CN117445136B - 一种陶瓷产品的成型用高压注浆机及其注浆工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于陶瓷注浆设备技术领域，特别涉及一种陶瓷产品的成型用高压注浆机及其注浆工艺，其高压注浆机包括高压注浆机、吸胚机械手和控制柜，所述吸胚机械手和控制柜分别位于高压注浆机的两侧设置，所述高压注浆机包括机架，所述机架的顶部设置有机罩，底部设置有输送架，所述输送架表面设置有第一工作台和第二工作台。本发明高压注浆机采用加压的方式，在压力更高的情况下，其泥浆推进速度快，进而可避免生成合浆线、缩浆、水波纹等印记，提高产品品质，将产品成型时间从四十分钟缩短至十分钟，同时，模具更换灵活快捷，工作效率高，且整体设计合理、使用方便，实用性强。

Description

一种陶瓷产品的成型用高压注浆机及其注浆工艺

技术领域

本发明属于陶瓷注浆设备技术领域，特别涉及一种陶瓷产品的成型用高压注浆机及其注浆工艺。

背景技术

目前，陶瓷的生产成型工艺主要有滚压、高压注浆和空心注浆三种，其中，高压注浆工艺应用最多，而目前对陶瓷成型模具进行高压注浆，大多使用高压罐进行加压的方式，其是给陶瓷泥浆一个推进的力，但由于高压罐体非常大，考虑安全因素和石膏模具的抗压能力，高压罐内的压力一般在0.15MPa-0.2MPa。而这样的压力生产出来的陶瓷会出现诸多问题。

由于石膏模具内腔压力不足，其会造成陶瓷泥胚缩浆(例如陶瓷四方或者椭圆盘子底部有圈脚，盘子正面就会出现肉眼可见的几圈凹陷印记)、合浆线明显(陶瓷生产过程中为了增加泥浆的流动性添加了化学添加剂，造成泥胚这个部位的密度较高，陶瓷成品就会出现一条凸起的合线)，水波纹(由于压力低，泥浆在模具内腔缓慢且断断续续的推进，故而留下印记)，这些因素最终会在成品中更明显的体现出来，成品品质低。另外，单一一个产品成型时间平均40分钟，生产效率较低。

因此，发明一种陶瓷产品的成型用高压注浆机及其注浆工艺来解决合浆线、水波纹、缩浆印等问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种陶瓷产品的成型用高压注浆机及其注浆工艺，通过设置第一工作台和第二工作台利用注浆机构和泥浆阀的独立设置，有利于根据不同的产品大小，不同的模具进行转换，从而增加产品的成型效率，提高产品的品质，将产品成型时间提高到十分钟，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷产品的成型用高压注浆机及其注浆工艺，包括高压注浆机、吸胚机械手和控制柜，所述吸胚机械手和控制柜分别位于高压注浆机的两侧设置，所述高压注浆机包括机架，所述机架的顶部设置有机罩，底部设置有输送架，所述输送架表面设置有第一工作台和第二工作台，所述控制柜内部设置有液压站、隔膜泵和保压阀，所述液压站的下压回路中还设置有液压压力传感器；

所述第一工作台和第二工作台顶部均设置有下片模具，所述下片模具四周与第一工作台和第二工作台之间均设置有多个夹具，所述第一工作台和第二工作台底部均设置有防尘板，所述防尘板顶部与第一工作台和第二工作台底部之间均设置有多个注浆机构。

进一步的，所述注浆机构包括位于第一工作台和第二工作台底部分布设置有泥浆阀，其中第一工作台和第二工作台底部的泥浆阀数量均为三个设置，其模式分别为一连、二连以及四连设置。

进一步的，所述注浆机构还包括第一工作台和第二工作台表面开设的与泥浆阀相对应的注浆口，多个所述注浆口分别位于第一工作台和第二工作台的中心、中心两侧和四角位置设置，其中第一工作台和第二工作台的中心位置的注浆口对应A组注浆口，第一工作台和第二工作台的中心两侧位置的注浆口对应B组注浆口，以及第一工作台和第二工作台的四角位置的注浆口对应C组注浆口。

进一步的，所述A组注浆口、B组注浆口和C组注浆口分别对应一个泥浆阀，A组注浆口对应的泥浆阀为一连，且形成一个产品，B组注浆口对应的泥浆阀为二连，且形成两个产品，C组注浆口对应的泥浆阀为四连，且形成四个产品，所述A组注浆口、B组注浆口和C组注浆口所对应的泥浆阀相互之间为独立控制设置。

进一步的，所述注浆机构还包括注浆气缸，所述注浆气缸的顶部设置有注浆腔板，所述注浆腔板内部为中空设置，且顶部中心设置有注浆枪，所述注浆枪的两侧均设置有导向柱，所述注浆腔板侧壁开设有注浆孔，所述注浆孔与相对应的泥浆阀连通。

进一步的，所述第一工作台和第二工作台的底部四角均还设置有减震机构，所述减震机构包括与防尘板固定连接的导向轴套，所述导向轴套内部滑动套接有导向轴，所述导向轴顶部与相对应的第一工作台或第二工作台底部固定连接，且导向轴径向套接有减震弹簧，所述第一工作台和第二工作台的两侧还设置有受力梁。

进一步的，所述机罩内部四周均设置有加热机构，所述加热机构包括加热腔板，所述加热腔板内部为中空设置，且开设有多个出风口，所述加热腔板内部位于出风口位置设置有多个加热风扇，所述加热腔板位于出风口位置均设置有加热电阻丝，所述加热腔板的顶部与机罩内顶部之间还设置有风扇升降控制气缸，且加热墙板与机罩内壁为滑动设置。

进一步的，所述机罩内部还设置有压板，且压板与机罩之间采用四条导柱滑动导向设置，所述压板的底部固定连接有上片模具，所述压板的顶部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与压板相连接。

进一步的，所述输送架顶部设置有滑杆，所述防尘板的底部设置有与滑杆滑动设置有的滑块，所述第一工作台和第二工作台与输送架之间采用第二液压缸相连接。

本发明还公开了一种陶瓷产品的成型用高压注浆机的注浆工艺，包括以下步骤：

S1：第一工作台和第二工作台滑杆和滑块与输送架连接，并利用第二液压缸作为动力，控制第一工作台和第二工作台在输送架表面水平方向固定距离位移；

S2：当第一工作台或第二工作台移动至机罩内部的压板下方后，第一液压缸推动压板向下运动，直到上片模具和下片模具闭合，工作台下表面接触受力梁，液压压力传感器检测到压力达到设定值，控制柜内部的液压站停止工作，进行保压；保压倒计时开始，此时对应注浆口的注浆气缸启动上升，泥浆阀开启，开始向下片模具和上片模具之间的合模空腔内部注浆；

S3：此时机罩内部四周加热腔板的控制气缸启动，风扇升降控制气缸推动加热腔板向下移动到位，加热风扇启动，加热电阻丝开始加热，并且出风口有温度传感器，当达到设定温度后，加热电阻丝停止加热，加热风扇持续工作，当温度低于设定温度时，加热电阻丝将再次启动，进行加热，加速蒸发模具内物料的水分，且增加泥浆的流动性，增加产品成型效率；

S4：保压时间倒计时结束，关闭泥浆阀，模具开模吹气连续吹气设定的次数，第一液压缸升起，带动压板向上运动，直至压板恢复至原位，同时风扇升降控制气缸启动，带动加热腔板上升，直至加热腔板恢复至原位，同时系统检查到第一液压缸上升到位信号，第一工作台或第二工作台经过第二液压缸水平移位控制第一工作台和第二工作台的切换，此时一个工作台出来，另一个进去，出来后的工作台上面的产品利用烘烤机构进行烘烤，使产品胚体内水份蒸发开始收缩与石膏模具脱离，然后利用吸胚机械手将下片模具中的产品取走；

S5：重复上述步骤S1-步骤S4的步骤，直至产品生产完成。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明高压注浆机采用加压的方式，在压力更高的情况下，其泥浆推进速度快，进而可避免生成合浆线、缩浆、水波纹等印记，提高产品品质，将产品成型时间从四十分钟缩短至十分钟，同时，模具更换灵活快捷，工作效率高，且整体设计合理、使用方便，实用性强。

2、本发明通过设置减震机构，有利于当压板向下运动，压板上的上片模具接触到工作台上的下片模具，模具合模后，压板上的夜压缸继续向下，这时候弹簧受力开始压缩，直至工作台下表面压到了机架上的受力梁后，第一液压缸内和管道的压力增大，达到液压压力传感器设定值，液压站停止工作开始进行注浆工作，从而防止模具损坏，同时可以控制达到成型的最有效的压力。

3、本发明通过在高压注浆机内部增设加热机构，利用其内部安装发热电阻丝，经过加热风扇转动，带动热风加热模具，可以加速蒸发模具内物料的水分，且增加泥浆的流动性，增加产品成型效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的整体结构局部示意图；

图3示出了本发明实施例的第一工作台和第二工作台整体结构图；

图4示出了本发明实施例的第一工作台结构示意图；

图5示出了本发明实施例的注浆口结构示意图；

图6示出了本发明实施例的注浆机构和减震结构示意图；

图7示出了本发明实施例的注浆机构示意图；

图8示出了本发明实施例的输送架结构示意图；

图9示出了本发明实施例的加热机构示意图；

图10示出了本发明实施例的控制柜示意图；

图中：1、高压注浆机；101、机架；102、机罩；103、输送架；104、第一工作台；105、第二工作台；106、下片模具；107、夹具；108、防尘板；109、上片模具；110、压板；111、第一液压缸；112、滑杆；113、滑块；114、第二液压缸；2、吸胚机械手；3、控制柜；301、液压站；302、隔膜泵；303、保压阀；4、注浆机构；401、泥浆阀；402、A组注浆口；403、B组注浆口；404、C组注浆口；405、注浆气缸；406、注浆腔板；407、注浆枪；408、导向柱；409、注浆孔；5、减震机构；501、导向轴套；502、导向轴；503、减震弹簧；504、受力梁；6、加热机构；601、加热腔板；602、出风口；603、加热风扇；604、加热电阻丝；605、风扇升降控制气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了一种陶瓷产品的成型用高压注浆机，如图1-10所示，包括高压注浆机1、吸胚机械手2和控制柜3，吸胚机械手2和控制柜3分别位于高压注浆机1的两侧设置，高压注浆机1包括机架101，机架101的顶部设置有机罩102，底部设置有输送架103，输送架103表面设置有第一工作台104和第二工作台105，控制柜3内部设置有液压站301、隔膜泵302和保压阀303，液压站301的下压回路中还设置有液压压力传感器，通过液压站301为整个高压注浆机1提供所需要的液压动力，通过设置保压阀303，对产品成型时注浆保压；

第一工作台104和第二工作台105顶部均设置有下片模具106，下片模具106四周与第一工作台104和第二工作台105之间均设置有多个夹具107，利用多个夹具107将下片模具106固定在第一工作台104或第二工作台105表面，第一工作台104和第二工作台105底部均设置有防尘板108，防尘板108顶部与第一工作台104和第二工作台105底部之间均设置有多个注浆机构4。

如图5-图7所示，注浆机构4包括位于第一工作台104和第二工作台105底部分布设置有泥浆阀401，其中第一工作台104和第二工作台105底部的泥浆阀401数量均为三个设置，其模式分别为一连、二连以及四连设置，注浆机构4还包括第一工作台104和第二工作台105表面开设的与泥浆阀401相对应的注浆口，多个注浆口分别位于第一工作台104和第二工作台105的中心、中心两侧和四角位置设置，其中第一工作台104和第二工作台105的中心位置的注浆口对应A组注浆口402，第一工作台104和第二工作台105的中心两侧位置的注浆口对应B组注浆口403，以及第一工作台104和第二工作台105的四角位置的注浆口对应C组注浆口404，A组注浆口402、B组注浆口403和C组注浆口404分别对应一个泥浆阀401，A组注浆口402对应的泥浆阀401为一连，且形成一个产品，B组注浆口403对应的泥浆阀401为二连，且形成两个产品，C组注浆口404对应的泥浆阀401为四连，且形成四个产品，A组注浆口402、B组注浆口403和C组注浆口404所对应的泥浆阀401相互之间为独立控制设置，A组注浆口402，做大产品，一个模具一个产品；B组注浆口403对应工作台的中间两边孔，做两连，对应一个模具内部两个产品；C组注浆口404对应工作台的四个角上产品，做四连，对应一个模具内部四个产品。

如图7所示，注浆机构4还包括注浆气缸405，注浆气缸405的顶部设置有注浆腔板406，注浆腔板406内部为中空设置，且顶部中心设置有注浆枪407，注浆枪407的两侧均设置有导向柱408，注浆腔板406侧壁开设有注浆孔409，注浆孔409与相对应的泥浆阀401连通，注浆时经过注浆气缸405启动，推动注浆腔板406向上移动，使注浆枪407和导向柱408与相对应的注浆口贴合对应，然后经过注浆孔409开始向下片模具106和上片模具109之间的合模空腔内部注浆。

如图4-图6所示，第一工作台104和第二工作台105的底部四角均还设置有减震机构5，减震机构5包括与防尘板108固定连接的导向轴套501，导向轴套501内部滑动套接有导向轴502，导向轴502顶部与相对应的第一工作台104或第二工作台105底部固定连接，且导向轴502径向套接有减震弹簧503，第一工作台104和第二工作台105的两侧还设置有受力梁504，机罩102内部还设置有压板110，且压板110与机罩102之间采用四条导柱滑动导向设置，压板110的底部固定连接有上片模具109，压板110的顶部设置有第一液压缸111，第一液压缸111的输出端与压板110相连接，当上片模具109和下片模具106闭合时，推动第一工作台104或第二工作台105向下移动，下压至第一工作台104或第二工作台105与受力梁504接触，对导向轴502表面的减震弹簧503进行挤压，从而产生减震效果，并且液压压力传感器检测到压力达到设定值，控制柜3内部的液压站301停止工作，进行保压。

如图8-图9所示，机罩102内部四周均设置有加热机构6，加热机构6包括加热腔板601，加热腔板601内部为中空设置，且开设有多个出风口602，加热腔板601内部位于出风口602位置设置有多个加热风扇603，加热腔板601位于出风口602位置均设置有加热电阻丝604，加热腔板601的顶部与机罩102内顶部之间还设置有风扇升降控制气缸605，且加热墙板与机罩102内壁为滑动设置，机罩102内部四周加热腔板601的控制气缸启动，风扇升降控制气缸605推动加热腔板601向下移动到位，加热风扇603启动，加热电阻丝604开始加热，并且出风口602有温度传感器，当达到设定温度后，加热电阻丝604停止加热，加热风扇603持续工作，当温度低于设定温度时，加热电阻丝604将再次启动，进行加热，并且出风口602有温度传感器，当达到温度后，加热电阻丝604停止加热，加速蒸发模具内物料的水分，且增加泥浆的流动性，增加产品成型效率。

如图8所示，输送架103顶部设置有滑杆112，防尘板108的底部设置有与滑杆112滑动设置有的滑块113，第一工作台104和第二工作台105与输送架103之间采用第二液压缸114相连接，当第一工作台104和第二工作台105需要移动时，经过第二液压缸114启动，使防尘板105底部的滑块113在滑杆112表面移动，从而带动第一工作台104和第二工作台105在输送架103表面水平方向固定距离位移。

实施例2

本发明还公开了一种陶瓷产品的成型用高压注浆机的注浆工艺，包括以下步骤：

S1：第一工作台104和第二工作台105利用滑杆112和滑块113与输送架103连接，并利用第二液压缸114作为动力，控制第一工作台104和第二工作台105在输送架103表面水平方向固定距离位移；

S2：当第一工作台104或第二工作台105移动至机罩102内部的压板110下方后，第一液压缸111推动压板110向下运动，直到上片模具109和下片模具106闭合，工作台下表面接触受力梁504，液压压力传感器检测到压力达到设定值，控制柜3内部的液压站301停止工作，进行保压；保压倒计时开始，此时对应注浆口的注浆气缸405启动上升，泥浆阀401开启，开始向下片模具106和上片模具109之间的合模空腔内部注浆；

S3：此时机罩102内部四周加热腔板601的控制气缸启动，风扇升降控制气缸605推动加热腔板601向下移动到位，加热风扇603启动，加热电阻丝604开始加热，并且出风口602有温度传感器，当达到设定温度后，加热电阻丝604停止加热，加热风扇603持续工作，当温度低于设定温度时，加热电阻丝604将再次启动，进行加热，速蒸发模具内物料的水分，且增加泥浆的流动性，增加产品成型效率；

S4：保压时间倒计时结束，关闭泥浆阀401，模具开模吹气连续吹气设定的次数，第一液压缸111升起，带动压板110向上运动，直至压板110恢复至原位，同时风扇升降控制气缸605启动，带动加热腔板601上升，直至加热腔板601恢复至原位，同时系统检查到第一液压缸111上升到位信号，第一工作台104或第二工作台105经过第二液压缸114水平移位控制第一工作台104和第二工作台105的切换，此时一个工作台出来，另一个进去，出来后的工作台上面的产品利用烘烤机构进行烘烤，使产品胚体内水份蒸发开始收缩与石膏模具脱离，然后利用吸胚机械手2将下片模具106中的产品取走；

S5：重复上述步骤S1-步骤S4的步骤，直至产品生产完成。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种陶瓷产品的成型用高压注浆机，包括高压注浆机（1）、吸胚机械手（2）和控制柜（3），其特征在于：所述吸胚机械手（2）和控制柜（3）分别位于高压注浆机（1）的两侧设置，所述高压注浆机（1）包括机架（101），所述机架（101）的顶部设置有机罩（102），底部设置有输送架（103），所述输送架（103）表面设置有第一工作台（104）和第二工作台（105），所述控制柜（3）内部设置有液压站（301）、隔膜泵（302）和保压阀（303），所述液压站（301）的下压回路中还设置有液压压力传感器；

所述第一工作台（104）和第二工作台（105）顶部均设置有下片模具（106），所述下片模具（106）四周与第一工作台（104）和第二工作台（105）之间均设置有多个夹具（107），所述第一工作台（104）和第二工作台（105）底部均设置有防尘板（108），所述防尘板（108）顶部与第一工作台（104）和第二工作台（105）底部之间均设置有多个注浆机构（4）；

所述第一工作台（104）和第二工作台（105）的底部四角均还设置有减震机构（5），所述减震机构（5）包括与防尘板（108）固定连接的导向轴套（501），所述导向轴套（501）内部滑动套接有导向轴（502），所述导向轴（502）顶部与相对应的第一工作台（104）或第二工作台（105）底部固定连接，且导向轴（502）径向套接有减震弹簧（503），所述第一工作台（104）和第二工作台（105）的两侧还设置有受力梁（504）；

所述注浆机构（4）包括位于第一工作台（104）和第二工作台（105）底部分布设置有泥浆阀（401），其中第一工作台（104）和第二工作台（105）底部的泥浆阀（401）数量均为三个设置，其模式分别为一连、二连以及四连设置；

所述注浆机构（4）还包括第一工作台（104）和第二工作台（105）表面开设的与泥浆阀（401）相对应的注浆口，多个所述注浆口分别位于第一工作台（104）和第二工作台（105）的中心、中心两侧和四角位置设置，其中第一工作台（104）和第二工作台（105）的中心位置的注浆口对应A组注浆口（402），第一工作台（104）和第二工作台（105）的中心两侧位置的注浆口对应B组注浆口（403），以及第一工作台（104）和第二工作台（105）的四角位置的注浆口对应C组注浆口（404）；

所述A组注浆口（402）、B组注浆口（403）和C组注浆口（404）分别对应一个泥浆阀（401），A组注浆口（402）对应的泥浆阀（401）为一连，且形成一个产品，B组注浆口（403）对应的泥浆阀（401）为二连，且形成两个产品，C组注浆口（404）对应的泥浆阀（401）为四连，且形成四个产品，所述A组注浆口（402）、B组注浆口（403）和C组注浆口（404）所对应的泥浆阀（401）相互之间为独立控制设置；

所述注浆机构（4）还包括注浆气缸（405），所述注浆气缸（405）的顶部设置有注浆腔板（406），所述注浆腔板（406）内部为中空设置，且顶部中心设置有注浆枪（407），所述注浆枪（407）的两侧均设置有导向柱（408），所述注浆腔板（406）侧壁开设有注浆孔（409），所述注浆孔（409）与相对应的泥浆阀（401）连通。

2.根据权利要求1所述的陶瓷产品的成型用高压注浆机，其特征在于：所述机罩（102）内部四周均设置有加热机构（6），所述加热机构（6）包括加热腔板（601），所述加热腔板（601）内部为中空设置，且开设有多个出风口（602），所述加热腔板（601）内部位于出风口（602）位置设置有多个加热风扇（603），所述加热腔板（601）位于出风口（602）位置均设置有加热电阻丝（604），所述加热腔板（601）的顶部与机罩（102）内顶部之间还设置有风扇升降控制气缸（605），且加热墙板与机罩（102）内壁为滑动设置。

3.根据权利要求2所述的陶瓷产品的成型用高压注浆机，其特征在于：所述机罩（102）内部还设置有压板（110），且压板（110）与机罩（102）之间采用四条导柱滑动导向设置，所述压板（110）的底部固定连接有上片模具（109），所述压板（110）的顶部设置有第一液压缸（111），所述第一液压缸（111）的输出端与压板（110）相连接。

4.根据权利要求3所述的陶瓷产品的成型用高压注浆机，其特征在于：所述输送架（103）顶部设置有滑杆（112），所述防尘板（108）的底部设置有与滑杆（112）滑动设置有的滑块（113），所述第一工作台（104）和第二工作台（105）与输送架（103）之间采用第二液压缸（114）相连接。

5.一种利用权利要求4所述的陶瓷产品的成型用高压注浆机的注浆工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：第一工作台（104）和第二工作台（105）利用滑杆（112）和滑块（113）与输送架（103）连接，并利用第二液压缸（114）作为动力，控制第一工作台（104）和第二工作台（105）在输送架（103）表面水平方向固定距离位移；

S2：当第一工作台（104）或第二工作台（105）移动至机罩（102）内部的压板（110）下方后，第一液压缸（111）推动压板（110）向下运动，直到上片模具（109）和下片模具（106）闭合，工作台下表面接触受力梁（504），液压压力传感器检测到压力达到设定值，控制柜（3）内部的液压站（301）停止工作，进行保压；保压倒计时开始，此时对应注浆口的注浆气缸（405）启动上升，泥浆阀（401）开启，开始向下片模具（106）和上片模具（109）之间的合模空腔内部注浆；

S3：此时机罩（102）内部四周加热腔板（601）的控制气缸启动，风扇升降控制气缸（605）推动加热腔板（601）向下移动到位，加热风扇（603）启动，加热电阻丝（604）开始加热，并且出风口（602）有温度传感器，当达到设定温度后，加热电阻丝（604）停止加热，加热风扇（603）持续工作，当温度低于设定温度时，加热电阻丝（604）将再次启动，进行加热；

S4：保压时间倒计时结束，关闭泥浆阀（401），模具开模吹气连续吹气设定的次数，第一液压缸（111）升起，带动压板（110）向上运动，直至压板（110）恢复至原位，同时风扇升降控制气缸（605）启动，带动加热腔板（601）上升，直至加热腔板（601）恢复至原位，同时系统检查到第一液压缸（111）上升到位信号，第一工作台（104）或第二工作台（105）经过第二液压缸（114）水平移位控制第一工作台（104）和第二工作台（105）的切换，此时一个工作台出来，另一个进去，出来后的工作台上面的产品利用烘烤机构进行烘烤，使产品胚体内水分蒸发开始收缩与石膏模具脱离，然后利用吸胚机械手（2）将下片模具（106）中的产品取走；

S5：重复上述步骤S1-步骤S4的步骤，直至产品生产完成。