CN211699992U - 一种用于线圈的剥漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线圈的剥漆系统，包括传送机构，在所述传送机构上具有料盘，所述传送机构连接有X向伺服模组和Y向伺服模组；所述X向伺服模组与所述传送机构相固定，所述Y向伺服模组连接有激光剥漆机，并且所述Y向伺服模组与所述X向伺服模组相接，采用所述X向伺服机构和所述Y向伺服机构对所述激光剥漆机进行位置的精准控制，使所述激光剥漆机能够在最佳的位置对所述线圈进行剥漆，提升了良品率。

Description

一种用于线圈的剥漆系统

技术领域

本实用新型涉及电感线圈加工技术领域，尤其涉及一种用于线圈的剥漆系统。

背景技术

现有技术中，漆包线经过绕线机加工而成的线圈，需要经过人工筛选合适的线圈后再手工移动至点焊机进行焊接，其生产效率低下。中国专利CN 209328713 U公开了一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，其利用链条传送机构将线圈输送至激光剥漆机，激光剥漆机通过垂直升降和限位的方式进行调整，然其不足之处在于，激光剥漆机位置相对固定，加工灵活性差，而且绕线和剥漆之间往往还存在其他工序，采用上述方案并具备完全的自动化流转。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于线圈的剥漆系统，通过使用料盘在传送机构上移转，并利用X向伺服模组和Y向伺服模组联合控制激光剥漆机的位置，保证了激光剥漆机位置的灵活性，便于加工多类型的线圈。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于线圈的剥漆系统，包括传送机构，在所述传送机构上具有料盘，所述传送机构连接有X向伺服模组和Y向伺服模组；所述X 向伺服模组与所述传送机构相固定，所述Y向伺服模组连接有激光剥漆机，并且所述Y向伺服模组与所述X向伺服模组相接。

进一步地，还包括折弯模组，所述折弯模组固定于所述传送机构，并通过动力机构控制所述折弯模组进行开模和合模。

更进一步地，所述折弯模组具有上模组和下模组，所述下模组固定于所述传送机构上，所述下模组与所述上模组滑动相接，所述动力机构控制所述上模组相对于所述下模组进行相对运动。

优选地，所述动力机构为气缸，所述气缸与所述上模组相接。

进一步地，所述激光剥漆机具有4个，分布于所述传送机构的上下侧，并且同侧的所述激光剥漆机并排布置。

优选地，所述传送机构为链条传送带。

进一步地，所述料盘上具有孔位，所述孔位用于放置线圈。

更进一步地，在所述Y向伺服模组上具有一个固定板，所述固定板沿着所述激光剥漆机的长度方向布置，在所述固定板上具有固定孔，通过紧固件将所述激光剥漆机固定于所述固定板。

有益效果：本实用新型通过提供一种用于线圈的自动剥漆系统，其实现了多工位的自动化，提升了效率，而且采用所述X向伺服模组和所述Y向伺服模组对所述激光剥漆机进行位置的精准控制，使所述激光剥漆机能够在最佳的位置对所述线圈进行剥漆，提升了良品率，更重要的是能够是激光剥漆机位置更为灵活，满足多种场景的加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种用于线圈的自动剥漆系统的整体结构示意图；

图2为图1中的A部位放大结构示意图；

图3为图1中的B部位放大结构示意图；

图4为图1中的C部位放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的一种用于线圈的自动剥漆系统的侧视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、传送机构；2、上模组；3、下模组；4、气缸；5、X向伺服机构；6、Y向伺服机构；7、料盘；8、固定板；9、激光剥漆机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

图1示出了一种用于线圈的自动剥漆系统，包括传送机构1，所述传送机构1为链条传送带，在所述传送机构1上放置有料盘7，所述传送机构1通过动力设备控制其进行运动，带动所述料盘7进行位移，其中，所述动力设备可以采用电机等。

结合图5，还包括激光剥漆机9，所述激光剥漆机9具有4个，分布于所述传送机构1的上下侧，并且同侧的所述激光剥漆机9并排布置，所述激光剥漆机9通过X向伺服机构5驱动其进行X方向的移动，其中，在本实施例中，X方向与所述传送机构1运动方向为平行方向，所述X向伺服机构5还连接有Y向伺服机构6，所述Y向伺服机构6上连接有所述激光剥料机，通过所述X向伺服机构5自身的运动，能够带动所述Y向伺服机构6和所述激光剥漆机9进行X方向的运动，所述激光剥漆机9位于所述传送机构1的上方和下方，通过所述X向伺服机构5的精准控制，能够使所述激光剥漆机9在水平方向上移动至与所述料盘7的合适位置。

在所述X向伺服机构5移动至既定位置后，通过所述Y向伺服机构6的自身运动，能够带动所述激光剥漆机9进行Y方向的运动，使所述激光剥漆机9能够接近于所述料盘7。

图2为图1的A部位的放大结构示意图，其中公开了所述传送机构1，在所述传送机构1上具有料盘7，所述料盘7上具有孔位，所述孔位用于放置线圈，使得线圈能够被激光剥漆机9从传送机构1的上方和下方进行精准剥漆。

图3为图1中B部位的放大结构示意图，其中公开了激光剥漆机 9，所述激光剥漆机9固定于所述Y向伺服机构6，具体地，在所述Y 向伺服机构6上具有一个固定板8，所述固定板8沿着所述激光剥漆机9的长度方向布置，在所述固定板8上具有固定孔，通过紧固件将所述激光剥漆机9固定于所述固定板8，能够使所述激光剥漆机9于所述Y向伺服机构6固定相接。

图4为图1中C部位的放大结构示意图，结合图1，其公开了折弯模组，所述折弯模组具有上模组2和下模组3，所述下模组3固定于所述传送机构1上，所述上模组2与所述下模组3滑动相接，并连接有气缸4，所述气缸4控制所述上模组2相对于所述下模组3进行垂直升降，完成开合动作，其中，需要说明的是，滑动相接位模具的常见设计结构，在此不做特别限制，所述折弯模组依据线圈需要加工的形状进行设计，在此也不做特别限制，通过所述气缸4推动所述上模组2进行运动，能够实现对线圈的折角等作业。

结合图1至图5，本实施例中所提及的用于线圈的自动剥漆系统，其通过利用传送机构控制料盘进行移动，然后经过所述X向伺服机构和所述Y向伺服机构的动作，使所述激光剥漆机能够精准移动至指定的位置，实现对线圈的剥漆动作。

进一步地，为了能够实现整个系统的自动化，在所述传送机构上还设有所述折弯模组，通过所述气缸控制所述上模组进行运动，能够将线圈折弯至期望的角度，并其通过所述传送机构继续移动所述料盘移动，实现剥漆作业。

通过以上技术方案，本实施例中的线圈的自动剥漆系统，其实现了多工位的自动化，提升了效率，而且采用所述X向伺服机构和所述Y向伺服机构对所述激光剥漆机进行位置的精准控制，使所述激光剥漆机能够在最佳的位置对所述线圈进行剥漆，提升了良品率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，包括传送机构，在所述传送机构上具有料盘，所述传送机构连接有X向伺服模组和Y向伺服模组；所述X向伺服模组与所述传送机构相固定，所述Y向伺服模组连接有激光剥漆机，并且所述Y向伺服模组与所述X向伺服模组相接。

2.根据权利要求1所述的一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，还包括折弯模组，所述折弯模组固定于所述传送机构，并通过动力机构控制所述折弯模组进行开模和合模。

3.根据权利要求2所述的一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，所述折弯模组具有上模组和下模组，所述下模组固定于所述传送机构上，所述下模组与所述上模组滑动相接，所述动力机构控制所述上模组相对于所述下模组进行相对运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，所述动力机构为气缸，所述气缸与所述上模组相接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，所述激光剥漆机具有4个，分布于所述传送机构的上下侧，并且同侧的所述激光剥漆机并排布置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，所述传送机构为链条传送带。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，所述料盘上具有孔位，所述孔位用于放置线圈。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于线圈的剥漆系统，其特征在于，在所述Y向伺服模组上具有一个固定板，所述固定板沿着所述激光剥漆机的长度方向布置，在所述固定板上具有固定孔，通过紧固件将所述激光剥漆机固定于所述固定板。

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