CN2459158Y - 自动化模具热压成型机 - Google Patents

Abstract

一种自动化模具热压成型机,包含加热成型机、模具输送装置及模具夹送装置,该加热成型机成排设置有多数模压台,每一模压台内部设置有数模板,模具输送装置具有载物台可在一滑轨上移动至任一模压台前方,载物台左右设有数阶梯面可承载输送模具,模具夹送装置具有夹送机可在滑轨上移动至任一模压台后方,夹送机上下设有数机械臂,机械臂可自模板推出模具至载物台上以及自载物台拉入模具至模板上,以此达到自动化快速生产的目的。

Description

自动化模具热压成型机

本实用新型涉及一种热压成型机，特别是涉及一种可大幅提升生产效率的自动化模具热压成型机。

一般鞋制品通常采用乙烯-乙酸乙烯共聚物塑胶作为原料，而整体制作流程在一模具的模穴内先装填入乙烯-乙酸乙烯共聚物原料板块后，再将整个模具送入一热压成型机里面压合并加热，如此，乙烯-乙酸乙烯共聚物原料受热即可硫化成型出相同于模穴形状的鞋制品。

请参见图1所示，一般热压成型机10成排设置有多数个模压台11，每一模压台11内部上下设有数模板12，操作者在每一块模板12上都放置一组模具13，在模压台11下方设有一油压缸14，该油压缸14缸杆141可向上作顶推，刚好可压合贴紧各模板12及模具13，热压成型机10对模具13加热使其内部乙烯-乙酸乙烯共聚物原料硫化成型后，模板12内部具有冷却流路(图未示)，可冷却模具13温度迅速降至常温，如此操作者即可顺利取出成型作业已完成的模具13，而为了方便操作者放置及取出模具13，在热压成型机10前方处设置有一轨道15，可提供一推车16在其上方作移动，操作者手动推移该推车16可到达任一组模压台11前方位置，该推车16上设有一高架台161及一低架台162，高、低架台161、162上可提供模具13承置，其高度对应于各模板12放落后的高度，如此，操作者利用高、低架台161、162即可方便搬动模具13推上模板12，也可方便自各个模板12中拉出己硫化作业完成的模具13，并分别拖至高、低架台161、162上，操作者即能顺利地对模具13作上、下料动作。

上述热压成型机10搭配轨道15确实可方便操作者对模具13进行上、下料作业，但是以该等构造却会产生以下数项缺失：(1).生产效率不高：一般热压成型机10在进行热压成型作业时，是利用人工方式在每一模压台11中间游走，利用推车16辅助放置及搬运模具13，模具13的上、下料动作都需依靠人力作搬运，整个作业流程的进度取决于人力操作的速度，且操作者除上、下料动作外，还要对模具13作取出成品、填装原料等作业，而每一组模具13都有相当重量，以人力搬运相当费时费力，故生产效率一直无法有效提升。(2).危险性高：一般热压成型机10在操作者送入模具13至模板12上时，需要按压启动按钮17才可作动油压缸14顶推，而有时操作者为求快，模具13尚未放妥即误压到启动按钮17，操作者若一不小心，手部会受到机械夹伤，造成极大的危险。(3).工作环境差：一般热压成型机10以人工搬运模具13作上、下料动作，操作者经常会接触到模具13及机台表面，容易沾染泥尘油污，对人体健康有不良影响。(4).生产管理不隹：一般热压成型机10由于采用人工操作的关系，因此模具13生产的成品数量无法作精确计算，常会有单日生产数量过多或不足的情形发生，造成生产管理上的困扰。

本实用新型主要目的在于提供一种可大幅提升生产效率的自动化模具热压成型机。

本实用新型提供一种自动化模具热压成型机，其包含有一加热成型机、一模具输送装置及一模具夹送装置，其特征在于：

该加热成型机，其排列设有多数组模压台，各模压台上设有多数模板，模板上供承置被其压合加热的模具，而下方处设有一顶推各模板的顶推装置；

该模具输送装置，其设置在加热成型机前方处，包含有一滑轨及一在滑轨上可移动至任一模压台前方位置处的载物台，载物台对应模板的数目及高度，左右两侧分别设有供放置模具的数阶梯面；

一模具夹送装置，其设置在加热成型机后方处，包含有一滑轨及一在滑轨上可移动至任一模压台后方位置处的夹送机，夹送机对应模板的数目及高度，上下分别设有可自动伸入模板与模板中间、推出模具至载物台阶梯面上、或是自动伸至载物台阶梯面、抓持模具拉至模板上的数机械臂。

所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：每一组模压台内部侧壁上各凸设有一限位阶，该限位阶高低不等设有数肩部，使各模板下移分别抵止于各肩部而定位在一定高度处。

所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该载物台左右各设置有三层阶梯面。

所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该载物台上设有一启动按钮。

所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该载物台每一阶梯面两侧凸设有二限位条。

所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该加热成型机、模具输送装置及模具夹送装置借由一电脑主机控制其动作流程。

所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该模具后端伸设有一耳钩。

所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该机械臂包括一夹爪座及可作动该夹爪座前后伸移的一主压缸，该夹爪座固设于主压缸前端，夹爪座前壁横设有一顶推板，夹爪座内部则轴设有一夹爪，夹爪座上方处设有一可作动该夹爪作上下掀夹动作的副压缸。

下面通过最隹实施例及附图对本实用新型自动化模具热压成型机进行详细说明，附图中：

图1为一般热压成型机的立体示意图。

图2为本实用新型一较隹实施例的立体示意图。

图3为本实用新型上述较隹实施例正面的组合平面图。

图4为本实用新型上述较隹实施例背面的组合平面图。

图5为本实用新型上述较隹实施例侧面的组合平面图。

图6为本实用新型上述较隹实施例模压台的立体示意图。

图7为本实用新型上述较隹实施例模具输送装置的立体示意图。

图8为本实用新型上述较隹实施例机械臂的组合平面图。

图9为本实用新型上述较隹实施例机械臂顶推模具的动作示意图。

图10为本实用新型上述较隹实施例机械臂夹拉模具的动作示意图。

图11为本实用新型上述较隹实施例成型作业的预备状态图。

图12为本实用新型上述较隹实施例第一模板的下料动作图。

图13为本实用新型上述较隹实施例第二模板的下料动作图。

图14为本实用新型上述较隹实施例第三模板的下料动作图。

图15为本实用新型上述较隹实施例第三模板的上料动作图。

图16为本实用新型上述较隹实施例第二模板的上料动作图。

图17为本实用新型上述较隹实施例第一模板的上料动作图。

图18为本实用新型上述较隹实施例成型作业的完成状态图。

请参见图2、图3、图4及图5所示，本实用新型自动化模具热压成型机，其包含有一加热成型机20、一模具输送装置30以及一模具夹送装置40，本实施例主要以气液压元件配合电气控制，再借由一电脑主机50控制上述装置所有的动作流程；其中：

该加热成型机20，为具有预定长度的大型机台，在其内部排列设有多数组模压台21，请同时参见图6所示，在各模压台21内部设有预定数目的模板22，在本实施例中，各模压台21内上下分别设有第一、第二及第三模板22I、22II、22III，各模板22可沿着模压台21内部上下移动，该模板22后面与冷却管路23作连接，提供模板22具有冷却能力，而模板22两侧各凸伸有一耳部221，板面上则可提供一模具100承置，本实用新型的模具100构造与一般模具类似，但最大不同处是该模具100后端更伸设有一耳钩101，每一组模压台21内部侧壁上各凸设有一限位阶24，限位阶24上形成有高低不等的数肩部241，在模压台21的下方处设有一顶推装置25，该顶推装置25为一大型油压缸，其动作乃受到电脑主机50所控制，顶推装置25具有一缸杆251可对模板22向上作顶推，借以密实夹压各层模具100，加热成型机对模具100加热至一定时间后，模具100内的乙烯-乙酸乙烯共聚物原料即硫化成型，当成型作业完成后，模板22会对模具100进行冷却降温，再使缸杆251下移放落各模板22及模具100，由于各模板22两侧凸设有既定长度的耳部221，分别抵止在限位阶24相对应的肩部241上，如此各模板22在放落时，即各被定位在预定高度位置处。

该模具输送装置30，请同时参见图7所示，其设置在加热成型机20前方处，包含有一滑轨31及一载物台32，该载物台32受到电脑主机50控制其移动，在滑轨31上可移动至任一模压台21前方位置处，载物台32对应模板22的数目以及放落高度，左右两侧边分别设有数阶梯面321可供放置模具100，在本实施例中，载物台32左侧及右侧对称设置有第一、第二及第三阶梯面321I、321II、321III，而每一阶梯面321两侧凸设有二限位条322，提供模具100只能沿着限位条322方向移动的功能，而载物台32前方处设有一启动按钮323，按压该启动按钮323可对电脑主机50下达“开始”指令，使各装置执行各自动作，而完成周期性的成型作业流程。

该模具夹送装置40，其设置在加热成型机20后方处，包含有一滑轨41及一夹送机42，该夹送机42在滑轨41上可移动至任一模压台21后方位置处，整个夹送机42受电脑主机50控制其移动，该夹送机42会根据电脑主机50计算下一个最快完成成型作业的模压台21(依各组模压台21开始作业的时间作判别)，使夹送机42可预先移动到该模压台21后方位置作待命，该夹送机42对应模板22的数目以及放落高度，上下分别设有数机械臂43，请同时参见图8所示，在本实施例中，在夹送机42内部上下设有第一、第二及第三机械臂43I、43II、43III，该等机械臂43都是在一主压缸431前端固设有一夹爪座432，夹爪座432前壁横设有一顶推板433，主压缸431受电脑主机50控制而可作动夹爪座432作前伸或后退等动作，使整个夹爪座432自动伸入模压台21内模板22与模板22中间，借由顶推板433可推出已硫化作业完成的模具100至载物台32的阶梯面321上(如图9所示)，另外，夹爪座432上方处设有一副压缸434，该夹爪座432内部轴设有一夹爪435，该夹爪435同轴伸设有一连动杆436，副压缸434前端枢联在连动杆436上，副压缸434受电脑主机50控制而可推伸拉动夹爪435作上下掀夹动作，使夹爪座432自动伸出至载物台32阶梯面321的位置，该夹爪435可抓持待作业模具100的耳钩101，拉动模具100进入模板22上(如图10所示)。

以上即为本实用新型自动化模具热压成型机各组件相关联构造及位置的概述；接着，再将本实用新型的流程动作以及预期所能达成的功效陈述如后：

请参见图11所示，首先，载物台32移至滑轨31最右侧呈待机状态，事先将三组模具100分别置妥在载物台32右侧(或左侧)三组阶梯面321上，操作者在该处进行填装乙烯-乙酸乙烯共聚物原料板块至每一模具100内，此时，电脑主机50会自动判别加热成型机20下一个作业完成的会是那一个模压台21，命令夹送机42事先移至该模压台21后方处待命，以第一组模压台21为例，当该模压台21在热压作业完成后，电脑主机50即命令顶推装置25下移放落三组模板22及模具100。

请参见图12所示，等待操作者确认填装乙烯-乙酸乙烯共聚物原料已完毕后，只要按压载物台32上的启动按钮323，即开始执行本实用新型整个系统的成型作业流程，首先进行的是模压台21上模具100的下料动作，该载物台32会载送模具100移动至该模压台21前方处，此时载物台32移动的位置，其左侧空出的第一阶梯面321I刚好正对于模压台21内第一模板22I的高度位置，接着，电脑主机50即控制该夹送机42内第一机械臂43I的主压缸431作动，使第一机械臂43I自动伸出顶推板433将第一模板22I上的模具100推出至载物台32第一阶梯面321I上，然后第一机械臂43I再复归回原位，即完成第一模板22I模具100的下料动作。

请参见图13所示，再来，电脑主机50控制载物台32前进一格，其左侧空出的第二阶梯面321II刚好正对于模压台21内第二模板22II的高度位置，该夹送机42内的第二机械臂43II即自动伸出，以顶推第二模板22II上的模具100推至载物台32的第二阶梯面321II上，第二机械臂43II再复归回原位，即完成第二模板22II模具100的下料动作。

请参见图14所示，同上，电脑主机50控制载物台32再前进一格，其左侧空出的第三阶梯面321III刚好正对于模压台21内第三模板22III的高度位置，第三机械臂43III自动伸出顶推第三模板22III的模具100至载物台32第三阶梯面321III上，完成第三模板22III模具100的下料动作，至此，模压台21所有作业完成的模具100，即可全部卸载至载物台32左侧阶级面321上作储放。请参见图15所示，在完成所有下料动作后，此时电脑主机50会自动判别切换成上料动作模式，其控制载物台32再前进一格，使位于右侧的第三阶梯面321III刚好正对于模压台21内第三模板22III的高度位置，第三机械臂43III的主压缸431自动伸出至载物台32第三阶梯面321III的位置，此时电脑主机50再控制作动第三机械臂43III的副压缸434，使其夹爪435对第三模板22III上的模具100耳钩101进行抓持，接着再作动第三机械臂43III的主压缸431复归回原位，模具100即可被第三机械臂43III拉至第三模板22III上，副压缸434再缩回作动夹爪435脱离模具100耳钩101，即完成第三模板22III模具100上料的动作。

请参见图16所示，同上，电脑主机50控制载物台32前进一格，其右侧第二阶梯面321II刚好正对于模压台21第二模板22II的高度位置，电脑主机50控制第二机械臂43II自动伸出，抓持第二阶梯面321II的模具100拉至第二模板22II上，即完成第二模板22II模具100的上料动作。

请参见图17所示，同上，电脑主机50控制载物台32前进一格，其右侧第一阶梯面321I刚好正对于模压台21第一模板22I的高度位置，电脑主机50控制第一机械臂43I自动伸出，抓持第一阶梯面431I的模具100拉至第一模板22I上，即完成第一模板22I模具100的上料动作，至此，载物台32右侧阶梯面321上所有待作业的模具100，即全部上架至模压台21各模板22上准备进行成型作业。

请参见图18所示，最后，该模压台21的顶推装置25即向上顶推各模板22及模具100，而开始实行热压成型作业，该夹送机42再次依据电脑主机50的判别，自动移到下一次最快完成作业的模压台21位置待命，该载物台32则搭载作业完成的模具100移动至滑轨31最右侧位置呈待机状态，而完成整个作业流程，操作者将各模具100内已成型好的鞋制品取出后，再填装乙烯-乙酸乙烯共聚物原料板块至各模具100内，再次按下启动按钮323后，即可周期性反覆执行上述成型作业流程，值得注意的是，此时各模具100虽然放置于载物台32左侧阶梯面321上，但电脑主机50会自动判别其位置变化，而以上述流程相反的方向进行上下料动作。

本实用新型自动化模具热压成型机主要是为了解决一般乙烯-乙酸乙烯共聚物模具成型机10生产效率低落及生产管理的缺失，其使用的技术手段乃在一加热成型机20前方处设置一模具输送装置30，在后方处设置一模具夹送装置40，该模具输送装置30具有一载物台32可供承载模具100，模具夹送装置40设有一夹送机42可对模具100作上、下料动作，借由一电脑主机50可全程控制整个热压作业流程的操作，达到自动化大量生产的效果，因此本实用新型可大幅提升生产生产效率，另外，本实用新型以全自动化生产的设备，操作者可远离危险的机台实施操作，工作上相当安全，且本实用新型整体环境相当清洁，提供操作者相当乾净舒适的工作场合，而操作者的工作只需对模具100取出成品及填装乙烯-乙酸乙烯共聚物原料块等二种动作，可大幅节省人工劳力，再加上本实用新型生产制程由电脑主机50控制，生产数量可作精确计数，使生产管理更有效能，本实用新型诚具备极隹的实用进步性。

Claims (8)

1.一种自动化模具热压成型机，其包含有一加热成型机、一模具输送装置及一模具夹送装置，其特征在于：

该加热成型机，其排列设有多数组模压台，各模压台上设有多数模板，模板上供承置被其压合加热的模具，而下方处设有一顶推各模板的顶推装置；

该模具输送装置，其设置在加热成型机前方处，包含有一滑轨及一在滑轨上可移动至任一模压台前方位置处的载物台，载物台对应模板的数目及高度，左右两侧分别设有供放置模具的数阶梯面；

一模具夹送装置，其设置在加热成型机后方处，包含有一滑轨及一在滑轨上可移动至任一模压台后方位置处的夹送机，夹送机对应模板的数目及高度，上下分别设有可自动伸入模板与模板中间、推出模具至载物台阶梯面上、或是自动伸至载物台阶梯面、抓持模具拉至模板上的数机械臂。

2.如权利要求1所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：每一组模压台内部侧壁上各凸设有一限位阶，该限位阶高低不等设有数肩部，使各模板下移分别抵止于各肩部而定位在一定高度处。

3.如权利要求1所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该载物台左右各设置有三层阶梯面。

4.如权利要求1所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该载物台上设有一启动按钮。

5.如权利要求1所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该载物台每一阶梯面两侧凸设有二限位条。

6.如权利要求1所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该加热成型机、模具输送装置及模具夹送装置借由一电脑主机控制其动作流程。

7.如权利要求1所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该模具后端伸设有一耳钩。

8.如权利要求1所述的自动化模具热压成型机，其特征在于：该机械臂包括一夹爪座及可作动该夹爪座前后伸移的一主压缸，该夹爪座固设于主压缸前端，夹爪座前壁横设有一顶推板，夹爪座内部则轴设有一夹爪，夹爪座上方处设有一可作动该夹爪作上下掀夹动作的副压缸。

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