CN117429162A - 层叠体移出装置及层叠体移出方法 - Google Patents

层叠体移出装置及层叠体移出方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种层叠体移出装置及层叠体移出方法，其为即使在移出过程中也能够使固定挤压件内的薄钢板继续下降的层叠体移出技术。在图7的(a)中，固定挤压件(42)内的薄钢板(17)继续下降。当薄钢板(17(n))通过第一可动挤压件(54)的下端时，关闭第一可动挤压件(54)。在图7的(b)中，当薄钢板(17(n))通过第二可动挤压件(55)的下端时，关闭第二可动挤压件(55)。在图7的(c)中，从支撑件(43)移出层叠体(50)。在此期间，固定挤压件(42)及第一可动挤压件(54)和第二可动挤压件(55)内的薄钢板(17)继续下降。

Description

层叠体移出装置及层叠体移出方法
技术领域
本发明涉及一种用于移出(払い出し)由规定张数的薄钢板层叠而成的层叠体的层叠体移出技术。
背景技术
以往已知有将薄工件层叠成层积状态的机构和从层叠后的最下面移出规定张数的工件的机构。层积行为也被称为堆放，移出的规定张数的工件被称为一个层叠体。
已知一种将这样的技术应用于冲裁薄钢板的层叠体移出装置(例如，参照专利文献1(图3、图4))。
根据下图说明专利文献1。
图8的(a)、(b)是说明现有技术的基本原理的图。
如图8的(a)所示，电工钢板101被升降的冲头102冲裁。
被冲裁的薄钢板103以层积状态积存在支撑台104上。
与冲裁同步地转动丝杠轴105，支撑台104逐渐下降。
结果，多张薄钢板103在层积的状态下堆放在支撑台104上。
虽然在专利文献1中没有明确记载停止薄钢板103的下降，但在使推动器108前进之前，停止薄钢板103的下降。然后，使夹钳107前进。
如图8的(b)所示，用夹钳107夹住位于规定高度位置的薄钢板103A(A是用于限定场所的附加标记)。
在该状态下，通过推动器108移出层叠体109。
由此，层叠体109从被堆放的多张薄钢板103的最下面移出。
推动器108返回。接着，转动丝杠轴105，使得支撑台104抵接于薄钢板103A。接着，打开夹钳107。
接着，薄钢板103的下降再次开始，返回图8的(a)。
但是，在专利文献1的技术中，存在需要改善的事项。下面列举需要改善的事项。
首先，在用推动器108移出层叠体109的期间，由于停止薄钢板103的下降，因此生产率降低。
另外，如图8的(b)所示，由于薄钢板103A被夹钳107约束，因此不用担心横向移动。但是，存在于薄钢板103A之上的薄钢板103可能会横向移动。
但是，在专利文献1中，薄钢板103彼此通过铆接(カシメ)接合，横向移动的程度轻微。
近年来，作为代替铆接的方法，利用粘接剂将薄钢板103彼此接合。
在粘接剂的情况下，由于通过移出后实施的加热(或加压)得到规定的粘接强度，因此在移出时刻，存在于薄钢板103A之上的薄钢板103很有可能进行横向移动。
作为对策，增加了在移出后且加热(或加压)前排列薄钢板的工序。
但是，若增加排列工序，则要增加用于该排列工序的装置，装置成本增大。
近年来，在要求提高生产率的过程中，迫切需要一种即使在移出过程中也能够使固定挤压件内的薄钢板逐渐继续下降，且不用担心堆放过程中的薄钢板横向移动的层叠体移出技术。
专利文献1：日本特开2005-334893号公报
发明内容
本发明的课题在于，提供一种即使在移出过程中也能够使固定挤压件内的薄钢板逐渐继续下降，且不用担心堆放过程中的薄钢板横向移动的层叠体移出技术。
本发明人在研究使薄钢板继续下降的技术的过程中，着眼于固化处理前的粘接剂中存在由表面张力引起的弱接合力，并通过该着眼点思考是否能够实现连续化。为了验证这个想法，确定进行实验。根据图1说明实验的内容。
另外，在以下的说明中，对于层积状态的薄钢板17，在区分高度位置时，如薄钢板17(1)、17(n)那样，对薄钢板17添加(1)～(n)。当然，薄钢板17(1)～薄钢板17(n)与薄钢板17为同一物。
如图1的(a)所示，层积薄钢板17，用夹钳18夹住从下起第二张薄钢板17(2)。根据实验，薄钢板17(1)没有下落。
在薄钢板17上涂布有热固化性粘接剂。粘接剂(虽然在固化处理前但)具有表面张力。我们认为这是因为薄钢板17(1)和薄钢板17(2)之间的表面张力大于薄钢板17(1)的自重。
如图1的(b)所示，夹住从下起第四张薄钢板17(4)。在从下起第三张薄钢板17(3)和从下起第四张薄钢板17(4)之间作用有薄钢板17(1)～17(3)的载荷(自重的合计)。但是，薄钢板17(1)～17(3)没有下落。
如图1的(c)所示，夹住从下起第六张薄钢板17(6)。于是，薄钢板17(1)～17(5)下落。
我们认为与薄钢板17(5)和薄钢板17(6)之间的表面张力相比，薄钢板17(1)～17(5)的载荷(自重的合计)更大。
另外，薄钢板17之间也经常通过铆接进行机械接合。
在这种情况下，在层积过程中进行临时铆接，在后工序中进行正式铆接。在临时铆接中，薄钢板17彼此以弱的力接合。
在图1的(b)、(c)中，虽然夹钳18之下的薄钢板17的张数有一到两张的变化，但在临时铆接的情况下，也得到与图1的(a)～(c)同样的结果。
综上所述，本发明人发现若在到达图1的(c)之前，即在图1的(a)至图1的(b)之间完成移出，则能够使薄钢板17继续下降，基于该发现，完成了以下的发明。
即，技术方案1为一种层叠体移出装置，其特征在于，具备：固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将薄钢板以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件在低速和高速之间切换来升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；以及控制部，用于控制所述支撑件升降机构及所述推出机构，
所述薄钢板彼此通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合，
所述层叠体移出装置进一步在所述固定挤压件的下方具备可动挤压件及用于开闭该可动挤压件的挤压件开闭机构，
所述可动挤压件在关闭时具有直径与所述引导孔的直径相同的下方引导孔，
所述可动挤压件的轴长度被设定为大于在移出所述层叠体的期间从所述固定挤压件下降的薄钢板的下降距离，
所述控制部用于进行以下控制：当所述支撑件上的所述薄钢板以规定张数通过所述固定挤压件时，开始所述支撑件的高速下降，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述可动挤压件时，关闭所述可动挤压件，并移出所述层叠体，之后开始所述支撑件的高速上升，当所述支撑件碰到所述可动挤压件内的所述薄钢板时，打开所述可动挤压件。
技术方案2提供一种层叠体的移出方法，其特征在于，准备：多个薄钢板，所述多个薄钢板通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合；固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将这些薄钢板以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件在低速和高速之间切换来升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；可动挤压件，设置在所述固定挤压件的下方；以及挤压件开闭机构，用于开闭该可动挤压件，
当所述支撑件上的所述薄钢板以规定张数通过所述固定挤压件时，开始所述支撑件的高速下降，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述可动挤压件时，关闭所述可动挤压件，并移出所述层叠体，之后开始所述支撑件的高速上升，当所述支撑件碰到所述可动挤压件内的所述薄钢板时，打开所述可动挤压件，从而在继续所述固定挤压件内的所述薄钢板的下降的同时进行所述层叠体的移出。
技术方案3提供一种层叠体的移出方法，其特征在于，准备：多个薄钢板，所述多个薄钢板通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合；固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将这些薄钢板以层积状态收纳且引导低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；可动挤压件，设置在所述固定挤压件的下方；挤压件开闭机构，用于开闭该可动挤压件；以及控制部，用于控制所述支撑件升降机构及所述推出机构，
所述控制部用于进行以下控制：在从所述固定挤压件向下突出的所述薄钢板因接合作用吊在所述固定挤压件内的所述薄钢板的期间关闭所述可动挤压件，并且在该可动挤压件关闭的期间移出所述层叠体。
技术方案4是一种层叠体移出装置，其特征在于，具备：固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将薄钢板以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件在低速和高速之间切换来升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；以及控制部，用于控制所述支撑件升降机构及所述推出机构，
所述薄钢板彼此通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合，
所述层叠体移出装置进一步在所述固定挤压件的下方具备第一可动挤压件及用于开闭该第一可动挤压件的第一挤压件开闭机构，
所述第一可动挤压件在关闭时具有直径与所述引导孔的直径相同的第一引导孔，
所述层叠体移出装置进一步在第一可动挤压件的下方具备第二可动挤压件及用于开闭该第二可动挤压件的第二挤压件开闭机构，该第二可动挤压件在关闭时具有直径与所述第一引导孔的直径相同的第二引导孔，
所述第一可动挤压件的轴长度与所述第二可动挤压件的轴长度之和被设定为大于在移出所述层叠体的期间从所述固定挤压件下降的所述薄钢板的下降距离，
所述控制部用于进行以下控制：当所述支撑件上的所述薄钢板以规定张数通过所述固定挤压件时，开始所述支撑件的高速下降，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述第一可动挤压件时，关闭所述第一可动挤压件，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述第二可动挤压件时，关闭所述第二可动挤压件，并移出所述层叠体，之后开始所述支撑件的高速上升，当所述支撑件碰到所述第二可动挤压件内的所述薄钢板时，打开所述第一可动挤压件及所述第二可动挤压件。
在技术方案1中，通过具备可动挤压件，并利用挤压件开闭机构开闭该可动挤压件，从而能够使固定挤压件内的薄钢板继续进行逐渐下降的动作。此外，抑制了层积状态的薄钢板即堆放过程中的薄钢板在固定挤压件的引导孔中进行横向移动。
因此，根据技术方案1，提供一种层叠体移出装置，其即使在移出过程中也能够使固定挤压件内的薄钢板逐渐继续下降，且不用担心堆放过程中的薄钢板横向移动。
根据技术方案2，能够使固定挤压件内的薄钢板继续进行逐渐下降的动作。此外，抑制了层积状态的薄钢板即堆放过程中的薄钢板在固定挤压件的引导孔中进行横向移动。
因此，根据技术方案2，提供一种层叠体的移出方法，其即使在移出过程中也能够使固定挤压件内的薄钢板逐渐继续下降，且不用担心堆放过程中的薄钢板横向移动。
根据技术方案3，控制部在从固定挤压件向下突出的薄钢板因接合作用吊在固定挤压件内的薄钢板上的期间关闭可动挤压件，并且在该可动挤压件关闭的期间移出层叠体。通过该方法，固定挤压件内的薄钢板能够继续进行下降动作。此外，抑制了层积状态的薄钢板即堆放过程中的薄钢板在固定挤压件的引导孔中横向移动。
因此，根据技术方案3，提供一种层叠体的移出方法，其即使在移出过程中也能够使固定挤压件内的薄钢板逐渐继续下降，且不用担心堆放过程中的薄钢板横向移动。
在技术方案4中，具备第一可动挤压件及第二可动挤压件，利用第一、第二挤压件开闭机构开闭第一可动挤压件及第二可动挤压件，从而能够使固定挤压件内的薄钢板继续进行逐渐下降的动作。此外，抑制了层积状态的薄钢板即堆放过程中的薄钢板在固定挤压件的引导孔中横向移动。
因此，根据技术方案4，提供一种层叠体移出装置，其即使在移出过程中也能够使固定挤压件内的薄钢板逐渐继续下降，且不用担心堆放过程中的薄钢板横向移动。
技术方案4适合于构成层叠体的薄钢板的张数较多的情况。即对于技术方案1中的可动挤压件来说，在层叠体全部脱落之前不能关闭可动挤压件，在此期间从固定挤压件突出的薄钢板的张数增加，突出的薄钢板的下落风险增加。
关于这一点，在技术方案4中，当层叠体从高度尺寸比技术方案1的可动挤压件小的第一可动挤压件脱落时，能够关闭第一可动挤压件，突出的薄钢板不会下落。
附图说明
图1的(a)～(c)是说明本发明所涉及的实验的图。
图2是包括本发明所涉及的层叠体移出装置的电动机铁芯制造装置的原理图。
图3是本发明所涉及的层叠体移出装置的主要部分的剖视图。
图4的(a)～(d)是说明移出方法的图。
图5的(a)～(c)是说明移出方法的图。
图6是说明层叠体移出装置的变更例的图。
图7的(a)～(c)是说明变更例的移出方法的图。
图8的(a)、(b)是说明现有技术的基本原理的图。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施方式。另外，在以下的说明中，“伸长运动”是指延长气缸的全长，“收缩运动”是指缩短气缸的全长。
[实施例]
本发明所涉及的层叠体移出装置40例如附设在电动机铁芯制造装置10中。
如图2所示，电动机铁芯制造装置10由粘接剂涂布机构11、冲裁装置20、层叠体移出装置40和控制部60构成。下面，详细说明这些机构或装置的结构和作用。
粘接剂涂布机构11由例如圆柱状的涂布枪12和使该涂布枪12升降的枪升降缸13构成，在带状薄钢板15的规定部位适量涂布热固性粘接剂(或加压固化性粘接剂)。
另外，在本实施例中，为了不使薄钢板17附着在支撑件43上，采取以下措施。
对于薄钢板(图1，附图标记17(1))，将涂布枪12下降到由虚拟线表示的位置，不进行涂布。对于除此以外的薄钢板(图1，从附图标记17(2)开始的薄钢板)，使涂布枪12返回，对下表面进行涂布。
冲裁装置20将基座21、载置于该基座21的下模具22、配置在该下模具22的上方的上模具23、支撑该上模具23的冲压板24、以及使该冲压板24升降并将上模具23按压在载置于下模具22的带状薄钢板15上的冲压缸25作为基本要素。
带状薄钢板15的厚度例如为0.25mm。
另外，为了容易理解，省略了图示，但是带状薄钢板15以在材料移动时不与下模具22的上表面接触的方式，由避开点状粘接剂而配置的销来支撑并向上推。为了更可靠地上推，也可以用板状的部件支撑。在这种情况下，为了避免与点状的粘接剂接触，在板状的部件的上表面设置有筋状的凹槽。
在上模具23的下表面设置有内周冲头26、包围该内周冲头26的多个磁孔冲头27、以及外周冲头28。
在下模具22上，在内周冲头26的下方和磁孔冲头27的下方设有废料排出孔31、32。
在废料排出孔31、32的下方配置有废料输送机33，在冲裁工序中产生的废料34、35通过废料排出孔31、32下落，并由废料输送机33向装置外排出。
由外周冲头28冲裁形成一张薄钢板17。该薄钢板17以载置在之前被冲裁的薄钢板17上的状态下降。
此时，外周冲头28反复进行下降→在下止点处的停止→上升→在上止点处的停止→下降……。外周冲头28的一个周期为0.25秒左右。
在从下降的中途(外周冲头28碰到带状薄钢板15时)到在下止点处的停止之间薄钢板17下降，在上升→在上止点处的停止→下降的中途之间薄钢板17停止。
因此，薄钢板17在层积状态下逐渐下降。
另外，薄钢板17与外周冲头28的动作同步地逐渐下降，但也可以通过其他供料器(供给机构)供给薄钢板17，通过用按压机构向下间歇地或连续地按压来使薄钢板下降。
因此，逐渐下降包括连续进行间歇运动而下降的情况和完全连续下降的情况这两者。
如图3所示，层叠体移出装置40具备：筒状的固定挤压件42，其具有引导孔41，该引导孔41用于将薄钢板17以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的薄钢板17；托盘状的支撑件43，用于承接层积状态的薄钢板17；支撑件升降机构44，用于使该支撑件43在低速和高速之间切换来升降；可动挤压件45，在固定挤压件42的下方与固定挤压件42相连地配置；支撑模具46，用于能够水平移动地支撑该可动挤压件45；以及挤压件开闭机构47，用于开闭可动挤压件45。
另外，可动挤压件45更优选被配置为与固定挤压件42之间隔开微小的间隙。在不设置间隙时，若使可动挤压件45开闭，则可动挤压件45在固定挤压件42上滑动，从而有时产生磨损，或者可动挤压件45的运动变差。
通过设置间隙，能够防止滑动及磨损的产生，并且能够良好地保持可动挤压件45的运动。
另外，可动挤压件45的轴长度(高度)被设定为大于在移出层叠体50的期间从固定挤压件42下降的薄钢板17的下降距离(图5的(b)、附图标记H)。
而且，可动挤压件45在关闭时移动到由虚拟线表示的位置，从而能够形成直径与引导孔41的直径相同的下方引导孔48。
挤压件开闭机构47优选为气缸。在气缸的结构上，活塞在前进极限位置和后退极限位置处停止。前进极限位置可以与图3所示的虚拟线的位置一致。若使活塞后退，则可动挤压件45打开，碰到支撑模具46而停止。即在后退时在前进极限和后退极限之间停止。因此，如果是气缸，则无需进行特别的位置控制，就能够开闭控制可动挤压件45。液压缸也同样。
这样，挤压件开闭机构47可以采用气缸、液压缸，此外，也可以采用电动缸。但是，挤压件开闭机构47只要是使可动挤压件45移动的机构即可，也可以是以电动机为驱动源的连杆或齿条和小齿轮，种类和结构是任意的。
如图2所示，支撑件升降机构44大致进行将薄钢板17在固定挤压件42内堆放(层积)时的低速下降、即将移出之前的高速下降、移出过程中的停止、以及移出之后的高速上升。即，使支撑件43在低速和高速之间切换来升降。
支撑件43的上升控制由后述的接近传感器进行，或者推荐以下描述的方法。
例如，通过计数器61监视带状薄钢板15的移动量。
控制部60根据来自计数器61的移动量信息，了解堆放(层积)过程中的薄钢板17的张数。根据该了解，计算在固定挤压件42内下降的薄钢板17的高度位置。
根据该计算信息，确定支撑件43的上升位置，并使支撑件43上升到所确定的上升位置。
由于需要对支撑件43进行精确的位置控制，因此支撑件升降机构44优选为被伺服控制的液压伺服缸。气动伺服缸也适用。另外，还可以采用内置滚珠丝杠并以电动伺服电动机为驱动源的电动伺服缸。
但是，支撑件升降机构44除了伺服缸以外，也可以是以电动伺服电动机为驱动源的连杆或小齿轮齿条，种类和结构是任意的。
此外，如图2所示，在将层叠规定张数薄钢板17而成的物品称为层叠体50时，层叠体移出装置40具备：推出机构51，用于将该层叠体50水平地推出并移出；以及排出输送机52，用于将移出的层叠体50排出。
控制部60还控制支撑件升降机构44及推出机构51。
由于推出机构51能够根据排出输送机52的位置确定前进极限位置，并且根据支撑件43的位置机械地确定后退极限位置，因此优选气缸或液压缸。
推出机构51除了气缸、液压缸之外，还可以采用电动缸。但是，推出机构51只要是使层叠体50水平移动的机构即可，也可以是以电动机为驱动源的推杆、连杆或齿条和小齿轮，种类和结构是任意的。
接着，根据图4及图5，说明层叠体移出装置40的详细操作方法。
在图4的(a)中，可动挤压件45打开。在可动挤压件45内有支撑件43。薄钢板17在层积状态下在固定挤压件42内逐渐下降。
薄钢板17以规定的张数n成为一个层叠体50。规定的张数n例如为50～200。
在图4的(b)中，可动挤压件45打开。薄钢板17(n)通过固定挤压件42的下端。根据该通过信息，将支撑件43的下降速度从低速切换为高速，开始高速下降。
由于薄钢板17(n)的上表面未涂布粘接剂，并且其上的薄钢板17(1)的下表面未涂布粘接剂，因此薄钢板17(n)离开薄钢板17(1)。
在图4的(c)中，可动挤压件45打开。薄钢板17(n)仍在可动挤压件45内移动。在此期间，固定挤压件42内的薄钢板17继续下降。因此，固定挤压件42内的薄钢板17的最下方的薄钢板17(1)从固定挤压件42向下突出，接着，其上方的薄钢板17(2)从固定挤压件42向下突出。
与图1的(a)、(b)同样，在薄钢板17(1)和其上的薄钢板17(2)之间设置有粘接剂。由于该粘接剂的表面张力，薄钢板17(1)粘贴在薄钢板17(2)上而不会下落。
在图4的(d)中，在薄钢板17(n)通过可动挤压件45的下端后，基于该通过信息，关闭可动挤压件45。
固定挤压件42及可动挤压件45内的薄钢板17由于摩擦而轻轻地停止在固定挤压件42及可动挤压件45中，因此不会下落。在该状态下，薄钢板17逐渐继续下降。
支撑件43下降到最下方位置(可移出位置)。
在图5的(a)中，从支撑件43移出层叠体50。可动挤压件45关闭。在此期间，固定挤压件42及可动挤压件45内的薄钢板17继续下降。
使推出机构(图2，附图标记51)进行收缩运动，接着，使支撑件升降机构(图2、附图标记44)高速地进行伸长运动。即，根据推出机构的收缩运动信息，开始支撑件43的高速上升。在此期间，固定挤压件42及可动挤压件45内的薄钢板17也逐渐继续下降。
在图5的(b)中，可动挤压件45关闭。在支撑件43碰到可动挤压件45内的薄钢板17(1)的时刻，停止支撑件升降机构(图2，附图标记44)。
具体地，将支撑件43设为重叠两张的结构，并且两个支撑件43之间设置接近传感器。当支撑件43碰到薄钢板17(1)时，两张重叠的板接触(或接近)，用接近传感器检测该情况。接近传感器可以是负载传感器。
根据接近传感器或负载传感器的检测信息，控制部(图2，附图标记60)停止支撑件升降机构(图2，附图标记44)。
或者，控制部(图2，附图标记60)根据计数器(图2，附图标记61)的信息计算固定挤压件42及可动挤压件45内的薄钢板17的张数，并且计算最下方的薄钢板17(1)的高度，计算支撑件43接触的高度，从而控制支撑件升降机构(图2，附图标记44)进行支撑件43的位置控制。
在支撑件43碰到薄钢板17(1)的时刻，数十张薄钢板17从固定挤压件42突出，但是由于可动挤压件45的存在，它们不会下落。即，关闭的可动挤压件45起到防止从固定挤压件42突出的数十张薄钢板17下落的作用。
因此，可动挤压件45的轴长度(高度)被设定为大于从图4的(c)→图4的(d)→图5的(a)→图5的(b)为止的薄钢板17的下降距离H。
根据支撑件43碰到薄钢板17(1)这样的信息，打开可动挤压件45。同时，开始(重新开始)支撑件43的低速下降。
在图5的(c)中，可动挤压件45打开，与层积状态的薄钢板17同步地继续进行支撑件43的低速下降。
该图5的(c)示出图4的(a)和图4的(b)中间的操作。
以后，反复进行图4的(b)→图4的(c)→图4的(d)→图5的(a)→图5的(b)→图5的(c)→图4的(b)……。
对于图4、图5所述的动作方法可以总结如下。
控制部60预先打开可动挤压件45，在支撑件43上的薄钢板17以规定张数通过固定挤压件42后(图4的(b))，开始支撑件43的高速下降(图4的(c))。在支撑件43上的层叠体50通过可动挤压件45后，关闭可动挤压件45(图4的(d))。
移出层叠体50(图5的(a))，之后开始支撑件43的高速上升，使支撑件43碰到可动挤压件45内的薄钢板17(1)(图5的(b))。
在支撑件43碰到薄钢板17(1)后，打开可动挤压件45(图5的(c))。
这些一连串的操作由控制部60控制。结果，如图4及图5所示，能够在不停止在固定挤压件42中逐渐下降的薄钢板17的情况下进行层叠体50的移出，从而能够增加移出量，并能提高生产率。
或者，本发明所涉及的方法可以总结如下。
控制部60在从固定挤压件42向下突出的薄钢板17因接合作用而吊在固定挤压件42内的薄钢板17上的期间关闭可动挤压件45(图4的(c)、(d))，在该可动挤压件45关闭的期间移出层叠体50(图5的(a))。
结果，如图4及图5所示，能够在不停止在固定挤压件42中逐渐下降的薄钢板17的情况下进行层叠体50的移出，从而能够增加移出量，并能提高生产率。
另外，如图4的(d)所示，相当于层叠体50的量的薄钢板17全部脱离可动挤压件45后，关闭可动挤压件45。
当n为200时，在图4的(c)中，从固定挤压件42突出的薄钢板17的张数是n为50时的张数的四倍。
由于冲压速度(Shots Per Minute)快、支撑件43的下降速度慢，因此突出的薄钢板17的张数越增加，则突出的薄钢板17的自重越增加，增加的自重超过粘接剂的表面张力的风险越高。
另外，根据粘接剂的种类和临时铆接的结构，接合力比预定的弱，增加的自重超过接合力的风险提高。
根据图6说明能够消除这些风险的变更例。
在变更例中，用水平线将图3的可动挤压件45上下分割。即，如图6所示，分割为在固定挤压件42的下方隔开微小间隙配置的第一可动挤压件54和在该第一可动挤压件54的下方隔开微小间隙配置的第二可动挤压件55。
第一可动挤压件54的高度为可动挤压件45的高度的0.2～0.5倍，第二可动挤压件55的高度为可动挤压件45的高度的0.5～0.8倍。
为了使第一可动挤压件54和第二可动挤压件55相互独立地开闭，在第一可动挤压件54上连接第一挤压件开闭机构56，在第二可动挤压件55上连接第二挤压件开闭机构57。
第一可动挤压件54在关闭时能够形成直径与引导孔41直径相同的第一引导孔58。
同样地，第二可动挤压件55在关闭时能够形成直径与第一引导孔58直径相同的第二引导孔59。
由于图6所示的其他结构与图3相同，因此挪用图3的附图标记而省略详细的结构说明。
下面说明变更例的作用。
虽然可动挤压件45被分割成第一可动挤压件54和第二可动挤压件55这一点不同，但在图4的(a)、图4的(b)、图5的(b)以及图5的(c)中，第一可动挤压件54和第二可动挤压件55一起处于打开位置或关闭位置，因此作用相同。
由于图4的(c)、图4的(d)以及图5的(a)的作用不同，因此基于图7(a)～(c)说明不同的作用。
在图7的(a)中，第一可动挤压件54和第二可动挤压件55打开。固定挤压件42内的薄钢板17继续下降。
在薄钢板17(n)通过第一可动挤压件54的下端后，根据该通过信息，关闭第一可动挤压件54。
在图7的(b)中，第一可动挤压件54关闭，第二可动挤压件55打开。
从固定挤压件42突出的薄钢板17(1)、17(2)在由第一可动挤压件54引导的同时继续下降。
在薄钢板17(n)通过第二可动挤压件55的下端后，根据该通过信息，关闭第二可动挤压件55。
支撑件43下降到最下方位置(可移出位置)。
在图7的(c)中，从支撑件43移出层叠体50。第一可动挤压件54和第二可动挤压件55关闭。在此期间，固定挤压件42、第一可动挤压件54及第二可动挤压件55内的薄钢板17继续下降。
使推出机构(图2，附图标记51)进行收缩运动，接着，使支撑件升降机构(图2，附图标记44)高速地进行伸长运动。即，根据推出机构的收缩运动信息，开始支撑件43的高速上升。在此期间，固定挤压件42、第一可动挤压件54及第二可动挤压件55内的薄钢板17逐渐继续下降。以下，继续进行图5的(b)。
即在变更例中，反复进行图4的(b)→图7的(a)→图7的(b)→图7的(c)→图5的(b)→图5的(c)→图4的(b)→图7的(a)……。
在变更例中，可在薄钢板17(n)通过第一可动挤压件54后立即关闭第一可动挤压件54。
因此，在变更例中具有能够减少可能会因自重而下落的薄钢板17的突出张数的优点。
在该变更例中，将可动挤压件45上下分割为两部分，但如果有必要，也可以分割为三个部分以上。
另外，本发明的层叠体移出技术适用于电动机铁芯制造技术，但也可以适用于其他的对工件进行层叠的机构/对工件进行移出的机构，用途没有特别限定。
另外，薄钢板和其上方的薄钢板通过热固性粘接剂、加压固化性粘接剂或临时铆接而被弱接合，但该接合也可以采用防锈用树脂、防锈油、化妆用涂料或者其他，总之只要在层叠体移出中发挥弱的接合作用即可。
铆接包括板厚为0.20mm以下的极薄的情况。
粘接剂可以是厌氧性粘接剂。这是因为即使是厌氧性粘接剂，在层叠中也不会完全固化。另外，粘接剂也可以包含在层叠过程中不完全固化的延迟性的固化促进剂。
产业上的可利用性
本发明的层叠体移出技术适用于电动机铁芯制造技术。
附图标记说明
17……薄钢板
40……层叠体移出装置
41……引导孔
42……固定挤压件
43……支撑件
44……支撑件升降机构
45……可动挤压件
47……挤压件开闭机构
48……下方引导孔
50……层叠体
51……推出机构
54……第一可动挤压件
55……第二可动挤压件
56……第一挤压件开闭机构
57……第二挤压件开闭机构
58……第一引导孔
59……第二引导孔
60……控制部
H……薄钢板的下降距离。

Claims (4)

1.一种层叠体移出装置，其特征在于，具备：固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将薄钢板以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件在低速和高速之间切换来升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；以及控制部，用于控制所述支撑件升降机构及所述推出机构，
所述薄钢板彼此通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合，
所述层叠体移出装置进一步在所述固定挤压件的下方具备可动挤压件及用于开闭该可动挤压件的挤压件开闭机构，
所述可动挤压件在关闭时具有直径与所述引导孔的直径相同的下方引导孔，
所述可动挤压件的轴长度被设定为大于在移出所述层叠体的期间从所述固定挤压件下降的薄钢板的下降距离，
所述控制部用于进行以下控制：当所述支撑件上的所述薄钢板以规定张数通过所述固定挤压件时，开始所述支撑件的高速下降，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述可动挤压件时，关闭所述可动挤压件，并移出所述层叠体，之后开始所述支撑件的高速上升，当所述支撑件碰到所述可动挤压件内的所述薄钢板时，打开所述可动挤压件。
2.一种层叠体的移出方法，其特征在于，准备：多个薄钢板，所述多个薄钢板通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合；固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将这些薄钢板以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件在低速和高速之间切换来升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；可动挤压件，设置在所述固定挤压件的下方；以及挤压件开闭机构，用于开闭该可动挤压件，
当所述支撑件上的所述薄钢板以规定张数通过所述固定挤压件时，开始所述支撑件的高速下降，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述可动挤压件时，关闭所述可动挤压件，并移出所述层叠体，之后开始所述支撑件的高速上升，当所述支撑件碰到所述可动挤压件内的所述薄钢板时，打开所述可动挤压件，从而继续所述固定挤压件内的所述薄钢板的下降的同时进行所述层叠体的移出。
3.一种层叠体的移出方法，其特征在于，准备：多个薄钢板，所述多个薄钢板通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合；固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将这些薄钢板以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；可动挤压件，设置在所述固定挤压件的下方；挤压件开闭机构，用于开闭该可动挤压件；以及控制部，用于控制所述支撑件升降机构及所述推出机构，
所述控制部用于进行以下控制：在从所述固定挤压件向下突出的所述薄钢板因接合作用吊在所述固定挤压件内的所述薄钢板的期间关闭所述可动挤压件，并且在该可动挤压件关闭的期间移出所述层叠体。
4.一种层叠体移出装置，其特征在于，具备：固定挤压件，具有引导孔，该引导孔用于将薄钢板以层积状态收纳且引导以低速逐渐下降的所述薄钢板；支撑件，用于承接所述层积状态的薄钢板；支撑件升降机构，用于使该支撑件在低速和高速之间切换来升降；推出机构，在将规定张数的所述薄钢板层叠而成的物品称为层叠体时，所述推出机构用于移出所述支撑件上的所述层叠体；以及控制部，用于控制所述支撑件升降机构及所述推出机构，
所述薄钢板彼此通过固化处理前的粘接剂或正式铆接前的临时铆接而被弱接合，
所述层叠体移出装置进一步在所述固定挤压件的下方具备第一可动挤压件及用于开闭该第一可动挤压件的第一挤压件开闭机构，
所述第一可动挤压件在关闭时具有直径与所述引导孔的直径相同的第一引导孔，
所述层叠体移出装置进一步在第一可动挤压件的下方具备第二可动挤压件及用于开闭该第二可动挤压件的第二挤压件开闭机构，该第二可动挤压件在关闭时具有直径与所述第一引导孔的直径相同的第二引导孔，
所述第一可动挤压件的轴长度与所述第二可动挤压件的轴长度之和被设定为大于在移出所述层叠体的期间从所述固定挤压件下降的所述薄钢板的下降距离，
所述控制部用于进行以下控制：当所述支撑件上的所述薄钢板以规定张数通过所述固定挤压件时，开始所述支撑件的高速下降，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述第一可动挤压件时，关闭所述第一可动挤压件，当所述支撑件上的所述层叠体通过所述第二可动挤压件时，关闭所述第二可动挤压件，并移出所述层叠体，之后开始所述支撑件的高速上升，当所述支撑件碰到所述第二可动挤压件内的所述薄钢板时，打开所述第一可动挤压件及所述第二可动挤压件。
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