TWI806731B - 漿料製品的成型機 - Google Patents

Abstract

一種漿料製品的成型機，包含一界定有一撈漿區、二熱壓區與二脫模區的機架單元、一撈漿單元、一下模單元，及一上模單元。該撈漿單元包括一適用於撈取漿料的撈漿模具。該下模單元包括四個能夠沿一軸線方向移動的下模具。該上模單元能夠沿一移動方向在二換向位置間移動，並包括二上熱壓中樞模具，及二上熱壓移轉模具。藉此，通過前述空間的配置，及模具數量的變化，使該上模單元在往返移動的過程中，對合於該撈漿模具與不同位置的下模具，能夠在不需要等待的情形下，同步進行撈漿、第一次熱壓與第二次熱壓的動作，而大幅提升生產效率。

Description

漿料製品的成型機

本發明是有關於一種成型機，特別是指一種漿料製品的成型機。

參閱圖1，中華民國專利公開號第201328860號專利申請案所揭露之一種成型機1，主要包含一翻轉吸漿機構11、與該翻轉吸漿機構11相間隔且能夠沿一垂直方向升降的一熱壓上模12與一物料轉移模13、形成在該熱壓上模12與該翻轉吸漿機構11間的等待空間14，及能夠相對翻轉吸漿機構11沿一水平方向移動的一第一熱壓下模15與一第二熱壓下模16。

藉此，該第一熱壓下模15與該第二熱壓下模16可以依序在該翻轉吸漿機構11下方、該等待空間14、該第一熱壓上模12下方與該物料轉移模13下方等三個位置停留，而達到轉移紙漿粗胚，及二次熱壓成型的目的。

惟，第201328860號專利申請案雖然可以設置二熱壓上模12與二物料轉移模13、二第一熱壓下模15與二第二熱壓下模 16，而提升產能。但是，要達到撈漿、熱壓及脫模等目的，該第一熱壓下模15與該第二熱壓下模16必需在三個位置停留，在縮短製程時間方面，仍然有可以提升的空間。且二組模具各自獨立工作，而使用二組驅動裝置，有組件多、設備成本較高等缺點。

因此，本發明之目的，即在提供一種能夠縮短製程、提升生產效率，且組件精簡、設備成本較低的漿料製品的成型機。

於是，本發明漿料製品的成型機，包含一機架單元、一撈漿單元、一下模單元，及一上模單元。

該機架單元界定有一撈漿區、二位於該撈漿區二側的熱壓區，及二脫模區，每一該脫模區位於各別的熱壓區遠離該撈漿區的一側。

該撈漿單元設置在該撈漿區，並包括一適用於容納漿料的漿桶，及一能夠沿一軸線方向相對該漿桶移動的撈漿模具，該撈漿模具適用於撈取漿料形成一初胚單元。

該下模單元，包括四個分別設置在該等熱壓區與該等脫模區且能夠沿該軸線方向移動的下模具。

該上模單元沿該軸線方向與該下模單元相間隔，並包括二上熱壓中樞模具，及二上熱壓移轉模具，該上模單元沿一移動方 向在二換向位置間移動，在每一該換向位置時，其中一該上熱壓中樞模具位於該撈漿區，且能夠與該撈漿模具對合，而模壓該初胚單元，及適用於由該撈漿模具獲取該初胚單元，另一該上熱壓中樞模具位於其中一該熱壓區，且能夠與對應的下模具對合，而第一次熱壓該初胚單元，及適用於釋放該初胚單元於對應的下模具，其中一該上熱壓移轉模具位於另一該熱壓區或其中一該脫模區，另一該上熱壓移轉模具位於另一該脫模區或該其中一熱壓區，每一該上熱壓移轉模具能夠與對應的下模具對合，而第一次熱壓該初胚單元，及適用於由對應的下模具獲取該初胚單元，或第二次熱壓該初胚單元，及適用於釋放該初胚單元於對應的下模具。

本發明之功效在於：通過前述空間的配置，及模具數量的變化，使該上模單元在往返移動的過程中，對合於該撈漿模具與不同位置的下模具，能夠在不需要等待的情形下，同步進行撈漿、第一次熱壓與第二次熱壓的動作，而大幅提升生產效率。

2:機架單元

21:撈漿區

22:熱壓區

23:脫模區

24:導柱組

241:導柱

25:滑軌

3:撈漿單元

31:漿桶

32:撈漿模具

4:下模單元

41(a~d):下模具

5:上模單元

51(A~B):上熱壓中樞模具

52(C~D):上熱壓移轉模具

6:驅動單元

61:下驅動組

611:桿件

62:上驅動組

621:螺桿

622:馬達

X:移動方向

L:軸線

I、II、III、IV、V:初胚單元

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一前視圖，說明中華民國專利公開號第201328860號專利申請案所揭露之一種成型機； 圖2是一前視圖，說明本發明漿料製品的成型機的一實施例；圖3是該實施例的一側視圖；圖4是該實施例的一局部的立體圖；圖5是一類似於圖2的前視圖，但一撈漿模具與四個下模具沿一軸線方向移動至對合於二上熱壓中樞模具與二上熱壓移轉模具；圖6是一類似於圖2的前視圖，但該等上熱壓中樞模具與該等上熱壓移轉模具由一換向位置沿一移動方向移動至另一換向位置；圖7是一類似於圖5的前視圖，但該等上熱壓中樞模具與該等上熱壓移轉模具的位置不同；及圖8是一程序表，說明該實施例中數個初胚單元的移轉順序。

參閱圖2、圖3與圖4，本發明漿料製品的成型機1的一實施例，包含一機架單元2、一撈漿單元3、一下模單元4、一上模單元5，及一驅動單元6。

該機架單元2界定有一撈漿區21、二位於該撈漿區21二側的熱壓區22，及二脫模區23。每一該脫模區23位於各別的熱壓區22遠離該撈漿區21的一側。在本實施例中，該撈漿區21、該等 熱壓區22與該等脫模區23沿一移動方向X排列。

該機架單元2包括五個導柱組24，及二滑軌25。該等導柱組24安裝在該撈漿區21、該等熱壓區22與該等脫模區23，每一該導柱組24並具有四個沿一軸線L方向延伸且彼此相間隔的導柱241。該等滑軌25沿該移動方向X延伸且跨越該撈漿區21、該等熱壓區22與該等脫模區23。在本實施例中，該移動方向X實質上垂直於該軸線L。

該撈漿單元3設置在該撈漿區21，並包括一適用於容納漿料的漿桶31，及一能夠沿該軸線L方向相對該漿桶31移動的撈漿模具32。該撈漿模具32滑合於對應的導柱組24的該等導柱241，而能夠沿該軸線L方向移動，及適用於撈取漿料形成一初胚單元I、II、III、IV、V(如圖8)。

值得說明的是，由於通過該撈漿模具32撈取該漿桶31內的漿料，及使漿料脫水定型的技術，非本案技術特徵，且本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

該下模單元4包括四個分別設置在該等熱壓區22與該等脫模區23的下模具41。每一該下模具41滑合於對應的導柱組24的該等導柱241，而能夠沿該軸線L方向移動。

該上模單元5沿該軸線L方向與該下模單元4相間隔，並 包括二上熱壓中樞模具51，及二上熱壓移轉模具52。在本實施例中，該等上熱壓中樞模具51與該等上熱壓移轉模具52沿該移動方向X排列。其中一該上熱壓中樞模具51連接於另一該上熱壓中樞模具51，且每一該上熱壓移轉模具52連接於各別的上熱壓中樞模具51，該等上熱壓中樞模具51與該等上熱壓移轉模具52一起移動。

在本實施例中，每一該下模具41與每一該上熱壓中樞模具51、每一該上熱壓移轉模具52能夠通過正壓的氣流或負壓的氣流，獲取該初胚單元I、II、III、IV、V(如圖8)或釋放該初胚單元I、II、III、IV、V(如圖8)，及通過內部的加熱構造，產生熱能。由於非本案技術特徵，且本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

該上模單元5滑行於該等滑軌25，而能夠沿該移動方向X在二換向位置(如圖2與圖6)間移動，在每一該換向位置時，其中一該上熱壓中樞模具51位於該撈漿區21，另一該上熱壓中樞模具51位於其中一該熱壓區22，其中一該上熱壓移轉模具52位於另一該熱壓區22或其中一該脫模區23，另一該上熱壓移轉模具52位於另一該脫模區23或該其中一熱壓區22。

該驅動單元6包括五個下驅動組61，及一上驅動組62。

該等下驅動組61安裝在該機架單元2的撈漿區21、該等熱壓區22與該等脫模區23。每一該下驅動組61可以是液壓缸、或 氣壓缸，並具有一沿該軸線L方向伸縮的桿件611，用於帶動該撈漿模具32與該等下模具41沿該軸線L方向移動。

藉此，該撈漿模具32或每一該下模具41能夠沿該軸線L方向在一對合位置與一脫離位置間移動。在該撈漿模具32位於該對合位置時，該撈漿模具32對合於對應的上熱壓中樞模具51。在該撈漿模具32位於該脫離位置時，該撈漿模具32遠離該上模單元5。

位於該等熱壓區22的任一個下模具41位於該對合位置時，對合於對應的上熱壓中樞模具51。位於該等脫模區23的任一個下模具41位於該對合位置時，對合於對應的上熱壓移轉模具52。每一該下模具41位於該脫離位置時，遠離該上模單元5。

該上驅動組62安裝在該機架單元2，用於帶動該上模單元5沿該移動方向X移動。在本實施例中，該上驅動組62具有一沿該移動方向X延伸且可轉動地安裝在該機架單元2的螺桿621，及一帶動該螺桿621轉動的馬達622。該螺桿621螺合於該上模單元5。

應該注意的是，該上驅動組62不限於是該螺桿621與該馬達622的組合，在本實施例的其它變化例中，也可以是液壓缸、或氣壓缸。

以下為了方便說明，以編號(A)、(B)區分該等上熱壓中樞模具51，編號(C)、(D)區分該等上熱壓移轉模具52，及以編號(a)、(b)、(c)、(d)區分該等下模具41。另外，當每一該下驅動組 61的桿件611伸縮時，就可以帶動對應的撈漿模具32、或對應的下模具41沿該軸線L方向上升或下降。當該螺馬達622帶動該螺桿621轉動時，就可以驅動該上模單元5沿該移動方向X向左或向右移動。由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此，以下省略該下驅動組61與該上驅動組62的動作說明。

以該上模單元5的移動順序為區分，該紙漿製品的製程如下：

步驟1：參閱圖2、圖5與圖8，當該上模單元5位於如圖2所示的換向位置：該撈漿模具32撈取漿料形成第1個初胚單元I後，向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(A)。此時，該上熱壓中樞模具51(A)會通過負壓的氣流吸取第1個初胚單元I脫離該撈漿模具32，且該撈漿模具32會向下移動至遠離該上模單元5，及沉浸入該漿桶31內，使第1個初胚單元I留置在該上熱壓中樞模具51(A)。

步驟2：參閱圖6、圖7與圖8，當該上模單元5由圖2的換向位置移動至圖6的換向位置：該下模具41(b)向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(A)，並第1次熱壓第1個初胚單元I。然後，該下模具41(b)向下移動至遠離該上模單元5。此時，該上熱壓中樞模具51(A)會通過正壓的氣流推送第1個初胚單元I，使第1個初胚單元I脫離該上熱壓 中樞模具51(A)，且該下模具41(b)會通過負壓的氣流吸取第1個初胚單元I，使第1個初胚單元I位於該下模具41(b)。

該撈漿模具32撈取漿料形成第2個初胚單元II後，向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(B)。此時，該上熱壓中樞模具51(B)會通過負壓的氣流吸取第2個初胚單元II脫離該撈漿模具32，且該撈漿模具32會向下移動至遠離該上模單元5，及沉浸入該漿桶31內，使第2個初胚單元II留置在該上熱壓中樞模具51(B)。

步驟3：參閱圖2、圖5與圖8，當該上模單元5由圖6的換向位置再次移動至如圖2的換向位置：該下模具41(b)向上移動至對合於該上熱壓移轉模具52(C)，並第2次熱壓第1個初胚單元I。然後，該下模具41(b)向下移動至遠離該上模單元5。此時，該下模具41(b)會通過正壓的氣流推送第1個初胚單元I，使第1個初胚單元I脫離該下模具41(b)，且該上熱壓移轉模具52(C)會通過負壓的氣流吸取第1個初胚單元I，使第1個初胚單元I位於該上熱壓移轉模具52(C)。

該下模具41(c)向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(B)，並第1次熱壓第2個初胚單元II。然後，該下模具41(c)向下移動至遠離該上模單元5。此時，該上熱壓中樞模具51(B)會通過正壓的氣流推送第2個初胚單元II，使第2個初胚單元II脫離該上熱壓中樞模具51(B)，且該下模具41(c)會通過負壓的氣流吸取第2個 初胚單元II，使第2個初胚單元II位於該下模具41(c)。

該撈漿模具32撈取漿料形成第3個初胚單元III後，向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(A)。此時，該上熱壓中樞模具51(A)會通過負壓的氣流吸取第3個初胚單元III脫離該撈漿模具32，且該撈漿模具32會向下移動至遠離該上模單元5，及沉浸入該漿桶31內，使第3個初胚單元III留置在該上熱壓中樞模具51(A)。

步驟4：參閱圖6、圖7與圖8，當該上模單元5由圖2的換向位置再次移動至圖6的換向位置：該下模具41(a)向上移動至對合於該上熱壓移轉模具52(C)，然後，該上熱壓移轉模具52(C)會通過正壓的氣流推送第1個初胚單元I，使第1個初胚單元I脫離該上熱壓移轉模具52(C)，且該下模具41(a)會通過負壓的氣流吸取第1個初胚單元I，使第1個初胚單元I位於該下模具41(a)，而完成脫模。

值得說明的是，當該初胚單元I完成脫模後，可通過人工、或機械手臂、或吸盤架、或其它設備傳送該初胚單元依序進行切邊、瑕疵檢測、裝袋等製程。

該下模具41(c)向上移動至對合於該上熱壓移轉模具52(D)，並第2次熱壓第2個初胚單元II。然後，該下模具41(c)向下移動至遠離該上模單元5。此時，該下模具41(c)會通過正壓的氣流推送第2個初胚單元II，使第2個初胚單元II脫離下模具41(c)，且該 上熱壓移轉模具52(D)會通過負壓的氣流吸取第2個初胚單元II，使第2個初胚單元II位於該上熱壓移轉模具52(D)。

該下模具41(b)向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(A)，並第1次熱壓第3個初胚單元III。然後，該下模具41(b)向下移動至遠離該上模單元5。此時，該上熱壓中樞模具51(A)會通過正壓的氣流推送第3個初胚單元III，使第3個初胚單元III脫離該上熱壓中樞模具51(A)，且該下模具41(b)會通過負壓的氣流吸取第3個初胚單元III，使第3個初胚單元III位於該下模具41(b)。

該撈漿模具32撈取漿料形成第4個初胚單元IV後，向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(B)。此時，該上熱壓中樞模具51(B)會通過負壓的氣流吸取第4個初胚單元IV脫離該撈漿模具32，且該撈漿模具32會向下移動至遠離該上模單元5，及沉浸入該漿桶31內，使第4個初胚單元IV留置在該上熱壓中樞模具51(B)。

步驟5：參閱圖2、圖5與圖8，當該上模單元5由圖6的換向位置再次移動至如圖2的換向位置：該下模具41(d)向上移動至對合於該上熱壓移轉模具52(D)，然後，該上熱壓移轉模具52(D)會通過正壓的氣流推送第2個初胚單元II，使第2個初胚單元II脫離該上熱壓移轉模具52(D)，且該下模具41(d)會通過負壓的氣流吸取第2個初胚單元II，使第2個初胚單元II位於該下模具41(d)，而完成脫模。

同樣的，當該初胚單元完成脫模後，可通過人工、或機械手臂、或吸盤架、或其它設備傳送該初胚單元依序進行切邊、瑕疵檢測、裝袋等製程。

該下模具41(b)向上移動至對合於該上熱壓移轉模具52(C)，並第2次熱壓第3個初胚單元III。然後，該下模具41(b)向下移動至遠離該上模單元5。此時，該下模具41(b)會通過正壓的氣流推送第3個初胚單元III，使第3個初胚單元III脫離下模具41(b)，且該上熱壓移轉模具52(C)會通過負壓的氣流吸取第3個初胚單元III，使第3個初胚單元III位於該上熱壓移轉模具52(C)。

該下模具41(c)向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(B)，並第1次熱壓第4個初胚單元IV。然後，該下模具41(c)向下移動至遠離該上模單元5。此時，該上熱壓中樞模具51(B)會通過正壓的氣流推送第4個初胚單元IV，使第4個初胚單元IV脫離該上熱壓中樞模具51(B)，且該下模具41(c)會通過負壓的氣流吸取第4個初胚單元IV，使第4個初胚單元IV位於該下模具41(c)。

該撈漿模具32撈取漿料形成第5個初胚單元V後，向上移動至對合於該上熱壓中樞模具51(A)。此時，該上熱壓中樞模具51(A)會通過負壓的氣流吸取第5個初胚單元V脫離該撈漿模具32，且該撈漿模具32會向下移動至遠離該上模單元5，及沉浸入該漿桶31內，使第5個初胚單元V留置在該上熱壓中樞模具51(A)。

如此週而復始，當該上模單元5位於如圖5與圖7所示的換向位置時，第1個、第3個、第5個、第7個…等形成順序為單數的初胚單元I、III、V...都能夠依序完成第一次熱壓、第二次熱壓及脫模等程序。當該上模單元5位於如圖2與圖6所示的換向位置時，第2個、第4個、第6個…等形成順序為雙數的初胚單元II、Ⅳ…同樣能夠依序完成第一次熱壓、第二次熱壓及脫模等程序。

應當注意的是，該等下模具41與該撈漿模具32可以配合實際需求，一起升降移動，或個各別升降移動，但不影響第一次熱壓、第二次熱壓及脫模等程序，由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

本發明能夠使每一個初胚單元成形後，依序經過第一次熱壓、第二次熱壓，及脫模的程序，且重要的是，該上模單元5只需左、右換向一次而停留在二個位置，最多可以同時針對4個初胚單元進行成形、熱壓及脫模等不同程序。藉此，不但可以大幅縮短製程時間，且該上模單元5只需使用一個動力源(馬達622)再配合一螺桿621，就可以達到同步移動的目的，而能夠簡化構造，及降低設備成本。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書 內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2:機架單元

21:撈漿區

22:熱壓區

23:脫模區

24:導柱組

3:撈漿單元

31:漿桶

32:撈漿模具

4:下模單元

41(a~d):下模具

5:上模單元

51(A~B):上熱壓中樞模具

52(C~D):上熱壓移轉模具

6:驅動單元

61:下驅動組

611:桿件

X:移動方向

L:軸線

Claims (9)

1. 一種漿料製品的成型機，包含： 一機架單元，界定有一撈漿區、二位於該撈漿區二側的熱壓區，及二脫模區，每一該脫模區位於各別的熱壓區遠離該撈漿區的一側； 一撈漿單元，設置在該撈漿區，並包括一適用於容納漿料的漿桶，及一能夠沿一軸線方向相對該漿桶移動的撈漿模具，該撈漿模具適用於撈取漿料形成一初胚單元； 一下模單元，包括四個分別設置在該等熱壓區與該等脫模區且能夠沿該軸線方向移動的下模具；及 一上模單元，沿該軸線方向與該下模單元相間隔，並包括二上熱壓中樞模具，及二上熱壓移轉模具，該上模單元沿一移動方向在二換向位置間移動，在每一該換向位置時，其中一該上熱壓中樞模具位於該撈漿區，且能夠與該撈漿模具對合，而模壓該初胚單元，及適用於由該撈漿模具獲取該初胚單元，另一該上熱壓中樞模具位於其中一該熱壓區，且能夠與對應的下模具對合，而第一次熱壓該初胚單元，及適用於釋放該初胚單元於對應的下模具，其中一該上熱壓移轉模具位於另一該熱壓區或其中一該脫模區，另一該上熱壓移轉模具位於另一該脫模區或該其中一熱壓區，每一該上熱壓移轉模具能夠與對應的下模具對合，而第一次熱壓該初胚單元，及適用於由對應的下模具獲取該初胚單元，或第二次熱壓該初胚單元，及適用於釋放的初胚單元於對應的下模具。
2. 如請求項1所述的漿料製品的成型機，其中，該撈漿區、該等熱壓區與該等脫模區沿該移動方向排列，該移動方向實質上垂直於該軸線方向。
3. 如請求項1所述的漿料製品的成型機，其中，該撈漿模具能夠沿該軸線方向在一對合位置與一脫離位置間移動，在該對合位置時，對合於對應的上熱壓中樞模具，在脫離位置時，遠離該上模單元。
4. 如請求項1或3所述的漿料製品的成型機，其中，每一該下模具能夠沿該軸線方向在一對合位置與一脫離位置間移，位於該等熱壓區的任一個下模具位於該對合位置時，對合於對應的上熱壓中樞模具，位於該等脫模區的任一個下模具位於該對合位置時，對合於對應的上熱壓移轉模具，每一該下模具位於該脫離位置時，遠離該上模單元。
5. 如請求項1所述的漿料製品的成型機，還包含一驅動單元，該驅動單元包括五個下驅動組，該等下驅動組安裝在該機架單元的撈漿區、該等熱壓區與該等脫模區，每一該下驅動組具有一沿該軸線方向伸縮的桿件，用於帶動該撈漿模具與該等下模具沿該軸線方向移動，每一該下驅動組可以是液壓缸、或氣壓缸。
6. 如請求項5所述的漿料製品的成型機，其中，該機架單元還包括五個導柱組，該等導柱組安裝在該撈漿區、該等熱壓區與該等脫模區，每一該導柱組具有數個沿該軸線方向延伸且彼此相間隔的導柱，該撈漿模具與該等下模具滑合於該等導柱組的該等導柱。
7. 如請求項1所述的漿料製品的成型機，其中，該機架單元還包括至少一沿該移動方向延伸且跨越該撈漿區、該等熱壓區與該等脫模區的滑軌，該上模單元滑行於該滑軌。
8. 如請求項7所述的漿料製品的成型機，其中，該上模單元的其中一該上熱壓中樞模具連接於另一該上熱壓中樞模具，且每一該上熱壓移轉模具連接於各別的上熱壓中樞模具，該等上熱壓中樞模具與該等上熱壓移轉模具一起移動。
9. 如請求項7所述的漿料製品的成型機，還包含一驅動單元，該驅動單元包括一上驅動組，該上驅動組安裝在該機架單元，用於帶動該上模單元沿該移動方向移動，該上驅動組可以是液壓缸、或氣壓缸、或螺桿與馬達的組合。

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