕线组件(22)连接有脱料装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述绕线组件(22)包括与驱动装置一(23)连接的绕线转轴(221)，所述绕线转轴(221)端部卡接有绕线头(222)，所述脱料装置(3)伸入绕线装置(2)内与绕线头(222)连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述绕线组件(22)数量为8根。

4.根据权利要求3所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述驱动装置一(23)包括伺服电机(231)，所述伺服电机(231)传动连接有皮带轮组(232)，所述皮带轮组(232)与每一绕线组件(22)连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述脱料装置(3)包括驱动装置二(31)，所述驱动装置二(31)输出端连接有连接座(32)，所述连接座(32)上旋转卡接有连杆(33)，所述连杆(33)穿入上绕线转轴(221)，并与绕线头(222)连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述连杆(33)与绕线头(222)为旋转卡接。

7.根据权利要求6所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述驱动装置二(31)安装在固定座(21)上，所述固定座(21)上设有滑动幅(24)，所述滑动幅(24)与连接座(32)连接。

8.根据权利要求1所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述移动装置(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)上安装水平方向移动的移动组件一(12)，所述移动组件一(12)上安装有竖向移动的移动组件二(13)，所述移动组件二(13)与绕线装置(2)连接。

9.根据权利要求1所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：还包括治具(4)，所述治具(4)上阵列排布有若干用于线圈放置的导柱(43)，对应导柱(43)在治具(4)本体上设有用于导线放置的卡板(44)。

10.根据权利要求9所述的一种伺服式线圈上料结构，其特征在于：所述治具(4)包括底板(41)，以及设在底板(41)上的若干盖板(42)，所述底板(41)上阵列排布有导柱(43)，所述导柱(43)穿过盖板(42)向外延伸。

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