CN117340204B - 一种钢锭模与钢锭的分离判定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及炼钢设备技术领域，尤其涉及一种钢锭模与钢锭的分离判定方法，包括：分离模块；采集模块；数据分析模块；调节模块；本发明中所述数据分析模块根据所述采集模块采集的轮廓判定钢锭脱模过程是否符合预设标准，并在判定钢锭脱模过程不符合预设标准时根据钢锭表面的亮度确定脱模过程不符合预设标准的原因，或，判定根据采集的轮廓边缘长度针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准进行二次判定，提高了钢锭的合格率，所述调节模块根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，在保证钢锭的合格率的同时，提高了生产效率，本发明利用惯性原理使钢锭模与钢锭分离，减少了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及炼钢设备技术领域，尤其涉及一种钢锭模与钢锭的分离判定方法。
背景技术
脱模指将钢锭从钢锭模内脱出的一系列操作。现有技术利用流体力学原理，通过机构的作用力实现快速安全脱模，但是采用液压脱模生产成本大，对生产的钢锭的质量的控制精度低导致钢锭的合格率低。
中国专利申请号：CN201610534706.5公开了一种钢锭液压脱模装置，该发明公开了一种钢锭液压脱模装置，其包括：卡具机构，其设置有用于卡持钢锭模上沿的卡具头；液压机构，设置于卡具机构的顶部；所述液压机构的动力输出端设置有大活塞，所述大活塞沿竖直方向伸出或收回，且所述大活塞伸出后与钢锭模内的钢锭相接触。该发明提供的钢锭液压脱模装置利用流体力学原理，通过机构的作用力实现快速安全脱模。相对于现有的手工脱模，该发明提供的钢锭液压脱模装置具有结构简单，便于携带，节省劳动力，安全性好的优点。由此可见，所述钢锭液压脱模装置存在以下问题：对钢锭的质量的控制精度低，导致钢锭的合格率低，脱模的生产成本大。
发明内容
为此，本发明提供一种钢锭模与钢锭的分离判定方法，用以克服现有技术中对钢锭的质量的控制精度低，导致钢锭的合格率低，脱模的生产成本大的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种钢锭模与钢锭的分离判定方法，包括：
分离模块，其包括采用钢锭模制备钢锭的制备单元，以及对冷却、冲击分离的钢锭进行位置限定的第一限位块与第二限位块；
采集模块，其与所述分离模块相连，包括对脱模后的钢锭的轮廓进行采集的轮廓采集单元，对钢锭的轮廓边缘长度进行采集的长度采集单元，以及对钢锭表面的亮度进行采集的亮度采集单元；
数据分析模块，其与所述采集模块相连，用以根据采集模块采集的轮廓判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程是否符合预设标准；
调节模块，其与所述分离模块，所述采集模块以及所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括：所述钢锭模倾斜的角度，所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离，钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离，钢锭制备过程的冷却时长，以及第一限位块与第二限位块的高度。
进一步地，所述数据分析模块根据所述轮廓采集单元采集的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比确定轮廓的相似度，并根据相似度判定钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准，以及，所述数据分析模块在判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准时，判定根据采集的轮廓边缘长度针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准进行二次判定，或，根据采集的钢锭表面的亮度确定分离过程不符合预设标准的原因。
进一步地，所述数据分析模块根据采集的轮廓边缘长度确定轮廓边缘的平滑度，并根据平滑度二次判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程是否符合预设标准，以及，
所述数据分析模块在判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准时，根据平滑度判定分离过程不符合预设标准的原因为脱模机构的位置不符合预设标准，或，冲击距离不符合预设标准。
进一步地，所述调节模块基于所述平滑度设有若干针对冷却后的所述钢锭模倾斜的角度调节方式，且各调节方式针对钢锭模倾斜的角度的调节幅度均不相同。
进一步地，所述调节模块在完成针对所述钢锭模倾斜的角度的调节时，根据调节后的倾斜角度设有若干针对所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离的调节方式，且各调节方式针对第一限位块与第二限位块之间的距离的调节幅度均不相同。
进一步地，所述调节模块在所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为冲击距离不符合预设标准时，基于所述平滑度设有若干针对钢锭模与钢锭分离过程中的冲击距离的调节方式，且各调节方式针对冲击距离的调节幅度均不相同。
进一步地，所述数据分析模块将所述亮度采集单元采集的所述钢锭表面的亮度大于预设亮度的区域记为亮区，并根据亮区面积占比判定所述钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准的原因包括：
钢锭制备过程中冷却处理不符合预设标准，所述第一限位块与所述第二限位块的高度不符合预设标准，以及所述制备单元的钢锭模不符合预设标准，
数据分析模块在判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为制备单元的钢锭模不符合预设标准时，发出更换钢锭模信号。
进一步地，所述调节模块在所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为钢锭制备过程中冷却处理不符合预设标准时，基于所述亮区面积占比设有若干针对所述钢锭制备过程的冷却时长的调节方式，且各调节方式针对冷却时长的调节幅度均不相同。
进一步地，所述调节模块在完成针对所述钢锭制备过程中的冷却时长的调节时，基于调节后的冷却时长设有若干针对所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离的修正方式，且各修正方式针对冲击距离的修正幅度均不相同。
进一步地，所述调节模块在所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为所述第一限位块与所述第二限位块的高度不符合预设标准时，基于所述亮区面积占比设有若干针对所述第一限位块与所述第二限位块的高度的调节方式，且各调节方式针对第一限位块与第二限位块的调节幅度均不相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明中所述数据分析模块根据所述采集模块采集的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程是否符合预设标准，并在判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准时根据采集的钢锭表面的亮度确定分离过程不符合预设标准的原因，或，判定根据采集的轮廓边缘长度针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准进行二次判定，提高了针对生产的钢锭的质量的控制精度，提高了钢锭的合格率，所述调节模块根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，在保证钢锭的合格率的同时，提高了生产效率，本发明利用惯性原理使钢锭模与钢锭分离，减少了生产成本。
进一步地，本发明中所述数据分析模块根据采集的轮廓边缘长度确定轮廓边缘的平滑度，并根据平滑度二次判定钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准，并在判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准时判定分离过程不符合预设标准的原因为冲击距离不符合预设标准，进一步提高了针对钢锭模与钢锭分离过程的控制精度，进一步提高了分析钢锭脱模过程的准确度。
进一步地，本发明中所述调节模块根据所述平滑度选用对应的调节系数将钢锭模的倾斜角度调节至对应值，提高了针对钢锭脱模过程的控制精度，进一步提高了钢锭的合格率。
进一步地，本发明中所述调节模块根据调节后的倾斜角度选用对应的调节系数将第一限位块与第二限位块之间的距离调节至对应值，提高了下落的钢锭的稳定度，进一步提高了针对钢锭脱模过程的控制精度。
进一步地，本发明中所述调节模块根据所述平滑度选用对应的调节系数将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离调节至对应值，进一步提高了钢锭的合格率，进一步提高了钢锭的质量，在保证钢锭的质量的同时，进一步提高了生产效率。
进一步地，本发明中所述数据分析模块根据亮区面积占比判定所述钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为钢锭制备过程中冷却处理不符合预设标准，或，所述第一限位块与所述第二限位块的高度不符合预设标准，进一步提高了针对钢锭脱模过程的控制精度，调节模块根据分析结果将对应的参数调节至对应值，进一步提高了钢锭的质量，进一步提高了钢锭的生产效率。
附图说明
图1为本发明钢锭模与钢锭的分离装置的结构示意图；
图2为本发明钢锭模与钢锭的分离判定方法的结构框图；
图3为本发明针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的流程图；
图4为本发明针对二次判定钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的流程图；
图中：1-钢锭模；2-钢锭；3-制备单元；4-第一限位块；5-第二限位块；6-轮廓采集单元；7-长度采集单元；8-亮度采集单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图2所示。
本发明实施例中钢锭模与钢锭的分离判定方法，包括：
分离模块，其包括采用钢锭模1制备钢锭2的制备单元3，以及对冷却、冲击分离的钢锭进行位置限定的第一限位块4与第二限位块5；
采集模块，其与所述分离模块相连，包括对脱模后的钢锭的轮廓进行采集的轮廓采集单元6，对钢锭的轮廓边缘长度进行采集的长度采集单元7，以及对钢锭表面的亮度进行采集的亮度采集单元8；
数据分析模块，其与所述采集模块相连，用以根据采集模块采集的轮廓判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程是否符合预设标准；
调节模块，其与所述分离模块，所述采集模块以及所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括：所述钢锭模倾斜的角度，所述第一限位块4与所述第二限位块5之间的距离，钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离，钢锭制备过程的冷却时长，以及第一限位块与第二限位块的高度。
本发明中数据分析模块、调节模块未在图中画出，本发明实施例不对数据分析模块、调节模块的具体结构做限定，可由逻辑部件构成，逻辑部件包括现场可编程部件、计算机以及计算机中的微处理器。
请参阅图3所示，其为本发明针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的流程图。
具体而言，所述数据分析模块根据所述轮廓采集单元采集的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比确定轮廓的相似度，并根据相似度确定针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的判定方式，其中：
第一判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程符合预设标准；所述第一判定方式满足所述相似度大于等于第一预设相似度；
第二判定方式为所述数据分析模块判定根据采集的轮廓边缘长度针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述相似度小于所述第一预设相似度且大于等于第二预设相似度；
第三判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，并根据采集的钢锭表面的亮度确定分离过程不符合预设标准的原因；所述第三判定方式满足所述相似度小于所述第二预设相似度。
本发明实施例中第一预设相似度为0.95，第二预设相似度为0.85。
请参阅图4所示，其为本发明针对二次判定钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的流程图。
具体而言，所述数据分析模块在所述第二判定方式下根据采集的轮廓边缘长度与预设边缘长度的比值确定轮廓边缘的平滑度，并根据平滑度确定针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的二次判定方式，其中：
第一二次判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程符合预设标准；所述第一二次判定方式满足所述平滑度大于等于第一预设平滑度；
第二二次判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，且分离过程不符合预设标准的原因为脱模机构的位置不符合预设标准；所述第二二次判定方式满足所述平滑度小于所述第一预设平滑度且大于等于第二预设平滑度；
第三二次判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，且分离过程不符合预设标准的原因为冲击距离不符合预设标准；所述第三二次判定方式满足所述平滑度小于所述第二预设平滑度。
本发明实施例中第一预设平滑度为0.96，第二预设平滑度为0.84。
具体而言，所述调节模块在所述第二二次判定方式下将所述第一预设平滑度与所述平滑度的差值记为一级差值，并根据一级差值确定针对冷却后的所述钢锭模倾斜的角度调节方式，其中：
第一角度调节方式为所述调节模块选用第一角度调节系数α1将所述钢锭模倾斜的角度W调节至对应值，设定调节后的角度W’=α1×W0，其中W0为初始角度；所述第一角度调节方式满足所述一级差值大于等于预设一级差值；
第二角度调节方式为所述调节模块选用第二角度调节系数α2将所述钢锭模倾斜的角度W调节至对应值，设定调节后的角度W’=α2×W0；所述第二角度调节方式满足所述一级差值小于所述预设一级差值。
本发明实施例中钢锭模倾斜的角度为钢锭模与水平面的夹角，第一角度调节系数α1为1.07，第二角度调节系数α2为1.12，预设一级差值为0.06。
具体而言，所述调节模块在第一预设条件下将调节后的倾斜角度与倾斜角度阈值对比，并根据对比结果确定针对所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离调节方式，其中：
第一距离调节方式为所述调节模块选用第一距离调节系数β1将所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块之间的距离C=β1×C0，其中C0为第一限位块与所述第二限位块之间的初始距离；所述第一距离调节方式满足调节后的倾斜角度小于等于所述倾斜角度阈值；
第二距离调节方式为所述调节模块选用第二距离调节系数β2将所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块之间的距离C=β2×C0；所述第二距离调节方式满足调节后的倾斜角度大于所述倾斜角度阈值；
所述第一预设条件为所述调节模块完成针对所述钢锭模倾斜的角度的调节。
本发明实施例中第一距离调节系数β1为1.1，第二角度调节系数β2为1.2，倾斜角度阈值为30°。
具体而言，所述调节模块在所述第三二次判定方式下将所述第二预设平滑度与所述平滑度的差值记为二级差值，并根据二级差值确定针对所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离调节方式，其中：
第一冲击距离调节方式为所述调节模块选用第一冲击调节系数γ1将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离L调节至对应值，设定调节后的冲击距离L’=γ1×L0，其中L0为初始冲击距离；所述第一冲击距离调节方式满足所述二级差值小于等于预设二级差值；
第二冲击距离调节方式为所述调节模块选用第二冲击调节系数γ2将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离L调节至对应值，设定调节后的冲击距离L’=γ2×L0；所述第二冲击距离调节方式满足所述二级差值大于所述预设二级差值。
本发明实施例中第一冲击调节系数γ1为1.2，第二冲击调节系数γ2为1.3，初始冲击距离为2m，预设二级差值为0.04。
具体而言，所述数据分析模块在所述第三判定方式下将所述亮度采集单元采集的所述钢锭表面的亮度大于预设亮度的区域记为亮区，并根据亮区面积占比判定所述钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准的原因判定方式，其中：
第一原因判定方式为所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为钢锭制备过程中冷却处理不符合预设标准；所述第一原因判定方式满足所述亮区面积占比大于等于第一预设亮区占比；
第二原因判定方式为所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为所述第一限位块与所述第二限位块的高度不符合预设标准；所述第二原因判定方式满足所述亮区面积占比小于所述第一预设亮区占比且大于等于第二预设亮区占比；
第三原因判定方式为所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为所述制备单元的钢锭模不符合预设标准，并发出更换钢锭模信号；所述第三原因判定方式满足所述亮区面积占比小于所述第二预设亮区占比。
本发明实施例中第一预设亮区占比为0.87，第二预设亮区占比为0.76。
具体而言，所述调节模块在所述第一原因判定方式下将所述亮区面积占比与所述第一预设亮区占比的差值记为三级差值，并根据三级差值确定针对所述钢锭制备过程的冷却调节方式，其中：
第一冷却调节方式为所述调节模块选用第一冷却调节系数m1将针对所述钢锭制备过程中的冷却时长调节至对应值，设定调节后的冷却时长Q=m1×Q0，其中Q0为初始冷却时长；所述第一冷却调节方式满足所述三级差值小于等于预设三级差值；
第二冷却调节方式为所述调节模块选用第二冷却调节系数m2将针对所述钢锭制备过程中的冷却时长调节至对应值，设定调节后的冷却时长Q=m2×Q0；所述第二冷却调节方式满足所述三级差值大于所述预设三级差值。
本发明实施例中第一冷却调节系数m1为1.04，第二冷却调节系数m2为1.13。
具体而言，所述调节模块在第二预设条件下根据调节后的冷却时长判定针对所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离的修正方式，其中：
第一修正方式为所述调节模块选用第一修正系数c1将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离修正至对应值，设定修正后的冲击距离L1=c1×L0；所述第一修正方式满足调节后的冷却时长小于等于第三预设冷却时长；
第二修正方式为所述调节模块选用第二修正系数c2将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离修正至对应值，设定修正后的冲击距离L1=c2×L0；所述第二修正方式满足调节后的冷却时长大于所述第三预设冷却时长；
所述第二预设条件为所述调节模块完成针对所述钢锭制备过程中的冷却时长的调节。
本发明实施例中第一修正系数c1为0.96，第二修正系数c2为0.78。
具体而言，所述调节模块在所述第二原因判定方式下根据所述亮区面积占比与所述第一预设亮区占比的比值判定针对所述第一限位块与所述第二限位块的高度调节方式，其中：
第一高度调节方式为所述调节模块选用第一高度调节系数b1将所述第一限位块与所述第二限位块的高度调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块的高度H’=b1×H0，其中H0为第一限位块与所述第二限位块的初始高度；所述第一高度调节方式满足所述比值小于等于预设比值；
第二高度调节方式为所述调节模块选用第二高度调节系数b2将所述第一限位块与所述第二限位块的高度调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块的高度H’=b2×H0；所述第二高度调节方式满足所述比值大于所述预设比值。
本发明实施例中第一高度调节系数b1为1.13，第二高度调节系数b2为1.21预设比值为0.89。
实施例1
采集模块采集单次脱模后的钢锭的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比为0.9，轮廓边缘长度为3.8m，该钢锭的预设边缘长度为4m，平滑度为0.95，数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，且分离过程不符合预设标准的原因为脱模机构的位置不符合预设标准，第一预设平滑度与所述平滑度的差值为0.01，调节模块选用第二角度调节系数α2调节钢锭模倾斜的角度，钢锭模的初始倾斜角度为8°，调节后的角度为8.96°，调节模块选用第一距离调节系数β1调节所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离，第一限位块与所述第二限位块之间的初始距离为2.5m，调节后第一限位块与所述第二限位块之间的距离为2.75m，采集模块重新采集下一次脱模后的钢锭的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比为0.95，数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程符合预设标准。
实施例2
采集模块采集单次脱模后的钢锭的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比为0.84，亮区面积占比为0.8，数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为所述第一限位块与所述第二限位块的高度不符合预设标准，亮区面积占比与所述第一预设亮区占比的比值为0.91，调节模块选用第二高度调节系数b2调节所述第一限位块与所述第二限位块的高度，第一限位块与第二限位块的初始高度为1m，调节后第一限位块与第二限位块的高度为1.21m，采集模块重新采集下一次脱模后的钢锭的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比为0.97，数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程符合预设标准。
实施例3
采集模块采集单次脱模后的钢锭的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比为0.92，轮廓边缘长度为3.6m，该钢锭的预设边缘长度为4.4m，平滑度为0.81，数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，且分离过程不符合预设标准的原因为冲击距离不符合预设标准，平滑度与第二预设平滑度的差值为0.03，调节模块选用第一冲击调节系数γ1调节钢锭模与钢锭分离过程中的冲击距离，调节后的冲击距离为2.4m，采集模块重新采集下一次脱模后的钢锭的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比为0.96，数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程符合预设标准。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢锭模与钢锭的分离判定方法，其特征在于，包括：
分离模块，其包括采用钢锭模制备钢锭的制备单元，以及对冷却、冲击分离的钢锭进行位置限定的第一限位块与第二限位块；
采集模块，其与所述分离模块相连，包括对脱模后的钢锭的轮廓进行采集的轮廓采集单元，对钢锭的轮廓边缘长度进行采集的长度采集单元，以及对钢锭表面的亮度进行采集的亮度采集单元；
数据分析模块，其与所述采集模块相连，用以根据采集模块采集的轮廓判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程是否符合预设标准；
调节模块，其与所述分离模块，所述采集模块以及所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括：所述钢锭模倾斜的角度，所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离，钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离，钢锭制备过程的冷却时长，以及第一限位块与第二限位块的高度；
所述数据分析模块根据所述轮廓采集单元采集的轮廓与预设轮廓线的重合部分占比确定轮廓的相似度，并根据相似度确定针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的判定方式，其中：
第一判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程符合预设标准；所述第一判定方式满足所述相似度大于等于第一预设相似度；
第二判定方式为所述数据分析模块判定根据采集的轮廓边缘长度针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述相似度小于所述第一预设相似度且大于等于第二预设相似度；
第三判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，并根据采集的钢锭表面的亮度确定分离过程不符合预设标准的原因；所述第三判定方式满足所述相似度小于所述第二预设相似度；
第一预设相似度为0.95，第二预设相似度为0.85；
所述数据分析模块在所述第二判定方式下根据采集的轮廓边缘长度与预设边缘长度的比值确定轮廓边缘的平滑度，并根据平滑度确定针对钢锭模与钢锭的分离过程是否符合预设标准的二次判定方式，其中：
第一二次判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程符合预设标准；所述第一二次判定方式满足所述平滑度大于等于第一预设平滑度；
第二二次判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，且分离过程不符合预设标准的原因为脱模机构的位置不符合预设标准；所述第二二次判定方式满足所述平滑度小于所述第一预设平滑度且大于等于第二预设平滑度；
第三二次判定方式为所述数据分析模块判定钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准，且分离过程不符合预设标准的原因为冲击距离不符合预设标准；所述第三二次判定方式满足所述平滑度小于所述第二预设平滑度；
第一预设平滑度为0.96，第二预设平滑度为0.84；
所述数据分析模块在所述第三判定方式下将所述亮度采集单元采集的所述钢锭表面的亮度大于预设亮度的区域记为亮区，并根据亮区面积占比判定所述钢锭模与钢锭的分离过程不符合预设标准的原因判定方式，其中：
第一原因判定方式为所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为钢锭制备过程中冷却处理不符合预设标准；所述第一原因判定方式满足所述亮区面积占比大于等于第一预设亮区占比；
第二原因判定方式为所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为所述第一限位块与所述第二限位块的高度不符合预设标准；所述第二原因判定方式满足所述亮区面积占比小于所述第一预设亮区占比且大于等于第二预设亮区占比；
第三原因判定方式为所述数据分析模块判定所述钢锭模与所述钢锭的分离过程不符合预设标准的原因为所述制备单元的钢锭模不符合预设标准，并发出更换钢锭模信号；所述第三原因判定方式满足所述亮区面积占比小于所述第二预设亮区占比；
第一预设亮区占比为0.87，第二预设亮区占比为0.76。
2.根据权利要求1所述的钢锭模与钢锭的分离判定方法，其特征在于，所述调节模块在所述第二二次判定方式下将所述第一预设平滑度与所述平滑度的差值记为一级差值，并根据一级差值确定针对冷却后的所述钢锭模倾斜的角度调节方式，其中：
第一角度调节方式为所述调节模块选用第一角度调节系数α1将所述钢锭模倾斜的角度W调节至对应值，设定调节后的角度W’=α1×W0，其中W0为初始角度；所述第一角度调节方式满足所述一级差值大于等于预设一级差值；
第二角度调节方式为所述调节模块选用第二角度调节系数α2将所述钢锭模倾斜的角度W调节至对应值，设定调节后的角度W’=α2×W0；所述第二角度调节方式满足所述一级差值小于所述预设一级差值；
钢锭模倾斜的角度为钢锭模与水平面的夹角，第一角度调节系数α1为1.07，第二角度调节系数α2为1.12，预设一级差值为0.06。
3.根据权利要求2所述的钢锭模与钢锭的分离判定方法，其特征在于，所述调节模块在第一预设条件下将调节后的倾斜角度与倾斜角度阈值对比，并根据对比结果确定针对所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离调节方式，其中：
第一距离调节方式为所述调节模块选用第一距离调节系数β1将所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块之间的距离C=β1×C0，其中C0为第一限位块与所述第二限位块之间的初始距离；所述第一距离调节方式满足调节后的倾斜角度小于等于所述倾斜角度阈值；
第二距离调节方式为所述调节模块选用第二距离调节系数β2将所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块之间的距离C=β2×C0；所述第二距离调节方式满足调节后的倾斜角度大于所述倾斜角度阈值；
所述第一预设条件为所述调节模块完成针对所述钢锭模倾斜的角度的调节；
第一距离调节系数β1为1.1，第二角度调节系数β2为1.2，倾斜角度阈值为30°。
4.根据权利要求3所述的钢锭模与钢锭的分离判定方法，其特征在于，所述调节模块在所述第三二次判定方式下将所述第二预设平滑度与所述平滑度的差值记为二级差值，并根据二级差值确定针对所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离调节方式，其中：
第一冲击距离调节方式为所述调节模块选用第一冲击调节系数γ1将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离L调节至对应值，设定调节后的冲击距离L’=γ1×L0，其中L0为初始冲击距离；所述第一冲击距离调节方式满足所述二级差值小于等于预设二级差值；
第二冲击距离调节方式为所述调节模块选用第二冲击调节系数γ2将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离L调节至对应值，设定调节后的冲击距离L’=γ2×L0；所述第二冲击距离调节方式满足所述二级差值大于所述预设二级差值；
第一冲击调节系数γ1为1.2，第二冲击调节系数γ2为1.3，初始冲击距离为2m，预设二级差值为0.04。
5.根据权利要求4所述的钢锭模与钢锭的分离判定方法，其特征在于，所述调节模块在所述第一原因判定方式下将所述亮区面积占比与所述第一预设亮区占比的差值记为三级差值，并根据三级差值确定针对所述钢锭制备过程的冷却调节方式，其中：
第一冷却调节方式为所述调节模块选用第一冷却调节系数m1将针对所述钢锭制备过程中的冷却时长调节至对应值，设定调节后的冷却时长Q=m1×Q0，其中Q0为初始冷却时长；所述第一冷却调节方式满足所述三级差值小于等于预设三级差值；
第二冷却调节方式为所述调节模块选用第二冷却调节系数m2将针对所述钢锭制备过程中的冷却时长调节至对应值，设定调节后的冷却时长Q=m2×Q0；所述第二冷却调节方式满足所述三级差值大于所述预设三级差值；
第一冷却调节系数m1为1.04，第二冷却调节系数m2为1.13。
6.根据权利要求5所述的钢锭模与钢锭的分离判定方法，其特征在于，所述调节模块在第二预设条件下根据调节后的冷却时长判定针对所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离的修正方式，其中：
第一修正方式为所述调节模块选用第一修正系数c1将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离修正至对应值，设定修正后的冲击距离L1=c1×L0；所述第一修正方式满足调节后的冷却时长小于等于第三预设冷却时长；
第二修正方式为所述调节模块选用第二修正系数c2将所述钢锭模与所述钢锭分离过程中的冲击距离修正至对应值，设定修正后的冲击距离L1=c2×L0；所述第二修正方式满足调节后的冷却时长大于所述第三预设冷却时长；
所述第二预设条件为所述调节模块完成针对所述钢锭制备过程中的冷却时长的调节；
第一修正系数c1为0.96，第二修正系数c2为0.78。
7.根据权利要求6所述的钢锭模与钢锭的分离判定方法，其特征在于，所述调节模块在所述第二原因判定方式下根据所述亮区面积占比与所述第一预设亮区占比的比值判定针对所述第一限位块与所述第二限位块的高度调节方式，其中：
第一高度调节方式为所述调节模块选用第一高度调节系数b1将所述第一限位块与所述第二限位块的高度调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块的高度H’=b1×H0，其中H0为第一限位块与所述第二限位块的初始高度；所述第一高度调节方式满足所述比值小于等于预设比值；
第二高度调节方式为所述调节模块选用第二高度调节系数b2将所述第一限位块与所述第二限位块的高度调节至对应值，设定调节后的第一限位块与所述第二限位块的高度H’=b2×H0；所述第二高度调节方式满足所述比值大于所述预设比值；
第一高度调节系数b1为1.13，第二高度调节系数b2为1.21预设比值为0.89。
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