CN118081223B - 一种电力铁附件合缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力铁附件合缝焊接设备，属于电力铁附件生产技术领域，包括箱体以及控制基座，所述箱体内壁的左右两侧均设置有立板，所述控制基座设置于箱体的下方，所述箱体内设置有用于对电力铁附件进行夹持的两组夹持部以及对夹持部位置以及角度进行调节的两组驱动件，通过所述驱动件对夹持部角度进行调节以实现对管状或片状电力铁附件进行焊接，所述箱体内设置有焊接单元，所述箱体的顶部设置有用于驱动焊接单元进行水平移动以及倾斜角度的调节件。能够通过两个驱动件对两个夹持部的角度进行调节，使两个夹持部处于水平、倾斜或是竖直状态，从而能够适用于不同形状电力铁附件的焊接工作，有效的降低了企业的运营成本，也提升了空间利用率。

Description

一种电力铁附件合缝焊接设备

技术领域

本发明涉及一种电力铁附件合缝焊接设备，属于电力铁附件生产技术领域。

背景技术

电力铁附件是电力线路输变电用构（附）件的俗称。电力铁附件主要包括电力线路中所使用的横担、抱箍、吊杆、接头、爬梯、避雷针、电缆桥架等，焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，焊接设备的选用是制定焊接工艺的一项重要内容，根据被焊结构的材料特性、结构特点、尺寸、精度要求和结构的使用条件等选择相对应的焊接设备，同一种被焊接材料可根据焊接环境的不同选用不同的焊接设备。

如公告号为CN116532902A的中国发明专利公开了一种电力铁附件合缝焊接设备，涉及焊接技术领域，包括箱体，所述箱体的右端固定连接有延长板，所述延长板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有移动机构，所述箱体的外壁固定连接有除尘机构，所述箱体的内壁固定。

上述方案在实际使用时存在以下的不足之处：

该方案采用通过滑块在支柱上移动，可以调节高度，同时通过气缸带动夹持板移动对钢管进行固定，使得能对不同高度和不同尺寸的钢管进行夹持，提高了设备的适用性，通过对内环的支撑固定，使得钢管在合缝焊接的过程中不会偏移，但是在实际使用时，上述结构只能针对于管状的电力铁附件进行焊接，但是对于板状等其他形状的电力铁附件进行焊接时，则需要更换其他焊接设备，导致企业的运营成本增加，也会占用较多的场地空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电力铁附件合缝焊接设备，该焊接设备能够通过两个驱动件对两个夹持部的角度进行调节，使两个夹持部处于水平、倾斜或是竖直状态，从而能够适用于不同形状电力铁附件的焊接工作，有效的降低了企业的运营成本，也提升了空间利用率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

相较于现有技术，本发明提供的设计一种电力铁附件合缝焊接设备，包括箱体以及控制基座，所述箱体内壁的左右两侧均设置有立板，所述控制基座设置于箱体的下方，所述箱体内设置有用于对电力铁附件进行夹持的两组夹持部以及对夹持部位置以及角度进行调节的两组驱动件，通过所述驱动件对夹持部角度进行调节以实现对管状或片状电力铁附件进行焊接，所述箱体内设置有焊接单元，所述箱体的顶部设置有用于驱动焊接单元进行水平移动以及倾斜角度的调节件。

进一步的，所述驱动件包括气缸一，所述气缸一的输出端延伸至箱体的内部并设置有升降框，所述升降框与立板滑动连接，所述升降框的内部设置有两个气缸二，所述气缸二的输出端贯穿立板并设置有移动框，所述移动框内设置有用于驱动夹持部旋转的电机组件。

进一步的，所述夹持部包括两个弧形板，其中一个所述弧形板转动连接有两个连接臂，两个所述连接臂的端部设置有安装板，其中一个所述连接臂上安装有驱动弧形板转动的执行器，所述弧形板上均设置有延伸板，其中一个所述延伸板转动连接有螺纹柱，另一个所述延伸板与螺纹柱螺纹连接，所述螺纹柱上螺纹连接有锁紧套。

进一步的，所述箱体内壁的底部设置有承载盘，所述箱体的底部设置有用于驱动承载盘上下移动的气缸三，所述承载盘的底部设置有与箱体相套接的导向柱。

进一步的，所述弧形板上均开设有贯穿滑槽，所述弧形板通过贯穿滑槽滑动连接有两个滑座，所述滑座的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓，所述滑座均螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的端部设置有球体，所述球体套接有夹块。

进一步的，所述调节件包括安装框，所述安装框顶部设置有直线电机一，所述直线电机一的动子座上设置有直线电机二，所述直线电机二的前后两侧均设置有滑块，所述安装框的前后两侧开设有与滑块相对应的贯穿滑槽。

进一步的，所述直线电机二的动子座底部设置有顶板，所述顶板的下表面设置有两个固定板，两个所述固定板上分别设置有调节杆和调节套筒，所述调节杆和调节套筒的端部均设置有电机，所述调节套筒上设置有调节座，所述调节座上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端和调节杆上均设置有锥形齿轮，且两个锥形齿轮啮合连接，所述驱动杆的底端设置有安装台，且安装台与焊接单元相连接。

进一步的，所述箱体的前侧通过铰链转动连接有箱门。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过两个驱动件对两个夹持部的角度进行调节，使两个夹持部处于水平、倾斜或是竖直状态，从而能够适用于不同形状电力铁附件的焊接工作，有效的降低了企业的运营成本，也提升了空间利用率；

通过调节件对焊接单元进行驱动以及角度调节，能够实现对电力铁附件的高效焊接，通过直线电机一和直线电机二对焊接单元进行往复式水平驱动，能够对电力铁附件进行鱼鳞焊，从而提升焊接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的整体结构剖视图；

图3为本发明的管状件焊接参考图；

图4为本发明的驱动件的结构立体图；

图5为本发明的夹持部的结构立体图；

图6为本发明的夹持部的结构拆分图；

图7为本发明的弧形板处的结构拆分图；

图8为本发明的调节件一部分结构立体图；

图9为本发明的调节件另一部分结构示意图；

图10为图9的结构拆分图。

图中：

1、箱体；2、控制基座；3、立板；4、气缸一；5、升降框；6、气缸二；7、移动框；8、电机组件；9、安装板；10、连接臂；11、弧形板；12、延伸板；13、螺纹柱；14、调节柄；15、锁紧套；16、贯穿滑槽；17、滑座；18、锁紧螺栓；19、调节螺杆；20、球体；21、夹块；22、执行器；23、气缸三；24、承载盘；25、导向柱；26、安装框；27、直线电机一；28、直线电机二；29、顶板；30、固定板；31、调节杆；32、调节套筒；33、电机；34、调节座；35、驱动杆；36、锥形齿轮；37、安装台；38、焊接单元；39、箱门；40、滑块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

另外，本申请所使用的术语“第一”和“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种电力铁附件合缝焊接设备，包括箱体1、设置于箱体1底部的控制基座2以及焊接单元38，控制基座2用于对控制单元以及电线进行收纳，控制基座2呈凹字形结构，箱体1的前侧通过铰链转动连接有可内视的箱门39，便于工作人员在进行电力铁附件焊接时进行实时观察，箱体1内设置有两个立板3，箱体1内设置有用于对电力铁附件进行夹持的两组夹持部以及对夹持部位置以及角度进行调节的两组驱动件，通过两个驱动件对两个夹持部的角度进行调节，使两个夹持部处于水平、倾斜或是竖直状态，从而能够适用于不同形状电力铁附件的焊接工作，通过设置立板3，也能够避免在焊接时所产生的废料附着在驱动件上，影响驱动件的使用寿命。

如图1和图2所示，驱动件驱动两个夹持部呈水平状态，用于对板状以及其他形状的电力铁附件进行焊接，通过控制设置于箱体1底部的气缸三23工作使承载盘24将电力铁附件抬升至合适的高度，然后在夹持部的配合下完成对电力铁附件的夹持固定工作，然后通过焊接单元38对电力铁附件进行焊接。

如图3所示，驱动件驱动两个夹持部呈竖直状态，两个夹持部组成两个竖直的圈状结构，通过对两个圈状结构之间的距离进行调节，从而满足对不同长度的管状电力铁附件进行夹持固定，在此过程中承载盘24位于箱体1的底部，在另一种实施例中，通过控制气缸三23工作使承载盘24与夹持部的底部相抵，在摩擦力的作用下，能够提升在焊接过程中的稳定性。

如图4所示，驱动件包括气缸一4，气缸一4用于驱动升降框5进行上下运动，升降框5与立板3之间采用滑动连接，立板3上开设有滑槽，升降框5上设置有与滑槽相对应的滑块，位于升降框5内的两个气缸二6的输出端贯穿立板3并驱动移动框7进行水平移动，立板3上开设有两个与气缸二6输出端相对应的贯穿槽，移动框7内的电机组件8用于驱动夹持部旋转。

如图5－图7所示，夹持部包括与电机组件8输出轴相连接的安装板9以及两个弧形板11，其中一个弧形板11通过两个连接臂10与安装板9相连接，弧形板11与两个连接臂10之间转动连接，其中一个连接臂10上的执行器22用于驱动两个弧形板11进行翻转，弧形板11的弧形侧中部均设置有延伸板12，其中一个延伸板12上转动连接有螺纹柱13，螺纹柱13与另一个延伸板12螺纹连接，在使用时，工作人员通过转动螺纹柱13上的调节柄14使与螺纹柱13螺纹连接的延伸板12带动弧形板11进行移动，从而实现对两个弧形板11之间距离的调节，当两个弧形板11之间距离调节到合适的位置后转动锁紧套15实现对移动的弧形板11进行二次固定，提升电力铁附件在焊接过程中的稳定性。

进一步的，弧形板11上的两个滑座17能够根据需要在弧形板11上贯穿滑槽16的导向下进行移动，通过转动锁紧螺栓18对滑座17的位置进行限定，与滑座17螺纹连接的调节螺杆19的端部设置有球体20，球体20上套接有夹块21，从而使得夹块21能够有较大的区域与电力铁附件的表面相贴合，从而提升对电力铁附件的夹持固定效果。

在对板状电力铁附件进行夹持时，两组夹持部呈水平状态，通过移动滑座17对夹块21的角度进行调节，然后转动锁紧螺栓18对滑座17的位置进行固定，然后转动调节螺杆19对夹块21的初始位置进行调节，气缸三23将承载盘24上的电力铁附件推送至指定的高度，然后在驱动件的作用下使两组夹持部相向运动，直至完成对电力铁附件的夹持固定工作。

在对筒状电力铁附件进行夹持时，两组夹持部呈竖直状态，且四个弧形板11组成两个圈状结构，通过移动滑座17对夹块21的角度进行调节，然后转动锁紧螺栓18对滑座17的位置进行固定，通过转动螺纹柱13对两个弧形板11之间距离的调节，然后将两个筒状的电力铁附件分别置于两个圈状结构之间，然后转动调节螺杆19对夹块21进行移动，直至完成对两个电力铁附件的固定工作，再次转动螺纹柱13使两个电力铁附件的焊接处相贴合，在锁紧套15的作用下进行二次固定。

如图2所示，箱体内壁的底部设置有承载盘24，箱体1的底部设置有用于驱动承载盘24上下移动的气缸三23，承载盘24的底部设置有与箱体1相套接的导向柱25。

如图8－图10所示，箱体1的顶部设置有用于驱动焊接单元38进行水平移动以及倾斜角度的调节件。

进一步的，调节件包括安装框26，安装框26顶部设置有直线电机一27，直线电机一27的动子座上设置有直线电机二28，直线电机一27驱动直线电机二28沿X轴方向运动，直线电机二28的前后两侧均设置有滑块40，安装框26的前后两侧开设有与滑块40相对应的贯穿滑槽，直线电机二28驱动滑块40沿Y轴方向运动。

进一步的，设置于直线电机二28的动子座底部的顶板29上安装有两个固定板30，两个固定板30上分别转动连接有调节杆31和调节套筒32，通过安装于顶板29下表面的两个电机33用于分别对调节杆31和调节套筒32进行驱动，调节套筒32上设置有调节座34，调节座34上转动连接有驱动杆35，驱动杆35的顶端和调节杆31上均设置有锥形齿轮36，且两个锥形齿轮36啮合连接，驱动杆35的底端设置有安装台37，且安装台37与焊接单元38相连接。

在使用时，通过分别控制直线电机一27和直线电机二28工作，驱动焊接单元38移动至指定的位置进行焊接，在直线电机一27和直线电机二28的配合下能够实现对焊接单元38的往复式运动，从而实现对电力铁附件的鱼鳞焊效果，通过控制与调节套筒32相连的电机33工作使调节套筒32带动调节座34转动，通过控制与调节杆31相连的电机33工作并在两个锥形齿轮36传动下使驱动杆35带动安装台37和焊接单元38旋转，通过上述结构之间的相互配合，能够将焊接单元38调节到多个角度与方向，从而实现对电力铁附件的多方位焊接。

需要说明的是电机组件8和执行器22均采用直流电机，型号为DCM-24V。

本实施例的工作流程为：工作人员打开箱门39，根据待焊接电力铁附件的形状对弧形板11的位置进行调节，然后通过夹持部对待焊接的电力铁附件进行固定，通过驱动件对已固定完成的电力铁附件的位置以及高度进行移动，调节件对焊接单元38进行驱动，从而实现焊接单元38对电力铁附件的焊接工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电力铁附件合缝焊接设备，包括箱体（1）以及控制基座（2），所述箱体（1）内壁的左右两侧均设置有立板（3），其特征在于，所述控制基座（2）设置于箱体（1）的下方，所述箱体（1）内设置有用于对电力铁附件进行夹持的两组夹持部以及对夹持部位置以及角度进行调节的两组驱动件，通过所述驱动件对夹持部角度进行调节以实现对管状或片状电力铁附件进行焊接，所述箱体（1）内设置有焊接单元（38），所述箱体（1）的顶部设置有用于驱动焊接单元（38）进行水平移动以及倾斜角度的调节件，所述夹持部包括两个弧形板（11），其中一个所述弧形板（11）转动连接有两个连接臂（10），两个所述连接臂（10）的端部设置有安装板（9），其中一个所述连接臂（10）上安装有驱动弧形板（11）转动的执行器（22），所述弧形板（11）上均设置有延伸板（12），其中一个所述延伸板（12）转动连接有螺纹柱（13），另一个所述延伸板（12）与螺纹柱（13）螺纹连接，所述螺纹柱（13）上螺纹连接有锁紧套（15）；

所述驱动件包括气缸一（4），所述气缸一（4）的输出端延伸至箱体（1）的内部并设置有升降框（5），所述升降框（5）与立板（3）滑动连接，所述升降框（5）的内部设置有两个气缸二（6），所述气缸二（6）的输出端贯穿立板（3）并设置有移动框（7），所述移动框（7）内设置有用于驱动夹持部旋转的电机组件（8）；

所述箱体（1）内壁的底部设置有承载盘（24），所述箱体（1）的底部设置有用于驱动承载盘（24）上下移动的气缸三（23），所述承载盘（24）的底部设置有与箱体（1）相套接的导向柱（25）；

所述弧形板（11）上均开设有贯穿滑槽（16），所述弧形板（11）通过贯穿滑槽（16）滑动连接有两个滑座（17），所述滑座（17）的顶部均螺纹连接有锁紧螺栓（18），所述滑座（17）均螺纹连接有调节螺杆（19），所述调节螺杆（19）的端部设置有球体（20），所述球体（20）套接有夹块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁附件合缝焊接设备，其特征在于，所述调节件包括安装框（26），所述安装框（26）顶部设置有直线电机一（27），所述直线电机一（27）的动子座上设置有直线电机二（28），所述直线电机二（28）的前后两侧均设置有滑块（40），所述安装框（26）的前后两侧开设有与滑块（40）相对应的贯穿滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种电力铁附件合缝焊接设备，其特征在于，所述直线电机二（28）的动子座底部设置有顶板（29），所述顶板（29）的下表面设置有两个固定板（30），两个所述固定板（30）上分别设置有调节杆（31）和调节套筒（32），所述调节杆（31）和调节套筒（32）的端部均设置有电机（33），所述调节套筒（32）上设置有调节座（34），所述调节座（34）上转动连接有驱动杆（35），所述驱动杆（35）的顶端和调节杆（31）上均设置有锥形齿轮（36），且两个锥形齿轮（36）啮合连接，所述驱动杆（35）的底端设置有安装台（37），且安装台（37）与焊接单元（38）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力铁附件合缝焊接设备，其特征在于，所述箱体（1）的前侧通过铰链转动连接有箱门（39）。