CN116329481A - 一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及失蜡法铸造中蜡模制作技术领域，尤其涉及一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，包括，步骤S1，中控模块获取蜡模的花纹重合度，并根据计算的蜡模评价值对蜡模是否符合预设标准进行判定；步骤S2，中控模块对单组夹具的夹紧力是否符合预设标准进行判定；步骤S3，中控模块对单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准进行二次判定，在判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准时对夹具的倾斜角度的角度调节或夹具旋转的速度调节至对应值；步骤S4，对夹具旋转的速度进行调节，在脱去内外模件得到蜡模的过程中根据得到的蜡模的实际成品是否符合预设标准对浇筑过程进行调整，在有效提高蜡模的成品率的同时，进一步提高了蜡模的生产效率。

Description

一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法

技术领域

本发明涉及失蜡法铸造中蜡模制作技术领域，尤其涉及一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法。

背景技术

铸造业批量生产，现在应用最广的铸造方法为“失蜡法”，失蜡法简单介绍如下：

以铸造容器为例，先制成欲铸器物的实际模型，亦称作母范，再用硅胶敷在母范内外，脱出母范便得到硅胶模具此处统称为单组夹具，再往单组夹具中注入蜡液，待蜡液凝固后脱去内外硅胶模便得到蜡模，然后在蜡模表面用细泥浆浇淋，在蜡模表面形成一层泥壳，再在泥壳表面上涂上耐火材料，使之硬化即做成铸型，最后再烘烤此型模，使蜡油熔化流出，从而形成型腔，再向型腔内浇铸铜液，凝固冷却后即得到无范痕且光洁精密的铸件。

中国专利公开号：CN114042862A，公开了一种失蜡法铸造中蜡模制作的新方法，包括以下步骤：步骤1：通过3D建模软件将欲制作的器物模型建出数字母范；步骤2：通过布尔运算工具将数字母范的外范和内范制作出来；步骤3：通过3D建模软件将数字母范的内范以及外范进行分割；步骤4：对分割后的内范以及外范进行3D打印；步骤5：根据密封情况，对3D打印出的内外模件的分割处涂抹密封胶，再组装内外模件，防止注蜡时蜡水流失；步骤6：注蜡；步骤7：脱去内外模件，得到蜡模。3D建模软件包括3Dmax、Maya以及ZBrush。数字母范的内范以及外范分割的块数和分割的位置根据实际生产情况决定。模件的材料为耐高温120度～150度且细度高的黑色树脂或软性胶；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未可考虑到在脱去内外模件得到蜡模的过程中根据得到的蜡模的实际成品是否符合预设标准对浇筑过程进行调整，影响了蜡模的成品率，进而影响了蜡模的生产效率。

发明内容

为此，本发明提供一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，用以克服现有技术中未可考虑到在脱去内外模件得到蜡模的过程中根据得到的蜡模的实际成品是否符合预设标准对浇筑过程进行调整，影响了蜡模的成品率，进而影响了蜡模的生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法。包括：

步骤S1，视觉检测模块获取使用单组夹具制得的蜡模的图像信息，中控模块将图像信息中的花纹图形与针对对应单组夹具预设有的对应的预设花纹图形进行比对以获取该蜡模的花纹重合度，中控模块根据图像信息与花纹重合度计算蜡模评价值，并根据蜡模评价值对蜡模是否符合预设标准进行判定；

步骤S2，所述中控模块在判定蜡模符合预设标准时根据视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度对单组夹具的夹紧力是否符合预设标准进行判定；所述中控模块在判定蜡模不符合预设标准时根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；

步骤S3，所述中控模块完成对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的调节时根据所述视觉检测模块重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度对单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准进行二次判定，在判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准时将单组夹具的倾斜角度或单组夹具旋转的速度调节至对应值；

步骤S4，所述中控模块完成对单组夹具倾斜角度的调节时对单组夹具旋转的速度进行调节。

进一步地，所述中控模块在第一预设条件下根据所述视觉检测模块获取的蜡模的图像信息计算蜡模评价值P，设定

，其中，f为中控模块将图像信息中的花纹图形与预设花纹图形进行重合比对以获取的花纹重合度，V0为针对单组夹具的预设蜡模体积，V为视觉检测获取的蜡模的体积，h0为针对该组夹具预设的蜡模的壁厚，h为视觉检测模块获取的蜡模的壁厚，α为第一预设评价参数，设定α=500，β为第二预设评价参数，设定β=360，γ为第三预设评价参数，设定γ=140；

所述第一预设条件为所述视觉检测模块获取到蜡模的图像信息。

进一步地，所述中控模块根据计算的蜡模评价值确定通过单组夹具获取的蜡模是否符合预设标准的蜡模判定方式，其中，

第一蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模不符合预设标准，且不符合预设标准的原因为蜡模的尺寸不符合预设标准，并根据第一预设评价值与蜡模评价值的差值将单组夹具的浇筑总量调节至对应值；所述第一蜡模判定方式满足蜡模评价值小于等于第一预设评价值；

第二蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模不符合预设标准，并根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第二蜡模判定方式满足蜡模评价值小于等于第二预设评价值且大于所述第一预设评价值，第一预设评价值小于第二预设评价值；

第三蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模符合预设标准，并根据所述视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度对单组夹具的夹紧力是否符合预设标准进行判定；所述第三蜡模判定方式满足蜡模评价值大于所述第二预设评价值。

进一步地，所述中控模块在所述第二蜡模判定方式下根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值确定单组夹具的蜡液单次浇筑量的浇筑量调节方式，其中，

第一浇筑量调节方式为所述中控模块使用第一浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第一浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值小于等于第一预设评价值差值；

第二浇筑量调节方式为所述中控模块使用第二浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第二浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值小于等于第二预设评价值差值且大于所述第一预设评价值差值，第一预设评价值差值小于第二预设评价值差值；

第三浇筑量调节方式为所述中控模块使用第三浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至预设浇筑量；所述第三浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值大于所述第二预设评价值差值。

进一步地，所述中控模块在第二预设条件下根据所述视觉检测模块重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度确定单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准的二次判定方式，其中，

第一二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准，并根据第一预设重合度与所述花纹重合度的差值将所述单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第一二次判定满足重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度小于等于第一预设重合度；

第二二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准，并根据第二预设重合度与所述花纹重合度的差值将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第二二次判定满足重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度小于等于第二预设重合度且大于所述第一预设重合度，第一预设重合度小于第二预设重合度；

第三二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准；所述第三二次判定方式满足所述花纹重合度大于所述第二预设重合度；

所述第二预设条件为所述中控模块在所述第二蜡模判定方式下完成根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的调节。

进一步地，所述中控模块在所述第一二次判定方式下根据第一预设重合度与所述花纹重合度的差值确定单组夹具倾斜角度的角度调节方式，其中，

第一角度调节方式为所述中控模块使用第一预设角度调节系数将单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第一角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于第一预设重合度差值；

第二角度调节方式为所述中控模块使用第二预设角度调节系数将单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第二角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于第二预设重合度差值且大于所述第一预设重合度差值，第一预设重合度差值小于第二预设重合度差值；

第三角度调节方式为所述中控模块将单组夹具的倾斜角度调节至预设角度；所述第三角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值大于所述第二预设重合度差值。

进一步地，所述中控模块在所述第二二次判定方式下根据第二预设重合度与所述花纹重合度的差值确定所述单组夹具旋转的速度调节方式，其中，

第一速度调节方式为所述中控模块使用第一速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第一速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于所述第一预设重合度差值；

第二速度调节方式为所述中控模块使用第二速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第二速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于所述第二预设重合度差值且大于所述第一预设重合度差值；

第三速度调节方式为所述中控模块使用第三速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第三速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值大于所述第二预设重合度差值。

进一步地，所述中控模块在第三预设条件下将所述单组夹具的转速进行调节以使单组夹具的倾斜角度与单组夹具转速的比值维持在预设比值；所述第三预设条件为中控模块完成对单组夹具倾斜角度的调节。

进一步地，所述中控模块在第三预设条件下根据所述视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度确定单组夹具的夹紧力是否符合预设标准的夹紧力判定方式，其中，

第一夹紧力判定方式为所述中控模块判定单组夹具的夹紧力符合预设标准；所述第一夹紧力判定方式满足所述突起高度小于等于预设高度；

第二夹紧力判定方式为所述中控模块判定单组夹具的夹紧力不符合预设标准，并使用预设夹紧力调节系数将单组夹具的夹紧力调节至对应值；所述第二夹紧力判定方式满足所述突起高度大于所述预设高度；

所述第三预设条件为中控模块判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准。

进一步地，所述中控模块在所述第一蜡模判定方式下根据所述第一预设评价值与蜡模评价值的差值确定对单组夹具的浇筑总量的调节方式，其中，

第一调节方式为所述中控模块使用第一预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第一调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值小于等于第一预设差值；

第二调节方式为所述中控模块使用第二预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第二调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第一预设差值小于第二预设差值；

第三调节方式为所述中控模块使用第三预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第三调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值大于所述第二预设差值。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述中控模块根据视觉检测模块获取的蜡模的图像信息以计算该蜡模的蜡模评价值在精确的获取蜡模的实际情况的同时，进一步提高了蜡模的成品率。

进一步地，根据计算的蜡模评价值对蜡模是否符合预设标准进行判定，中控模块在第一蜡模判定方式下判定蜡模的整体尺寸不符合预设标准，在第二蜡模判定方式下判定蜡模的花纹形状不符合预设标准有轻微的瑕疵，在第三蜡模品判定方式下判定蜡模符合预设标准，在准确确定生产的蜡模是否符合预设标准并确定该蜡模不符预设标准的原因的同时，进一步对蜡模的生产过程进行调节以提高蜡模的成品率。

进一步地，中控模块在第二蜡模判定方式下将单次浇筑量调低，在根据生产的蜡模的实际情况对蜡模的生产过程的参数进行调节的同时，进一步地提高了蜡模的生产效率。

进一步地，所述中控模块在判定完成蜡液单次浇筑量的调节后根据视觉检测模块获取的重新生产的蜡模的图像信息以获取该蜡模的花纹重合度，并根据花纹重合度对蜡模是否符合预设标准进行进一步判定，在准确确定蜡模是否符合预设标准的同时确定蜡模不符合预设标准的原因进而对生产过程进行调节，进一步地提高了蜡模的生产效率。

进一步地，所述中控模块在第一二次判定方式下将夹具的倾斜角度调大以使蜡液与单组夹具的内表面充分接触，进而保证蜡模表面花纹的完整性，在有效提高蜡模成品率的同时，进一步提高了蜡模的生产效率。

进一步地，所述中控模块在第二二次判定方式下将夹具的旋转速度调降至对应值，可有效使蜡液充分贴合夹具进而保证花纹的完整性，在有效提高了蜡模的成品率的同时，进一步提高了蜡模的生产效率。

进一步地，所述中控模块在完成对夹具的倾斜角度的调节时对夹具的旋转速度进行调节以确保使夹具的倾斜角度与旋转速度配合协调，在有效提高了蜡模的成品率的同时，进一步提高了蜡模的生产效率。

进一步地，所述中控模块在判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准的情况下判定是否对单组夹具的夹紧力进行调高，精准控制夹具的夹紧力，有效减少了蜡液的流出量，降低了蜡模在单组夹具接缝处的突起高度的同时，有效提高了蜡模的成品率，进一步提高了蜡模的生产效率。

进一步地，所述中控模块在第一蜡模判定方式下对浇筑量进行调节以确保蜡模的尺寸符合预设标准，进一步提高了蜡模的成品率。

附图说明

图1为本发明实施例所述基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述中控模块根据计算的蜡模评价值确定通过单组夹具获取的蜡模是否符合预设标准的蜡模判定方式流程图；

图3为本发明实施例所述中控模块根据第二预设评价值与蜡模评价值的差值对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的浇筑量调节方式流程图；

图4为本发明实施例所述中控模块根据视觉检测模块重新获取花纹重合度确定单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准的二次判定方式流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例所述基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法的步骤流程图、所述中控模块根据计算的蜡模评价值确定通过单组夹具获取的蜡模是否符合预设标准的蜡模判定方式流程图、所述中控模块根据第二预设评价值与蜡模评价值的差值对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的浇筑量调节方式流程图、所述中控模块根据视觉检测模块重新获取花纹重合度确定单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准的二次判定方式流程图；本发明实施例一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，包括：

步骤S1，视觉检测模块获取使用单组夹具制得的蜡模的图像信息，中控模块将图像信息中的花纹图形与针对对应单组夹具预设有的对应的预设花纹图形进行比对以获取该蜡模的花纹重合度，中控模块根据图像信息与花纹重合度计算蜡模评价值，并根据蜡模评价值对蜡模是否符合预设标准进行判定；

步骤S2，所述中控模块在判定蜡模符合预设标准时根据视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度对单组夹具的夹紧力是否符合预设标准进行判定；所述中控模块在判定蜡模不符合预设标准时根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；

步骤S3，所述中控模块完成对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的调节时根据所述视觉检测模块重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度对单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准进行二次判定，在判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准时将单组夹具的倾斜角度或单组夹具旋转的速度调节至对应值；

步骤S4，所述中控模块完成对单组夹具倾斜角度的调节时对单组夹具旋转的速度进行调节。

具体而言，所述中控模块在第一预设条件下根据所述视觉检测模块获取的蜡模的图像信息计算蜡模评价值P，设定

，其中，f为中控模块将图像信息中的花纹图形与预设花纹图形进行重合比对以获取的花纹重合度，V0为针对单组夹具的预设蜡模体积，V为视觉检测获取的蜡模的体积，h0为针对该组夹具预设的蜡模的壁厚，h为视觉检测模块获取的蜡模的壁厚，α为第一预设评价参数，设定α=500，β为第二预设评价参数，设定β=360，γ为第三预设评价参数，设定γ=140；

所述第一预设条件为所述视觉检测模块获取到蜡模的图像信息；

其中，V0=451.3cm³，h0=0.7cm；

所述中控模块根据视觉检测模块获取的蜡模的图像信息以计算该蜡模的蜡模评价值在精确的获取蜡模的实际情况的同时，进一步提高了蜡模的成品率。

具体而言，所述中控模块根据计算的蜡模评价值确定通过单组夹具获取的蜡模是否符合预设标准的蜡模判定方式，其中，

第一蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模不符合预设标准，且不符合预设标准的原因为蜡模的尺寸不符合预设标准，并根据第一预设评价值与蜡模评价值的差值将单组夹具的浇筑总量调节至对应值；所述第一蜡模判定方式满足蜡模评价值小于等于第一预设评价值；

第二蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模不符合预设标准，并根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第二蜡模判定方式满足蜡模评价值小于等于第二预设评价值且大于所述第一预设评价值，第一预设评价值小于第二预设评价值；

第三蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模符合预设标准，并根据所述视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度对单组夹具的夹紧力是否符合预设标准进行判定；所述第三蜡模判定方式满足蜡模评价值大于所述第二预设评价值；

其中，第一预设评价值=9,第二预设评价值=60,第三预设评价值=70；

判定模块根据计算的蜡模评价值对蜡模是否符合预设标准进行判定，中控模块在第一蜡模判定方式下判定蜡模的整体尺寸不符合预设标准，在第二蜡模判定方式下判定蜡模的花纹形状不符合预设标准有轻微的瑕疵，在第三蜡模品判定方式下判定蜡模符合预设标准，在准确确定生产的蜡模是否符合预设标准并确定该蜡模不符预设标准的原因的同时，进一步对蜡模的生产过程进行调节以提高蜡模的成品率。

具体而言，所述中控模块在所述第二蜡模判定方式下根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值确定单组夹具的蜡液单次浇筑量的浇筑量调节方式，其中，

第一浇筑量调节方式为所述中控模块使用第一浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第一浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值小于等于第一预设评价值差值；

第二浇筑量调节方式为所述中控模块使用第二浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第二浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值小于等于第二预设评价值差值且大于所述第一预设评价值差值，第一预设评价值差值小于第二预设评价值差值；

第三浇筑量调节方式为所述中控模块使用第三浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至预设浇筑量；所述第三浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值大于所述第二预设评价值差值；

其中，第一预设评价值差值=17,第二预设评价值差值=24，第一浇筑量调节系数=0.9，第二浇筑量调节系数=0.8，第三浇筑量调节系数=0.7；

中控模块在第二蜡模判定方式下将单次浇筑量调低，在根据生产的蜡模的实际情况对蜡模的生产过程的参数进行调节的同时，进一步地提高了蜡模的生产效率。

具体而言，所述中控模块在第二预设条件下根据所述视觉检测模块重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度确定单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准的二次判定方式，其中，

第一二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准，并根据第一预设重合度与所述花纹重合度的差值将所述单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第一二次判定满足重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度小于等于第一预设重合度；

第二二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准，并根据第二预设重合度与所述花纹重合度的差值将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第二二次判定满足重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度小于等于第二预设重合度且大于所述第一预设重合度，第一预设重合度小于第二预设重合度；

第三二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准；所述第三二次判定方式满足所述花纹重合度大于所述第二预设重合度；

所述第二预设条件为所述中控模块在所述第二蜡模判定方式下完成根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的调节；

其中，第一预设重合度=85%，第二预设重合度=98%；

所述中控模块在判定完成蜡液单次浇筑量的调节后根据视觉检测模块获取的重新生产的蜡模的图像信息以获取该蜡模的花纹重合度，并根据花纹重合度对蜡模是否符合预设标准进行进一步判定，在准确确定蜡模是否符合预设标准的同时确定蜡模不符合预设标准的原因进而对生产过程进行调节，进一步地提高了蜡模的生产效率。

具体而言，所述中控模块在所述第一二次判定方式下根据第一预设重合度与所述花纹重合度的差值确定单组夹具倾斜角度的角度调节方式，其中，

第一角度调节方式为所述中控模块使用第一预设角度调节系数将单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第一角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于第一预设重合度差值；

第二角度调节方式为所述中控模块使用第二预设角度调节系数将单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第二角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于第二预设重合度差值且大于所述第一预设重合度差值，第一预设重合度差值小于第二预设重合度差值；

第三角度调节方式为所述中控模块将单组夹具的倾斜角度调节至预设角度；所述第三角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值大于所述第二预设重合度差值；

其中，第一预设重合度差值=0.065，第二预设重合度差值=0.11，第一预设角度调节系数=1.1，第二预设角度调节系数=1.2，第三预设角度调节系数=1.3；

所述中控模块在第一二次判定方式下将夹具的倾斜角度调大以使蜡液与单组夹具的内表面充分接触，进而保证蜡模表面花纹的完整性，在有效提高蜡模成品率的同时，进一步提高了蜡模的生产效率。

具体而言，所述中控模块在所述第二二次判定方式下根据第二预设重合度与所述花纹重合度的差值确定所述单组夹具旋转的速度调节方式，其中，

第一速度调节方式为所述中控模块使用第一速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第一速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于所述第一预设重合度差值；

第二速度调节方式为所述中控模块使用第二速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第二速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于所述第二预设重合度差值且大于所述第一预设重合度差值；

第三速度调节方式为所述中控模块使用第三速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第三速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值大于所述第二预设重合度差值；

其中，第一速度调节系数=0.95，第二速度调节系数=0.9，第三速度调节系数=0.85；

所述中控模块在第二二次判定方式下将夹具的旋转速度调降至对应值，可有效使蜡液充分贴合夹具进而保证花纹的完整性，在有效提高了蜡模的成品率的同时，进一步提高了蜡模的生产效率。

具体而言，所述中控模块在第三预设条件下将所述单组夹具的转速进行调节以使单组夹具的倾斜角度与单组夹具转速的比值维持在预设比值；所述第三预设条件为中控模块完成对单组夹具倾斜角度的调节；

其中，预设比值=2.64；

所述中控模块在完成对夹具的倾斜角度的调节时对夹具的旋转速度进行调节以确保使夹具的倾斜角度与旋转速度配合协调，在有效提高了蜡模的成品率的同时，进一步提高了蜡模的生产效率。

具体而言，所述中控模块在第三预设条件下根据所述视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度确定单组夹具的夹紧力是否符合预设标准的夹紧力判定方式，其中，

第一夹紧力判定方式为所述中控模块判定单组夹具的夹紧力符合预设标准；所述第一夹紧力判定方式满足所述突起高度小于等于预设高度；

第二夹紧力判定方式为所述中控模块判定单组夹具的夹紧力不符合预设标准，并使用预设夹紧力调节系数将单组夹具的夹紧力调节至对应值；所述第二夹紧力判定方式满足所述突起高度大于所述预设高度；

所述第三预设条件为中控模块判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准；

其中，预设夹紧力调节系数=1.2，预设高度=0.3cm；

所述中控模块在判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准的情况下判定是否对单组夹具的夹紧力进行调高，精准控制夹具的夹紧力，有效减少了蜡液的流出量，降低了蜡模在单组夹具接缝处的突起高度的同时，有效提高了蜡模的成品率，进一步提高了蜡模的生产效率。

具体而言，所述中控模块在所述第一蜡模判定方式下根据所述第一预设评价值与蜡模评价值的差值确定对单组夹具的浇筑总量的调节方式，其中，

第一调节方式为所述中控模块使用第一预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第一调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值小于等于第一预设差值；

第二调节方式为所述中控模块使用第二预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第二调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第一预设差值小于第二预设差值；

第三调节方式为所述中控模块使用第三预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第三调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值大于所述第二预设差值；

其中，第一预设调节系数=1.12，第二预设调节系数=1.15，第三预设调节系数=1.2，第一预设差值=2，第二预设差值=4；

所述中控模块在第一蜡模判定方式下对浇筑量进行调节以确保蜡模的尺寸符合预设标准，进一步提高了蜡模的成品率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，包括：

步骤S1，视觉检测模块获取使用单组夹具制得的蜡模的图像信息，中控模块将图像信息中的花纹图形与针对对应单组夹具预设有的对应的预设花纹图形进行比对以获取该蜡模的花纹重合度，中控模块根据图像信息与花纹重合度计算蜡模评价值，并根据蜡模评价值对蜡模是否符合预设标准进行判定；

步骤S2，所述中控模块在判定蜡模符合预设标准时根据视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度对单组夹具的夹紧力是否符合预设标准进行判定；所述中控模块在判定蜡模不符合预设标准时根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；

步骤S3，所述中控模块完成对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的调节时根据所述视觉检测模块重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度对单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准进行二次判定，在判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准时将单组夹具的倾斜角度或单组夹具旋转的速度调节至对应值；

步骤S4，所述中控模块完成对单组夹具倾斜角度的调节时对单组夹具旋转的速度进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下根据所述视觉检测模块获取的蜡模的图像信息计算蜡模评价值P，设定

，其中，f为中控模块将图像信息中的花纹图形与预设花纹图形进行重合比对以获取的花纹重合度，V0为针对单组夹具的预设蜡模体积，V为视觉检测获取的蜡模的体积，h0为针对该组夹具预设的蜡模的壁厚，h为视觉检测模块获取的蜡模的壁厚，α为第一预设评价参数，设定α=500，β为第二预设评价参数，设定β=360，γ为第三预设评价参数，设定γ=140；

所述第一预设条件为所述视觉检测模块获取到蜡模的图像信息。

3.根据权利要求2所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块根据计算的蜡模评价值确定通过单组夹具获取的蜡模是否符合预设标准的蜡模判定方式，其中，

第一蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模不符合预设标准，且不符合预设标准的原因为蜡模的尺寸不符合预设标准，并根据第一预设评价值与蜡模评价值的差值将单组夹具的浇筑总量调节至对应值；所述第一蜡模判定方式满足蜡模评价值小于等于第一预设评价值；

第二蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模不符合预设标准，并根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第二蜡模判定方式满足蜡模评价值小于等于第二预设评价值且大于所述第一预设评价值，第一预设评价值小于第二预设评价值；

第三蜡模判定方式为所述中控模块判定蜡模符合预设标准，并根据所述视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度对单组夹具的夹紧力是否符合预设标准进行判定；所述第三蜡模判定方式满足蜡模评价值大于所述第二预设评价值。

4.根据权利要求3所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在所述第二蜡模判定方式下根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值确定单组夹具的蜡液单次浇筑量的浇筑量调节方式，其中，

第一浇筑量调节方式为所述中控模块使用第一浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第一浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值小于等于第一预设评价值差值；

第二浇筑量调节方式为所述中控模块使用第二浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至对应值；所述第二浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值小于等于第二预设评价值差值且大于所述第一预设评价值差值，第一预设评价值差值小于第二预设评价值差值；

第三浇筑量调节方式为所述中控模块使用第三浇筑量调节系数将单组夹具的蜡液单次浇筑量调节至预设浇筑量；所述第三浇筑量调节方式满足第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值大于所述第二预设评价值差值。

5.根据权利要求4所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下根据所述视觉检测模块重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度确定单组夹具生产的蜡模是否符合预设标准的二次判定方式，其中，

第一二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准，并根据第一预设重合度与所述花纹重合度的差值将所述单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第一二次判定满足重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度小于等于第一预设重合度；

第二二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模不符合预设标准，并根据第二预设重合度与所述花纹重合度的差值将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第二二次判定满足重新获取的蜡模的图像信息中的花纹重合度小于等于第二预设重合度且大于所述第一预设重合度，第一预设重合度小于第二预设重合度；

第三二次判定方式为所述中控模块判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准；所述第三二次判定方式满足所述花纹重合度大于所述第二预设重合度；

所述第二预设条件为所述中控模块在所述第二蜡模判定方式下完成根据第二预设评价值与所述蜡模评价值的差值对单组夹具的蜡液的单次浇筑量的调节。

6.根据权利要求5所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在所述第一二次判定方式下根据第一预设重合度与所述花纹重合度的差值确定单组夹具倾斜角度的角度调节方式，其中，

第一角度调节方式为所述中控模块使用第一预设角度调节系数将单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第一角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于第一预设重合度差值；

第二角度调节方式为所述中控模块使用第二预设角度调节系数将单组夹具的倾斜角度调节至对应值；所述第二角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于第二预设重合度差值且大于所述第一预设重合度差值，第一预设重合度差值小于第二预设重合度差值；

第三角度调节方式为所述中控模块将单组夹具的倾斜角度调节至预设角度；所述第三角度调节方式满足第一预设重合度与所述花纹重合度的差值大于所述第二预设重合度差值。

7.根据权利要求6所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在所述第二二次判定方式下根据第二预设重合度与所述花纹重合度的差值确定所述单组夹具旋转的速度调节方式，其中，

第一速度调节方式为所述中控模块使用第一速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第一速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于所述第一预设重合度差值；

第二速度调节方式为所述中控模块使用第二速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第二速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值小于等于所述第二预设重合度差值且大于所述第一预设重合度差值；

第三速度调节方式为所述中控模块使用第三速度调节系数将所述单组夹具旋转的速度调节至对应值；所述第三速度调节方式满足第二预设重合度与所述花纹重合度的差值大于所述第二预设重合度差值。

8.根据权利要求7所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件下将所述单组夹具的转速进行调节以使单组夹具的倾斜角度与单组夹具转速的比值维持在预设比值；所述第三预设条件为中控模块完成对单组夹具倾斜角度的调节。

9.根据权利要求8所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件下根据所述视觉检测模块获取的蜡模在单组夹具的两部分交界处的轮廓的突起高度确定单组夹具的夹紧力是否符合预设标准的夹紧力判定方式，其中，

第一夹紧力判定方式为所述中控模块判定单组夹具的夹紧力符合预设标准；所述第一夹紧力判定方式满足所述突起高度小于等于预设高度；

第二夹紧力判定方式为所述中控模块判定单组夹具的夹紧力不符合预设标准，并使用预设夹紧力调节系数将单组夹具的夹紧力调节至对应值；所述第二夹紧力判定方式满足所述突起高度大于所述预设高度；

所述第三预设条件为中控模块判定单组夹具生产的蜡模符合预设标准。

10.根据权利要求9所述的基于失蜡铸造工艺的蜡模模具制作方法，其特征在于，所述中控模块在所述第一蜡模判定方式下根据所述第一预设评价值与蜡模评价值的差值确定对单组夹具的浇筑总量的调节方式，其中，

第一调节方式为所述中控模块使用第一预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第一调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值小于等于第一预设差值；

第二调节方式为所述中控模块使用第二预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第二调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第一预设差值小于第二预设差值；

第三调节方式为所述中控模块使用第三预设调节系数将所述浇筑总量调节至对应值；所述第三调节方式满足第一预设评价值与蜡模评价值的差值大于所述第二预设差值。

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