CN1174545C

CN1174545C - 功率驱动器

Info

Publication number: CN1174545C
Application number: CNB998053635A
Authority: CN
Inventors: �|��һ; 梶浦吾一; 市川广树
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 2004-11-03
Anticipated expiration: 2019-02-24
Also published as: CN1298568A; GB2353418B; GB2353418A; WO2000051228A1; DE19983152T1; US6320776B1; TW456675U; GB0024298D0; JP3685391B2

Abstract

一种功率驱动器，具有：主电路板；具有顺变换部和逆变换部、且安装在主电路板的另一面上的功率模块；散热板；具有滤波器基板、且夹装在所述输入端子座与所顺变换部的输入部之间的配线路径中的滤波器模块，在散热板上形成有可容纳滤波器模块的凹空间以及使主电路板侧与凹空间连通的连接孔，主电路板的输入端子座与顺变换部的输入部之间的配线路径中途被分断，分别与配线路径的分断端部电气连接的多个切换端子从主电路板延伸到连接孔内。本发明可根据需要来装拆滤波器，从而抑制不必要的成本上升，可使无论是否使用滤波器而产生的增加配线作业和配线变更作业简化，提高操作性，并可将滤波器容纳在内部而抑制因安装滤波器所产生的设备大型化。

Description

功率驱动器

技术领域

本发明涉及由变换输出电力的开关元件所构成的变换器、伺服放大器等的功率驱动器，尤其涉及可安装被插入的滤波器以抑制由开关元件产生并传导给输入电源的噪声的功率驱动器。

背景技术

图7是表示现有的滤波器另设型的功率驱动器的分解立体图。

在图7中，功率驱动器包括：壳体1；容纳在该壳体1内、安装有包含变换输出电力的开关元件在内的功率模块(パワ一モジユ一ル)和输入端子座3等的主电路板2；配设在壳体1下部、将因安装在主电路板2上的开关元件等的发热元件所产生的热量散热到外部的散热板4。滤波器单元6是，在内部具有由扼流圈和电容器构成的滤波器电路，由安装螺钉5紧固在散热板4的下部。并且，中继线12的滤波器侧端子12a与滤波器输出端子座8连接，驱动器侧端子12b与输入端子座3连接，功率驱动器和滤波器单元6通过中继线12而连接。另外，电源线10与滤波器输入端子座7连接，滤波器单元6和电源(未图示)通过电源线10而连接。

如此，与滤波器单元6为一体的功率驱动器通过安装螺钉9的紧固而被安装在所要安装处。

在该现有的滤波器另设型的功率驱动器中，如图8所示，滤波器单元6被插入电源11与输入端子座3之间，阻止噪声从构成安装在主电路板2上的功率模块18的开关元件向电源11传播。

但是，在该现有的滤波器另设型的功率驱动器中，必须用电源线10将电源1与滤波器输入端子座7连接起来，并用中继线12将滤波器输出端子座8与输入端子座3之间连接起来，从而使配线作业变差，并需另外准备中继线12。另外，由于另设滤波器单元6，故在功率滤波器的外部需滤波器单元6的设置空间，而不能获得机器的小型化。此外，在用于功率驱动器单体的用途中，将电源线10与输入端子座3连接，在对功率驱动器与滤波器单元6一并使用的用途中，将电源线10与滤波器输入端子座7连接，且必须将中继线12与滤波器输出端子座8及输入端子座3连接。即，必须根据用途来变更配线。此时，由于电源线10的朝向输入端子座3的连接方向和电源线10的朝向滤波器输入端子座7的连接方向不相同，故必须根据用途来变更功率驱动器的方向。

作为消除这种滤波器另设型的功率驱动器的不良情况，目前有一种滤波器内藏式的功率驱动器。

这种滤波器内藏式的功率驱动器如图9所示，由扼流圈14和电容器15等构成的滤波器电路13安装在主电路板2上。并且，该主电路板2设在壳体1内，如图7所示的滤波器单元6被省略。

在该现有的滤波器内藏式功率驱动器中，如图10所示，滤波器电路13被插入输入端子座3与功率模块18之间，阻止噪声从构成功率模块18的开关元件向电源11的传播。

但是，在现有的滤波器内藏式功率驱动器中，无论是否需要滤波器，必须始终安装滤波器电路13。在欧洲，多数规定要抑制噪声，但在其他地区，有不安装滤波器的情况。因此，在不必安装滤波器的情况下，也将多余的滤波器电路13安装在功率驱动器上，就会造成功率驱动器所不必要的成本上升。

另外，通过在功率驱动器的输入端子座上采用特殊的结构而使滤波器单元安装在功率驱动器上的现有例子，被公开在例如日本发明专利公开1996年第308250号公报上。

图11是表示公开在例如日本发明专利公开1996年第308250号公报上的具有特殊结构的输入端子座的功率驱动器的立体图，图12是表示将滤波器单元安装在图11所示的功率驱动器上后状态的剖视图。

在该现有的功率驱动器301的底面上设有散热翅片311，在滤波器单元303a的底面上也设有散热翅片311a。功率驱动器301的输入端子座302具有：与电源侧连接的R、S及T端子；与外部设备连接的U、V及W端子；以及与双方侧连接的O(接地)端子。该输入端子座302的各端子，其由导电性材料构成的一对板弹簧315、316的各个一端侧在上下互相相对地被支承在绝缘体313上，螺钉314以将板弹簧315按压在板弹簧316上的状态而旋合在绝缘体313上。并且，一对板弹簧315、316构成雌端子305，而板弹簧316的另一端与功率驱动器301的基板317配线图形(配線バタ一ン)317A连接。

另外，滤波器单元303a具有雌端子305a、雄端子304a、基板325a及共态电抗器310a，雌端子305a形成在基板325a的一方上，雄端子304a形成在基板325a的另一方上。雌端子305a包括2片导电性接触片322a、322b以及将接触片322a、322b固定的绝缘物321a。

并且，电源线10被螺钉314推压到板弹簧315而与其电气连接。在雄端子304a被压入板弹簧315、316之间的状态下，板弹簧315、316因螺钉314的紧固力而接触。因此，来自于电源的电流经板弹簧315、316及配线图形317A而供给到功率驱动器301的内部。

接着，雄端子304a被压入板弹簧315、316之间，滤波器单元303a安装在功率驱动器301上。因此，来自于电源的电流如图12中箭头所示，通过板弹簧315、雄端子304a的上面、形成于基板325a上面的配线图形324a、接触片322a、322b、形成于基板325a下面的配线图形324b、共态电抗器310a、形成于基板325a下面的配线图形324c及雄端子304a的下面，再经板弹簧316及配线图形317A而供给到功率驱动器301的内部。

在该情况下，滤波器单元303a也被插入输入端子座302和包含开关元件在内的功率模块之间，阻止噪声从开关元件向电源的传播。

但是，在该现有的功率驱动器中，在功率驱动器301的外部需设置滤波器单元303a的空间，这就导致设备的大型化，并需要特殊的端子座302，使成本上升。

发明的公开

本发明的目的在于，提供一种功率驱动器，其可根据是否需要滤波器而可装拆滤波器从而抑制不必要的成本上升，使无论是否使用滤波器而产生的增加配线作业和配线变更作业简化，提高操作性，并可将滤波器容纳在内部而抑制因安装滤波器所产生的设备大型化。

本发明的功率驱动器具有：将电源线的连接用输入端子座安装在一面上的主电路板；具有由二极管构成的顺变换部和由开关元件及二极管构成的逆变换部、且安装在所述主电路板的另一面上的、对通过所述输入端子座供给的电力予以变换输出的功率模块；紧贴配设在与所述功率模块的所述主电路板相反一侧的面上、对由该功率模块所产生的热量予以散热用的散热板；具有构成滤波器电路的滤波器基板、且夹装在所述输入端子座与所述顺变换部的输入部之间的配线路径中而防止所述开关元件所产生的噪声向电源侧传播的滤波器模块，在所述散热板上形成有可容纳所述滤波器模块的凹空间以及使所述主电路板侧与所述凹空间连通的连接孔，所述主电路板的所述输入端子座与所述顺变换部的输入部之间的配线路径中途被分断，分别与所述配线路径的分断端部电气连接的多个切换端子从所述主电路板延伸到所述连接孔内。

附图的简单说明

图1是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器安装状态的分解立体图，

图2是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器未安装状态的分解立体图，

图3是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器基板的元件安装状态的侧视图，

图4是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器基板的配线图形的俯视图，

图5是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器安装状态的电气连接图，

图6是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器未安装状态的电气连接图，

图7是表示现有的滤波器另设型的功率驱动器的分解立体图，

图8是在现有的滤波器另设型的功率驱动器中连接滤波器时的电气连接图，

图9是表示适用于现有滤波器内藏式功率驱动器的主电路板的立体图，

图10是在现有的滤波器内藏式功率驱动器中的电气连接图，

图11是表示具有特殊结构的输入端子座的现有的功率驱动器的立体图，

图12是表示在图11所示的功率驱动器上安装滤波器单元后状态的剖视图。

实施发明的最佳形态

下面，结合附图说明本发明的较佳形态。

实施例1

图1表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器安装状态的分解立体图，图2是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器未安装状态的分解立体图，图3是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器基板的元件安装状态的侧视图，图4是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器基板的配线图形的俯视图，图5是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器安装状态的电气连接图，图6是表示本发明实施例1的功率驱动器的滤波器未安装状态的电气连接图。

在各图中，在主电路板2的主面(一面)上形成有所需的配线图形，安装有构成主电路的平滑电容器34、变压器35、IC36等元件和将电源与外部设备连接用的输入端子座3。功率模块18，对电力予以变换输出的开关元件32和二极管33安装在金属基板上以构成逆变换部30和顺变换部31。此外，多个输出入销从该功率模块18延伸出。该功率模块18用安装螺钉26紧固在散热板4上，并将输出入销从主电路板2的下面(另一面)插入开设在主电路板2上的孔中，在配线图形上进行钎焊而安装在主电路板2上。另外，将输入端子座3的电源端子与功率模块18的顺变换部31的输入销连接起来的主电路板2的配线图形的一部分予以分断，4个切换端子16与各个一端被分断的配线图形的端部钎焊结合并从主电路板2向下面延伸出。

散热板4是铝压铸制且截面形成コ字状，兼作功率驱动器的接地导体。并且，连接孔4a开设在散热板4的基部上以在安装主电路板2时与切换端子16相对，卡止爪4b竖立设在散热板4的基部外面的四个角落处，凸缘4c突设在散热板4的两侧边的前端，爪孔4d开设在散热板4的两侧边的前端侧。另外，散热翅片4e形成在散热板4的基部内面以遮住功率模块18的安装区域。此外，4个滤波器安装支柱4f突设在散热板4的基部内面。各个滤波器安装支柱4f的前端部形成有螺钉孔。散热板4的コ字状的内部空间内，即除了散热翅片4e的设置区域外的空间相当于容纳滤波器模块19的凹空间。

壳体1是树脂制且形成在一侧开口的箱形，爪孔1a开设在该开口缘部上。该壳体1安装在散热板4上并使卡止爪4b与爪孔1a嵌合而遮住主电路板2。并且，将壳体1的一部分去除，使输入端子座3露出。

滤波器模块19包括：安装成扼流圈14和电容器15构成滤波器电路13的滤波器基板22；上下夹住滤波器基板22的上盖20和下盖24。在滤波器基板22的四个角落，安装孔25a设成贯通于接地图形25。另外，在上盖20及下盖24上，安装孔20a、24a设成在装配时与安装孔25a一致。接收端子23分别设在各自从滤波器电路13的输入端子和输出端子引出的配线23a的端部上。并且，接收端子壳体21设在上盖20上，接收端子23分别嵌入在设于该壳体21上的插入孔21a中。另外，在下盖24上设有与散热板4的爪孔4d嵌合的爪24b。该滤波器模块19是，用上盖20及下盖24夹住滤波器基板22，从下方将导电性的安装螺钉27贯通于安装孔24a、25a、20a并紧固在安装支柱4f上而安装在散热板4上。此时，接收端子壳体21插入连接孔4a内，从而切换端子16插入插入孔21a并嵌入接收端子23，输入端子座3的电源端子和功率模块18的顺变换部31的输入销通过滤波器电路13而电气连接。

短路板17从下方插入连接孔4a中，并嵌装在切换端子16上，将主电路板2的分断后的配线图形短路，将输入端子座3的电源端子与功率模块18的顺变换部31的输入销电气连接。

如此构成的功率驱动器按如下顺序装配。

首先，将功率模块18的输出入销朝上侧配置在散热板4的基部外面的规定位置处，并用安装螺钉26紧固在散热板4上。此时，在功率模块18的下面，预先涂布有硅脂，功率模块18与散热板4直接或通过硅脂而无间隙地连接。

其次，使功率模块18的输出入销贯通于穿设在主电路板2上的孔中，将输出入销钎焊在主电路板2的配线图形上，从而将主电路板2与功率模块18连接。如此，切换端子16的延伸部位于连接孔4a内。

接着，从上方将壳体1顶靠在散热板4上以容纳主电路板2。由此，竖立设在散热板4的基部外面上的卡止爪4b嵌合在爪孔1a中，壳体1装配在散热板4上。

然后，用上盖20与下盖24夹住滤波器基板22，从下方将导电性的安装螺钉27贯通于安装孔24a、25a、20a并紧固在滤波器安装支柱4f上。同时，爪24b嵌合在爪孔4d中。由此，滤波器模块19利用安装螺钉27的紧固力和爪24b及爪孔24d的嵌合力而被安装在散热板4上。此时，由于接收端子壳体21被插入连接孔4a内，且插入孔21a的位置与切换端子16的位置相一致，故切换端子16利用安装螺钉27的紧固力而被插入于插入孔21a中并嵌入在接收端子23中。并且，输入端子座3的电源端子和功率模块18的顺变换部31的输入销通过滤波器电路13而电气连接。另外，滤波器基板22的接地图形25利用导电性的安装螺钉27而与兼作功率驱动器的接地导体的散热板电气连接，滤波器电路13被接地。

如此装配后的功率驱动器，将安装螺钉9贯通于设在散热板4的凸缘4c上的孔而被紧固在台架等的安装部位上。并且，通过将电源线10与输入端子座3连接，从而将电源11与功率驱动器电气连接。因此，如图5所示，滤波器模块19被插入输入端子座3与功率模块18之间，阻止噪声从构成功率模块18的开关元件向电源11的传播。

对于不需要滤波器的用途，将安装螺钉27旋松，卸下滤波器模块19。并且，将短路板17从下方插入连接孔4a中而嵌装在切换端子16上。由此，主电路板2的分断后的配线图形被短路，如图6所示，输入端子座3的电源端子与功率模块18的顺变换部31的输入销被电气连接，用作为不需要滤波器的用途。

如此，采用本实施例1，由于滤波器模块19容纳在コ字状的散热板4内，所以，不会增加因设置滤波器模块19而所需的空间，可抑制设备的大型化。

另外，由于滤波器模块19利用安装螺钉27而被紧固在散热板4上，故可装拆滤波器模块19。因此，在不需要滤波器的情况下，可不安装滤波器模块19，可抑制不必要的成本增加。

另外，由于电源线10与输入端子座3连接，滤波器模块19夹装在输入端子座3与顺变换部31的输入部之间，故无论有无滤波器，只要将电源线10与输入端子座3连接即可，不必对功率驱动器的配线布置予以更换，从而可提高作业性。

另外，由于散热板4构成兼用接地导体，滤波器模块19以与滤波器基板22的接地图形25电气连接的状态利用贯通该接地图形25的导电性的安装螺钉27而紧固在散热板4上，所以，滤波器电路13的接地可自动地通过对安装滤波器模块19用的安装螺钉27予以紧固来进行，可提高安装作业性。此外，不必另外设置接地用的端子，从而可获得所述的低成本化。

噪声滤波器是将电容器插入在电源线与接地线之间，主要目的是去除在电源与接地之间所产生的共态噪声。因此，噪声滤波器的电路接地是重要的，且必须尽量将接地阻抗抑制得较低。在本实施例中，由于滤波器基板22的接地图形25通过导电性的安装螺钉27而与起到接地导体的功能的散热板4电气连接，故接地阻抗变得非常低，可有效地发挥噪声滤波器的效果。

另外，主电路板2的输入端子座3与顺变换部31的输入部之间的配线路径中途被分断，与各个配线路径的分断端部电气连接的多个切换端子16延伸成从主电路板2到连接孔4a内，并通过配线23a而与各个滤波器电路13的输入端子及输出端子电气连接，可与多个切换端子16分别嵌合的多个接收端子23安装在接收端子壳体21上。并且，当滤波器模块19利用安装螺钉27而从下方紧固在滤波器安装支柱4f上时，多个接收端子23分别与多个切换端子16嵌合，滤波器电路13被夹装在输入端子座3与顺变换部31的输入部之间的配线路径中。因此，滤波器电路13通过将滤波器模块19安装在散热板4上而自动地插入在输入端子座3与顺变换部31的输入部之间的配线路径中，滤波器安装时需要的增加配线和配线的变更作业都不需要，从而可显著提高作业性。

另外，当卸下滤波器模块19时，由于通过将短路板17嵌装在从主电路板2延伸到连接孔4a内的多个切换端子16上而使配线路径的分断端部之间短路，故滤波器卸下时的增加配线和配线变更的作业仅为短路板17的嵌合，可提高作业性。

此外，在上述实施例1中，散热板4的截面形状形成为コ字状，在散热板4的コ字状的内部容纳滤波器模块19，但散热板4的截面并不限定于コ字状，也可是形成可完全容纳滤波器模块19的凹空间的结构。

另外，在上述实施例1中，滤波器模块19是利用安装螺钉27而紧固在散热板4上的，但也可将滤波器模块19可装拆地安装在散热板4上，其安装措施并不限定于安装螺钉27。

如上所述，采用本发明，由于功率驱动器具有：将电源线的连接用输入端子座安装在一面上的主电路板；具有由二极管构成的顺变换部和由开关元件及二极管构成的逆变换部、且安装在所述主电路板的另一面上的、对通过所述输入端子座供给的电力予以变换输出的功率模块；紧贴配设在与所述功率模块的所述主电路板相反一侧的面上、对由该功率模块所产生的热量予以散热用的散热板；具有构成滤波器电路的滤波器基板、且夹装在所述输入端子座与所述顺变换部的输入部之间的配线路径中而防止所述开关元件所产生的噪声向电源侧传播的滤波器模块，在所述散热板上形成有凹空间，所述滤波器模块容纳在所述凹空间内并可装拆地安装在所述散热板上，因此，无需增加因设置滤波器模块所需的空间，从而可抑制设备的大型化，可根据是否需要滤波器而装拆滤波器模块，抑制不必要的成本上升，此外，可将电源线的连接固定在输入端子座上，可获得一种使随着是否使用滤波器而产生的增加配线作业和配线变更作业简化的功率驱动器。

另外，由于上述散热板构成兼用接地导体，上述滤波器模块利用贯通于该接地图形的导电性的安装螺钉而紧固在上述散热板上以与上述滤波器基板的接地图形电气连接，因此，滤波器电路通过安装滤波器模块而自动地接地，不必另外设置接地端子。

另外，上述凹空间至少将与上述主电路板相反一侧做成开口地形成在上述散热板上，连接孔形成在上述散热板上以将上述主电路板侧与上述凹空间连通，上述主电路板的上述输入端子座与上述顺变换部的输入部之间的配线路径中途被分断，分别与上述配线路径的分断端部电气连接的多个切换端子从上述主电路板延伸到上述连接孔内，再通过配线而分别与上述滤波器电路的输入端子和输出端子电气连接，并且，将可与上述多个切换端子分别嵌合的多个接收端子设在上述滤波器模块上，上述滤波器模块容纳在上述凹空间内，且当从与上述主电路板相反侧的开口侧将安装螺钉紧固在上述散热板上时，上述多个接收端子分别与上述多个切换端子嵌合，使上述滤波器电路夹装在上述输入端子座与上述顺变换部的输入部之间的配线路径中，由此，通过将滤波器模块安装在散热板上就可使滤波器电路自动地插入输入端子座与顺变换部的输入部之间的配线路径中，滤波器安装时所需的增加配线和配线变更的作业都不需要，从而可显著提高作业性。

另外，当卸下上述滤波器模块时，由于具有嵌装在从上述主电路板延伸到上述连接孔内的上述多个切换端子上、使上述配线路径的分断端部之间短路的短路板，故滤波器卸下时的增加配线和配线变更的作业仅为短路板的嵌合，故可提高作业性。

Claims

1.一种功率驱动器，具有：将电源线的连接用输入端子座安装在一面上的主电路板；具有由二极管构成的顺变换部和由开关元件及二极管构成的逆变换部、且安装在所述主电路板的另一面上的、对通过所述输入端子座供给的电力予以变换输出的功率模块；紧贴配设在与所述功率模块的所述主电路板相反一侧的面上、对由该功率模块所产生的热量予以散热用的散热板；具有构成滤波器电路的滤波器基板、且夹装在所述输入端子座与所述顺变换部的输入部之间的配线路径中而防止所述开关元件所产生的噪声向电源侧传播的滤波器模块，其特征在于，

在所述散热板上形成有可容纳所述滤波器模块的凹空间以及使所述主电路板侧与所述凹空间连通的连接孔，所述主电路板的所述输入端子座与所述顺变换部的输入部之间的配线路径中途被分断，分别与所述配线路径的分断端部电气连接的多个切换端子从所述主电路板延伸到所述连接孔内。

2.如权利要求1所述的功率驱动器，其特征在于，所述散热板兼用作接地导体，所述滤波器模块以与滤波器基板的接地图形电气连接的状态利用贯通该接地图形的导电性的安装螺钉而紧固在所述散热板上。

3.如权利要求1所述的功率驱动器，其特征在于，在所述滤波器模块上设有可与所述多个切换端子分别嵌合的多个接收端子，当所述滤波器模块容纳在所述凹空间内，且当从与所述主电路板相反侧的开口侧将安装螺钉紧固在所述散热板上时，所述多个接收端子分别与所述多个切换端子嵌合，使所述滤波器电路夹装在所述输入端子座与所述顺变换部的输入部之间的配线路径中。

4.如权利要求3所述的功率驱动器，其特征在于，具有短路板，当卸下所述滤波器模块时，其嵌装在从所述主电路板延伸到所述连接孔内的所述多个切换端子上并使所述配线路径的分断端部之间短路。