CN117346630B - 用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，包含有支架组件、支撑转动部、竖杆检测部和直线调节部，所述支架组件包括有支撑板，所述支撑转动部设置于支撑板的上侧，所述支撑转动部包括有一对弧形夹板，所述弧形夹板的下侧滑动配合有调节箱，所述调节箱可转动的设置于支撑板上端，所述弧形夹板的下侧横向设置有齿条部，所述齿条部的下侧啮合设置有齿轮部，一对弧形夹板的中侧设置有可升降的支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支撑盘，所述支撑杆的两侧固定连接有齿条一，所述调节箱的上端面开设有异形孔，所述齿条一与支撑盘均贯穿异形孔且与其滑动配合，所述齿条一的一侧与齿轮部啮合设置，本发明，便捷高效地实现了连续自动检测功能。

Description

用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置

技术领域

本发明涉及螺旋桨检测的技术领域，名称是用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置。

背景技术

无人船属于智能机器人中的一种，是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，目前在国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测，在无人船的结构中，螺旋桨是重要的动力组成部分，随着造船技术的进步，高速化、大型化的趋势日益明显，螺旋桨的不平衡质量必须控制在允许的范围内,否则它所产生的惯性离心力是一个不容忽视的问题，这种惯性离心力会产生多方面的危害。

在现有专利公告号为CN114659481A中公开了“一种船用螺旋桨螺距的测量方法”，设一固定旋距，获取螺旋桨桨叶随边和导边上与螺旋桨桨穀中心轴间距均为固定旋距的随边测量点和导边测量点；测量所述中心轴与随边测量点和中心轴与导边测量点之间连线的夹角；获取所述随边测量点与桨叶上表面的第一间距，获取所述导边测量点与桨叶下表面的第二间距；根据所述夹角、第一间距和第二间距计算螺旋桨的螺距。但是上述测量的方法太过复杂，自动化程度较低，工作人员操作较为不便，降低了工作效率，无法将其运用在对螺旋桨制造精度的检测工作中。

故，有必要提供用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，可以达到连续自动检测的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，包含有支架组件、支撑转动部、竖杆检测部和直线调节部，

所述支架组件包括有支撑板，所述支撑转动部设置于支撑板的上侧，所述支撑转动部包括有一对弧形夹板，所述弧形夹板的下侧滑动配合有调节箱，所述调节箱可转动的设置于支撑板上端，所述弧形夹板的下侧横向设置有齿条部，所述齿条部的下侧啮合设置有齿轮部，一对弧形夹板的中侧设置有可升降的支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支撑盘，所述支撑杆的两侧固定连接有齿条一，所述调节箱的上端面开设有异形孔，所述齿条一与支撑盘均贯穿异形孔且与其滑动配合，所述齿条一的一侧与齿轮部啮合设置，所述支撑盘用于对螺旋桨本体的桨毂进行支撑的同时一对弧形夹板对桨毂进行夹持；

所述竖杆检测部设置于支撑转动部的一侧，所述竖杆检测部包括有一对检测竖杆，一对检测竖杆通过紧密贴合在螺旋桨本体的单片桨叶的两端，检测出桨叶的绝对宽度，所述调节箱带动螺旋桨本体相应转动，使得检测竖杆对不同桨叶的相同位置进行检测并对比出误差；

所述直线调节部设置于竖杆检测部的一侧，所述直线调节部用于推动竖杆检测部水平移动，对桨叶的检测位置进行调节。

在一个实施例中，所述齿条部包括有一对齿条二，一对齿条二固定于弧形夹板的两端下端，所述调节箱的上表面开设有一对竖槽，一对齿条二在竖槽内滑动，所述齿轮部包括有一对从齿轮和主齿轮，所述调节箱的内侧转动连接有一对转动杆，所述转动杆贯穿于从齿轮和主齿轮且与其固定连接，所述从齿轮设置于齿条二的下侧且与其啮合连接，所述主齿轮与齿条一相互啮合，所述支撑杆的下端设置有弹簧伸缩杆一。

在一个实施例中，所述检测竖杆的下端固定连接有一对移动侧板，所述移动侧板的下端滑动配合有L型固定板，所述L型固定板的下端与支架组件固定连接，所述直线调节部包括有凹型框架，所述凹型框架下侧与L型固定板滑动配合，所述凹型框架与L型固定板的竖直面之间设置有一对伸缩导向柱，所述L型固定板的外侧固定连接有电机一，所述电机一的一端驱动有螺纹杆，所述螺纹杆驱动凹型框架在L型固定板上滑动；

所述凹型框架的开口端内侧固定连接有导杆，所述导杆贯穿于移动侧板且与其滑动配合，所述移动侧板与凹型框架之间设置有弹簧伸缩杆二。

在一个实施例中，一对移动侧板的内侧固定连接有一对三角楔块，一对三角楔块上下交错设置且斜面相对，所述三角楔块的斜面接触设置有一对转辊，所述转辊的一侧设置有可轴向移动的中空推杆。

在一个实施例中，一侧移动侧板内侧固定连接有千分表，所述千分表的测头抵住另一侧移动侧板的内侧。

在一个实施例中，所述中空推杆的一端固定连接有推板，所述推板与L型固定板上侧和凹型框架内侧滑动配合，所述凹型框架的内侧固定连接有隔板，所述中空推杆贯穿于隔板且与其滑动配合，所述隔板与推板之间设置有导向伸缩柱，所述中空推杆的内侧设置有内螺纹，所述螺纹杆贯穿于凹型框架且与其间隙配合，所述螺纹杆与中空推杆的内侧螺纹连接。

在一个实施例中，所述调节箱的下端固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有转盘，所述支撑板一侧贯穿设置有圆孔，所述转盘在圆孔内转动，所述转盘的下侧设置有驱动箱，所述驱动箱用于驱动转盘旋转。

在一个实施例中，所述调节箱的下端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的下端与转盘转动连接，所述螺纹柱由驱动箱驱动旋转。

在一个实施例中，所述螺纹柱的下端开设有圆柱槽，所述圆柱槽的上端设置有花键槽一，所述转盘的上端开设有花键槽二，所述花键槽二与花键槽一之间设置有与其相适配的花键，所述花键同一时间只能与其中任一花键槽相互卡接，所述花键的下端固定连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿于转盘且与其间隙配合，所述驱动杆用于带动花键移动并与花键槽一或花键槽二相互卡接，并且驱动花键旋转；

所述驱动箱内设置有气缸件和电机件，所述驱动杆由气缸件驱动且两者转动连接，所述驱动杆的两侧开设有直键槽，所述电机件的驱动端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述驱动杆贯穿于齿轮二且与其滑动配合。

在一个实施例中，所述转盘设置为电磁铁件，所述支撑板设置为磁性金属。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，首先将待检测的螺旋桨本体放置在支撑转动部上，对其进行限位支撑并带其相应转动，配合竖杆检测部，从而可针对所有的桨叶的相同处的绝对宽度进行检测，最后进行数据对比，从而筛分出所有的桨叶在制造时是否有偏差，或位置的偏移，即可初步判断其制造的平衡精度是否合格，从而是否影响到运作时的惯性离心力稳定性，具体的，将桨毂放置在支撑盘之上，由于螺旋桨本体自身重力较大，支撑盘和支撑杆在压力下下降，使得支撑杆两侧的齿条一与齿轮部啮合，齿轮部带动齿条部移动，齿条部从而推动一对弧形夹板相对同步移动，直至将桨毂两侧夹紧，此时的螺旋桨本体也落在了调节箱上表面，即可自动完成对螺旋桨本体的支撑并夹持限位，自动化程度高，便于工作人员安装，提高工作效率，且没有使用任何的驱动组件进行驱动，节省成本；

接着需要对桨叶进行检测时，通过利用一对检测竖杆，紧密贴合在桨叶的两端，从而测出该位置的桨叶的绝对宽度，之后，再通过调节箱带动夹持好的螺旋桨本体旋转，同样对下一个桨叶的同样该位置进行检测，依次反复，得出所有桨叶同一位置处的绝对宽度，从而判断是否有质量偏差，并且可通过直线调节部带动检测竖杆沿桨叶的长度方向位移，从而针对桨叶上的任一位置的绝对宽度进行检测，从而全面判断该螺旋桨本体的质量是否合格，检测范围广，数据全面，且检测全程不需要人工干预，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑转动部内部立体示意图；

图3是本发明的主视剖视示意图；

图4是本发明的竖杆检测部局部立体示意图；

图5是本发明的直线调节部立体示意图；

图6是本发明的局部立体示意图；

图7是图3的A区域的局部放大示意图；

图8是图6的B区域的局部放大示意图；

图中：1、竖杆检测部；101、检测竖杆；102、移动侧板；103、导杆；104、弹簧伸缩杆二；105、三角楔块；106、转辊；107、中空推杆；108、推板；109、隔板；

2、支撑转动部；201、弧形夹板；202、调节箱；203、支撑杆；204、齿条一；205、支撑盘；206、齿条二；207、从齿轮；208、主齿轮；209、转动杆；210、弹簧伸缩杆一；

3、直线调节部；301、L型固定板；302、凹型框架；303、伸缩导向柱；304、电机一；305、螺纹杆；

4、驱动箱；401、螺纹套 ；402、螺纹柱；403、气缸件；404、电机件；405、圆柱槽；406、花键槽二；407、花键；408、驱动杆；409、直键槽；

601、桨毂；602、桨叶；

7、支撑板；701、伸缩杆；702、转盘；

8、千分表；

9、齿轮二；901、齿轮一。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，包含有支架组件、支撑转动部2、竖杆检测部1和直线调节部3，

支架组件包括有支撑板7，支撑转动部2设置于支撑板7的上侧，支撑转动部2包括有一对弧形夹板201，弧形夹板201的下侧滑动配合有调节箱202，调节箱202可转动的设置于支撑板7上端，弧形夹板201的下侧横向设置有齿条部，齿条部的下侧啮合设置有齿轮部，一对弧形夹板201的中侧设置有可升降的支撑杆203，支撑杆203的上端固定连接有支撑盘205，支撑杆203的两侧固定连接有齿条一204，调节箱202的上端面开设有异形孔，齿条一204与支撑盘205均贯穿异形孔且与其滑动配合，齿条一204的一侧与齿轮部啮合设置，支撑盘205用于对螺旋桨本体的桨毂601进行支撑的同时一对弧形夹板201对桨毂601进行夹持；

竖杆检测部1设置于支撑转动部2的一侧，竖杆检测部1包括有一对检测竖杆101，一对检测竖杆101通过紧密贴合在螺旋桨本体的单片桨叶602的两端，检测出桨叶602的绝对宽度，调节箱202带动螺旋桨本体相应转动，使得检测竖杆101对不同桨叶602的相同位置进行检测并对比出误差；

直线调节部3设置于竖杆检测部1的一侧，直线调节部3用于推动竖杆检测部1水平移动，对桨叶602的检测位置进行调节。

首先将待检测的螺旋桨本体放置在支撑转动部2上，对其进行限位支撑并带其相应转动，配合竖杆检测部1，从而可针对所有的桨叶602的相同处的绝对宽度进行检测，最后进行数据对比，从而筛分出所有的桨叶602在制造时是否有偏差，或位置的偏移，即可初步判断其制造的平衡精度是否合格，从而是否影响到运作时的惯性离心力稳定性，具体的，将桨毂601放置在支撑盘205之上，由于螺旋桨本体自身重力较大，支撑盘205和支撑杆203在压力下下降，使得支撑杆203两侧的齿条一204与齿轮部啮合，齿轮部带动齿条部移动，齿条部从而推动一对弧形夹板201相对同步移动，直至将桨毂601两侧夹紧，此时的螺旋桨本体也落在了调节箱202上表面，即可自动完成对螺旋桨本体的支撑并夹持限位，自动化程度高，便于工作人员安装，提高工作效率，且没有使用任何的驱动组件进行驱动，节省成本；

接着需要对桨叶602进行检测时，通过利用一对检测竖杆101，紧密贴合在桨叶602的两端（如图1所示），从而测出该位置的桨叶602的绝对宽度，之后，再通过调节箱202带动夹持好的螺旋桨本体旋转，同样对下一个桨叶602的同样该位置进行检测，依次反复，得出所有桨叶602同一位置处的绝对宽度，从而判断是否有质量偏差，并且可通过直线调节部3带动检测竖杆101沿桨叶602的长度方向位移，从而针对桨叶602上的任一位置的绝对宽度进行检测，从而全面判断该螺旋桨本体的质量是否合格，检测范围广，数据全面，且检测全程不需要人工干预，自动化程度高。

齿条部包括有一对齿条二206，一对齿条二206固定于弧形夹板201的两端下端，调节箱202的上表面开设有一对竖槽，一对齿条二206在竖槽内滑动，齿轮部包括有一对从齿轮207和主齿轮208，调节箱202的内侧转动连接有一对转动杆209，转动杆209贯穿于从齿轮207和主齿轮208且与其固定连接，从齿轮207设置于齿条二206的下侧且与其啮合连接，主齿轮208与齿条一204相互啮合，支撑杆203的下端设置有弹簧伸缩杆一210。

具体的，通过弹簧伸缩杆一210推动支撑杆203，使得支撑杆203在初始状态下向上顶起，且两侧的弧形夹板201各自展开，当桨毂601放置在支撑盘205上，弹簧伸缩杆一210受压缩，支撑杆203下降带动两侧主齿轮208转动，使得转动杆209跟转，从而带动两侧的从齿轮207旋转，从齿轮207与齿条二206啮合，使得齿条二206沿着竖槽移动，从而推动一对弧形夹板201在调节箱202的表面移动，将桨毂601进行夹持，且由于其自身重力较大，当调节箱202旋转时，即可带动夹持的螺旋桨本体旋转。

检测竖杆101的下端固定连接有一对移动侧板102，移动侧板102的下端滑动配合有L型固定板301，L型固定板301的下端与支架组件固定连接，直线调节部3包括有凹型框架302，凹型框架302下侧与L型固定板301滑动配合，凹型框架302与L型固定板301的竖直面之间设置有一对伸缩导向柱303，L型固定板301的外侧固定连接有电机一304，电机一304的一端驱动有螺纹杆305，螺纹杆305驱动凹型框架302在L型固定板301上滑动；

凹型框架302的开口端内侧固定连接有导杆103，导杆103贯穿于移动侧板102且与其滑动配合，移动侧板102与凹型框架302之间设置有弹簧伸缩杆二104。

具体的，通过设置弹簧伸缩杆二104，使得一对移动侧板102带动一对检测竖杆101沿导杆103相对移动，从而确保将桨叶602紧密夹持在中间，提高检测的准确度，并通过电机一304带动螺纹杆305旋转，可通过螺纹杆305与凹型框架302为螺纹连接，从而驱动凹型框架302带动整体的检测竖杆101移动，检测竖杆101在弹簧伸缩杆二104的作用下，始终保持贴合在桨叶602两端，即可实现对桨叶602任意位置的绝对宽度进行检测。

一对移动侧板102的内侧固定连接有一对三角楔块105，一对三角楔块105上下交错设置且斜面相对，三角楔块105的斜面接触设置有一对转辊106，转辊106的一侧设置有可轴向移动的中空推杆107。

具体的，在移动侧板102内侧设置有一对上下交错的三角楔块105（如图4所示），这样设置可使得移动侧板102向中间移动时不会相互抵触，且通过设置一对转辊106和中空推杆107，转辊106可同时推动一对三角楔块105，并沿其斜面滚动，从而将一对移动侧板102和检测竖杆101相分离，从而便于预留足够的距离，方便一开始时待检测的桨叶602放置在一对检测竖杆101之间，接着中空推杆107和转辊106复位，在弹簧伸缩杆二104的复位作用下，使得检测竖杆101对桨叶602进行夹持。

一侧移动侧板102内侧固定连接有千分表8，千分表8的测头抵住另一侧移动侧板102的内侧。

具体的，在移动侧板102内侧设置有千分表8，且千分表8的测头顶住另一侧的移动侧板102，当检测竖杆101夹持住桨叶602时，此时的千分表8即可检测到此处的绝对宽度，接着再进行测量其他桨叶602，便可进行数值对比，检测结果直观明了，较为方便。

中空推杆107的一端固定连接有推板108，推板108与L型固定板301上侧和凹型框架302内侧滑动配合，凹型框架302的内侧固定连接有隔板109，中空推杆107贯穿于隔板109且与其滑动配合，隔板109与推板108之间设置有导向伸缩柱，中空推杆107的内侧设置有内螺纹，螺纹杆305贯穿于凹型框架302且与其间隙配合，螺纹杆305与中空推杆107的内侧螺纹连接。

具体的，设置螺纹杆305与中空推杆107螺纹连接，当螺纹杆305旋转时，在导向伸缩柱的导向作用下，使得推板108、中空推杆107和转辊106进行移动，实现的效果是：当电机一304驱动螺纹杆305旋转，螺纹杆305穿过凹型框架302且与中空推杆107螺纹连接，中空推杆107在螺纹杆305的驱动下，推动转辊106，从而将检测竖杆101展开，留有足够的间距够桨叶602放入，之后当检测竖杆101展开直到移动侧板102与凹型框架302内壁相接触，此时的中空推杆107无法继续移动，相当于此时的竖杆检测部1与凹型框架302暂时连为一体，此时若螺纹杆305继续旋转，通过与中空推杆107螺纹连接，则直接驱动凹型框架302整体进行移动，即可推动展开状态的检测竖杆101移动至待检测的桨叶602的最内侧的位置，即如图1所示位置，接着电机一304驱动螺纹杆305反转，且在弹簧伸缩杆二104的复位作用下，使得推板108、中空推杆107和转辊106反向移动，且检测竖杆101向桨叶602移动直到夹紧，即可开始检测，当需要检测桨叶602上其他位置时，此时的螺纹杆305继续反转，直到推板108与凹型框架302接触，此时若继续旋转螺纹杆305，即可推动整个凹型框架302进行位移，即可使得检测竖杆101沿着桨叶602移动，从而调节检测的位置；

综上所述，也就是只通过单个电机一304和螺纹杆305正反转，即可实现对检测竖杆101的展开进行驱动，而且还同时自动驱动凹型框架302整体带动检测竖杆101直线位移，调整检测位置，相当于单个电机同时驱动两个功能部件的运作，提高电机的利用率，节省成本；

并且虽然凹型框架302可沿着L型固定板301滑动，但是二者之间依然设置存在较大的阻力，且阻力大于弹簧伸缩杆二104的弹力，从而防止移动侧板102还未完全移动至与凹型框架302贴合，就推动凹型框架302整体移动，提高机构运行的精确度。

调节箱202的下端固定连接有若干伸缩杆701，伸缩杆701的下端固定连接有转盘702，支撑板7一侧贯穿设置有圆孔，转盘702在圆孔内转动，转盘702的下侧设置有驱动箱4，驱动箱4用于驱动转盘702旋转。

具体的，通过利用驱动箱4驱动转盘702、伸缩杆701以及调节箱202旋转，即可实现切换检测桨叶602的功能，便于对每个桨叶602进行检测。

调节箱202的下端固定连接有螺纹套401，螺纹套401的内侧螺纹连接有螺纹柱402，螺纹柱402的下端与转盘702转动连接，螺纹柱402由驱动箱4驱动旋转。

由于需要针对所有的桨叶602的相同处的绝对宽度进行检测，为便于实现上述目的，且节省工作时间，可直接通过控制调节箱202上移，从而使得桨叶602向上脱离检测竖杆101的夹持范围，而检测竖杆101自身位置则保持不动，调节箱202通过旋转，将下一个待检测的桨叶602移动至检测竖杆101的夹持范围，接着调节箱202下移复位，将桨叶602的同一处位置卡入检测竖杆101之间，即可实现对同一处进行检测，具体的，通过螺纹柱402旋转，在伸缩杆701的导向作用下，使得螺纹套401推动调节箱202上升，使得检测完成的桨叶602脱离检测竖杆101，接着转盘702转动，即可规避检测竖杆101进行桨叶602的切换，由于检测竖杆101自身不动，减少了检测误差，且也不需要检测竖杆101完全移出桨叶602范围之外，只需桨叶602上下移动，大大提高了检测速度，提高工作效率。

螺纹柱402的下端开设有圆柱槽405，圆柱槽405的上端设置有花键槽一，转盘702的上端开设有花键槽二406，花键槽二406与花键槽一之间设置有与其相适配的花键407，花键407同一时间只能与其中任一花键槽相互卡接，花键407的下端固定连接有驱动杆408，驱动杆408贯穿于转盘702且与其间隙配合，驱动杆408用于带动花键407移动并与花键槽一或花键槽二406相互卡接，并且驱动花键407旋转；

驱动箱4内设置有气缸件403和电机件404，驱动杆408由气缸件403驱动且两者转动连接，驱动杆408的两侧开设有直键槽409，电机件404的驱动端固定连接有齿轮一901，齿轮一901的一侧啮合连接有齿轮二9，驱动杆408贯穿于齿轮二9且与其滑动配合。

具体的，通过电机件404驱动齿轮一901旋转，齿轮一901带动齿轮二9旋转，由于在驱动杆408的两侧开设直键槽409，因此当气缸件403驱动驱动杆408移动时，依然不影响齿轮二9通过直键槽409传递扭矩，带动驱动杆408旋转，实现了驱动杆408即可以推动花键407移动也可驱动其旋转，实现的效果是：当花键407卡入花键槽一内时，由于圆柱槽405的存在，使得花键407一次性只能与一个花键槽卡接，花键407带动螺纹柱402旋转，即可驱动调节箱202上移，当花键407卡入花键槽二406时，即可驱动转盘702旋转，也就是说，通过改变花键407的卡接对象，即可实现桨叶602的上移规避功能和旋转切换功能，提高了电机利用率，节省了成本。

转盘702设置为电磁铁件，支撑板7设置为磁性金属。

具体的，为避免花键407驱动螺纹柱402旋转时，转盘702会跟转，因此，此时可通过人工手动控制转盘702不动，或设置电磁铁件，通过给转盘702通电，使得与支撑板7相互吸附为一体，即可保证转盘702不跟转，较为方便。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，包含有支架组件、支撑转动部（2）、竖杆检测部（1）和直线调节部（3），其特征在于：

所述支架组件包括有支撑板（7），所述支撑转动部（2）设置于支撑板（7）的上侧，所述支撑转动部（2）包括有一对弧形夹板（201），所述弧形夹板（201）的下侧滑动配合有调节箱（202），所述调节箱（202）可转动的设置于支撑板（7）上端，所述弧形夹板（201）的下侧横向设置有齿条部，所述齿条部的下侧啮合设置有齿轮部，一对弧形夹板（201）的中侧设置有可升降的支撑杆（203），所述支撑杆（203）的上端固定连接有支撑盘（205），所述支撑杆（203）的两侧固定连接有齿条一（204），所述调节箱（202）的上端面开设有异形孔，所述齿条一（204）与支撑盘（205）均贯穿异形孔且与其滑动配合，所述齿条一（204）的一侧与齿轮部啮合设置，所述支撑盘（205）用于对螺旋桨本体的桨毂（601）进行支撑的同时一对弧形夹板（201）对桨毂（601）进行夹持；

所述竖杆检测部（1）设置于支撑转动部（2）的一侧，所述竖杆检测部（1）包括有一对检测竖杆（101），一对检测竖杆（101）通过紧密贴合在螺旋桨本体的单片桨叶（602）的两端，检测出桨叶（602）的绝对宽度，所述调节箱（202）带动螺旋桨本体相应转动，使得检测竖杆（101）对不同桨叶（602）的相同位置进行检测并对比出误差；

所述直线调节部（3）设置于竖杆检测部（1）的一侧，所述直线调节部（3）用于推动竖杆检测部（1）水平移动，对桨叶（602）的检测位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：所述齿条部包括有一对齿条二（206），一对齿条二（206）固定于弧形夹板（201）的两端下端，所述调节箱（202）的上表面开设有一对竖槽，一对齿条二（206）在竖槽内滑动，所述齿轮部包括有一对从齿轮（207）和主齿轮（208），所述调节箱（202）的内侧转动连接有一对转动杆（209），所述转动杆（209）贯穿于从齿轮（207）和主齿轮（208）且与其固定连接，所述从齿轮（207）设置于齿条二（206）的下侧且与其啮合连接，所述主齿轮（208）与齿条一（204）相互啮合，所述支撑杆（203）的下端设置有弹簧伸缩杆一（210）。

3.根据权利要求1所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：一对检测竖杆（101）的下端分别固定连接有移动侧板（102），所述移动侧板（102）的下端滑动配合有L型固定板（301），所述L型固定板（301）的下端与支架组件固定连接，所述直线调节部（3）包括有凹型框架（302），所述凹型框架（302）下侧与L型固定板（301）滑动配合，所述凹型框架（302）与L型固定板（301）的竖直面之间设置有一对伸缩导向柱（303），所述L型固定板（301）的外侧固定连接有电机一（304），所述电机一（304）的一端驱动有螺纹杆（305），所述螺纹杆（305）驱动凹型框架（302）在L型固定板（301）上滑动；

所述凹型框架（302）的开口端内侧固定连接有导杆（103），所述导杆（103）贯穿于移动侧板（102）且与其滑动配合，所述移动侧板（102）与凹型框架（302）之间设置有弹簧伸缩杆二（104）。

4.根据权利要求3所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：一对移动侧板（102）的内侧固定连接有一对三角楔块（105），一对三角楔块（105）上下交错设置且斜面相对，所述三角楔块（105）的斜面接触设置有一对转辊（106），所述转辊（106）的一侧设置有可轴向移动的中空推杆（107）。

5.根据权利要求3所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：一侧移动侧板（102）内侧固定连接有千分表（8），所述千分表（8）的测头抵住另一侧移动侧板（102）的内侧。

6.根据权利要求4所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：所述中空推杆（107）的一端固定连接有推板（108），所述推板（108）与L型固定板（301）上侧和凹型框架（302）内侧滑动配合，所述凹型框架（302）的内侧固定连接有隔板（109），所述中空推杆（107）贯穿于隔板（109）且与其滑动配合，所述隔板（109）与推板（108）之间设置有导向伸缩柱，所述中空推杆（107）的内侧设置有内螺纹，所述螺纹杆（305）贯穿于凹型框架（302）且与其间隙配合，所述螺纹杆（305）与中空推杆（107）的内侧螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：所述调节箱（202）的下端固定连接有若干伸缩杆（701），所述伸缩杆（701）的下端固定连接有转盘（702），所述支撑板（7）一侧贯穿设置有圆孔，所述转盘（702）在圆孔内转动，所述转盘（702）的下侧设置有驱动箱（4），所述驱动箱（4）用于驱动转盘（702）旋转。

8.根据权利要求7所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：所述调节箱（202）的下端固定连接有螺纹套（401），所述螺纹套（401）的内侧螺纹连接有螺纹柱（402），所述螺纹柱（402）的下端与转盘（702）转动连接，所述螺纹柱（402）由驱动箱（4）驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：所述螺纹柱（402）的下端开设有圆柱槽（405），所述圆柱槽（405）的上端设置有花键槽一，所述转盘（702）的上端开设有花键槽二（406），所述花键槽二（406）与花键槽一之间设置有与其相适配的花键（407），所述花键（407）同一时间只能与其中任一花键槽相互卡接，所述花键（407）的下端固定连接有驱动杆（408），所述驱动杆（408）贯穿于转盘（702）且与其间隙配合，所述驱动杆（408）用于带动花键（407）移动并与花键槽一或花键槽二（406）相互卡接，并且驱动花键（407）旋转；

所述驱动箱（4）内设置有气缸件（403）和电机件（404），所述驱动杆（408）由气缸件（403）驱动且两者转动连接，所述驱动杆（408）的两侧开设有直键槽（409），所述电机件（404）的驱动端固定连接有齿轮一（901），所述齿轮一（901）的一侧啮合连接有齿轮二（9），所述驱动杆（408）贯穿于齿轮二（9）且与其滑动配合。

10.根据权利要求9所述的用于无人船螺旋桨叶的自动检测装置，其特征在于：所述转盘（702）设置为电磁铁件，所述支撑板（7）设置为磁性金属。