CN117427899A - 一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬盘制程技术领域，尤其是涉及一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，包括机体，在机体上安装有转盘机构，转盘机构上环绕设置有多个均匀排布的壳定位治具，机体沿着转盘机构依次设置有对接于壳定位治具的下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组、查盘测试机组、压力测试机组和分料移送机组；对料盘进行充分使用的操作，能够将放置下壳的料盘移动到出料的位置处来接收组装测试好的硬盘，从而大大提高设备整体的紧凑性和结构布局上的巧妙度。

Description

一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备

技术领域

本发明涉及硬盘制程技术领域，尤其是涉及一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备。

背景技术

硬盘在生产制程中，需要将SMT贴片并测试后的硬盘进行外壳组装操作，外壳一般采用上壳和下壳进行扣紧的结构，组装时需要将硬盘本体定位安放在上壳或下壳的定位结构上，然后再将上壳和下壳盖上，将其放入压壳治具后，通过压壳治具将上壳和下壳进行扣紧从而达到固定盖合的目的，以完成硬盘的外壳组装，传统技术的硬盘外壳组装基本通过人工借助相应的辅助下压治具来达到对其进行组装的目的；其组装效率慢，且组装过程出错率高，容易对硬盘本体造成损害；且硬盘在组装完成之后，还需要对硬盘进行最终的查盘处理，包括查看硬盘的类型、产品名称、固件版本、储存容量等，该工序一般还需要人工借助相应的测试机来手动进行操作；因此传统硬盘组装所耗费的人工成本较高；

为了实现全自动组装，现有技术提出了如发明专利申请公布号为CN109396814A所述的一种全自动SSD硬盘组装设备；由于本发明全自动SSD硬盘组装设备设有不良品剔出机构的CCD视觉检测设备设置在SSD硬盘组装主机内，SSD硬盘送往下料机前都经过CCD视觉检测设备进行外观及缺陷检测，使得合格品和不良品得以识别和分拣；另外，由于本发明使用分度盘代替传统的直线式流水线，减少占地空间；此外，由于SSD硬盘组装主机和下料机由下料机械臂连接，下料机械臂自动从SSD硬盘组装主机夹取SSD硬盘成品和置放在下料机的合格产品接收盘上，实现自动下料存储成品。

但是现有技术还无法实现上、下壳以及硬盘本体的自动上料以及自动组装操作，以及无法实现在自动组装过程中对硬盘进行查盘操作，对此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，包括机体，在机体上安装有转盘机构，转盘机构上环绕设置有多个均匀排布的壳定位治具，机体沿着转盘机构依次设置有对接于壳定位治具的下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组、查盘测试机组、压力测试机组和分料移送机组；

还包括固定连接于机体的下壳供料装置、本体供料装置、上壳供料装置、良品出料装置、不良品输送线和良品输送线，下壳供料装置包括下壳料盘叠放机组、下壳料盘叠放架和下壳料盘移送机组，本体供料装置包括本体料盘叠放机组、本体料盘叠放架和本体料盘移送机组，上壳供料装置包括上壳料盘叠放机组、上壳料盘叠放架和上壳料盘移送机组，良品出料装置包括硬盘料盘叠放机组和硬盘出料移送机组；

其中，下壳供料装置通过下壳料盘叠放机组来与下壳进料移送机组对接从而供应下壳，下壳料盘叠放架通过下壳料盘移送机组来与下壳料盘叠放机组对接从而接收空料盘，且硬盘料盘叠放机组还通过下壳料盘移送机组来与下壳料盘叠放架对接从而接收空料盘；本体供料装置通过本体料盘叠放机组来与本体进料移送机组对接从而供应硬盘本体，本体料盘叠放架通过本体料盘移送机组来与本体料盘叠放机组对接从而接收空料盘；上壳供料装置通过上壳料盘叠放机组来与上壳送料压壳机组对接从而供应上壳，上壳料盘叠放架通过上壳料盘移送机组来与上壳料盘叠放机组对接从而接收空料盘；不良品输送线和良品输送线的首端均与分料移送机组对接，硬盘料盘叠放机组通过硬盘出料移送机组来与良品输送线的尾端对接从而接收良品硬盘。

优选地，下壳供料装置、本体供料装置和上壳供料装置均设置有固定对接于机体的外置机架，且下壳供料装置的外置机架延长设置，以使良品出料装置固定安装在该外置机架的延长段上。

优选地，下壳料盘叠放机组、本体料盘叠放机组、上壳料盘叠放机组和硬盘料盘叠放机组均包括有安装在外置机架上的取放料盘输送带机构、安装在外置机架上的料盘顶升机构、安装在料盘顶升机构活动端上并与取放料盘输送带机构对接的接料盘输送带机构、以及安装在外置机架上并围绕于接料盘输送带机构的料盘周边限位架，其中硬盘料盘叠放机组的取放料盘输送带机构延长至外置机架以外，以能够放置多叠组装好的硬盘料盘。

优选地，下壳料盘移送机组、本体料盘移送机组和上壳料盘移送机组均包括固定安装在外置机架上的料盘移送直线模组、动力连接在料盘移送直线模组上的料盘高度调节气缸、以及安装在料盘高度调节气缸活塞端上的料盘真空吸盘，其中：

下壳料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在下壳料盘叠放架、下壳料盘叠放机组的接料盘输送带机构、以及硬盘料盘叠放机组的接料盘输送带机构上；

本体料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在本体料盘叠放架和本体料盘叠放机组的接料盘输送带机构上；

上壳料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在上壳料盘叠放架和上壳料盘叠放机组的接料盘输送带机构上。

优选地，下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组和硬盘出料移送机组均包括与机体进行固定配合的组装件移送直线模组、动力连接在组装件移送直线模组上的组装件对位取放直线模组、动力连接在组装件对位取放直线模组上的组装件高度调节气缸、以及动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的组装件真空吸盘。

优选地，上壳送料压壳机组还包括有动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的下压板，下压板上开设有容纳口，上壳送料压壳机组的组装件真空吸盘安装在容纳口内，使该组装件真空吸盘与下压板的下端齐平。

优选地，查盘测试机组包括固定安装在机体上的第一固定架、安装在第一固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压紧气缸、安装在第一固定架上并对应于硬盘接口的连接气缸、安装在连接气缸活塞端上并用于连接硬盘接口的测试端子、以及装置在机体内并与测试端子连接的查盘服务器。

优选地，压力测试机组包括固定安装在机架上的第二固定架、安装在第二固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压力测试气缸、以及安装在硬盘压力测试气缸活塞端上的压力传感器。

优选地，分料移送机组包括安装在机体上的第三固定架、安装在第三固定架上的伺服直线模组、动力连接在伺服直线模组上的出料升降气缸、安装在出料升降气缸活塞端上的角度旋转气缸、以及安装在角度旋转气缸活塞端上的出料真空吸盘；

其中，角度旋转气缸用于调节吸附的硬盘的角度以能够从壳定位治具上转向放入到不良品输送线或良品输送线上。

优选地，壳定位治具上设置有两个壳定位槽，用于同时组装两个硬盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

能够将硬盘本体、上壳和下壳组装在一起并整齐摆放在料盘上进行出料，组装过程中还对硬盘进行查盘测试以及压力测试，查盘测试主要查看硬盘的类型、产品名称、固件版本、储存容量等；压力测试则测试上壳和下壳是否盖紧，不盖紧的情况下硬盘整体的厚度会存在偏差，通过对其施加压力的不同将能够测试出上壳和下壳是否盖紧；并且本实施例在基于这一自动化组装测试技术上还引入了对料盘进行充分使用的操作，能够将放置下壳的料盘移动到出料的位置处来接收组装测试好的硬盘，从而大大提高设备整体的紧凑性和结构布局上的巧妙度；并且本实施例所设计的硬盘测试及组装全自动化设备还能够将测试不成功的不良品进行分类出料，从而大大提高组装测试效率、降低人工成本、降低场地占用面积。

采用料盘叠放机组、料盘叠放架和料盘移送机组的结构设置，当叠放在料盘叠放机组最上面的料盘为空料盘时，即该料盘上的组装件已经被取走进行组装，料盘移送机组将抓取该空料盘并放入到料盘叠放架的位置处进行堆叠，后期人工取走料盘，在此基础上，充分地利用转盘机构的周期性，使下壳供料装置和良品出料装置、能够被对接上，即硬盘料盘叠放机组还通过下壳料盘移送机组来与下壳料盘叠放架对接从而接收空料盘，使下壳使用后的空料盘能够被用于组装好的硬盘的摆放，使下壳使用后的空料盘无需人工收集，而硬盘料盘叠放机组上也无需通过人工手动放入空料盘，将能够降低人工成本，提高设备整体的紧凑度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明装置有保护罩的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明中下壳供料装置和良品出料装置的结构示意图；

图5是本发明中本体供料装置的结构示意图；

图6是本发明中上壳供料装置的结构示意图；

图7是本发明中出料移送机组的结构示意图；

图8是本发明中下壳进料移送机组的结构示意图；

图9是本发明中上壳进料移送机组的结构示意图；

图10是本发明中查盘测试机组的结构示意图；

图11是本发明中压力测试机组的结构示意图；

图12是本发明中分料移送机组的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

机体10、组装件移送直线模组101、组装件对位取放直线模组102、组装件高度调节气缸103、组装件真空吸盘104、下壳供料装置11、下壳料盘叠放机组111、下壳料盘叠放架112、下壳料盘移送机组113、本体供料装置12、本体料盘叠放机组121、本体料盘叠放架122、本体料盘移送机组123、上壳供料装置13、上壳料盘叠放机组131、上壳料盘叠放架132、上壳料盘移送机组133、良品出料装置14、硬盘料盘叠放机组141、硬盘出料移送机组142、不良品输送线15、良品输送线16、外置机架17、转盘机构20、壳定位治具21、下壳进料移送机组30、本体进料移送机组40、上壳送料压壳机组50、下压板51、查盘测试机组60、第一固定架61、硬盘压紧气缸62、连接气缸63、测试端子64、压力测试机组70、第二固定架71、硬盘压力测试气缸72、压力传感器73、分料移送机组80、第三固定架81、伺服直线模组82、出料升降气缸83、角度旋转气缸84、出料真空吸盘85、取放料盘输送带机构91、料盘顶升机构92、接料盘输送带机构93、料盘周边限位架94、料盘移送直线模组95、料盘高度调节气缸96、料盘真空吸盘97。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明实施例中，一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，包括机体10，在机体10上安装有转盘机构20，转盘机构20主要具有转盘和带动转盘在机体10上进行转动的分割器，分割器根据组装测试机组的个数来对转盘分隔为若干段，转盘上对应每段均设置壳定位治具21，即转盘机构20上环绕设置有多个均匀排布的壳定位治具21，该壳定位治具21用于定位放置下壳，下壳被定位放置后，将能够定位放置硬盘本体以及上壳的固定盖合；机体10沿着转盘机构20依次设置有对接于壳定位治具21的下壳进料移送机组30、本体进料移送机组40、上壳送料压壳机组50、查盘测试机组60、压力测试机组70和分料移送机组80；下壳进料移送机组30用于将下壳移送到壳定位治具21上进行定位放置，本体进料移送机组40用于将硬盘本体移送到放有下壳的壳定位治具21上，上壳送料压壳机组50用于将上壳移送到定位放置有下壳和硬盘本体的壳定位治具21上，并将上壳进行下压，以使上壳与下壳固定盖合；为了防止未放入硬盘本体便将上壳和下壳进行固定盖合，导致后期需要将该盖合好的上壳和下壳进行拆卸的困难以及造成的磨损，还可在机体10上设置一检测机构于下壳进料移送机组30和本体进料移送机组40之间，并对转盘机构20分割多出一个工位，通过感应器或者工业摄像头等检测机构来检测放好下壳和硬盘本体上的壳定位治具21是否真实放好下壳和硬盘本体。

查盘测试机组60用于对组装好的硬盘进行查盘操作，查盘测试机组60包括固定安装在机体10上的第一固定架61、安装在第一固定架61上并对应于壳定位治具21上方的硬盘压紧气缸62、安装在第一固定架61上并对应于硬盘接口的连接气缸63、安装在连接气缸63活塞端上并用于连接硬盘接口的测试端子64、以及装置在机体10内并与测试端子64连接的查盘服务器（图未示出）；当转盘机构20将组装好的硬盘移动到查盘测试机组60的位置处时，查盘测试机组60驱动，硬盘压紧气缸62的活塞端下移将硬盘进行压紧，然后再驱动连接气缸63，使连接气缸63带动测试端子64与硬盘的接口进行连接，然后查盘服务器运行对应的查盘软件来对硬盘进行检测查看硬盘的类型、产品名称、固件版本、储存容量等；当出现对应的数据错误时，该硬盘将被标记为不良品，当出现对应的数据正确时，将继续移送至压力测试机组70进行测试，压力测试机组70包括固定安装在机架上的第二固定架71、安装在第二固定架71上并对应于壳定位治具21上方的硬盘压力测试气缸72、以及安装在硬盘压力测试气缸72活塞端上的压力传感器73；当转盘机构20将组装好的硬盘移动到压力测试机组70的位置处时，压力测试机组70驱动，硬盘压力测试气缸72的活塞端带动压力传感器73往下抵住硬盘的上壳，为保证测试的准确性，采用四个压力传感器73来分别对接在上壳的四个边角位置处，当出现四个压力传感器73测试的压力数据不一致，存在的偏差较大时，则能够判定为该上壳并未盖紧；此时该硬盘将被标记为不良品；分料移送机组80用于将组装好的硬盘从转盘机构20上取下，然后移动到对应的良品区域或者不良品区域上；完成硬盘的全自动组装。

在此基础上对组装件（上壳、下壳和硬盘本体）的进料和硬盘的出料进行进一步的自动化设计，即本实施例的全自动化设备还包括固定连接于机体10的下壳供料装置11、本体供料装置12、上壳供料装置13、良品出料装置14、不良品输送线15和良品输送线16，下壳供料装置11包括下壳料盘叠放机组111、下壳料盘叠放架112和下壳料盘移送机组113，本体供料装置12包括本体料盘叠放机组121、本体料盘叠放架122和本体料盘移送机组123，上壳供料装置13包括上壳料盘叠放机组131、上壳料盘叠放架132和上壳料盘移送机组133，良品出料装置14包括硬盘料盘叠放机组141和硬盘出料移送机组142；其中，下壳供料装置11通过下壳料盘叠放机组111来与下壳进料移送机组30对接从而供应下壳，下壳料盘叠放架112通过下壳料盘移送机组113来与下壳料盘叠放机组111对接从而接收空料盘，且硬盘料盘叠放机组141还通过下壳料盘移送机组113来与下壳料盘叠放架112对接从而接收空料盘；本体供料装置12通过本体料盘叠放机组121来与本体进料移送机组40对接从而供应硬盘本体，本体料盘叠放架122通过本体料盘移送机组123来与本体料盘叠放机组121对接从而接收空料盘；上壳供料装置13通过上壳料盘叠放机组131来与上壳送料压壳机组50对接从而供应上壳，上壳料盘叠放架132通过上壳料盘移送机组133来与上壳料盘叠放机组131对接从而接收空料盘；不良品输送线15和良品输送线16的首端均与分料移送机组80对接，硬盘料盘叠放机组141通过硬盘出料移送机组142来与良品输送线16的尾端对接从而接收良品硬盘。

具体的，本实施例的全自动化设备还配备有若干料盘，料盘主要分为两种，一种用于放置硬盘的上壳和下壳，一种用于放置硬盘本体；其根据实际生产过程中供货的料盘而定，即上壳和下壳在制作好后会统一放置在该料盘上，然后再移送到本实施例的全自动化设备上进行组装，硬盘则是在经过SMT贴片、开卡、老化测试、效验等步骤后将能够使用的硬盘本体放置到料盘上，然后再移送到本实施例的全自动化设备上进行组装，料盘上均设置多个阵列排布的放料槽位，并且料盘能够进行叠放，将放好下壳的料盘叠放在下壳供料装置11上，将放好硬盘本体的料盘叠放在本体供料装置12上，将放好上壳的料盘叠放在在上壳供料装置13上，组装时，下壳进料移送机组30从下壳料盘叠放机组111上抓取下壳后放置在转盘机构20的壳定位治具21上，转盘机构20通过分割器驱动一个分割区域的距离，使放好下壳的壳定位治具21移动到本体进料移送机组40的位置处，本体进料移送机组40从本体料盘叠放机组121上抓取硬盘本体后定位放置在壳定位治具21的下壳上，转盘机构20通过分割器驱动一个分割区域的距离，使放好下壳和硬盘本体的壳定位治具21移动到上壳送料压壳机组50上，上壳送料压壳机组50从上壳供料装置13上抓取上壳后对入定位放置好下壳和硬盘本体的壳定位治具21上，并通过下压的方式来将上壳与下壳进行压力扣合，从而达到硬盘组装步骤的结尾，此后将对组装好的硬盘进行测试和出料，即如上述所述通过转盘机构20将组装好的硬盘进行查盘测试和压力测试；

测试完成后的硬盘将移动到分料移送机组80的位置处，分料移送机组80通过硬盘被标记为良品和不良品的情况来分别移送到良品输送线16和不良品输送线15的位置处，一般情况下不良品个数较少，当硬盘移动到不良品输送线15后可设定报警系统来进行报警，以提醒工作人员对不良的硬盘进行处理，若针对一些精度较高的硬盘的组装时导致不良品较多，则可以在不良品输送线15的尾端装置接料斗来接收不良品从而统一进行处理；当硬盘移送到良品输送线16时，良品输送线16将硬盘带出，然后通过硬盘出料移送机组142将良品的硬盘移动到硬盘料盘叠放机组141的料盘上，从而达到自动且规整出料的操作；

本实施例采用料盘叠放机组、料盘叠放架和料盘移送机组的结构设置，当叠放在料盘叠放机组最上面的料盘为空料盘时，即该料盘上的组装件已经被取走进行组装，料盘移送机组将抓取该空料盘并放入到料盘叠放架的位置处进行堆叠，后期人工取走料盘，在此基础上，充分地利用转盘机构20的周期性，使下壳供料装置11和良品出料装置14、能够被对接上，即硬盘料盘叠放机组141还通过下壳料盘移送机组113来与下壳料盘叠放架112对接从而接收空料盘，使下壳使用后的空料盘能够被用于组装好的硬盘的摆放，使下壳使用后的空料盘无需人工收集，而硬盘料盘叠放机组141上也无需通过人工手动放入空料盘，将能够降低人工成本，提高设备整体的紧凑度。

请参阅图4-6，下壳供料装置11、本体供料装置12和上壳供料装置13均设置有固定对接于机体10的外置机架17，且下壳供料装置11的外置机架17延长设置，以使良品出料装置14固定安装在该外置机架17的延长段上；外置机架17在高度上低于机体10的高度，使叠放的料盘在足够高后能够与转盘机构20齐平，从而便于组装件的取放和硬盘的收取，基于外置机架17的设置，在叠放足够多的料盘从而使料盘具有一定高度后，通过采用顶升的方式来使空料盘被取走后，下一放满组装件的料盘能够被顶升至同一个高度，同样的，在将空料盘放置满组装完成后的硬盘后，将同样利用回顶升的方式下降料盘，使下一用于放置组装好的硬盘的空料盘叠放的高度能够统一，具体地，下壳料盘叠放机组111、本体料盘叠放机组121、上壳料盘叠放机组131和硬盘料盘叠放机组141均包括有安装在外置机架17上的取放料盘输送带机构91、安装在外置机架17上的料盘顶升机构92、安装在料盘顶升机构92活动端上并与取放料盘输送带机构91对接的接料盘输送带机构93、以及安装在外置机架17上并围绕于接料盘输送带机构93的料盘周边限位架94，将放置好组装件（下壳、上壳、硬盘本体）的料盘堆叠后放置到取放料盘输送带机构91上，取放料盘输送带机构91和接料盘输送带机构93驱动，将该叠放好的料盘移动到接料盘输送带机构93上，然后再通过料盘顶升机构92来带动料盘步进式往上，料盘每往上走一个料盘厚度行程，即为最上层的料盘被取走后，叠放好的料盘通过料盘周边限位架94进行导向限位，料盘周边限位架94主要限制料盘的四个边角位置处，或者限制料盘的其他三边，而料盘对应取放料盘输送带机构91和接料盘输送带机构93之间的一边将不被限制，保证料盘能够在取放料盘输送带机构91和接料盘输送带机构93之间移动；当下壳对应的料盘被使用完后，空料盘将被移动到下壳料盘叠放架112进行预存，当组装好的硬盘需要空料盘来放置时，下壳料盘移送机组113将会从下壳料盘叠放架112上将空料盘取放到硬盘料盘叠放机组141上。此外，硬盘料盘叠放机组141的取放料盘输送带机构91延长至外置机架17以外，以能够放置多叠组装好的硬盘料盘；通过系统程序控制，还可以控制叠放料盘的个数并进行出料，例如当放好硬盘的料盘叠放了5层后，取放料盘输送带机构91将该料盘移送出来一个料盘单元的距离，然后接着下一组料盘的堆叠，从而达到更为系统规整的出料方式。

请参阅图4-7，下壳料盘移送机组113、本体料盘移送机组123和上壳料盘移送机组133均包括固定安装在外置机架17上的料盘移送直线模组95、动力连接在料盘移送直线模组95上的料盘高度调节气缸96、以及安装在料盘高度调节气缸96活塞端上的料盘真空吸盘97，其中：

下壳料盘移送机组113的料盘移送直线模组95用于带动料盘真空吸盘97移动在下壳料盘叠放架112、下壳料盘叠放机组111的接料盘输送带机构93、以及硬盘料盘叠放机组141的接料盘输送带机构93上；

本体料盘移送机组123的料盘移送直线模组95用于带动料盘真空吸盘97移动在本体料盘叠放架122和本体料盘叠放机组121的接料盘输送带机构93上；

上壳料盘移送机组133的料盘移送直线模组95用于带动料盘真空吸盘97移动在上壳料盘叠放架132和上壳料盘叠放机组131的接料盘输送带机构93上。

料盘高度调节气缸96用于将料盘带起到一定高度以避开其它机构，通过采用料盘真空吸盘97来吸附料盘，从而能够达到在料盘的上表面即可对料盘进行取放操作，保证设备上各个机构配合的紧凑度。

请参阅图8，下壳进料移送机组30、本体进料移送机组40、上壳送料压壳机组50和硬盘出料移送机组142均包括与机体10进行固定配合的组装件移送直线模组101、动力连接在组装件移送直线模组101上的组装件对位取放直线模组102、动力连接在组装件对位取放直线模组102上的组装件高度调节气缸103、以及动力连接在组装件高度调节气缸103活塞端上的组装件真空吸盘104；即通过组装件移送直线模组101和组装件对位取放直线模组102来带动组装件真空吸盘104在一个平面内任意位置进行移动，从而达到能够吸取料盘上各个位置上的组装件。

请参阅图9，上壳送料压壳机组50还包括有动力连接在组装件高度调节气缸103活塞端上的下压板51，下压板51上开设有容纳口，上壳送料压壳机组50的组装件真空吸盘104安装在容纳口内，使该组装件真空吸盘104与下压板51的下端齐平，使上壳送料压壳机组50能够通过组装件真空吸盘104吸取上壳的同时还能够借助组装件高度调节气缸103驱动下压板51的方式来将上壳同步扣紧在下壳上，达到上壳与下壳的组装，这一设计能够降低转盘机构20的分隔区域，从而提高设备整体的紧凑度。

请参阅图12，分料移送机组80包括安装在机体10上的第三固定架81、安装在第三固定架81上的伺服直线模组82、动力连接在伺服直线模组82上的出料升降气缸83、安装在出料升降气缸83活塞端上的角度旋转气缸84、以及安装在角度旋转气缸84活塞端上的出料真空吸盘85；

其中，角度旋转气缸84用于调节吸附的硬盘的角度以能够从壳定位治具21上转向放入到不良品输送线15或良品输送线16上，是的良品和不良品能够通过同一个分料移送机组80来进行取放；此外，本实施例的壳定位治具21上设置有两个壳定位槽，用于同时组装两个硬盘，即能够同时组装两个硬盘。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，包括机体，在机体上安装有转盘机构，转盘机构上环绕设置有多个均匀排布的壳定位治具，机体沿着转盘机构依次设置有对接于壳定位治具的下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组、查盘测试机组、压力测试机组和分料移送机组；

还包括固定连接于机体的下壳供料装置、本体供料装置、上壳供料装置、良品出料装置、不良品输送线和良品输送线，下壳供料装置包括下壳料盘叠放机组、下壳料盘叠放架和下壳料盘移送机组，本体供料装置包括本体料盘叠放机组、本体料盘叠放架和本体料盘移送机组，上壳供料装置包括上壳料盘叠放机组、上壳料盘叠放架和上壳料盘移送机组，良品出料装置包括硬盘料盘叠放机组和硬盘出料移送机组；

其中，下壳供料装置通过下壳料盘叠放机组来与下壳进料移送机组对接从而供应下壳，下壳料盘叠放架通过下壳料盘移送机组来与下壳料盘叠放机组对接从而接收空料盘，且硬盘料盘叠放机组还通过下壳料盘移送机组来与下壳料盘叠放架对接从而接收空料盘；本体供料装置通过本体料盘叠放机组来与本体进料移送机组对接从而供应硬盘本体，本体料盘叠放架通过本体料盘移送机组来与本体料盘叠放机组对接从而接收空料盘；上壳供料装置通过上壳料盘叠放机组来与上壳送料压壳机组对接从而供应上壳，上壳料盘叠放架通过上壳料盘移送机组来与上壳料盘叠放机组对接从而接收空料盘；不良品输送线和良品输送线的首端均与分料移送机组对接，硬盘料盘叠放机组通过硬盘出料移送机组来与良品输送线的尾端对接从而接收良品硬盘。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳供料装置、本体供料装置和上壳供料装置均设置有固定对接于机体的外置机架，且下壳供料装置的外置机架延长设置，以使良品出料装置固定安装在该外置机架的延长段上。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳料盘叠放机组、本体料盘叠放机组、上壳料盘叠放机组和硬盘料盘叠放机组均包括有安装在外置机架上的取放料盘输送带机构、安装在外置机架上的料盘顶升机构、安装在料盘顶升机构活动端上并与取放料盘输送带机构对接的接料盘输送带机构、以及安装在外置机架上并围绕于接料盘输送带机构的料盘周边限位架，其中硬盘料盘叠放机组的取放料盘输送带机构延长至外置机架以外，以能够放置多叠组装好的硬盘料盘。

4.根据权利要求3所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳料盘移送机组、本体料盘移送机组和上壳料盘移送机组均包括固定安装在外置机架上的料盘移送直线模组、动力连接在料盘移送直线模组上的料盘高度调节气缸、以及安装在料盘高度调节气缸活塞端上的料盘真空吸盘，其中：

下壳料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在下壳料盘叠放架、下壳料盘叠放机组的接料盘输送带机构、以及硬盘料盘叠放机组的接料盘输送带机构上；

本体料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在本体料盘叠放架和本体料盘叠放机组的接料盘输送带机构上；

上壳料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在上壳料盘叠放架和上壳料盘叠放机组的接料盘输送带机构上。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组和硬盘出料移送机组均包括与机体进行固定配合的组装件移送直线模组、动力连接在组装件移送直线模组上的组装件对位取放直线模组、动力连接在组装件对位取放直线模组上的组装件高度调节气缸、以及动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的组装件真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，上壳送料压壳机组还包括有动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的下压板，下压板上开设有容纳口，上壳送料压壳机组的组装件真空吸盘安装在容纳口内，使该组装件真空吸盘与下压板的下端齐平。

7.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，查盘测试机组包括固定安装在机体上的第一固定架、安装在第一固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压紧气缸、安装在第一固定架上并对应于硬盘接口的连接气缸、安装在连接气缸活塞端上并用于连接硬盘接口的测试端子、以及装置在机体内并与测试端子连接的查盘服务器。

8.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，压力测试机组包括固定安装在机架上的第二固定架、安装在第二固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压力测试气缸、以及安装在硬盘压力测试气缸活塞端上的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，分料移送机组包括安装在机体上的第三固定架、安装在第三固定架上的伺服直线模组、动力连接在伺服直线模组上的出料升降气缸、安装在出料升降气缸活塞端上的角度旋转气缸、以及安装在角度旋转气缸活塞端上的出料真空吸盘；

其中，角度旋转气缸用于调节吸附的硬盘的角度以能够从壳定位治具上转向放入到不良品输送线或良品输送线上。

10.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，壳定位治具上设置有两个壳定位槽，用于同时组装两个硬盘。