CN117382063A - 一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备及其使用方法，涉及智能制造装备产业技术领域，为解决现有的密胺餐具生产依赖于人工手动操作，不够智能，餐具成型依赖于人工主观判断，餐具质量低，生产效率低的问题。所述一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，包括：传送装置，传送装置包括A、B、切边打磨处传送带；预热装置，预热装置设置于下料处传送带的输出端，预热装置用于对配料后的密胺粉进行预热；装载装置，装载装置包括预热处执行器、热压成型处执行器和切边打磨处执行器；热压成型装置，热压成型装置设置有加热装置和热压头，热压成型装置设置于热压成型处传送带中；切边打磨装置，切边打磨装置执行去毛刺处理。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造装备产业技术领域，具体为一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备及其使用方法。
背景技术
密胺餐具，也被称为仿瓷餐具，是通过将密胺树脂粉加热加压压制成型而制成的。它具有轻巧、美观、能耐低温和不易碎等特点，因此广泛应用于餐饮业和儿童饮食业等领域。密胺餐具属于高分子聚合物，其主要成分是甲醛和三聚氰胺，反应过程中，由甲醛和三聚氰胺制成密胺树脂粉。密胺树脂粉在常温下呈粉末状，固化密胺树脂粉时，需要将其加热至130℃至150℃。由于密胺餐具的生产需要高温加热，一些密胺树脂粉会在空中悬浮，并且在压铸成型和毛边去除的过程中产生粉尘，使得密胺餐具的制造环境恶劣，易对生产人员的健康造成伤害，以及产生环境污染的问题。此外，在生产密胺餐具的过程中，产品的一致性较差，废品率较高。与其他行业相比，密胺餐具的自动化程度相对较低，大多数小企业仍依赖手工操作。
密胺餐具的市场需求多样化，因此需要不同形状和规格尺寸的产品。这就要求密胺餐具的生产能够频繁更换加工模具。因此，密胺餐具的自动化生产面临两个主要技术难题：一是需要高生产效率，二是需要应对频繁更换加工模具的需求。
例如授权公告号为CN115214067B，中国专利名称为一种密胺餐具加工用压合成型装置，包括，压合机底座，压合机底座上活动设置有升降板，升降板上端面的一侧对称固定有两个安装侧板，两个安装侧板之间活动设置有撒粉箱，撒粉箱内开设有空腔，撒粉箱的底部开设有多个贯穿至空腔内的落料槽，落料槽的侧壁上固定有中间落料板，中间落料板的下端面转动贯穿设置有转动柱，转动柱的外侧壁上固定有多个弧形挡料板，每个落料槽的内壁上均固定有落料网筛，每个转动柱的下端均设置有推料机构，凹模座上设有余料收集机构。
现有的密胺餐具生产设备主要以单个工序进行，大部分工序间需要人工进行调整，如模具的更换，产品的打磨切边仍需生产人员进行，而密胺餐具的生产环境较为恶劣，会危害生产人员的健康，手工式生产效率低，难以做到全天24小时不间断生产，不能满足市场需求。为此，我们提供一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备及其使用方法来解决生产效率低和密胺餐具生产过程依赖人工的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的密胺餐具生产依赖人工手动操作，不够智能化，产品成型质量依赖于人工主观判断，质量低，生产率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，包括：
传送装置，所述传送装置包括下料处传送带、热压成型处传送带、切边打磨处传送带；
下料装置，所述下料装置设置于下料处传送带的输入端，所述下料装置用于定量分配密胺粉；
预热装置，所述预热装置设置于下料处传送带的输出端，所述预热装置用于对配料后的密胺粉进行预热，所述预热装置还用于将预热后的密胺粉输出至热压成型处传送带的输入端；
装载装置，装载装置包括预热处执行器、热压成型处执行器和切边打磨处执行器，所述热压成型处传送带的输入端设置有定模模具，所述预热处执行器用于将预热后的密胺粉装载至定模模具中；
热压成型装置，所述热压成型装置设置有加热装置和热压头，所述热压成型装置设置于热压成型处传送带中，所述热压成型处传送带对应热压成型装置处形成有热压工位，所述热压工位一侧还设置有动模承载装置，所述动模承载装置中设置有动模模具，所述热压成型处执行器用于将动模承载装置中的动模模具装载至所述热压成型装置中，所述热压成型装置用于对定模模具中的密胺粉进行热压成型；所述切边打磨处执行器用于夹取热压成型处传送带的输出端输出的成型餐具并放置至切边打磨处传送带的输入端；
切边打磨装置，所述切边打磨处传送带还用于输送成型餐具至切边打磨装置中进行去毛刺处理。
优选地，还包括有处理器，所述处理器中设置有控制系统，控制系统包括模具识别模块、成型模块和切边模块；
所述模具识别模块包括工业相机、内部芯片和模具库，所述模具库内配置有动模模具，所述模具识别模块内配置有识别策略，所述内部芯片内配置有定模模具表，所述定模模具表内记录有用于密胺餐具加工定模的模具特征，所述识别策略包括利用工业相机识别位于传送装置中的定模并扫描获取模板特征，将模板特征与定模模具表进行比对确定定模型号，并生成定模模具型号参数；所述模具识别模块内还配置有动模选择策略，所述动模选择策略包括对模具库内的动模模具进行编号，形成编号集，还包括调取定模模具型号参数，根据定模模具型号参数确定编号集中的动模编号；
所述成型模块包括装载单元和监测单元，所述装载单元获取动模型号参数后，通过热压成型处执行器模具库内获取动模型号参数对应的动模模具，并通过热压成型处执行器将动模模具装载至热压头上，所述监测单元用于检测定模模具位置，定模模具通过热压成型处传送带传送装置传送到热压成型位置时，监测单元产生热压信号；
所述切边模块包括夹取单元、切边打磨单元和毛边检测单元，所述夹取单元内配置有定位逻辑，用于定位夹取切边打磨处传送带传送装置上的成型餐具，所述切边打磨单元内配置有路径规划策略，根据动模型号参数规划切边打磨单元移动路径，用于对成型餐具进行打磨，所述毛边检测单元用于检测打磨后成型餐具毛边，生成质量信号反馈至切边打磨单元，所述质量信号设置有预设值，质量信号大于等于预设值，完成打磨，质量信号小于预设值，切边打磨单元再次执行打磨流程。
优选地，所述识别策略包括数量识别逻辑、形状识别逻辑和尺寸识别逻辑；
所述数量识别逻辑，通过工业相机扫描定模模具，获取定模模具上凹陷数量，生成相应数量编码；
所述形状识别逻辑，通过工业相机扫描定模模具，获取定模模具上凹陷边缘形状，生成相应边缘形状编码；
所述尺寸识别逻辑，通过工业相机扫描定模模具，获取定模模具上凹陷最大直径和最大深度，生成相应尺寸编码。
优选地，所述识别策略根据数量编码、形状编码和尺寸编码，按数量、形状和尺寸的顺序对编码进行排序，生成编码序列，通过编码序列对照内部芯片的配置的定模模具表，确定定模模具型号，生成定模模具型号参数。
优选地，所述动模选择策略包括动模编号逻辑和动作信号规划逻辑；
所述动模编号逻辑内设置有动模模具存放表，通过动模模具存放表对模具库进行分层归类，将定模模具表上对应的动模模具按顺序放入各层模具库；
所述动作信号规划逻辑，通过获取定模模具型号参数，根据定模模具型号参数和动模模具存放表确定所需动模位置，生成热压成型处执行器运动逻辑。
优选地，所述热压头上设置有电磁凸头，所述动模模具设置有凹槽,所述动模模具通过热压成型处执行器，所述热压成型处执行器根据热压成型处执行器运动逻辑，将动模模具从模具库中取出，并将动模模具移送至热压头，热压头通过电磁凸头和凹槽与动模模具可拆卸连接。
优选地，所述下料装置设置有下料控制单元和下料单元；
所述下料控制单元设置有下料控制表，下料控制单元接收定模模具型号参数，根据下料控制表确定具体密胺粉下料量，输出下料控制信号；
所述下料单元设置有电磁阀，下料单元根据下料控制信号控制电磁阀开闭，以控制密胺粉定量下料。
优选地，所述预热装置设置有预热控制单元、预热检测单元和预热单元；所述预热控制单元设置有预热控制表，预热控制单元接收定模模具型号参数，根据预热控制表确定具体预热时间，输出预热控制型号；
所述预热检测单元设置有红外传感器，通过红外传感器检测待加热工件位置，检测到待加热工件到达预热位置后，输出启动信号；
所述预热单元根据预热控制信号调整预热周期，接收到启动信号后启动预热。
优选地，所述传送装置切边打磨处传送带处设置有导流结构，传送装置通过导流结构将成型餐具呈线性输送至切边打磨装置，所述切边打磨装置设置有旋转电机、步进电机和转动滚轮。
一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：定模模具识别，通过识别模块使用工业相机扫描定模模具获取模版特征，比对内部芯片配置的定模模具表，生成定模模具型号参数；
步骤二：动模模具选配安装，通过设置动模模具存放表，将不同类型的动模模具按顺序放入各层模具库，通过定模模具型号参数，和动模模具表确定所需动模模具，通过热压成型处执行器将动模模具移送至热压头，完成动模模具选配安装；
步骤三：密胺粉定量下料，下料装置获取定模模具型号参数，定量控制密胺粉下料量，完成密胺粉定量下料；
步骤四：预热装料，预热装置获取定模模具型号参数，控制预热周期，预热完成后通过预热处执行器将预热后的密胺粉装载至热压成型处传送带上的定模模具中；
步骤五：热压成型，热压成型装置监测单元检测到定模模具输送至热压成型位置时，产生热压信号，热压装置接收热压信号，启动加热装置并下压热压头，动模模具在热压头带动下下压至定模模具上，完成对密胺粉的热压成型，制成成型餐具；
步骤六：切边打磨，切边打磨装置通过定位夹取单元，夹取切边打磨处传送带传送装置上的成型餐具，通过切边打磨单元对成型餐具进行固定路径打磨，毛边检测单元检测打磨后成型餐具毛边，生成质量信号，切边打磨单元根据质量信号决定是否再次进行打磨流程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过对密胺餐具生产工艺进行系统性控制设计，通过设备间传递信号与信号处理的方式实现自动化生产，减轻了生产人员劳动负担，可实现24小时不间断生产，提高密胺餐具生产效率，满足密胺餐具日益扩大的市场需求。
2、本发明通过对密胺餐具生产工艺进行系统性控制，在下料阶段精确控制密胺粉下料量，不浪费密胺粉，在预热阶段通过预先分模具设置预热时间，确保生产不同密胺餐具时，密胺粉都能充分加热成固体，避免加热过度和加热不充分导致的密胺粉浪费，通过精确控制预热、加热时间，节能型生产密胺餐具。
3、本发明通过对密胺餐具生产工艺进行模块化设计，出现机械故障时，方便对故障发生处进行定位，同时可单独对单一模块进行升级换代，避免因单方面原因淘汰整机，造成设备浪费。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的传送装置结构示意图；
图3为本发明的下料装置结构示意图；
图4为本发明的下料装置侧面示意图；
图5为本发明的预热装置结构示意图；
图6为本发明的装载装置结构示意图；
图7为本发明的热压装置结构示意图；
图8为本发明的热压头及动模模具结构示意图；
图9为本发明的模具库结构示意图；
图10为本发明的切边打磨装置结构示意图；
图11为本发明的定模模具及模具识别模块结构示意图；
图12为本发明的整体流程控制逻辑示意图；
图中：100、传送装置；101、下料处传送带；102、热压成型处传送带；103、切边打磨处传送带；104、导流结构；200、下料装置；201、下料控制单元；202、下料单元；203、电磁阀；300、预热装置；301、预热控制单元；302、预热检测单元；303、预热单元；304、红外传感器；400、装载装置；401、预热处执行器；402、热压成型处执行器；403、切边打磨处执行器；500、热压成型装置；501、监测单元；502、加热装置；503、热压头；504、动模模具；505、模具库；531、电磁凸头；541、凹槽；600、切边打磨装置；601、切边打磨单元；602、毛边检测单元；603、夹取单元；604、旋转电机；605、步进电机；606、转动滚轮；701、定模模具；703、工业相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，包括
传送装置100,传送装置100按密胺餐具生产过程，设置有下料处传送带101、热压成型处传送带102、切边打磨处传送带103；
下料装置200，下料装置200设置于下料处传送带101的输入端，下料装置200用于定量分配密胺粉；
预热装置300，预热装置300设置于下料处传送带101的输出端，预热装置300用于对配料后的密胺粉进行预热，预热装置300还用于将预热后的密胺粉输出至热压成型处传送带102的输入端；
装载装置400，装载装置400包括预热处执行器401、热压成型处执行器402和切边打磨处执行器403，热压成型处传送带102的输入端设置有定模模具701，预热处执行器401用于将预热后的密胺粉装载至定模模具701中；
热压成型装置500，热压成型装置500设置有加热装置502和热压头503，热压成型装置500设置于热压成型处传送带102中，热压成型处传送带102对应热压成型装置500处形成有热压工位，热压工位一侧还设置有动模承载装置，动模承载装置中设置有动模模具504，热压成型处执行器402用于将动模承载装置中的动模装载至所热压成型装置500中，热压成型装置500用于对定模模具701中的密胺粉进行热压成型；切边打磨处执行器403用于夹取热压成型处传送带102的输出端输出的成型餐具并放置至切边打磨处传送带103的输入端；
切边打磨装置600，切边打磨处传送带103还用于输送成型餐具至切边打磨装置600中进行去毛刺处理。
通过下料装置200将密胺粉定量装填至密胺粉加热罐，由下料处传送带101将装填好的密胺粉罐输送至预热装置300处，通过预热装置300加热密胺粉，使密胺粉初步固化成型，使用预热处执行器401将初步固化成型的密胺粉装填至定模模具701中，通过热压成型处传送带102将装填好的定模模具701输送至热压成型装置500处，热压成型装置500通过热压头503加热动模模具504并下压热压头503，通过动模模具504进一步使定模模具701中初步固化成型的密胺粉块压塑成型，通过切边打磨处执行器403将压塑成型后的密胺餐具从定模模具701中倒出，成型的密胺餐具通过切边打磨处传送带103输送至切边打磨装置600，切边打磨装置600对成型餐具进行去毛刺处理，使成型餐具边缘光滑，完成密胺餐具的生产加工过程。
实施例2
请参阅图1-12，在实施例1上进一步增加有处理器，处理器中设置有控制系统，控制系统包括模具识别模块、成型模块和切边模块；
模具识别模块包括工业相机703、内部芯片和模具库505，模具库505内配置有动模，模具识别模块内配置有识别策略，内部芯片内配置有定模模具表，定模模具表内记录有用于密胺餐具加工定模的模具特征，识别策略包括利用工业相机703识别位于传送装置100中的定模模具701并扫描获取模板特征，将模板特征与定模模具701表进行比对确定定模型号，并生成定模模具型号参数；模具识别模块内还配置有动模选择策略，动模选择策略包括对模具库505内的动模模具504进行编号，形成编号集，还包括调取定模模具型号参数，根据定模模具型号参数确定编号集中的动模编号；识别策略包括数量识别逻辑、形状识别逻辑和尺寸识别逻辑；数量识别逻辑，通过工业相机703扫描定模模具701，获取定模模具701上凹陷数量，生成相应数量编码；形状识别逻辑，通过工业相机703扫描定模模具701，获取定模模具701上凹陷边缘形状，生成相应边缘形状编码；尺寸识别逻辑，通过工业相机703扫描定模模具701，获取定模模具701上凹陷最大直径和最大深度，生成相应尺寸编码。
识别策略根据数量编码、形状编码和尺寸编码，按数量、形状和尺寸的顺序对编码进行排序，生成编码序列，通过编码序列对照内部芯片的配置的定模模具表，确定定模模具型号，生成定模模具型号参数，编码规则如表一所示：
表一：
下料控制单元201设置有下料控制表，下料控制单元201接收定模模具型号参数，根据下料控制表确定具体密胺粉下料量，输出下料控制信号；下料单元202设置有电磁阀203，下料单元202根据下料控制信号控制电磁阀203开闭，以控制密胺粉定量下料，通过下料装置200完成密胺粉定量下料，通过下料处传送带101将密胺粉罐输送至预热装置300处。
预热装置300设置有预热控制单元301、预热检测单元302和预热单元303；预热控制单元301设置有预热控制表，预热控制单元301接收定模模具型号参数，根据预热控制表确定具体预热时间，输出预热控制型号；预热检测单元302设置有红外传感器304，通过红外传感器304检测待加热工件位置，检测到待加热工件到达预热位置后，输出启动信号；预热单元303根据预热控制信号调整预热周期，接收到启动信号后启动预热，通过预热装置300将密胺粉加热至固化，并通过预热处执行器401将固化后的密胺粉块装填至定模模具701中，通过热压成型处传送带102将定模模具701输送至热压成型装置500处。
动模编号逻辑通过动模模具504特征各动模模具504进行编号，动模编号逻辑包括对动模模具504的凸起数量、凸起形状和凸起尺寸进行分类；动模模具编号规则如表二所示：
表二：
并根据模具库505设置动模模具存放表，对模具库505进行分层归类，将动模模具表上对应的动模模具504按顺序放入各层模具库505；动作信号规划逻辑，通过获取定模模具型号参数，根据定模模具型号参数和动模模具504存放表确定所需动模模具504的位置，生成热压成型处执行器402运动控制逻辑；动模模具存放表如表三所示：
表三：
| 动模模具存放表 | 模具库层数 |
| 100 | C1 |
| 101 | C2 |
| 110 | C3 |
| 111 | C4 |
| 200 | C5 |
| 201 | C6 |
| 210 | C7 |
| 211 | C8 |
| 400 | C9 |
| 401 | C10 |
| 410 | C11 |
| 411 | C12 |
热压头503上设置有电磁凸头531，动模模具504设置有凹槽541,动模模具504通过热压成型处执行器402，热压成型处执行器402根据热压成型处执行器402运动控制逻辑，将动模模具504从模具库505中取出，并将动模模具504移送至热压头503，热压头503通过控制电磁凸起的弹出/收回与动模模具504完成组装/拆卸；
成型模块包括装载单元和监测单元501，装载单元获取动模型号参数后，通过热压成型处执行器402模具库505内获取动模型号参数对应的动模模具504，并通过热压成型处执行器402将动模模具504装载至热压头503上，监测单元501用于检测定模模具701位置，定模模具701通过热压成型处传送带102传送装置100传送到热压成型位置时，监测单元501产生热压信号，下压热压头503，带动动模模具504下压至定模模具701，完成密胺餐具的热压成型，通过切边打磨处执行器403将成型的密胺餐具与定模模具701分离，通过切边打磨处传送带103将成型的密胺餐具输送至切边打磨装置600。
切边模块包括夹取单元603、切边打磨单元601和毛边检测单元602，夹取单元603内配置有定位逻辑，用于定位夹取切边打磨处传送带103传送装置100上的成型餐具，切边打磨单元601内配置有路径规划策略，根据动模型号参数规划切边打磨单元601移动路径，用于对成型餐具进行打磨，毛边检测单元602用于检测打磨后成型餐具毛边，生成质量信号反馈至切边打磨单元601，质量信号设置有预设值，质量信号大于等于预设值，完成打磨，质量信号小于预设值，切边打磨单元601再次执行打磨流程，通过切边打磨装置600完成成型密胺餐具的去毛刺处理。
实施例3
请参阅图1-12，一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备的使用方法，包括以下步骤：步骤一：定模模具701识别，通过识别模块使用工业相机703扫描定模模具701获取模具特征，比对内部芯片配置的定模模具表，生成定模模具型号参数；
步骤二：动模模具504选配安装，通过设置动模模具504存放表，将不同类型的动模模具504按顺序放入各层模具库505，通过定模模具型号参数，和动模模具504表确定所需动模模具504，通过热压成型处执行器402将动模模具504移送至热压头503，完成动模模具504选配安装；
步骤三：密胺粉定量下料，下料装置200获取定模模具型号参数，定量控制密胺粉下料量，完成密胺粉定量下料；
步骤四：预热装料，预热装置300获取定模模具型号参数，控制预热周期，预热完成后通过预热处执行器401将预热后的密胺粉装载至热压成型处传送带102上的定模模具701中；
步骤五：热压成型，热压成型装置500监测单元501检测到定模模具701输送至热压成型位置时，产生热压信号，热压装置接收热压信号，启动加热装置502并下压热压头503，动模模具504在热压头503带动下下压至定模模具701上，完成对密胺粉的热压成型，制成成型餐具；
步骤六：切边打磨，切边打磨装置600通过定位夹取单元603，夹取切边打磨处传送带103传送装置100上的成型餐具，通过切边打磨单元601对成型餐具进行固定路径打磨，毛边检测单元602检测打磨后成型餐具毛边，生成质量信号，切边打磨单元601根据质量信号决定是否再次进行打磨流程。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于，包括：
传送装置(100)，所述传送装置(100)包括下料处传送带(101)、热压成型处传送带(102)、切边打磨处传送带(103)；
下料装置(200)，所述下料装置(200)设置于下料处传送带(101)的输入端，所述下料装置(200)用于定量分配密胺粉；
预热装置(300)，所述预热装置(300)设置于下料处传送带(101)的输出端，所述预热装置(300)用于对配料后的密胺粉进行预热，所述预热装置(300)还用于将预热后的密胺粉输出至热压成型处传送带(102)的输入端；
装载装置(400)，所述装载装置(400)包括预热处执行器(401)、热压成型处执行器(402)和切边打磨处执行器(403)，所述热压成型处传送带(102)的输入端设置有定模模具(701)，所述预热处执行器(401)用于将预热后的密胺粉装载至定模模具(701)中；
热压成型装置(500)，所述热压成型装置(500)设置有加热装置(502)和热压头(503)，所述热压成型装置(500)设置于热压成型处传送带(102)中，所述热压成型处传送带(102)对应热压成型装置(500)处形成有热压工位，所述热压工位一侧还设置有动模承载装置，所述动模承载装置中设置有动模模具(504)，所述热压成型处执行器(402)用于将动模承载装置中的动模模具(504)装载至所述热压成型装置(500)中，所述热压成型装置(500)用于对定模模具(701)中的密胺粉进行热压成型；所述切边打磨处执行器(403)用于夹取热压成型处传送带(102)的输出端输出的成型餐具并放置至切边打磨处传送带(103)的输入端；
切边打磨装置(600)，所述切边打磨处传送带(103)还用于输送成型餐具至切边打磨装置(600)中进行去毛刺处理。
2.根据权利要求1所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：还包括有处理器，所述处理器中设置有控制系统，控制系统包括模具识别模块、成型模块和切边模块；
所述模具识别模块包括工业相机(703)、内部芯片和模具库(505)，所述模具库(505)内配置有动模模具(504)，所述模具识别模块内配置有识别策略，所述内部芯片内配置有定模模具(701)表，所述定模模具(701)表内记录有用于密胺餐具加工定模的模具特征，所述识别策略包括利用工业相机(703)识别位于传送装置(100)中的定模并扫描获取模板特征，将模板特征与定模模具(701)表进行比对确定定模型号，并生成定模模具型号参数；所述模具识别模块内还配置有动模模具选择策略，所述动模模具选择策略包括对模具库(505)内的动模模具(504)进行编号，形成编号集，还包括调取定模模具型号参数，根据定模模具型号参数确定编号集中的动模模具编号；
所述成型模块包括装载单元和监测单元(501)，所述装载单元获取动模型号参数后，通过热压成型处执行器(402)模具库(505)内获取动模型号参数对应的动模模具(504)，并通过热压成型处执行器(402)将动模模具(504)装载至热压头(503)上，所述监测单元(501)用于检测定模模具(701)位置，定模模具(701)通过热压成型处传送带(102)传送装置(100)传送到热压成型位置时，监测单元(501)产生热压信号；
所述切边模块包括夹取单元(603)、切边打磨单元(601)和毛边检测单元(602)，所述夹取单元(603)内配置有定位逻辑，用于定位夹取切边打磨处传送带(103)传送装置(100)上的成型餐具，所述切边打磨单元(601)内配置有路径规划策略，根据动模型号参数规划切边打磨单元(601)移动路径，用于对成型餐具进行打磨，所述毛边检测单元(602)用于检测打磨后成型餐具毛边，生成质量信号反馈至切边打磨单元(601)，所述质量信号设置有预设值，质量信号大于等于预设值，完成打磨，质量信号小于预设值，切边打磨单元(601)再次执行打磨流程。
3.根据权利要求2所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：所述识别策略包括数量识别逻辑、形状识别逻辑和尺寸识别逻辑；
所述数量识别逻辑，通过工业相机(703)扫描定模模具(701)，获取定模模具(701)上凹陷数量，生成相应数量编码；
所述形状识别逻辑，通过工业相机(703)扫描定模模具(701)，获取定模模具(701)上凹陷边缘形状，生成相应边缘形状编码；
所述尺寸识别逻辑，通过工业相机(703)扫描定模模具(701)，获取定模模具(701)上凹陷最大直径和最大深度，生成相应尺寸编码。
4.根据权利要求3所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：所述识别策略根据数量编码、形状编码和尺寸编码，按数量、形状和尺寸的顺序对编码进行排序，生成编码序列，通过编码序列对照内部芯片的配置的定模模具表，确定定模模具型号，生成定模模具型号参数。
5.根据权利要求4所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：所述动模选择策略包括动模编号逻辑和动作信号规划逻辑；
所述动模编号逻辑内设置有动模模具存放表，通过动模模具存放表对模具库(505)进行分层归类，将定模模具表上对应的动模模具(504)按顺序放入各层模具库(505)；
所述动作信号规划逻辑，通过获取定模模具型号参数，根据定模模具型号参数和动模模具存放表确定所需动模模具(504)位置，生成热压成型处执行器(402)运动控制逻辑。
6.根据权利要求5所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：所述热压头(503)上设置有电磁凸头(531)，所述动模模具(504)设置有凹槽(541),所述动模模具(504)通过热压成型处执行器(402)，所述热压成型处执行器(402)根据热压成型处执行器(402)运动逻辑，将动模模具(504)从模具库(505)中取出，并将动模模具(504)移送至热压头(503)，热压头(503)通过电磁凸头(531)和凹槽(541)与动模模具(504)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：所述下料装置(200)设置有下料控制单元(201)和下料单元(202)；
所述下料控制单元(201)设置有下料控制表，下料控制单元(201)接收定模模具型号参数，根据下料控制表确定具体密胺粉下料量，输出下料控制信号；
所述下料单元(202)设置有电磁阀(203)，下料单元(202)根据下料控制信号控制电磁阀(203)开闭，以控制密胺粉定量下料。
8.根据权利要求7所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：所述预热装置(300)设置有预热控制单元(301)、预热检测单元(302)和预热单元(303)；
所述预热控制单元(301)设置有预热控制表，预热控制单元(301)接收定模模具型号参数，根据预热控制表确定具体预热时间，输出预热控制型号；
所述预热检测单元(302)设置有红外传感器(304)，通过红外传感器(304)检测待加热工件位置，检测到待加热工件到达预热位置后，输出启动信号；
所述预热单元(303)根据预热控制信号调整预热周期，接收到启动信号后启动预热。
9.根据权利要求8所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备，其特征在于：所述传送装置(100)切边打磨处传送带(103)处设置有导流结构(104)，传送装置(100)通过导流结构(104)将成型餐具呈线性输送至切边打磨装置(600)，所述切边打磨装置(600)设置有旋转电机(604)、步进电机(605)和转动滚轮(606)。
10.如权利要求2-9任一项所述的一种密胺餐具节能型生产用热压成型设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：定模模具识别，通过识别模块使用工业相机(703)扫描定模模具(701)获取模具特征，比对内部芯片配置的定模模具表，生成定模模具型号参数；
步骤二：动模模具(504)选配安装，通过设置动模模具存放表，将不同类型的动模模具(504)按顺序放入各层模具库(505)，通过定模模具型号参数，和动模模具表确定所需动模模具(504)，通过热压成型处执行器(402)将动模模具(504)移送至热压头(503)，完成动模模具(504)选配安装；
步骤三：密胺粉定量下料，下料装置(200)获取定模模具型号参数，定量控制密胺粉下料量，完成密胺粉定量下料；
步骤四：预热装料，预热装置(300)获取定模模具型号参数，控制预热周期，预热完成后通过预热处执行器(401)将预热后的密胺粉装载至热压成型处传送带(102)上的定模模具(701)中；
步骤五：热压成型，热压成型装置(500)监测单元(501)检测到定模模具(701)输送至热压成型位置时，产生热压信号，热压装置接收热压信号，启动加热装置(502)并下压热压头(503)，动模模具(504)在热压头(503)带动下下压至定模模具(701)上，完成对密胺粉的热压成型，制成成型餐具；
步骤六：切边打磨，切边打磨装置(600)通过定位夹取单元(603)，夹取切边打磨处传送带(103)传送装置(100)上的成型餐具，通过切边打磨单元(601)对成型餐具进行固定路径打磨，毛边检测单元(602)检测打磨后成型餐具毛边，生成质量信号，切边打磨单元(601)根据质量信号决定是否再次进行打磨流程。
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