CN117340063A - 一种钣金机箱多点折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯机技术领域，且公开了一种钣金机箱多点折弯机，包括动力输出端行程恒定的驱动机构，还包括转动设置在支架上的折弯板以及用于调节折弯板的初始角度的调节件，驱动机构的动力输出端与折弯板滑动抵接以驱使折弯板能够转动至特定的终止角度；折弯板包括相对布置的上半圆柱和下半圆柱，上半圆柱的水平切面和下半圆柱的水平切面之间形成用于水平插入钣金机箱的折弯口，折弯口的高等于钣金机箱的厚度，以使折弯板从初始角度转动至终止角度的进程中实现对钣金机箱的折弯。本发明能够在不增加和不更换折弯机中的结构的情况下，驱动机构动力输出端的行程无需变化就能够实现钣金机箱折弯角度的线性调节。

Description

一种钣金机箱多点折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体涉及一种钣金机箱多点折弯机。

背景技术

钣金机箱折弯是生产钣金机箱时不可或缺的一个加工方法，目前，常见的钣金机箱折弯方法主要有手工折弯和通过折弯机折弯两种，由于手工折弯时费时费力，因此通过折弯机的折弯方式更为可取。

钣金机箱在折弯时通常为多点折弯，最常见的为对钣金机箱的左右两侧进行对称折弯，钣金机箱左右两侧具体的折弯弧度需根据机箱的造型设定。

现有技术中的折弯机，一般通过动模冲压的方式进行折弯或者通过动模转动的方式进行折弯。如申请号为CN201710771788.X，名称为“多功能折弯冲压模具”的发明专利，公开了“下模、上模、V型模头、驱动泵、第一夹持板和第二夹持板；上模的下表面设置有多个容纳槽，每个容纳槽的顶部都设置有驱动泵，每个驱动泵的活塞杆上分别连接有不同角度的V型模头，且活塞杆能够驱动V型模头缩入或者伸出容纳槽；下模上设置有与V型模头一一对应的V型冲压槽”，其通过上下模的冲压实现对工件的折弯，并通过更换不同角度的V型模头能够实现对工件进行不同角度的折弯；再如申请号为CN201610145889.1，名称为“折弯机构”的发明专利，公开了“一连接板、一活动板和一固定角钢，连接板与的工作台的边沿相连接，活动板的一端与的连接板的一端铰接，固定角钢扣在的连接板上并通过两个连接螺栓与的连接板相连接，固定角钢的一个边沿靠近的连接板的一端布置，固定角钢的两个边沿上分别设置有一钣金穿入槽，钣金穿入槽为条形结构”，通过将钣金的一端穿过两个钣金通过槽，然后向上翻折该活动板，即可将钣金折弯。

在实际的加工过程中，本申请人发现无论是通过动模冲压的方式进行折弯还是通过动模转动的方式进行折弯，其都存在着以下共同的弊端：

由于不同的机箱造型，其在折弯时所要求的折弯角度会出现不同，为了节省折弯机预算，需要同一折弯机能够满足不同折弯角度的需求，现有技术中，对于动模冲压的方式实现的折弯，由于模头形状一定，想要不同的折弯角度时只能通过改变不同的模头，这必然导致模头数量较多，增加结构数量，并且难以实现折弯角度的线性调节；对于动模转动的方式实现的折弯，虽然可以通过控制动模的转动角度实现对工件折弯角度的调节，但是想要实现动模转动角度的改变，需要依靠驱动动模转动的驱动机构的动力输出端具有不同的行程，并能够精准的控制行程的线性变化，如此才能够实现工件折弯角度的线性调节，这对驱动机构的要求过高，实现难度大，而若驱动机构的行程不变，且不增加或不更换折弯机中的结构的情况下，就无法实现对工件折弯角度的线性调节。由此可见，现有技术中存在的不足：工件（即钣金机箱）在折弯时，在不增加或不更换折弯机中的结构的情况下，若驱动机构动力输出端的行程不变，就难以实现对工件折弯角度的线性调节。因此，如何能够在不增加和不更换折弯机中的结构的情况下，驱动机构动力输出端的行程无需变化就能够实现钣金机箱折弯角度的线性调节是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种钣金机箱多点折弯机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金机箱多点折弯机，包括动力输出端行程恒定的驱动机构，还包括转动设置在支架上的折弯板以及用于调节折弯板的初始角度的调节件，所述驱动机构的动力输出端与折弯板滑动抵接以驱使折弯板能够转动至特定的终止角度；

所述折弯板包括相对布置的上半圆柱和下半圆柱，所述上半圆柱的水平切面和下半圆柱的水平切面之间形成用于水平插入钣金机箱的折弯口，所述折弯口的高等于钣金机箱的厚度，以使所述折弯板从初始角度转动至终止角度的进程中实现对钣金机箱的折弯；

所述下半圆柱通过升降件滑动设置以使折弯口的高可调，进而使所述折弯板的初始角度改变时折弯口的高始终能够调节至与钣金机箱的厚度相同以使所述钣金机箱的折弯角度等于折弯板的终止角度与初始角度之差。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述支架的数量为两个并相对布置的固定安装在滑板上，所述折弯板通过转轴转动设置在两个支架之间。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述调节件包括固设在滑板上的垫板，所述垫板上螺接有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有半球体，基于所述折弯板的重力使折弯板的侧面与半球体滑动抵接，转动所述螺杆带动半球体进行轴向移动以改变折弯板的初始角度。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述钣金机箱水平插入折弯口中时钣金机箱的底面与垫板的顶面平行且抵接，所述转轴与上半圆柱共轴以使折弯板的初始角度改变后钣金机箱水平插入折弯口中时钣金机箱的底面均能够与垫板的顶面平行且抵接。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述折弯板转动至终止角度时折弯板的侧面与钣金机箱的顶面贴合，且所述折弯板与钣金机箱的顶面贴合的侧面位于垫板的正上方。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述垫板上固设有圆环角度尺，所述圆环角度尺的圆心位于转轴的轴心线上，所述折弯板上固设有与圆环角度尺配合读数的指针。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述折弯板上设置有与驱动机构的动力输出端滑动抵接的倾斜面，所述倾斜面与驱动机构的动力输出端的抵接点与折弯板的转动轴错开以使驱动机构的动力输出端移动时能够推动折弯板转动。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述折弯板上固设有凸起以使折弯板上形成有滑动区间，所述下半圆柱滑动设置在滑动区间内，所述凸起的顶部高度低于下半圆柱的顶部高度。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述升降件包括固设在滑动区间底部的螺纹柱，所述螺纹柱上螺接有套筒，所述套筒的顶部与下半圆柱的底部转动卡接，转动所述套筒以驱动下半圆柱上下滑动。

上述的钣金机箱多点折弯机，所述滑板滑动设置在固定板上，所述折弯板、调节件的数量均为两个并左右对称布置，通过拉动滑板带动两个折弯板依次滑动至驱动机构下方时依次实现对钣金机箱左右两侧的折弯，当其中一个折弯板对钣金机箱进行折弯时，另一个折弯板对钣金机箱进行限位。

有益效果：在上述技术方案中，本发明提供的一种钣金机箱多点折弯机，通过对折弯板的创造性设计，使折弯板上相对布置上半圆柱和下半圆柱，钣金机箱的厚度等于折弯口的高，使得钣金机箱水平插入折弯口中时钣金机箱的上下侧面一一对应的与上半圆柱和下半圆柱滑动抵接，从而当驱动机构驱动折弯板转动时能够将钣金机箱及时折弯，且钣金机箱折弯的角度取决于折弯板的终止角度与初始角度之差，由于驱动机构动力输出端的行程恒定，所以驱动机构驱动折弯板转动时折弯板的终止角度一定，所以通过调节件改变折弯板的初始角度就能够改变钣金机箱的折弯角度。而由于折弯口是在上半圆柱的水平切面和下半圆柱的水平切面之间形成，使得当折弯板被调节件调节初始角度时，折弯口的高会发生变化，为了保证折弯口的高始终等于钣金机箱的厚度，折弯口的高就需要调节，为此本发明中下半圆柱能够通过升降件调节高度，以此保证折弯板的初始角度被调节后折弯口的高依然等于钣金机箱的厚度，在此基础上，通过改变折弯板的初始角度就能够调节钣金机箱的折弯角度，且调节件调节折弯板的初始角度时为线性调节，因此钣金机箱的折弯角度的调节也为线性调节，全过程中折弯机均没有增加结构也没有更换结构。综上所述，本发明能够在不增加和不更换折弯机中的结构的情况下，驱动机构动力输出端的行程无需变化就能够实现钣金机箱折弯角度的线性调节，能够有效解决现有技术中的不足之处；

同时，本发明中折弯板的数量为两个，通过拉动滑板带动两个折弯板依次滑动至驱动机构下方时能够对钣金机箱的左右两侧依次折弯，因为两个折弯板为分开对钣金机箱进行折弯，当其中一个折弯板对钣金机箱进行折弯时，另一个折弯板能够对钣金机箱进行限位，以保证钣金机箱折弯时不会滑动，可见折弯板不但起到对钣金机箱折弯的作用，同时起到固定钣金机箱的作用；

再者，两个折弯板依次对钣金机箱的左右两侧折弯时，是通过拉动滑板以改变折弯板的位置的形式实现的，这使得其中一个折弯板完成对钣金机箱左侧的折弯后，另一个折弯板对钣金机箱的右侧折弯时，钣金机箱无需取下后再插入折弯口中，节省了对钣金机箱的左右两侧折弯时的操作步骤；

而且，在节省了对钣金机箱的左右两侧折弯时的操作步骤时，还以此带来了意料之外的技术效果：利用两个折弯板的配合，使得在钣金机箱的右侧向上折弯的过程中右侧的折弯板会对钣金机箱产生向右的拉力，此时由于钣金机箱被左侧的折弯板限位而无法向右移动，并且在钣金机箱受到向右的拉力的作用下会驱使钣金机箱左侧的折弯处与左侧的折弯板上的上半圆柱的外表面紧密贴合，从而使钣金机箱左右两侧的折弯处之间的距离更加精准，每次折弯时只要设定好两个折弯板之间的距离就能够保证钣金机箱的左右两个折弯处之间的距离均精准的等于设定值，实现钣金机箱两个折弯处距离的精准控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的折弯机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中的A部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的折弯板与调节件以及圆环角度尺之间的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的折弯板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的折弯板的拆分示意图；

图6为本发明实施例提供的下半圆柱与升降件之间的拆分示意图；

图7为本发明实施例提供的折弯机的拆分示意图；

图8为本发明实施例提供的去掉其中一个支架时折弯机的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的折弯板的初始角度为零时的状态结构示意图；

图10为本发明实施例提供的折弯板的初始角度不为零时的状态结构示意图；

图11为本发明实施例提供的图10中的B部放大结构示意图；

图12为本发明实施例提供的左侧的折弯板对钣金机箱的左侧折弯时的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的右侧的折弯板对钣金机箱的右侧折弯时的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定板；101、滑槽；102、支撑板；2、滑板；201、插板；3、支架；4、轴座；5、折弯板；501、倾斜面；502、折弯口；503、上半圆柱；504、下半圆柱；5041、导向块；5042、容纳槽；505、转轴；506、指针；507、导向槽；508、安装口；509、凸起；6、圆环角度尺；7、垫板；8、螺杆；801、半球体；9、右限位板；10、左限位板；11、液压缸；12、连接板；1201、推板；13、钣金机箱；14、套筒；1401、转盘；15、螺纹柱；16、挡环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-13所示，本发明实施例提供的钣金机箱多点折弯机，包括动力输出端行程恒定的驱动机构，还包括转动设置在支架3上的折弯板5以及用于调节折弯板5的初始角度的调节件，驱动机构的动力输出端与折弯板5滑动抵接以驱使折弯板5能够转动至特定的终止角度；

折弯板5包括相对布置的上半圆柱503和下半圆柱504，上半圆柱503的水平切面和下半圆柱504的水平切面之间形成用于水平插入钣金机箱13的折弯口502，折弯口502的高等于钣金机箱13的厚度，以使折弯板5从初始角度转动至终止角度的进程中实现对钣金机箱13的折弯；

下半圆柱504通过升降件滑动设置以使折弯口502的高可调，进而使折弯板5的初始角度改变时折弯口502的高始终能够调节至与钣金机箱13的厚度相同以使钣金机箱13的折弯角度等于折弯板5的终止角度与初始角度之差。

本实施例提供的钣金机箱多点折弯机用于对钣金机箱进行一点以及两点的折弯，并能够在不增加和不更换折弯机中的结构的情况下，驱动机构动力输出端的行程无需变化就能够实现钣金机箱折弯角度的线性调节，本实施例中涉及的有关方向和位置的词是相对于附图而言的。具体的，驱动机构用于驱动折弯板5转动，折弯板5的转动用于对钣金机箱13折弯，折弯板5转动之前的角度为初始角度，折弯板5转动至极限状态时的角度为终止角度，驱动机构运行至最大行程时折弯板5转动至极限状态，由于驱动机构的动力输出端的行程恒定，使得折弯板5的终止角度一定。折弯板5的初始角度通过调节件调节，且调节件对折弯板5初始角度的调节为线性调节。其中，驱动机构包括液压缸11，液压缸11也可用气缸代替，液压缸11的输出杆上固定安装有连接板12，连接板12的底部一体设置有推板1201，推板1201位驱动机构的动力输出端，推板1201的底部为弧形并与折弯板5滑动抵接且抵接点与折弯板5的转动中心错开，当驱动机构带动推板1201向下移动时能够推动折弯板5转动。本实施例中驱动机构的动力输出端的行程恒定指推板1201向下移动时的长度恒定。

其中，折弯板5包括相对布置的上半圆柱503和下半圆柱504，折弯板5转动时带动上半圆柱503和下半圆柱504同步跟随转动，上半圆柱503和下半圆柱504之间形成折弯口502，无论折弯板5的初始角度为多少，钣金机箱13始终水平插入折弯口502中，无论折弯板5的初始角度为多少，钣金机箱13的厚度始终保持等于折弯口502的高。钣金机箱13的厚度等于折弯口502的高的作用一是为了使钣金机箱13水平插入折弯口502中时钣金机箱13的上下侧面一一对应的与上半圆柱503和下半圆柱504滑动抵接，以使当驱动机构驱动折弯板5转动时能够对钣金机箱13进行及时折弯，没有旷量；二是为了使钣金机箱13的折弯角度等于折弯板5的终止角度与初始角度之差。上半圆柱503与折弯板5一体设置，下半圆柱504与折弯板5滑动设置，下半圆柱504与折弯板5之间设置有升降件用于调节下半圆柱504的高度，且下半圆柱504调节至某一高度后能够稳定在该高度不会活动，下半圆柱504的高度可调的作用是为了使折弯口502的高始终等于钣金机箱13的厚度，折弯口502的高是指上半圆柱503的水平切面和下半圆柱504的水平切面之间的垂直距离，因为上半圆柱503的水平切面和下半圆柱504的水平切面之间形成折弯口502，所以折弯板5转动时折弯口502的高会发生改变，折弯口502的高小于钣金机箱13的厚度时会导致钣金机箱13无法插入折弯口502中，折弯口502的高大于钣金机箱13的厚度时会导致钣金机箱13的上下侧面无法一一对应的与上半圆柱503和下半圆柱504滑动抵接，这会导致钣金机箱13水平插入折弯口502中时与折弯口502之间产生旷量，从而无法及时得到折弯，同时也无法控制钣金机箱13折弯角度等于折弯板5的终止角度与初始角度之差，这是本发明中不想看到的。为此，下半圆柱504能够通过升降件调节高度，以此保证折弯板5的初始角度被调节后折弯口502的高依然等于钣金机箱13的厚度，此时钣金机箱13能够水平插入折弯口502内，并使钣金机箱13的上下侧面一一对应的与上半圆柱503和下半圆柱504滑动抵接，在此基础上，钣金机箱13的折弯角度就等于折弯板5的终止角度与初始角度之差，因此通过改变折弯板5的初始角度大小就能够改变钣金机箱13的折弯角度。

其工作原理为：首先根据钣金机箱13需要折弯的角度，通过调节件来调节折弯板5的初始角度，并相应的通过升降件调节下半圆柱504的高度以使钣金机箱13能够水平插入折弯口502中即可，钣金机箱13水平插入折弯口502中后，再次通过升降件使下半圆柱504向上半圆柱503的方向滑动直至钣金机箱13的上下侧面一一对应的与上半圆柱503和下半圆柱504抵接，接着启动驱动机构使驱动机构的动力输出端推动折弯板5转动，折弯板5的转动带动下半圆柱504和上半圆柱503转动，在下半圆柱504和上半圆柱503的扭力作用下实现对钣金机箱13的折弯，当驱动机构的动力输出端运行至极限状态后达到最大行程，此时折弯板5转动至终止角度，钣金机箱13也完成折弯，钣金机箱13的折弯角度等于折弯板5的终止角度与初始角度之差。

本实施中，通过对折弯板5的创造性设计，使折弯板5上相对布置上半圆柱503和下半圆柱504，钣金机箱13的厚度等于折弯口502的高，使得钣金机箱13水平插入折弯口502中时钣金机箱13的上下侧面一一对应的与上半圆柱503和下半圆柱504滑动抵接，从而当驱动机构驱动折弯板5转动时能够将钣金机箱13及时折弯，且钣金机箱13折弯的角度取决于折弯板5的终止角度与初始角度之差，由于驱动机构动力输出端的行程恒定，所以驱动机构驱动折弯板5转动时折弯板5的终止角度一定，所以通过调节件改变折弯板5的初始角度就能够改变钣金机箱13的折弯角度。而由于折弯口502是在上半圆柱503的水平切面和下半圆柱504的水平切面之间形成，使得当折弯板5被调节件调节初始角度时，折弯口502的高会发生变化，为了保证折弯口502的高始终等于钣金机箱13的厚度，折弯口502的高就需要调节，为此本发明中下半圆柱504能够通过升降件调节高度，以此保证折弯板5的初始角度被调节后折弯口502的高依然等于钣金机箱13的厚度，在此基础上，通过改变折弯板5的初始角度就能够调节钣金机箱13的折弯角度，且调节件调节折弯板5的初始角度时为线性调节，因此钣金机箱13的折弯角度的调节也为线性调节，全过程中折弯机均没有增加结构也没有更换结构。综上，本发明能够在不增加和不更换折弯机中的结构的情况下，驱动机构动力输出端的行程无需变化就能够实现钣金机箱13折弯角度的线性调节，能够有效解决现有技术中的不足之处。

其中，支架3的数量为两个并相对布置的固定安装在滑板2上，折弯板5通过转轴505转动设置在两个支架3之间。具体的，两个支架3前后相对布置，用于对折弯板5进行支撑，支架3上设置有避让口以使钣金机箱13不会与支架3接触，两个支架3的相对面上均固定安装有一轴座4，转轴505的两端一一对应的转动插接在两个轴座4中，转轴505与折弯板5固定连接或者转动插接，折弯板5围绕转轴505的中心轴线转动。

本实施例中，调节件包括固设在滑板2上的垫板7，垫板7上螺接有螺杆8，螺杆8的一端固定安装有半球体801，基于折弯板5的重力使折弯板5的侧面与半球体801滑动抵接，转动螺杆8带动半球体801进行轴向移动以改变折弯板5的初始角度。具体的，半球体801贯穿螺杆8，因为螺杆8固定安装在滑板2上，利用螺杆8与垫板7的螺接，使得当转动螺杆8时螺杆8能够沿其轴向朝向折弯板5的方向移动，折弯板5的重心朝向螺杆8，在折弯板5重力的作用下使得折弯板5的侧面与半球体801抵接，当转动螺杆8以使螺杆8朝向折弯板5的方向移动时带动半球体801推动折弯板5转动，进而改变折弯板5的初始角度。

进一步的，钣金机箱13水平插入折弯口502中时钣金机箱13的底面与垫板7的顶面平行且抵接，转轴505与上半圆柱503共轴以使折弯板5的初始角度改变后钣金机箱13水平插入折弯口502中时钣金机箱13的底面均能够与垫板7的顶面平行且抵接。具体的，垫板7的顶面为水平面，当钣金机箱13水平插入折弯口502中时钣金机箱13的底面与垫板7的顶面平行且抵接的作用是能够轻松保证钣金机箱13呈水平状态插入折弯口502中，即：当钣金机箱13插入折弯口502中时，直接将钣金机箱13放置在垫板7的顶面，此时钣金机箱13自然呈水平状态，之后推动钣金机箱13插入折弯口502中的特定位置即可。同时，由于转轴505与上半圆柱503共轴，使得即使折弯板5的初始角度改变，上半圆柱503的水平切面的高度均不会改变，只需调整下半圆柱504的高度与垫板7的顶面高度一致即可，从而当钣金机箱13插入折弯口502中时，依然可以直接将钣金机箱13放置在垫板7的顶面，此时钣金机箱13依然呈水平状态，之后再推动钣金机箱13插入折弯口502中的特定位置。由此可见，垫板7又起到了保证钣金机箱13为水平状态的插入折弯口502中的作用。

再进一步的，折弯板5转动至终止角度时折弯板5的侧面与钣金机箱13的顶面贴合，且折弯板5与钣金机箱13的顶面贴合的侧面位于垫板7的正上方。此时垫板7能够起到对钣金机箱13的支撑作用，防止钣金机箱13的非折弯处被折弯板5挤压变形。

其中，上半圆柱503的圆弧面为半圆，初始状态下，半球体801未突出于垫板7，在折弯板5重力的作用下折弯板5的侧面与垫板7的侧面抵接，此时上半圆柱503呈水平摆正状态，水平摆正状态指上半圆柱503的圆弧面的中心点位于最低点（如图9中的折弯板5所示），此时折弯板5的初始角度为零，当通过转动螺杆8使半球体801逐渐突出于垫板7时，半球体801推动折弯板5转动以调节折弯板5的初始角度，折弯板5的初始角度小于90°以使在调节折弯板5的初始角度的过程中上半圆柱503水平切面的高度始终不变。同时，当折弯板5转动至终止角度时，折弯板5与钣金机箱13的顶面贴合的侧面与上半圆柱503的圆弧面相切，因此折弯板5的终止角度为90°。基于折弯板5的终止角度大小恒定，使得当折弯板5的初始角度为零时，钣金机箱13的折弯角度为90°，当折弯板5的初始角度不断增大时，钣金机箱13的折弯角度会不断减小。

本实施例中，垫板7上固设有圆环角度尺6，圆环角度尺6的圆心位于转轴505的轴心线上，折弯板5上固设有与圆环角度尺6配合读数的指针506。具体的，圆环角度尺6也可固定安装在滑板2上，指针506为上半圆柱503的对称中心线，当折弯板5的初始角度为零时，指针506呈垂直状态，此时指针506所指的圆环角度尺6上的示数为90°，当折弯板5的初始角度不断增大时，指针506所指的圆环角度尺6上的示数不断减小，指针506所指的圆环角度尺6上的示数为钣金机箱13的折弯角度值。以此能够准确且直观地得知钣金机箱13的折弯角度，以便于调节折弯板5的初始角度。

本实施例中，折弯板5上设置有与驱动机构的动力输出端滑动抵接的倾斜面501，倾斜面501与驱动机构的动力输出端的抵接点与折弯板5的转动轴错开以使驱动机构的动力输出端移动时能够推动折弯板5转动。具体的，倾斜面501为折弯板5转动至终止角度时折弯板5与钣金机箱13的顶面相贴合的侧面的相反面，推板1201的底部与倾斜面501滑动抵接，当驱动机构驱动推板1201向下移动时，由于推板1201与倾斜面501的抵接点与折弯板5的转动轴错开，使得推板1201向下移动时推动折弯板5转动，折弯板5转动时带动上半圆柱503和下半圆柱504往相反的方向对钣金机箱13扭转以使钣金机箱13的侧边向上翘起实现折弯。其中钣金机箱13前后方向的长度小于上半圆柱503以及下半圆柱504的轴向长度，钣金机箱13的前后方向即为上半圆柱503和下半圆柱504的轴向，使得钣金机箱13插入折弯口502中时，钣金机箱13的侧面会被上半圆柱503和下半圆柱504均匀扭转。

本实施例中，折弯板5上固设有凸起509以使折弯板5上形成有滑动区间，下半圆柱504滑动设置在滑动区间内，凸起509的顶部高度低于下半圆柱504的顶部高度，以使下半圆柱504调节高度时钣金机箱13也不会与凸起509接触，从而凸起509不会妨碍钣金机箱13水平插入折弯口502中。具体的，折弯口502贯穿折弯板5的前侧面，钣金机箱13从折弯板5的前侧面水平插入折弯口502内，凸起509的前侧面为折弯板5 的前侧面。滑动区间的相对侧面上均开设有一导向槽507，其中一个导向槽507开设在折弯板5上、另一个导向槽507开设在凸起509上，下半圆柱504的两端面均固定安装有一导向块5041，两个导向块5041上下错开，位于上方的导向块5041滑动插接在位于折弯板5上的导向槽507中，位于下方的导向块5041滑动插接在位于凸起509上的导向槽507中，折弯板5上还开设有与导向槽507相连通的安装口508，安装口508用于导向块5041通过，当安装下半圆柱504时，将位于上方位置的导向块5041对准安装口508并水平插入，直至导向块5041插入导向槽507内即可完成下半圆柱504的安装。

其中，升降件包括固设在滑动区间底部的螺纹柱15，螺纹柱15上螺接有套筒14，套筒14的顶部与下半圆柱504的底部转动卡接，转动套筒14以驱动下半圆柱504上下滑动。具体的，螺纹柱15的数量为两个并均匀分布在滑动区间底部以提高下半圆柱504的稳定性，当调整下半圆柱504的高度时，同时转动两个套筒14使两个套筒14同步向上或者同步向下移动，从而带动下半圆柱504向上或者向下滑动，为防止套筒14在不转动时出现晃动，套筒14的底部固定安装有橡胶套（图中未给出），橡胶套的内壁与螺纹柱15的外表面摩擦挤压，在橡胶套与螺纹柱15之间摩擦力的作用下使得套筒14在不转动的情况下不会晃动，当外部作用力驱使套筒14转动时能够带动橡胶垫同步转到。其中，套筒14的顶部与下半圆柱504底部之间的转动卡接实现方式为：套筒14的顶部固定安装有同轴布置的转盘1401，转盘1401的直径大于套筒14的外部直径，下半圆柱504的底部开设有与两个转盘1401一一对应的两个容纳槽5042，容纳槽5042的大小与转盘1401相适配，转盘1401转动设置在容纳槽5042内，下半圆柱504的底部通过螺丝固定安装有与两个容纳槽5042一一对应的两个挡环16，两个挡环16一一对应的套设在两个套筒14上，挡环16的顶面与转盘1401的底面抵接以使转盘1401不会从容纳槽5042中脱离，从而实现套筒14的顶部与下半圆柱504底部之间的转动卡接。

进一步的，滑板2滑动设置在固定板1上，折弯板5、调节件的数量均为两个并左右对称布置，升降件为折弯板5的一部分，通过拉动滑板2带动两个折弯板5依次滑动至驱动机构下方时依次实现对钣金机箱13左右两侧的折弯，当其中一个折弯板5对钣金机箱13进行折弯时，另一个折弯板5对钣金机箱13进行限位，以保证钣金机箱13折弯时不会滑动。具体的，固定板1固定设置在工作区域，液压缸11通过支撑板102与固定板1固定连接，固定板1的顶部开设有滑槽101，滑板2的底部固定安装有与滑槽101滑动连接的插板201，滑槽101和插板201的纵截面均为倒“T”字形以使插板201能够与滑槽101滑动的同时不会与滑槽101脱离。

其中，固定板1的右侧固定安装有与滑板2的右侧面抵接配合的右限位板9、左侧固定安装有与滑板2的左侧面抵接配合的左限位板10，右限位板9和左限位板10均用于对滑板2限位，并且能够在对钣金机箱13折弯时限制滑板2出现滑动，以保证折弯的稳定性。当滑板2的右侧面与右限位板9抵接时，左侧的折弯板5位于驱动机构的动力输出端下方，当驱动机构的动力输出端向下移动时能够推动左侧的折弯板5转动实现对钣金机箱13左侧的向上折弯，并基于滑板2的右侧面与右限位板9的抵接，使得滑板2不会滑动；当滑板2的左侧面与左限位板10抵接时，右侧的折弯板5位于驱动机构的动力输出端下方，当驱动机构的动力输出端向下移动时能够推动右侧的折弯板5转动实现对钣金机箱13右侧的向上折弯，并基于滑板2的左侧面与左限位板10的抵接，使得滑板2不会滑动。

两个折弯板5配合工作的原理为：由于钣金机箱13的左右两侧进行折弯时的折弯角度相同，因此工作时，将两个折弯板5的初始角度进行对称调节，两个折弯板5的初始角度的绝对值相同，使得初始角度调节完成后两个折弯板5上的两个折弯口502会处于同一水平面，接着将钣金机箱13水平插入两个折弯口502中，并调整钣金机箱13的左右位置（如图9或10所示），接着推动滑板2向右滑动直至滑板2的右侧面与右限位板9抵接，此时右限位板9对滑板2限位，且左侧的折弯板5位于驱动机构的动力输出端下方，之后，用手对右侧的折弯板5施加作用力以使右侧的折弯板5中的上半圆柱503和下半圆柱504对钣金机箱13进行挤压，此时在挤压力的作用下使钣金机箱13的右侧被右侧的折弯板5限位，不易滑动，之后启动驱动机构，使驱动机构的动力输出端向下移动以推动左侧的折弯板5转动，左侧的折弯板5的转动驱使左侧的折弯板5中的上半圆柱503和下半圆柱504对钣金机箱13的左侧进行向上折弯，由于此时钣金机箱13的右侧被右侧的折弯板5限位，因此对钣金机箱13的左侧折弯时钣金机箱13不会滑动；之后驱动机构复位，并撤去对右侧的折弯板5的作用力，再向左拉动滑板2直至滑板2的左侧面与左限位板10抵接，此时右侧的折弯板5位于驱动机构的动力输出端的下方，由于钣金机箱13的左侧已经完成折弯，此时钣金机箱13的折弯处与左侧的折弯板5中的上半圆柱503的外表面贴合以使钣金机箱13无法向右滑动，从而实现对钣金机箱13的限位，接着再次启动驱动机构使驱动机构的动力输出端向下推动右侧的折弯板5转动，右侧的折弯板5的转动力带动上半圆柱503和下半圆柱504对钣金机箱13的右侧进行向上折弯，钣金机箱13的右侧向上折弯的过程中右侧的折弯板5会对钣金机箱13产生向右的拉力，此时由于钣金机箱13被左侧的折弯板5限位而无法向右移动，并且在钣金机箱13受到向右的拉力的作用下会驱使钣金机箱13左侧的折弯处与左侧的折弯板5上的上半圆柱503的外表面紧密贴合，从而使钣金机箱13左右两侧的折弯处之间的距离更加精准，显然两个折弯板5的配合作用起到了意料之外的技术效果。当钣金机箱13的左右两侧均完成折弯后，驱动机构复位，并且将钣金机箱13向外直接拉出即可。

由此可见，本发明中折弯板5的数量为两个，通过拉动滑板2带动两个折弯板5依次滑动至驱动机构下方时能够对钣金机箱13的左右两侧依次折弯，因为两个折弯板5为分开对钣金机箱13进行折弯，当其中一个折弯板5对钣金机箱13进行折弯时，另一个折弯板5能够对钣金机箱13进行限位，以保证钣金机箱13折弯时不会滑动，可见折弯板5不但起到对钣金机箱13折弯的作用，同时起到固定钣金机箱13的作用；

再者，两个折弯板5依次对钣金机箱13的左右两侧折弯时，是通过拉动滑板2以改变折弯板5的位置的形式实现的，这使得其中一个折弯板5完成对钣金机箱13左侧的折弯后，另一个折弯板5对钣金机箱13的右侧折弯时，钣金机箱13无需取下后再插入折弯口502中，节省了对钣金机箱13的左右两侧折弯时的操作步骤；

而且，在节省了对钣金机箱13的左右两侧折弯时的操作步骤时，还以此带来了意料之外的技术效果：利用两个折弯板5的配合，使得在钣金机箱13的右侧向上折弯的过程中右侧的折弯板5会对钣金机箱13产生向右的拉力，此时由于钣金机箱13被左侧的折弯板5限位而无法向右移动，并且在钣金机箱13受到向右的拉力的作用下会驱使钣金机箱13左侧的折弯处与左侧的折弯板5上的上半圆柱503的外表面紧密贴合，从而使钣金机箱13左右两侧的折弯处之间的距离更加精准，每次折弯时只要设定好两个折弯板5之间的距离就能够保证钣金机箱13的左右两个折弯处之间的距离均精准的等于设定值，实现钣金机箱13两个折弯处距离的精准控制。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种钣金机箱多点折弯机，包括动力输出端行程恒定的驱动机构，其特征在于：还包括转动设置在支架（3）上的折弯板（5）以及用于调节折弯板（5）的初始角度的调节件，所述驱动机构的动力输出端与折弯板（5）滑动抵接以驱使折弯板（5）能够转动至特定的终止角度；

所述折弯板（5）包括相对布置的上半圆柱（503）和下半圆柱（504），所述上半圆柱（503）的水平切面和下半圆柱（504）的水平切面之间形成用于水平插入钣金机箱（13）的折弯口（502），所述折弯口（502）的高等于钣金机箱（13）的厚度，以使所述折弯板（5）从初始角度转动至终止角度的进程中实现对钣金机箱（13）的折弯；

所述下半圆柱（504）通过升降件滑动设置以使折弯口（502）的高可调，进而使所述折弯板（5）的初始角度改变时折弯口（502）的高始终能够调节至与钣金机箱（13）的厚度相同以使所述钣金机箱（13）的折弯角度等于折弯板（5）的终止角度与初始角度之差。

2.根据权利要求1所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述支架（3）的数量为两个并相对布置的固定安装在滑板（2）上，所述折弯板（5）通过转轴（505）转动设置在两个支架（3）之间。

3.根据权利要求2所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述调节件包括固设在滑板（2）上的垫板（7），所述垫板（7）上螺接有螺杆（8），所述螺杆（8）的一端固定安装有半球体（801），基于所述折弯板（5）的重力使折弯板（5）的侧面与半球体（801）滑动抵接，转动所述螺杆（8）带动半球体（801）进行轴向移动以改变折弯板（5）的初始角度。

4.根据权利要求3所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述钣金机箱（13）水平插入折弯口（502）中时钣金机箱（13）的底面与垫板（7）的顶面平行且抵接，所述转轴（505）与上半圆柱（503）共轴以使折弯板（5）的初始角度改变后钣金机箱（13）水平插入折弯口（502）中时钣金机箱（13）的底面均能够与垫板（7）的顶面平行且抵接。

5.根据权利要求3所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述折弯板（5）转动至终止角度时折弯板（5）的侧面与钣金机箱（13）的顶面贴合，且所述折弯板（5）与钣金机箱（13）的顶面贴合的侧面位于垫板（7）的正上方。

6.根据权利要求3所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述垫板（7）上固设有圆环角度尺（6），所述圆环角度尺（6）的圆心位于转轴（505）的轴心线上，所述折弯板（5）上固设有与圆环角度尺（6）配合读数的指针（506）。

7.根据权利要求1所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述折弯板（5）上设置有与驱动机构的动力输出端滑动抵接的倾斜面（501），所述倾斜面（501）与驱动机构的动力输出端的抵接点与折弯板（5）的转动轴错开以使驱动机构的动力输出端移动时能够推动折弯板（5）转动。

8.根据权利要求1所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述折弯板（5）上固设有凸起（509）以使折弯板（5）上形成有滑动区间，所述下半圆柱（504）滑动设置在滑动区间内，所述凸起（509）的顶部高度低于下半圆柱（504）的顶部高度。

9.根据权利要求8所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述升降件包括固设在滑动区间底部的螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）上螺接有套筒（14），所述套筒（14）的顶部与下半圆柱（504）的底部转动卡接，转动所述套筒（14）以驱动下半圆柱（504）上下滑动。

10.根据权利要求2所述的钣金机箱多点折弯机，其特征在于：所述滑板（2）滑动设置在固定板（1）上，所述折弯板（5）、调节件的数量均为两个并左右对称布置，通过拉动滑板（2）带动两个折弯板（5）依次滑动至驱动机构下方时依次实现对钣金机箱（13）左右两侧的折弯，当其中一个折弯板（5）对钣金机箱（13）进行折弯时，另一个折弯板（5）对钣金机箱（13）进行限位。