CN116697966A - 一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构，涉及螺旋桨检测技术领域，包括驱动电机和皮带轮，两个皮带轮分别与驱动电机和传动轴配合连接，传动轴与驱动轴之间通过差速器传动连接，另一端焊接有螺旋桨固定组件；传动轴上还配合安装有锥齿轮组，半齿轮的一侧设置有驱动组件；驱动组件的末端设置有桨叶间距检测组件；通过位移传感器可测得位移量变化；当间隙变小的时候，在间隙变小的迫使下，使得活动轮迫使U型滑动架沿着滑槽向内侧滑动，此时的位移量发生变化，通过变化便可得知两个相邻桨片的桨叶间距变化。本发明提供的检测机构具有更直接和精准的效果，能够对两个桨片从一端到另一端的严格测量，不仅效率高，而且测量精度也高。

Description

一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构

技术领域

本发明涉及螺旋桨检测技术领域，具体是一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构。

背景技术

船用螺旋桨一般称为螺旋桨，一般包括多个弧形桨片，它是船舶驱动部分的重要部件，当相邻的弧形桨片之间的间距（简称桨叶间距）与设计值相差较大的话，会使螺旋桨推动性能变差，从而对船舶的运行产生一定的影响，因此在焊接的时候对弧形桨片之间的桨叶间距具有较高的要求，所以在装配完成后需要对螺旋桨的桨叶间距进行检测；

螺旋桨的桨叶间距检测的方法有多种，比如利用激光束扫描过螺旋桨叶片表面，通过测量激光束在叶片上的反射或散射，可以确定叶片之间的距离；或者利用超声波技术也可以用于测量螺旋桨叶片之间的距离，其原理是超声波传感器被放置在螺旋桨叶片附近，通过测量超声波在叶片之间的传播时间，可以计算叶片之间的距离。

在激光束测量的时候，需要对激光源进行固定，然后将螺旋桨旋转进行扫描，当螺旋桨的桨片较多，且呈弯曲状设置的时候，激光光束会受相邻两侧的桨叶干扰，对于倾斜式，桨叶间距大的螺旋桨有较好的测量效果，但是对于多桨片的螺旋桨来讲，测量效果不理想。

超声波测量同样适用于少桨片、桨叶间距大的螺旋桨测量，对于多桨叶、尤其是曲面桨叶测量时，桨片其弧形的桨叶面会出现超声反折射情况，导致超声波受到回声（折射）干扰，从而不便于真实桨叶间距的测量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构，将船用螺旋桨安装完毕后，能够实现自动旋转和检测，通过位移传感器的变化量来判断相邻两个桨叶间的桨叶间距，如果所有的桨叶间距误差在规定范围值内，就证明该螺旋桨是合格的；若每相邻两个桨片之间的桨叶间距相差较大，并且超出了误差范围，则证明该螺旋桨的桨片装配不精确。本发明提供的检测机构检测效率高、检测精度好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构，包括驱动电机和皮带轮，其中，皮带轮设置有两个，两个皮带轮分别与驱动电机和传动轴配合连接，两个所述的皮带轮通过皮带传动连接；所述的传动轴与驱动轴之间通过差速器传动连接，其中驱动轴的另外一端焊接有螺旋桨固定组件；所述的传动轴上还配合安装有锥齿轮组，该锥齿轮组包括两个垂直啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮与传动轴配合连接，另外一个锥齿轮与半齿轮同轴设置；所述的半齿轮的一侧设置有驱动组件；所述的驱动组件的末端设置有桨叶间距检测组件；

所述的桨叶间距检测组件包括吊架，该吊架上安装有驱动马达，在驱动马达的输出轴上配合安装有收卷轮，收卷轮上固定有牵引带，该牵引带下端贯穿吊架后，穿过导向筒与外壳体固定连接；所述的吊架的底部焊接有两个相互平行的导向杆，两个所述的导向杆滑动连接在导向筒内；所述的导向筒底部与外壳体固定连接；所述的外壳体下方通过螺钉固定有双圆头板；

两个双圆头板之间焊接有圆筒，且在圆筒内滑动连接有滑杆；所述的滑杆的一端固定有U型滑动架，在U型滑动架的内部通过转轴活动连接有活动轮；所述的U型滑动架的顶部设置有位移传感器；所述的滑杆上套接有复位弹簧，该复位弹簧位于圆筒和U型滑动架之间；两个双圆头板远离活动轮的一端通过转轴活动连接有固定轮。

作为本发明的进一步技术方案，所述的外壳体内部设置有单片机；所述的单片机与蓄电池通过导线连接，其中蓄电池还与电源模块电性连接；所述的单片机还与驱动马达、位移传感器、存储器和4G传输模块电性连接。

作为本发明的进一步技术方案，船用螺旋桨浆叶间距检测机构还包括机架体，该机架体的底部固定安装有通风式底板，且机架体底部的两侧还固定安装有底座；所述的通风式底板用于驱动电机的固定安装与通风；所述的机架体两个对称设置的侧面嵌装有透明玻璃；所述的机架体的中间位置固定安装有固定板；所述的固定板上方固定安装有用于传动轴和驱动轴支撑连接的带座轴承。

作为本发明的进一步技术方案，所述的驱动组件包括伸缩杆，该伸缩杆滑动连接在固定架内，且伸缩杆的一端焊接有固定块；所述的伸缩杆上还套接有弹簧，该弹簧位于固定架和固定块之间；所述的固定架下端固定在机架体的顶部。

作为本发明的进一步技术方案，所述的伸缩杆远离固定块的一端呈半圆柱状设置，并且在靠近半齿轮的一侧开设有与半齿轮啮合的齿板；所述的锥齿轮与半齿轮共同安装的轴通过带座轴承与机架体固定连接；所述的半齿轮具有全齿轮一半的齿。

作为本发明的进一步技术方案，所述的固定块远离伸缩杆的一端焊接有U型活动架，该U型活动架通过转轴与L架活动连接；且在U型活动架与L架之间的转轴上还设置有扭转弹簧。

作为本发明的进一步技术方案，所述的螺旋桨固定组件包括圆筒，该圆筒的外部呈环形阵列式开设有多个通槽，在通槽内通过转轴活动连接有活动臂；所述的活动臂通过转轴分别与铰链臂和贴合臂，其中铰链臂还与螺母座通过转轴活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述的螺母座与螺杆配合连接，其中螺杆两端通过轴承分别与圆筒和限位盘旋转连接，其中螺杆贯穿至圆筒外部后连接有手轮；所述的限位盘与圆筒焊接。

作为本发明的进一步技术方案，所述的驱动组件的外部设置有防护盖，该防护盖通过螺栓固定在机架体的顶部；在机架体的一侧还固定有工控机；所述的机架体设有皮带轮和皮带的外侧设置有防护外壳，该防护外壳与机架体固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明中，在安装的时候，首先将螺旋桨套接在螺旋桨固定组件上，通过转动手轮带动螺杆旋转，螺母座将螺杆的旋转运动转化为直线运动，此时的铰链臂将活动臂向上顶起，外侧设置的多个贴合臂对螺旋桨的内表面进行贴合，并锁紧，以便后续对螺旋桨的桨叶间距进行检测；上述安装方式能够对不同大小内径的螺旋桨进行安装与固定，并且通过螺杆的旋转便能够轻松的将螺旋桨稳定且平整的支撑起来，不会出现偏斜的现象。

在本发明中，在检测的时候，固定块在弹簧的顶动下带动桨叶间距检测组件伸入螺旋桨的两个桨片之间，此时的活动轮和固定轮分别贴合在两个相邻桨片的内侧，并沿着桨片向前推移，当某个桨叶在装配的时候偏斜过大，就会导致两个桨叶之间的间隙越来越大或者越来越小；当间隙逐渐变大的时候，在复位弹簧的顶动下U型滑动架带动位移传感器和活动轮沿着滑槽向外侧滑动，通过位移传感器可测得位移量变化；当间隙变小的时候，在间隙变小的迫使下，使得活动轮迫使U型滑动架沿着滑槽向内侧滑动，此时的位移量发生变化，通过变化便可得知两个相邻桨片的桨叶间距变化；相比激光光束测量、超声波测量等测量方式具有更直接和精准的效果，能够对两个桨片从一端到另一端的严格测量，不仅效率高，而且测量精度也高。

在本发明中，位移传感器测得的数据传输给单片机，单片机可通过4G传输模块传输给工控机进行显示，同时也可以传输给存储器进行数据存储，以便数据真实性的追溯。

在本发明中，当一组桨片的桨叶间距测量之后，单片机给驱动模块下发指令，驱动模块控制驱动马达开启，驱动马达带动收卷轮旋转，并对牵引带进行收卷；牵引带拉动外壳体向上移动，使得圆筒与滑杆重合套接，以便从两个桨片之间脱离出来，方便了螺旋桨的旋转。

在本发明中，驱动电机在皮带轮和皮带的配合下带动传动轴旋转，经过差速器的减速后，驱动轴带动螺旋桨固定组件旋转一定的角度，以便对下一组相邻的两个桨片的桨叶间距进行检测；在传动轴旋转的同时，在锥齿轮组的配合下，还使半齿轮旋转，半齿轮与伸缩杆一端的齿板啮合，此时的伸缩杆压缩弹簧，使得桨叶间距检测组件被拉伸到螺旋桨的内端部，随后驱动马达带动收卷轮放卷，牵引带下放，并使得圆筒与滑杆分离，以便活动轮和固定轮处于两个桨片之间，便于下一组的桨叶间距检测；通过上述方式对螺旋桨进行检测，能够实现自动旋转和自动检测的效果，并且能够使得活动轮和固定轮精准的进入到两个桨片之间。

在本发明中，当螺旋桨固定组件带动螺旋桨旋转至一定的角度后，此时的半齿轮刚好旋转至空齿位置，伸缩杆失去与半齿轮啮合后，再无外部干扰的力，复位弹簧会再次弹开，以便桨叶间距检测组件进入到两个桨片中进行桨叶间距检测；该装置能够实现自动旋转和检测，无需人工参与，并且检测效率极高。

在本发明中，由于桨片呈弧面设置，当桨叶间距检测组件沿着弧形的桨片移动的时候，势必会发生扭转，因此U型活动架和L架是通过旋转轴活动连接，并且在旋转轴套接有扭转弹簧，这样既能保证螺旋桨固定组件在检测的时候具有一个旋转位移补偿，并能够防止扭转过度造成检测数据不准的情况出现。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中图1的右侧示意图。

图3是本发明的内部结构示意图。

图4是本发明中图3的主视图。

图5是本发明的驱动组件结构示意图。

图6是本发明中桨叶间距检测组件检测状态示意图。

图7是本发明中图6的后视图。

图8是本发明中图7的A-A剖视图。

图9是本发明中图6的的局部放大示意图。

图10是本发明的桨叶间距检测组件部分结构示意图。

图11是本发明中桨叶间距检测组件的电路框图。

图12是本发明中图8的局部放大示意图。

图中：1-底座，2-机架体，3-通风式底板，4-驱动电机，5-皮带轮，6-皮带，7-传动轴，8-锥齿轮组，9-半齿轮，10-驱动组件，11-桨叶间距检测组件，12-螺旋桨固定组件，13-驱动轴，14-差速器，15-固定板，16-透明玻璃，17-防护盖，18-工控机，19-防护外壳；

101-伸缩杆，102-固定架，103-弹簧，104-固定块，105-U型活动架，106-L架，107-旋转轴，108-扭转弹簧；

111-吊架，112-驱动马达，113-牵引带，114-导向杆，115-导向筒，116-外壳体，117-双圆头板，118-第一圆筒，119-滑杆，1110-复位弹簧，1111-U型滑动架，1112-位移传感器，1113-活动轮，1114-固定轮，1115-滑槽；1116-单片机，1117-4G传输模块，1118-存储器，1119-蓄电池，1120-电源模块；

121-第二圆筒，122-螺杆，123-螺母座，124-铰链臂，125-活动臂，126-贴合臂，127-限位盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明实施例中，一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构，如图3-图5所示，包括驱动电机4和皮带轮5，其中皮带轮5设置有两个，两个皮带轮5分别与驱动电机4和传动轴7配合连接，两个皮带轮5通过皮带6传动连接；传动轴7与驱动轴13之间通过差速器14传动连接，其中驱动轴13远离差速器14的另外一端焊接有螺旋桨固定组件12；

如图3-图4、图7-图8所示，本实施例中，螺旋桨固定组件12包括第二圆筒121，该第二圆筒121的外部呈环形阵列式开设有多个通槽，在通槽内通过转轴活动连接有活动臂125；活动臂125通过转轴分别与铰链臂124和贴合臂126连接，其中铰链臂124还与螺母座123通过转轴活动连接。

具体一点的，螺母座123与螺杆122配合连接，其中螺杆122两端通过轴承分别与第二圆筒121和限位盘127旋转连接，其中螺杆122贯穿至第二圆筒121外部后连接有手轮；限位盘127与第二圆筒121焊接。

通过采用上述技术方案，在安装的时候，首先将螺旋桨套接在螺旋桨固定组件12，通过转动手轮带动螺杆122旋转，螺母座123将螺杆122的旋转运动转化为直线运动，此时的铰链臂124将活动臂125向上顶起，外侧设置的多个贴合臂126对螺旋桨的内表面进行贴合，并锁紧，以便后续对螺旋桨的桨叶间距检测。

如图3-图5所示，传动轴7上还配合安装有锥齿轮组8，该锥齿轮组8包括两个垂直啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮与传动轴7配合连接，另外一个锥齿轮上同轴连接有半齿轮9；半齿轮9的一侧设置有驱动组件10；驱动组件10的末端设置有桨叶间距检测组件11；

如图3-图7、图9-图10所示，桨叶间距检测组件11包括吊架111，该吊架111上安装有驱动马达112，在驱动马达112的输出轴上配合安装有收卷轮，收卷轮上固定有牵引带113，该牵引带113下端贯穿吊架111后，穿过导向筒115与外壳体116固定连接，如图9所示，该外壳体116设置于导向筒115的底端；

吊架111的底部焊接有两个相互平行的导向杆114，两个导向杆114滑动连接在导向筒115内；导向筒115底部与外壳体116固定连接；外壳体116下方通过螺钉固定有双圆头板117；

通过采用上述技术方案，驱动电机4在皮带轮5和皮带6的配合下带动传动轴7旋转，经过差速器14的减速后，驱动轴13带动螺旋桨固定组件12旋转一定的角度，以便对下一组相邻的两个桨片的桨叶间距进行检测；

如图3-图5所示，在传动轴7旋转的同时，在锥齿轮组8的配合下，还使半齿轮9旋转，半齿轮9与伸缩杆101一端的齿板啮合，此时的伸缩杆101压缩弹簧103并向固定架102一端滑动，使得桨叶间距检测组件11被拉伸到螺旋桨的内端部（即螺旋桨靠近限位盘的一端），随后驱动马达112带动收卷轮放卷，牵引带113下放，并使得第一圆筒118与滑杆119分离，以便活动轮1113和固定轮1114处于两个桨片之间，便于下一组的桨叶间距检测；

当螺旋桨固定组件12带动螺旋桨旋转至一定的角度后，此时的半齿轮9刚好旋转至空齿位置，伸缩杆101失去与半齿轮9啮合后，再无外部干扰的力，复位弹簧1110会再次弹开，以便桨叶间距检测组件11进入到两个桨片中进行桨叶间距检测；该装置能够实现自动旋转和检测，无需人工参与，并且检测效率极高。

在检测的时候，固定块104在弹簧103的顶动下带动桨叶间距检测组件11伸入螺旋桨的两个桨片之间，此时的活动轮1113和固定轮1114分别贴合在两个相邻桨片的内侧，并沿着桨片向前推移，当某个桨片在装配的时候偏斜过大，就会导致两个桨叶之间的间隙越来越大或者越来越小；当间隙逐渐变大的时候，在复位弹簧1110的顶动下U型滑动架1111带动位移传感器1112（该位移传感器1112为电位器式位移传感器，其可动电刷与U型滑动架1111相连，U型滑动架1111的位移引起电位器移动端的电阻变化，阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向）和活动轮1113沿着滑槽1115向外侧滑动，通过位移传感器1112可测得位移量变化；当间隙变小的时候，在间隙变小的迫使下，使得活动轮1113迫使U型滑动架1111沿着滑槽1115向内侧滑动，此时的位移量发生变化，通过变化便可得知两个相邻桨片的桨叶间距变化。

两个双圆头板117之间焊接有第一圆筒118，且在第一圆筒118内滑动连接有滑杆119；滑杆119的一端固定有U型滑动架1111，在U型滑动架1111的内部通过转轴活动连接有活动轮1113；U型滑动架1111的顶部设置有位移传感器1112；滑杆119上套接有复位弹簧1110，该复位弹簧1110位于第一圆筒118和U型滑动架1111之间；两个双圆头板117远离活动轮1113的一端通过转轴活动连接有固定轮1114。

具体一点的，外壳体116内部设置有单片机1116；单片机1116与蓄电池1119通过导线连接，其中蓄电池1119还与电源模块1120电性连接；单片机1116还与驱动马达112、位移传感器1112、存储器1118和4G传输模块1117电性连接。

更进一步地，位移传感器1112测得的数据传输给单片机1116，单片机1116可通过4G传输模块1117传输给工控机18进行显示，同时也可以传输给存储器1118进行数据存储，以便数据真实性的追溯。

本实施例中，还包括机架体2，该机架体2的底部固定安装有通风式底板3，且机架体2底部的两侧还固定安装有底座1；通风式底板3用于驱动电机4的固定安装与通风；机架体2两个对称设置的侧面嵌装有透明玻璃16；机架体2的中间位置固定安装有固定板15；固定板15上方固定安装有用于传动轴7和驱动轴13支撑连接的带座轴承。

本实施例中，驱动组件10包括伸缩杆101，该伸缩杆101滑动连接在固定架102内，且伸缩杆101的一端焊接有固定块104；伸缩杆101上还套接有弹簧103，该弹簧103位于固定架102和固定块104之间；固定架102下端固定在机架体2的顶部。

本实施例中，伸缩杆101远离固定块104的一端呈半圆柱状设置，并且在靠近半齿轮9的一侧开设有与半齿轮9啮合的齿板；锥齿轮与半齿轮9共同安装的轴通过带座轴承与机架体2固定连接；半齿轮9具有全齿轮一半的齿。

本实施例中，固定块104远离伸缩杆101的一端焊接有U型活动架105，该U型活动架105通过旋转轴107与L架106活动连接；且在U型活动架105与L架106之间的旋转轴上还设置有扭转弹簧108。

通过采用上述技术方案，由于桨片呈弧面设置，当桨叶间距检测组件11沿着弧形的桨片移动的时候，势必会发生扭转，因此U型活动架105和L架106是通过旋转轴107活动连接，并且在旋转轴107套接有扭转弹簧108，这样既能保证螺旋桨固定组件12在检测的时候具有一个旋转位移补偿，并能够防止扭转过度造成检测数据不准的情况出现。

本实施例中，驱动组件10的外部设置有防护盖17，该防护盖17通过螺栓固定在机架体2的顶部；在机架体2的一侧还固定有工控机18；机架体2设有皮带轮5和皮带6的外侧设置有防护外壳19，该防护外壳19与机架体2固定连接。

位移传感器1112测得的数据传输给单片机1116，单片机1116可通过4G传输模块1117传输给工控机18进行显示，同时也可以传输给存储器1118进行数据存储，以便数据真实性的追溯；

当一组桨片的桨叶间距测量之后，单片机1116给驱动模块下发指令，驱动模块控制驱动马达112开启，驱动马达112带动收卷轮旋转，并对牵引带113进行收卷；牵引带113拉动外壳体116向上移动，使得第一圆筒118与滑杆119重合套接，以便从两个桨片之间脱离出来，方便了螺旋桨的旋转；

驱动电机4在皮带轮5和皮带6的配合下带动传动轴7旋转，经过差速器14的减速后，驱动轴13带动螺旋桨固定组件12旋转一定的角度，以便对下一组相邻的两个桨片的桨叶间距进行检测；在传动轴7旋转的同时，在锥齿轮组8的配合下，还使半齿轮9旋转，半齿轮9与伸缩杆101一端的齿板啮合，此时的伸缩杆101压缩弹簧103，使得桨叶间距检测组件11被拉伸到螺旋桨的内端部（即螺旋桨靠近限位盘的一端），随后驱动马达112带动收卷轮放卷，牵引带113下放，并使得第一圆筒118与滑杆119分离，以便活动轮1113和固定轮1114处于两个桨片之间，便于下一组的桨叶间距检测；

上述检测数据将会形成相邻两个浆片之间的第一间隔数据，后可重复上述步骤检测出所有相邻浆片之间的第2至第n间隔数据，通过各个间隔数据之间的比对，即可得出最终检测结果。

由于桨片呈弧面设置，当桨叶间距检测组件11沿着弧形的桨片移动的时候，势必会发生扭转，因此U型活动架105和L架106是通过旋转轴107活动连接，并且在旋转轴107套接有扭转弹簧108，这样既能保证螺旋桨固定组件12在检测的时候具有一个旋转位移补偿，并能够防止扭转过度造成检测数据不准的情况出现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：包括驱动电机（4）和皮带轮（5），其中皮带轮（5）设置有两个，两个皮带轮（5）分别与驱动电机（4）和传动轴（7）配合连接，两个所述的皮带轮（5）通过皮带（6）传动连接；所述的传动轴（7）与驱动轴（13）之间通过差速器（14）传动连接，其中驱动轴（13）连接有螺旋桨固定组件（12）；

所述的传动轴（7）上还配合安装有锥齿轮组（8），该锥齿轮组（8）包括两个垂直啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮与传动轴（7）配合连接，另外一个锥齿轮与半齿轮（9）同轴设置；所述的半齿轮（9）的一侧设置有驱动组件（10）；所述的驱动组件（10）的末端设置有桨叶间距检测组件（11）；

所述的桨叶间距检测组件（11）包括吊架（111），该吊架（111）上安装有驱动马达（112），在驱动马达（112）的输出轴上配合安装有收卷轮，收卷轮上固定有牵引带（113），所述的牵引带（113）下端贯穿吊架（111）后，穿过导向筒（115）与外壳体（116）固定连接；所述的吊架（111）的底部焊接有两个相互平行的导向杆（114），两个所述的导向杆（114）滑动连接在导向筒（115）内；所述的导向筒（115）底部与外壳体（116）固定连接；所述的外壳体（116）下方通过螺钉固定有双圆头板（117）；

两个双圆头板（117）之间焊接有第一圆筒（118），且在第一圆筒（118）内滑动连接有滑杆（119）；

所述的滑杆（119）的一端固定有U型滑动架（1111），在U型滑动架（1111）的内部通过转轴活动连接有活动轮（1113）；

所述的U型滑动架（1111）的顶部设置有位移传感器（1112）；所述的滑杆（119）上套接有复位弹簧（1110），该复位弹簧（1110）位于第一圆筒（118）和U型滑动架（1111）之间；

两个双圆头板（117）远离活动轮（1113）的一端通过转轴活动连接有固定轮（1114）。

2.根据权利要求1所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述的外壳体（116）内部设置有单片机（1116）；

所述的单片机（1116）与蓄电池（1119）通过导线连接，其中蓄电池（1119）还与电源模块（1120）电性连接；所述的单片机（1116）还与驱动马达（112）、位移传感器（1112）、存储器（1118）和4G传输模块（1117）电性连接。

3.根据权利要求1所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述桨叶间距检测机构还包括机架体（2），所述的机架体（2）的底部固定安装有通风式底板（3），且机架体（2）底部的两侧还固定安装有底座（1）；所述的通风式底板（3）用于驱动电机（4）的固定安装与通风；所述的机架体（2）两个对称设置的侧面嵌装有透明玻璃（16）；所述的机架体（2）的中间位置固定安装有固定板（15）；所述的固定板（15）上方固定安装有用于传动轴（7）和驱动轴（13）支撑连接的带座轴承。

4.根据权利要求1所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述的驱动组件（10）包括伸缩杆（101），该伸缩杆（101）滑动连接在固定架（102）内，且伸缩杆（101）的一端焊接有固定块（104）；所述的伸缩杆（101）上还套接有弹簧（103），该弹簧（103）位于固定架（102）和固定块（104）之间；所述的固定架（102）下端固定在机架体（2）的顶部。

5.根据权利要求4所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述的伸缩杆（101）远离固定块（104）的一端呈半圆柱状设置，并且在靠近半齿轮（9）的一侧开设有与半齿轮（9）啮合的齿板；所述的锥齿轮与半齿轮（9）共同安装的轴通过带座轴承与机架体（2）固定连接；所述的半齿轮（9）具有全齿轮一半的齿。

6.根据权利要求5所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述的固定块（104）远离伸缩杆（101）的一端焊接有U型活动架（105），该U型活动架（105）通过旋转轴（107）与L架（106）活动连接；且在U型活动架（105）与L架（106）之间的旋转轴（107）上还设置有扭转弹簧。

7.根据权利要求6所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述的螺旋桨固定组件（12）包括第二圆筒（121），该第二圆筒（121）的外部呈环形阵列式开设有多个通槽，在通槽内通过转轴活动连接有活动臂（125）；所述的活动臂（125）通过转轴分别与铰链臂（124）和贴合臂（126），其中铰链臂（124）还与螺母座（123）通过转轴活动连接。

8.根据权利要求7所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述的螺母座（123）与螺杆（122）配合连接，其中螺杆（122）两端通过轴承分别与第二圆筒（121）和限位盘（127）旋转连接，其中螺杆（122）贯穿至第二圆筒（121）外部后连接有手轮；所述的限位盘（127）与第二圆筒（121）焊接。

9.根据权利要求3所述的船用螺旋桨浆叶间距检测机构，其特征在于：所述的驱动组件（10）的外部设置有防护盖（17），该防护盖（17）通过螺栓固定在机架体（2）的顶部；在机架体（2）的一侧还固定有工控机（18）；所述的机架体（2）设有皮带轮（5）和皮带（6）的外侧设置有防护外壳（19），该防护外壳（19）与机架体（2）固定连接。