CN219970130U - 一种自动叠料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动叠料机，包括传输线、产品搬运模组和料仓，所述传输线用于输送料盘，所述传输线包括机架、架设于机架上的皮带输送线，皮带输送线由马达驱动转动，沿所述皮带输送线输送方向的机架上安装有两上顶定位装置，分别为上顶定位装置A和上顶定位装置B，传输线输送后端的机架上安装有两料仓，产品搬运模组将上顶定位装置A处料盘内产品抓取叠放到上顶定位装置B处料盘内，进行一穴多模产品的叠放，满料料盘输送至满料盘料仓处堆叠，空料盘输送至空料盘料仓处堆叠。通过上述方式，本实用新型结构简单，结构设计巧妙，能够自动将多个料盘来料搬运到一个料盘内，一穴多模，满足产品包装要求，能够避免刮损产品，自动回收料盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种自动叠料机。
背景技术
无线模块产品为片状产品，在加工过程中为了满足不同加工要求以及检测要求，产品来料大都是一穴一模的放置到料盘里的，当产品加工为成品后，需要出货，若料盘采用一穴一模的放置方式，针对批量产品，需要料盘多，占用空间多，为了节约成本以及减少存货空间，可采用一穴多模的产品放置方式，此外无线模块产品上向外延伸设置有一金属触角，表面会有涂层，直接叠放存在压损的情况设置刮花涂层，影响产品性能。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动叠料机。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动叠料机，解决批量产品包装占用大量空间以及产品叠放造成的刮损问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动叠料机，该种自动叠料机包括传输线、产品搬运模组和料仓，所述传输线用于输送料盘，所述传输线包括机架、架设于机架上的皮带输送线，皮带输送线由马达驱动转动，沿所述皮带输送线输送方向的机架上安装有两上顶定位装置，分别为上顶定位装置A和上顶定位装置B，传输线输送后端的机架上安装有两料仓，两料仓下方的机架设置有顶升模组，两上顶定位装置和料仓后侧均设置有挡料模组，传输线侧端设置有产品搬运模组，产品搬运模组将上顶定位装置A处料盘内产品抓取叠放到上顶定位装置B处料盘内，进行一穴多模产品的叠放，满料料盘输送至满料盘料仓处堆叠，空料盘输送至空料盘料仓处堆叠。
优选的是，所述料盘上设置有若干用于盛放产品的仿形槽，同一仿形槽对称设置，能够共同摆放相差180度的产品。
优选的是，所述产品搬运模组包括搬运机架、X向单轴模组、移动架、Z向气缸、移载板、转台气缸、转动架和吸盘，所述搬运机架上安装有X向单轴模组，X向单轴模组驱动移动架移动，移动架上安装有Z向气缸，Z向气缸驱动移载板竖直方向移动，移载板底部安装有转台气缸，转台气缸上安装有转动架，转动架下端安装有若干组与料盘上上产品一一相对的吸盘。
优选的是，所述上顶定位装置包括定位板、定位气缸和压板，所述机架上开设有避让槽，避让槽处套有定位板，机架外端安装有定位气缸，定位气缸驱动定位板上下移动，机架顶部还安装有能够挡住料盘的压板，所述皮带输送线通过皮带轮设置有折弯部，皮带输送线位于定位板的避让开口处。
优选的是，所述料仓包括直角架、固定板、止回块和对射光纤，四根直角架围设成与料盘一致的矩形状，直角架固定于机架上，机架上还安装有固定板，固定板位于两直角架之间，所述固定板上转动安装有若干止回块，止回块上部与固定板通过弹簧连接，所述直角架顶部还安装有用于满料检测的对射光纤。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构设计巧妙，能够自动将多个料盘来料搬运到一个料盘内，一穴多模，满足产品包装要求，能够避免刮损产品，自动回收料盘。
附图说明
图1为一种自动叠料机的结构示意图。
图2为一种自动叠料机的料盘结构示意图。
图3为一种自动叠料机的产品搬运模组结构示意图。
图4为一种自动叠料机的传输线结构示意图。
图5为一种自动叠料机的料仓结构示意图。
其中，1、传输线，11、机架，12、皮带输送线，13、上顶定位装置，13A、上顶定位装置，13B、上顶定位装置，131、定位板，132、定位气缸，133、压板133，14、顶升模组，15、挡料模组，151、阻挡气缸，152、阻挡板，2、产品搬运模组，21、搬运机架，22、X向单轴模组，23、移动架，24、Z向气缸，25、移载板，26、转台气缸，27、转动架，28、吸盘，3、料仓，31、直角架，32、固定板，33、止回块，34、对射光纤，4、料盘，00、产品，01、金属触角。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种自动叠料机，该种自动叠料机包括传输线1、产品搬运模组2和料仓3，所述传输线1用于输送料盘4，所述传输线1包括机架11、架设于机架11上的皮带输送线12，皮带输送线12由马达驱动转动，沿所述皮带输送线12输送方向的机架11上安装有两上顶定位装置13，分别为上顶定位装置13A和上顶定位装置13B，传输线1输送后端的机架11上安装有两料仓3，分别为满料盘料仓31和空料盘料仓32，两料仓3下方的机架11设置有顶升模组14，两上顶定位装置13和料仓3后侧均设置有挡料模组15，传输线1侧端设置有产品搬运模组2，产品搬运模组2将上顶定位装置A处料盘内产品抓取叠放到上顶定位装置B处料盘内，进行一穴多模产品的叠放，满料料盘输送至满料盘料仓31处堆叠，空料盘输送至空料盘料仓32处堆叠。
所述料盘4上设置有若干用于盛放产品的仿形槽，同一仿形槽对称设置，能够共同摆放相差180度的产品00，产品180度错开叠放于同一仿形槽内，产品上的金属触角01能够隔开。
所述产品搬运模组2包括搬运机架21、X向单轴模组22、移动架23、Z向气缸24、移载板25、转台气缸26、转动架27和吸盘28，所述搬运机架21上安装有X向单轴模组22，X向单轴模组22驱动移动架23移动，移动架23上安装有Z向气缸24，Z向气缸24驱动移载板25竖直方向移动，移载板25底部安装有转台气缸26，转台气缸26上安装有转动架27，转动架27下端安装有若干组与料盘4上上产品一一相对的吸盘28。
所述上顶定位装置13包括定位板131、定位气缸132和压板133，所述机架1上开设有避让槽，避让槽处套有定位板131，机架11外端安装有定位气缸132，定位气缸132驱动定位板131上下移动，机架11顶部还安装有能够挡住料盘的压板133，所述皮带输送线12通过皮带轮设置有折弯部，皮带输送线12位于定位板131的避让开口处。
所述顶升模组14采用顶升气缸。
所述挡料模组15包括通过支架安装于机架11上的阻挡气缸151和由所述阻挡气缸151驱动上下移动的阻挡板152。
所述料仓3包括直角架31、固定板32、止回块33和对射光纤34，四根直角架31围设成与料盘4一致的矩形状，直角架31固定于机架11上，机架11上还安装有固定板32，固定板32位于两直角架31之间，所述固定板32上转动安装有两止回块33，止回块33上部与固定板32通过弹簧连接，所述直角架31顶部还安装有用于满料检测的对射光纤34。
本实用新型一种自动叠料机工作时，料盘4于皮带输送线12上进入，前后两料盘4分别输送到上顶定位装置13B和上顶定位装置13A处，挡料模组15升起挡住料盘，上顶定位装置13顶升，将两处料盘4顶升定位，脱离皮带输送线12，产品搬运模组2将上顶定位装置13A处料盘内产品抓取后旋转180°，并将其放入到上顶定位装置13B处料盘内，此时此处料盘4内一穴两模，挡料模组15复位，上顶定位装置13A处空的料盘输送至空料盘料仓32处堆叠，顶升模组14升起将空的料盘顶至止回块33上方，装有产品00的料盘继续上顶定位装置13A处，上顶定位装置13A顶升将料盘4顶升定位，产品搬运模组2继续搬运产品00并将其放置到上顶定位装置13B处料盘内，料盘4内一穴多模，具体装几个产品根据实际包装要求而定，上下产品摆放相差180°，错开金属触角01，，待上顶定位装置13B处料盘装满产品后，满料料盘输送至满料盘料仓31处堆叠。
本实用新型一种自动叠料机，结构设计巧妙，能够自动将多个料盘来料搬运到一个料盘内，一穴多模，满足产品包装要求，能够避免刮损产品，自动回收料盘。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动叠料机，其特征在于：该种自动叠料机包括传输线、产品搬运模组和料仓，所述传输线用于输送料盘，所述传输线包括机架、架设于机架上的皮带输送线，皮带输送线由马达驱动转动，沿所述皮带输送线输送方向的机架上安装有两上顶定位装置，分别为上顶定位装置A和上顶定位装置B，传输线输送后端的机架上安装有两料仓，两料仓下方的机架设置有顶升模组，两上顶定位装置和料仓后侧均设置有挡料模组，传输线侧端设置有产品搬运模组，产品搬运模组将上顶定位装置A处料盘内产品抓取叠放到上顶定位装置B处料盘内，进行一穴多模产品的叠放，满料料盘输送至满料盘料仓处堆叠，空料盘输送至空料盘料仓处堆叠。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述料盘上设置有若干用于盛放产品的仿形槽，同一仿形槽对称设置，能够共同摆放相差180度的产品。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述产品搬运模组包括搬运机架、X向单轴模组、移动架、Z向气缸、移载板、转台气缸、转动架和吸盘，所述搬运机架上安装有X向单轴模组，X向单轴模组驱动移动架移动，移动架上安装有Z向气缸，Z向气缸驱动移载板竖直方向移动，移载板底部安装有转台气缸，转台气缸上安装有转动架，转动架下端安装有若干组与料盘上产品一一相对的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述上顶定位装置包括定位板、定位气缸和压板，所述机架上开设有避让槽，避让槽处套有定位板，机架外端安装有定位气缸，定位气缸驱动定位板上下移动，机架顶部还安装有能够挡住料盘的压板，所述皮带输送线通过皮带轮设置有折弯部，皮带输送线位于定位板的避让开口处。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述料仓包括直角架、固定板、止回块和对射光纤，四根直角架围设成与料盘一致的矩形状，直角架固定于机架上，机架上还安装有固定板，固定板位于两直角架之间，所述固定板上转动安装有若干止回块，止回块上部与固定板通过弹簧连接，所述直角架顶部还安装有用于满料检测的对射光纤。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117427899A (zh) * | 2023-12-16 | 2024-01-23 | 汇钜存储科技(东莞)有限公司 | 一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备 |
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2023
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