CN117340498A - 一种用于精密机械零部件加工的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，属于机械零部件加工技术领域，包括两个呈对称设置的驱动部，所述驱动部上均设置有调节部，所述调节部的一侧均设置有夹持部，通过所述驱动部对调节部的位置进行调节，通过所述调节部对夹持部的倾斜角度进行调节，两个所述驱动部的顶部设置有用于对夹持部所夹持的工件进行焊接的焊接部。能够通过驱动部对调节部的位置进行调节从而改变工件的角度，完成两个工件的对接工作，方便快捷，通过电机四对曲轴连杆进行驱动从而实现在工件焊接的过程中进行往复式振动，实现鱼鳞焊，提升对工件的焊接效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，属于机械零部件加工技术领域。
背景技术
焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺，焊接的定义如下：被焊工件的材质，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
现有的焊接装置在对精密机械零部件焊接时，通过限位结构对零部件进行限位，达到防滑的目的，但由于精密零部件种类繁多，形状各异，现有的焊接装置难以对不同形状的零部件进行限位，具有一定的使用局限性，而且受不同形状的影响在对工件进行焊接时需要工作人员对工件进行多次夹持以改变工件的角度，导致浪费较多的时间，延长了加工效率，无法满足实际使用中的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，该焊接装置能够通过驱动部对调节部的位置进行调节从而改变工件的角度，完成两个工件的对接工作，方便快捷，通过电机四对曲轴连杆进行驱动从而实现在工件焊接的过程中进行往复式振动，实现鱼鳞焊，提升对工件的焊接效果。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
设计一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，包括两个呈对称设置的驱动部，所述驱动部上均设置有调节部，所述调节部的一侧均设置有夹持部，通过所述驱动部对调节部的位置进行调节，通过所述调节部对夹持部的倾斜角度进行调节，两个所述驱动部的顶部设置有用于对夹持部所夹持的工件进行焊接的焊接部；所述调节部包括旋转部，所述旋转部的顶部设置有升降部，所述升降部的一侧设置有电机三，所述电机三的输出轴设置有驱动轴，所述驱动轴的端部设置有安装箱，所述安装箱的一侧套接有驱动杆体，且驱动杆体的端部与夹持部相连接，所述安装箱的顶部设置有电机四，所述电机四的输出轴延伸至安装箱的内部并设置有曲轴连杆，所述曲轴连杆上转动连接有推板，所述推板的端部通过转轴转动连接有两个固定块，且固定块均与驱动杆体相连接。
进一步的，所述驱动部包括基座，所述基座内设置有移动座，所述移动座上套接有两个导向杆，且两个导向杆呈上下设置，所述移动座的端部均设置有移动块，所述基座的侧壁上均开设有与移动块相对应的滑槽，所述移动块均螺纹连接有螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一的一端贯穿基座并设置有电机一。
进一步的，所述旋转部包括旋转座，所述旋转座的顶部转动连接有旋转台，所述旋转座内设置有用于对旋转台进行驱动的执行单元。
进一步的，所述升降部包括安装座，所述安装座与旋转台相连接，所述安装座的上表面设置有多个导向柱，多个所述导向柱套接有升降台，所述安装座内设置有电机二，所述电机二的输出轴设置有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二的顶部贯穿安装座并与升降台螺纹连接。
进一步的，所述夹持部包括安装板，所述安装板的一侧设置有挡板，所述挡板上开设有四个贯穿滑槽，所述挡板通过贯穿滑槽滑动连接有四个夹持螺纹柱，所述夹持螺纹柱上螺纹连接有夹持套筒，所述挡板上设置有用于对四个夹持螺纹柱进行同时驱动的传动件。
进一步的，所述传动件包括电机五，所述电机五的输出轴贯穿挡板并设置有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆上螺纹连接有两个夹持移动块，所述夹持移动块的两侧均设置有连杆，所述连杆上均套接有夹持连接块，四个所述夹持连接块分别与夹持螺纹柱相连接。
进一步的，所述焊接部包括龙门架，所述龙门架的顶部开设有上下贯穿的安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有安装移动座，所述安装移动座的底部设置有焊接头，所述龙门架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至安装槽的内部并设置有螺纹丝杆三，且螺纹丝杆三与安装移动座螺纹连接。
进一步的，所述龙门架的一侧设置有放置部，所述放置部包括放置箱，所述放置箱内设置有多个加热柱，所述放置箱内壁的顶部设置有多个导热片，所述放置箱的下表面设置有风机，所述放置箱的上表面开设有多个通孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
通过驱动部对调节部的位置进行调节从而改变工件的角度，完成两个工件的对接工作，方便快捷，通过设置夹持部，能够实现对不同形状的工件进行夹持，适用范围较广；
通过电机四对曲轴连杆进行驱动并在推板的拉动下使驱动杆体带动夹持部进行往复运动，从而实现在工件焊接的过程中进行往复式振动，实现鱼鳞焊，提升对工件的焊接效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的驱动部的结构立体图；
图3为本发明的调节部和夹持部的结构立体图；
图4为本发明的调节部的结构立体图；
图5为本发明的调节部的结构拆分图；
图6为本发明的调节部的局部结构拆分图；
图7为本发明的夹持部的结构拆分图；
图8为本发明的焊接部的结构立体图；
图9为本发明的放置部的结构拆分图。
图中：100、驱动部；101、基座；102、移动座；103、导向杆；104、移动块；105、滑槽；106、螺纹丝杆一；107、电机一；200、调节部；201、旋转座；202、旋转台；203、执行单元；204、安装座；205、导向柱；206、升降台；207、电机二；208、螺纹丝杆二；209、电机三；210、驱动轴；211、安装箱；212、驱动杆体；213、电机四；214、曲轴连杆；215、推板；216、固定块；300、夹持部；301、安装板；302、挡板；303、贯穿滑槽；304、夹持螺纹柱；305、夹持套筒；306、电机五；307、双螺纹丝杆；308、夹持移动块；309、连杆；310、夹持连接块；400、焊接部；401、龙门架；402、安装槽；403、安装移动座；404、伺服电机；405、螺纹丝杆三；406、焊接头；500、放置部；501、放置箱；502、加热柱；503、导热片；504、通孔；505、风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1－图9所示，本实施例提供的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，包括两个呈对称设置的驱动部100，驱动部100上均设置有调节部200，调节部200的一侧均设置有夹持部300，通过驱动部100对调节部200的位置进行调节，通过调节部200对夹持部300的倾斜角度进行调节，两个驱动部100的顶部设置有用于对夹持部300所夹持的工件进行焊接的焊接部400，通过驱动部100对调节部200的位置进行调节从而改变工件的角度，完成两个工件的对接工作，方便快捷，通过设置夹持部300，能够实现对不同形状的工件进行夹持，适用范围较广；调节部200包括旋转部，旋转部的顶部设置有升降部，升降部的一侧设置有电机三209，电机三209的输出轴设置有驱动轴210，驱动轴210的端部设置有安装箱211，安装箱211的一侧套接有驱动杆体212，且驱动杆体212的端部与夹持部300相连接，安装箱211的顶部设置有电机四213，电机四213的输出轴延伸至安装箱211的内部并设置有曲轴连杆214，曲轴连杆214上转动连接有推板215，推板215的端部通过转轴转动连接有两个固定块216，且固定块216均与驱动杆体212相连接，通过电机四213对曲轴连杆214进行驱动并在推板215的拉动下使驱动杆体212带动夹持部300进行往复运动，从而实现在工件焊接的过程中进行往复式振动，实现鱼鳞焊，提升对工件的焊接效果。
其中，需要说明的是通过两个驱动部100分别对调节部200和夹持部300进行驱动，能够实现对两个工件进行对接，也可以对单独的零件进行连续性的焊接加工，以提升对工件焊接的效率。
驱动部100包括基座101，基座101内设置有移动座102，移动座102上套接有两个导向杆103，且两个导向杆103呈上下设置，移动座102的端部均设置有移动块104，基座101的侧壁上均开设有与移动块104相对应的滑槽105，移动块104均螺纹连接有螺纹丝杆一106，螺纹丝杆一106的一端贯穿基座101并设置有电机一107。通过控制位于上方的电机一107工作使螺纹丝杆一106开始旋转，在螺纹的作用下使移动块104开始移动，从而使位于上方的导向杆103带动移动座102沿位于下方的导向杆103中轴线方向开始移动，通过控制位于下方的电机一107工作使螺纹丝杆一106开始旋转，在螺纹的作用下使移动块104开始移动，从而使位于下方的导向杆103带动移动座102沿位于上方的导向杆103中轴线方向开始移动，实现对两个工件的对接工作。
旋转部包括旋转座201，旋转座201的顶部转动连接有旋转台202，旋转座201内设置有用于对旋转台202进行驱动的执行单元203。通过控制执行单元203工作使旋转台202带动升降部和夹持部300进行转动，从而对工件的角度进行调节。
升降部包括安装座204，安装座204与旋转台202相连接，安装座204的上表面设置有多个导向柱205，多个导向柱205套接有升降台206，安装座204内设置有电机二207，电机二207的输出轴设置有螺纹丝杆二208，螺纹丝杆二208的顶部贯穿安装座204并与升降台206螺纹连接。通过控制电机二207工作使螺纹丝杆二208开始旋转，在螺纹的作用下使升降台206在多个导向柱205的导向下开始进行上下移动。
夹持部300包括安装板301，安装板301的一侧设置有挡板302，挡板302上开设有四个贯穿滑槽303，挡板302通过贯穿滑槽303滑动连接有四个夹持螺纹柱304，夹持螺纹柱304上螺纹连接有夹持套筒305，挡板302上设置有用于对四个夹持螺纹柱304进行同时驱动的传动件。通过控制传动件工作使四个夹持螺纹柱304同时带动夹持套筒305移动，直至夹持套筒305与工件相贴合，完成对工件的固定工作，通过转动夹持套筒305，在螺纹的作用下使夹持套筒305移动，从而能够适用于不同尺寸的工件。
传动件包括电机五306，电机五306的输出轴贯穿挡板302并设置有双螺纹丝杆307，双螺纹丝杆307上螺纹连接有两个夹持移动块308，夹持移动块308的两侧均设置有连杆309，连杆309上均套接有夹持连接块310，四个夹持连接块310分别与夹持螺纹柱304相连接。通过控制电机五306工作使双螺纹丝杆307开始旋转，在螺纹的作用下使两个夹持移动块308进行相向或向相反的方向运动，并在连杆309的拉动下使夹持连接块310带动夹持螺纹柱304在贯穿滑槽303导向下开始移动。
焊接部400包括龙门架401，龙门架401的顶部开设有上下贯穿的安装槽402，安装槽402的内壁滑动连接有安装移动座403，安装移动座403的底部设置有焊接头406，龙门架401的一侧设置有伺服电机404，伺服电机404的输出轴延伸至安装槽402的内部并设置有螺纹丝杆三405，且螺纹丝杆三405与安装移动座403螺纹连接。通过控制伺服电机404工作使螺纹丝杆三405开始旋转，在螺纹的作用下对安装移动座403以及焊接头406的位置进行调节。
龙门架401的一侧设置有放置部500，放置部500包括放置箱501，放置箱501内设置有多个加热柱502，放置箱501内壁的顶部设置有多个导热片503，放置箱501的下表面设置有风机505，放置箱501的上表面开设有多个通孔504。通过控制加热柱502和风机505工作对放置于放置箱501上表面的工件进行加热，能够对工件进行预热减小焊接接头的冷却速度，避免产生淬硬组织和减小焊接应力与变形，防止产生焊接裂纹，焊接完成后将工件再次放置于放置箱501上表面，通过控制加热柱502停止工作，风机505持续工作，能够对焊接完成的工件进行冷却，避免工作人员在对工件进行下料时出现烫伤的现象。
本实施例提供的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，工作人员将待焊接的两个工件放置于放置箱501的上表面，然后控制加热柱502和风机505工作对放置于放置箱501上表面的工件进行预热，然后控制位于上方的电机一107工作使螺纹丝杆一106开始旋转，在螺纹的作用下使移动块104开始移动，从而使位于上方的导向杆103带动移动座102沿位于下方的导向杆103中轴线方向开始移动，通过控制位于下方的电机一107工作使螺纹丝杆一106开始旋转，在螺纹的作用下使移动块104开始移动，从而使位于下方的导向杆103带动移动座102沿位于上方的导向杆103中轴线方向开始移动，然后电机三209工作使驱动轴210带动安装箱211、驱动杆体212和夹持部300开始旋转，直至两个安装板301分别与工件相贴合，然后控制电机五306工作使双螺纹丝杆307开始旋转，在螺纹的作用下使两个夹持移动块308进行相向运动，并在连杆309的拉动下使夹持连接块310带动夹持螺纹柱304在贯穿滑槽303导向下开始移动，直至夹持套筒305与工件相贴合，完成对工件的固定工作，然后电机一107、执行单元203和电机三209工作完成对两个工件的对接工作，并使待焊接处与焊接头406相接触，焊接头406对工件进行焊接工作，同时通过控制电机四213对曲轴连杆214进行驱动并在推板215的拉动下使驱动杆体212带动夹持部300进行往复运动，从而实现在工件焊接的过程中进行往复式振动，实现鱼鳞焊，焊接完成后，将工件放置于放置箱501的上表面，控制加热柱502停止工作，风机505持续工作，对焊接完成的工件进行冷却。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，包括两个呈对称设置的驱动部（100），其特征在于，所述驱动部（100）上均设置有调节部（200），所述调节部（200）的一侧均设置有夹持部（300），通过所述驱动部（100）对调节部（200）的位置进行调节，通过所述调节部（200）对夹持部（300）的倾斜角度进行调节，两个所述驱动部（100）的顶部设置有用于对夹持部（300）所夹持的工件进行焊接的焊接部（400）；
所述调节部（200）包括旋转部，所述旋转部的顶部设置有升降部，所述升降部的一侧设置有电机三（209），所述电机三（209）的输出轴设置有驱动轴（210），所述驱动轴（210）的端部设置有安装箱（211），所述安装箱（211）的一侧套接有驱动杆体（212），且驱动杆体（212）的端部与夹持部（300）相连接，所述安装箱（211）的顶部设置有电机四（213），所述电机四（213）的输出轴延伸至安装箱（211）的内部并设置有曲轴连杆（214），所述曲轴连杆（214）上转动连接有推板（215），所述推板（215）的端部通过转轴转动连接有两个固定块（216），且固定块（216）均与驱动杆体（212）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，其特征在于，所述驱动部（100）包括基座（101），所述基座（101）内设置有移动座（102），所述移动座（102）上套接有两个导向杆（103），且两个导向杆（103）呈上下设置，所述移动座（102）的端部均设置有移动块（104），所述基座（101）的侧壁上均开设有与移动块（104）相对应的滑槽（105），所述移动块（104）均螺纹连接有螺纹丝杆一（106），所述螺纹丝杆一（106）的一端贯穿基座（101）并设置有电机一（107）。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转座（201），所述旋转座（201）的顶部转动连接有旋转台（202），所述旋转座（201）内设置有用于对旋转台（202）进行驱动的执行单元（203）。
4.根据权利要求3所述的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，其特征在于，所述升降部包括安装座（204），所述安装座（204）与旋转台（202）相连接，所述安装座（204）的上表面设置有多个导向柱（205），多个所述导向柱（205）套接有升降台（206），所述安装座（204）内设置有电机二（207），所述电机二（207）的输出轴设置有螺纹丝杆二（208），所述螺纹丝杆二（208）的顶部贯穿安装座（204）并与升降台（206）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，其特征在于，所述夹持部（300）包括安装板（301），所述安装板（301）的一侧设置有挡板（302），所述挡板（302）上开设有四个贯穿滑槽（303），所述挡板（302）通过贯穿滑槽（303）滑动连接有四个夹持螺纹柱（304），所述夹持螺纹柱（304）上螺纹连接有夹持套筒（305），所述挡板（302）上设置有用于对四个夹持螺纹柱（304）进行同时驱动的传动件。
6.根据权利要求5所述的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，其特征在于，所述传动件包括电机五（306），所述电机五（306）的输出轴贯穿挡板（302）并设置有双螺纹丝杆（307），所述双螺纹丝杆（307）上螺纹连接有两个夹持移动块（308），所述夹持移动块（308）的两侧均设置有连杆（309），所述连杆（309）上均套接有夹持连接块（310），四个所述夹持连接块（310）分别与夹持螺纹柱（304）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，其特征在于，所述焊接部（400）包括龙门架（401），所述龙门架（401）的顶部开设有上下贯穿的安装槽（402），所述安装槽（402）的内壁滑动连接有安装移动座（403），所述安装移动座（403）的底部设置有焊接头（406），所述龙门架（401）的一侧设置有伺服电机（404），所述伺服电机（404）的输出轴延伸至安装槽（402）的内部并设置有螺纹丝杆三（405），且螺纹丝杆三（405）与安装移动座（403）螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于精密机械零部件加工的焊接装置，其特征在于，所述龙门架（401）的一侧设置有放置部（500），所述放置部（500）包括放置箱（501），所述放置箱（501）内设置有多个加热柱（502），所述放置箱（501）内壁的顶部设置有多个导热片（503），所述放置箱（501）的下表面设置有风机（505），所述放置箱（501）的上表面开设有多个通孔（504）。
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