CN117292902A - 一种用于漆包线的脱漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于漆包线脱漆技术领域，具体涉及一种用于漆包线的脱漆装置，包括控制器、地轨部分、固定支架部分、升降机构、升降架部分、绕线电机、绕线架部分和多功能台车，绕线架部分包括安装盘、线圈脱离装置和n个撑线竖杆；通过绕线架部分部分实现了对漆包线的定量卷绕成卷，通过多功能台车匹配升降架部分的升降逐一实现了对漆包线卷进行脱漆、对脱漆后的线卷进行清洗、对清洗后的线卷进行风干，通过线圈脱离装置实现了脱漆后的线卷与绕线架部分的分离，形成了自动化程度较高的生产线，减少了体力劳动量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于漆包线脱漆技术领域，具体涉及一种用于漆包线的脱漆装置。
背景技术
在资源回收再利用领域，针对金属的回收对象中包括对漆包线的回收，漆包线广泛应用于电气行业，由芯部的金属导体和包裹在外部的漆皮，对废弃漆包线中的金属进行回收是再生资源市场的重要组成部分。
现有对漆包线的脱漆方法之一是采用脱漆剂法，具体为采用脱漆剂浸泡漆包线以溶解漆皮，进而获得裸露金属导体。由于脱漆剂具备一定的腐蚀性，采用人工直接操作浸泡工序对于操作工来说则有着较高的危险系数，故而现有技术中也有相应针对漆包线脱漆的机械设备。
现有技术中用于漆包线脱漆的机械设备还存在着如下缺陷：尚未形成生产线，当对脱漆后的金属线卷进行清洗、晾干等后续时，一般需要人工拆卷和搬运，体力劳动量较大，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种自动化程度高的用于漆包线的脱漆装置。
要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种用于漆包线的脱漆装置，包括控制器、地轨部分、固定支架部分、升降机构、升降架部分、绕线电机、绕线架部分和多功能台车；地轨部分固定设置在地基上，地轨部分上固定设有固定支架部分，升降架部分通过升降机构与固定支架部分呈竖直升降滑动连接，升降架部分包括顶框，顶框上固定有绕线电机；绕线架部分包括安装盘、线圈脱离装置和n个撑线竖杆，n≥6，n个撑线竖杆呈竖直且圆周阵列设置，n个撑线竖杆通过线圈脱离装置与安装盘相连，安装盘与顶框转动连接，绕线电机用于带动绕线架部分转动；多功能台车与地轨部分呈左右方向直线滑动连接，多功能台车可从绕线架部分与地轨部分之间穿过；多功能台车包括台车本体，台车本体上设有脱漆筒、清洗筒、风干筒和下料区，风干筒的底部匹配设有风机；固定支架部分上设有导向环钉，导向环钉上设有导向环，导向环用于使漆包线穿过。
进一步地，所述线圈脱离装置包括调节螺杆、线圈脱离电机和自上而下阵列设置的m个伸缩调整单元，m≥3；伸缩调整单元包括固定盘和活动盘，活动盘位于固定盘的下方，固定盘和活动盘均与调节螺杆同轴，固定盘的回转中心设有中心通孔，中心通孔供调节螺杆穿过，活动盘的回转中心设有螺纹通孔K，螺纹通孔K与调节螺杆螺纹连接；固定盘上圆周阵列固定有n个导向块，活动盘上圆周阵列固定有n个铰耳；每个导向块匹配滑动连接有一个调节导向杆，n个调节导向杆与n个撑线竖杆一一对应，调节导向杆的一端与撑线竖杆固定连接，调节导向杆的另一端与调节连杆的一头铰接，调节连杆的另一头与相对应的铰耳铰接；相邻两个伸缩调整单元的固定盘通过若干连接件B固定连接；最上方的伸缩调整单元的固定盘上固定有电机支架，线圈脱离电机固定在电机支架上，线圈脱离电机的输出轴与调节螺杆同轴固定连接；最上方的伸缩调整单元的固定盘通过多个连接件A固定连接。
进一步地，所述螺纹通孔K设置在中心螺母中，中心螺母固定设置在活动盘的回转中心。
进一步地，所述升降机构包括2个电动升降螺杆，2个电动升降螺杆分别设置在固定支架部分的前后两侧，电动升降螺杆包括电动升降螺杆本体部分和电动升降螺杆升降杆，电动升降螺杆本体部分与地基固定连接，电动升降螺杆升降杆的顶端与升降架部分的顶框固定连接。
进一步地，所述电动升降螺杆升降杆的顶端与升降杆安装座固定连接，升降杆安装座与升降架部分的顶框固定连接。
进一步地，所述固定支架部分的四角均设有一根导向筒，所述升降架部分的四角均设有一根导向杆，导向杆与导向筒一一对应地滑动连接。
进一步地，所述电动升降螺杆本体部分固定在电动升降螺杆安装座上，电动升降螺杆安装座与地轨部分固定连接。
进一步地，所述地轨部分包括沿左右方向固定设置的直线导轨和齿条，所述台车本体的底部固定设有若干直线滑块，直线滑块与直线导轨匹配滑动连接，台车本体上固定设有移动电机，移动电机的输出轴上同轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。
进一步地，所述地轨部分上固定设有感应片A和感应片B，感应片A位于感应片B的右侧；所述台车本体上自左至右依次固定设有接近开关A、接近开关B、接近开关C、接近开关D和接近开关E；当接近开关E感应到感应片A时，多功能台车位于右限位；当接近开关A感应到感应片B时，脱漆筒位于绕线架部分的正下方；当接近开关B感应到感应片B时，清洗筒位于绕线架部分的正下方；当接近开关C感应到感应片B时，风干筒位于绕线架部分的正下方；当接近开关D感应到感应片B时，下料区位于绕线架部分的正下方。
进一步地，所述升降架部分上固定设有感应片C，感应片C上固定设有感应部Ⅰ、感应部Ⅱ和感应部Ⅲ；所述固定支架部分上固定设有上限位接近开关、绕线起始位接近开关和下限位接近开关；当感应部Ⅰ感应到上限位接近开关时，绕线架部分位于上限位；当感应部Ⅱ感应到绕线起始位接近开关时，绕线架部分位于绕线起始位置；当感应部Ⅲ感应到下限位接近开关时，绕线架部分位于下限位。
本发明可以达到的有益效果为：
通过绕线架部分部分实现了对漆包线的定量卷绕成卷，通过多功能台车匹配升降架部分的升降逐一实现了对漆包线卷进行脱漆、对脱漆后的线卷进行清洗、对清洗后的线卷进行风干，通过线圈脱离装置实现了脱漆后的线卷与绕线架部分的分离，形成了自动化程度较高的生产线，减少了体力劳动量，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是本发明实施例的左视图；
图4是本发明实施例的第一方位立体图；
图5是本发明实施例的第二方位立体图部分截图；
图6是图4中A部分的放大视图；
图7是图5中B部分的放大视图；
图8是本发明实施例中绕线架部分的主视图；
图9是本发明实施例中绕线架部分的第一方位立体图；
图10是本发明实施例中绕线架部分的第二方位立体图；
图11是本发明实施例应用过程中状态示意图（一）；
图12是图11中C部分的放大视图；
图13是本发明实施例应用过程中状态示意图（二）；
图14是本发明实施例应用过程中状态示意图（三）；
图15是本发明实施例应用过程中状态示意图（四）；
图16是本发明实施例应用过程中状态示意图（五）；
图中：1-地轨部分，101-直线导轨，102-齿条；2-固定支架部分，201-导向筒，202-导向环钉，3-升降机构，301-电动升降螺杆安装座，302-电动升降螺杆本体部分，303-电动升降螺杆升降杆；4-升降架部分，401-顶框，402-升降杆安装座，403-导向杆；5-绕线电机；6-绕线架部分，601-安装盘，602-连接件A，603-固定盘，6031-中心通孔，604-撑线竖杆，605-线圈脱离电机，606-电机支架，607-连接件B，608-调节螺杆，609-导向块，610-调节导向杆，611-调节连杆，612-铰耳，613-活动盘，614-中心螺母；7-多功能台车，701-台车本体，702-直线滑块，703-移动电机，704-下料区，705-风机，706-风干筒，707-清洗筒，708-脱漆筒；8-感应片A，9-感应片B，10-接近开关A，11-接近开关B，12-接近开关C，13-接近开关D，14-接近开关E，15-感应片C，1501-感应部Ⅰ,1502-感应部Ⅱ，1503-感应部Ⅲ，16-上限位接近开关，17-绕线起始位接近开关,18-下限位接近开关；99-漆包线，9901-折弯头，100-脱漆后的线卷。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图10所示，一种用于漆包线的脱漆装置，包括控制器、地轨部分1、固定支架部分2、升降机构3、升降架部分4、绕线电机5、绕线架部分6和多功能台车7。
地轨部分1固定设置在地基上，地轨部分1上固定设有固定支架部分2，升降架部分4通过升降机构3与固定支架部分2呈竖直升降滑动连接，升降架部分4包括顶框401，顶框401上固定有绕线电机5；绕线架部分6包括安装盘601、线圈脱离装置和6个撑线竖杆604，6个撑线竖杆604呈竖直且圆周阵列设置，6个撑线竖杆604通过线圈脱离装置与安装盘601相连，安装盘601与顶框401转动连接，绕线电机5用于带动绕线架部分6转动；多功能台车7与地轨部分1呈左右方向直线滑动连接，多功能台车7可从绕线架部分6与地轨部分1之间穿过；多功能台车7包括台车本体701，台车本体701上设有脱漆筒708、清洗筒707、风干筒706和下料区704，风干筒706的底部匹配设有风机705；脱漆筒708内用于盛放脱漆剂，清洗筒707内用于盛放水；固定支架部分2上设有导向环钉202，导向环钉202上设有导向环，导向环用于使漆包线99穿过。
线圈脱离装置包括调节螺杆608、线圈脱离电机605和自上而下阵列设置的3个伸缩调整单元。伸缩调整单元包括固定盘603和活动盘613，活动盘613位于固定盘603的下方，固定盘603和活动盘613均与调节螺杆608同轴，固定盘603的回转中心设有中心通孔6031，中心通孔6031供调节螺杆608穿过，活动盘613的回转中心设有螺纹通孔K，螺纹通孔K设置在中心螺母614中，中心螺母614固定设置在活动盘613的回转中心，螺纹通孔K与调节螺杆608螺纹连接；固定盘603上圆周阵列固定有6个导向块609，活动盘613上圆周阵列固定有6个铰耳612；每个导向块609匹配滑动连接有一个调节导向杆610，6个调节导向杆610与6个撑线竖杆604一一对应，调节导向杆610的一端与撑线竖杆604固定连接，调节导向杆610的另一端与调节连杆611的一头铰接，调节连杆611的另一头与相对应的铰耳612铰接。相邻两个伸缩调整单元的固定盘603通过若干连接件B607固定连接。最上方的伸缩调整单元的固定盘603上固定有电机支架606，线圈脱离电机605固定在电机支架606上，线圈脱离电机605的输出轴与调节螺杆608同轴固定连接。最上方的伸缩调整单元的固定盘603通过多个连接件A602固定连接。
线圈脱离电机605带动调节螺杆608转动，调节螺杆608带动活动盘613相对于固定盘603靠近或远离，从而带动多个撑线竖杆604所围成的虚拟圆柱外径增大或变小。当设定线圈脱离电机605正转至某一圈数时，使多个撑线竖杆604所围成的虚拟圆柱外径为大限位；当设定线圈脱离电机605翻转至某一圈数时，使多个撑线竖杆604所围成的虚拟圆柱外径为小限位。
升降机构3包括2个电动升降螺杆，2个电动升降螺杆分别设置在固定支架部分2的前后两侧，电动升降螺杆包括电动升降螺杆本体部分302和电动升降螺杆升降杆303，电动升降螺杆本体部分302固定在电动升降螺杆安装座301上，电动升降螺杆安装座301与地轨部分1固定连接；电动升降螺杆升降杆303的顶端与升降杆安装座402固定连接，升降杆安装座402与升降架部分4的顶框401固定连接。固定支架部分2的四角均设有一根导向筒201，升降架部分4的四角均设有一根导向杆403，导向杆403与导向筒201一一对应地滑动连接，为升降机构3的升降的提供导向作用。
地轨部分1包括沿左右方向固定设置的直线导轨101和齿条102，台车本体701的底部固定设有若干直线滑块702，直线滑块702与直线导轨101匹配滑动连接，台车本体701上固定设有移动电机703，移动电机703的输出轴上同轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条102啮合传动。
风机705、绕线电机5、线圈脱离电机605、移动电机703和电动升降螺杆的动作均通过控制器控制。
地轨部分1上固定设有感应片A8和感应片B9，感应片A8位于感应片B9的右侧；台车本体701上自左至右依次固定设有接近开关A10、接近开关B11、接近开关C12、接近开关D13和接近开关E14，接近开关A10、接近开关B11、接近开关C12、接近开关D13和接近开关E14均与控制器相连；当接近开关E14感应到感应片A8时，多功能台车7位于右限位；当接近开关A10感应到感应片B9时，脱漆筒708位于绕线架部分6的正下方；当接近开关B11感应到感应片B9时，清洗筒707位于绕线架部分6的正下方；当接近开关C12感应到感应片B9时，风干筒706位于绕线架部分6的正下方；当接近开关D13感应到感应片B9时，下料区704位于绕线架部分6的正下方。
升降架部分4上固定设有感应片C15，感应片C15上固定设有感应部Ⅰ1501、感应部Ⅱ1502和感应部Ⅲ1503；固定支架部分2上固定设有上限位接近开关16、绕线起始位接近开关17和下限位接近开关18，上限位接近开关16、绕线起始位接近开关17和下限位接近开关18均与控制器相连；当感应部Ⅰ1501感应到上限位接近开关16时，绕线架部分6位于上限位；当感应部Ⅱ1502感应到绕线起始位接近开关17时，绕线架部分6位于绕线起始位置；当感应部Ⅲ1503感应到下限位接近开关18时，绕线架部分6位于下限位。
本实施例的使用方法，如下：
1、初始状态为：多功能台车7位于右限位，绕线架部分6位于下限位，多个撑线竖杆604所围成的虚拟圆柱外径为大限位；脱漆筒708内的脱漆剂和清洗筒707内的水液位均位于可用高度范围内。
2、控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6上升，当感应部Ⅱ1502感应到绕线起始位接近开关17时，控制电动升降螺杆停止动作，绕线架部分6位于绕线起始位置；人工手动将漆包线9的端部穿过导向环钉202上的导向环并延伸至某一根撑线竖杆604处，将漆包线9的端部折成折弯头9901挂接在该撑线竖杆604上，如图11-图12所示。
3、控制绕线电机5和电动升降螺杆协同动作，使绕线架部分6在上升的同时将漆包线9螺旋缠绕在多个撑线竖杆604上。
4、当感应部Ⅰ1501感应到上限位接近开关16时，控制绕线电机5和电动升降螺杆均停止动作，绕线架部分6位于上限位，如图13所示。
5、人工手动将漆包线9剪断，将末尾端头折成折弯头9901固定在撑线竖杆604上，形成漆包线卷。
6、控制移动电机703动作，使多功能台车7向左行驶，当接近开关A10感应到感应片B9时，控制移动电机703停止动作，此时脱漆筒708位于绕线架部分6的正下方。
7、控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6下降，当感应部Ⅲ1503感应到下限位接近开关18时，控制电动升降螺杆停止动作，此时，漆包线卷完全浸没入脱漆筒708内的脱漆剂液面以下。
8、漆包线卷在脱漆筒708内浸泡一定时长之后，漆皮被溶解，形成了脱漆后的线卷100，控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6上升，当感应部Ⅰ1501感应到上限位接近开关16时，控制电动升降螺杆停止动作，绕线架部分6位于上限位。
9、控制移动电机703动作，使多功能台车7向左行驶，当接近开关B11感应到感应片B9时，控制移动电机703停止动作，此时清洗筒707位于绕线架部分6的正下方。
10、控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6下降，当感应部Ⅲ1503感应到下限位接近开关18时，控制电动升降螺杆停止动作，此时，脱漆后的线卷100完全浸没入清洗筒707内的水面以下。
11、控制电动升降螺杆动作，使脱漆后的线卷100在清洗筒707内上下往复运动，一段时长之后再控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6上升，当感应部Ⅰ1501感应到上限位接近开关16时，控制电动升降螺杆停止动作，绕线架部分6位于上限位。
12、控制移动电机703动作，使多功能台车7向左行驶，当接近开关C12感应到感应片B9时，控制移动电机703停止动作，此时风干筒706位于绕线架部分6的正下方。
13、控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6下降，当感应部Ⅲ1503感应到下限位接近开关18时，控制电动升降螺杆停止动作，此时，脱漆后的线卷100完全位于风干筒706内部，如图14所示；控制风机705动作，在风干筒706内部形成由下而上的气流，一定时长之后控制风机705停止动作，脱漆后的线卷100被气流吹干。
14、控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6上升，当感应部Ⅰ1501感应到上限位接近开关16时，控制电动升降螺杆停止动作，绕线架部分6位于上限位。
15、控制移动电机703动作，使多功能台车7向左行驶，当接近开关D13感应到感应片B9时，控制移动电机703停止动作，下料区704位于绕线架部分6的正下方。
16、控制电动升降螺杆动作，使绕线架部分6下降，当感应部Ⅲ1503感应到下限位接近开关18时，控制电动升降螺杆停止动作，人工将两处折弯头9901松开，如图15所示。
17、控制线圈脱离电机605动作，使多个撑线竖杆604所围成的虚拟圆柱外径为小限位，此过程中，脱漆后的线卷100通过自身重力自动从绕线架部分6上脱落并落在下料区704上，如图16所示。
后续通过人工收纳脱漆后的线卷100即可。
Claims (10)
1.一种用于漆包线的脱漆装置，其特征是：包括控制器、地轨部分（1）、固定支架部分（2）、升降机构（3）、升降架部分（4）、绕线电机（5）、绕线架部分（6）和多功能台车（7）；地轨部分（1）固定设置在地基上，地轨部分（1）上固定设有固定支架部分（2），升降架部分（4）通过升降机构（3）与固定支架部分（2）呈竖直升降滑动连接，升降架部分（4）包括顶框（401），顶框（401）上固定有绕线电机（5）；绕线架部分（6）包括安装盘（601）、线圈脱离装置和n个撑线竖杆（604），n≥6，n个撑线竖杆（604）呈竖直且圆周阵列设置，n个撑线竖杆（604）通过线圈脱离装置与安装盘（601）相连，安装盘（601）与顶框（401）转动连接，绕线电机（5）用于带动绕线架部分（6）转动；多功能台车（7）与地轨部分（1）呈左右方向直线滑动连接，多功能台车（7）可从绕线架部分（6）与地轨部分（1）之间穿过；多功能台车（7）包括台车本体（701），台车本体（701）上设有脱漆筒（708）、清洗筒（707）、风干筒（706）和下料区（704），风干筒（706）的底部匹配设有风机（705）；固定支架部分（2）上设有导向环钉（202），导向环钉（202）上设有导向环，导向环用于使漆包线（99）穿过。
2.根据权利要求1所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述线圈脱离装置包括调节螺杆（608）、线圈脱离电机（605）和自上而下阵列设置的m个伸缩调整单元，m≥3；伸缩调整单元包括固定盘（603）和活动盘（613），活动盘（613）位于固定盘（603）的下方，固定盘（603）和活动盘（613）均与调节螺杆（608）同轴，固定盘（603）的回转中心设有中心通孔（6031），中心通孔（6031）供调节螺杆（608）穿过，活动盘（613）的回转中心设有螺纹通孔K，螺纹通孔K与调节螺杆（608）螺纹连接；固定盘（603）上圆周阵列固定有n个导向块（609），活动盘（613）上圆周阵列固定有n个铰耳（612）；每个导向块（609）匹配滑动连接有一个调节导向杆（610），n个调节导向杆（610）与n个撑线竖杆（604）一一对应，调节导向杆（610）的一端与撑线竖杆（604）固定连接，调节导向杆（610）的另一端与调节连杆（611）的一头铰接，调节连杆（611）的另一头与相对应的铰耳（612）铰接；相邻两个伸缩调整单元的固定盘（603）通过若干连接件B（607）固定连接；最上方的伸缩调整单元的固定盘（603）上固定有电机支架（606），线圈脱离电机（605）固定在电机支架（606）上，线圈脱离电机（605）的输出轴与调节螺杆（608）同轴固定连接；最上方的伸缩调整单元的固定盘（603）通过多个连接件A（602）固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述螺纹通孔K设置在中心螺母（614）中，中心螺母（614）固定设置在活动盘（613）的回转中心。
4.根据权利要求1所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述升降机构（3）包括2个电动升降螺杆，2个电动升降螺杆分别设置在固定支架部分（2）的前后两侧，电动升降螺杆包括电动升降螺杆本体部分（302）和电动升降螺杆升降杆（303），电动升降螺杆本体部分（302）与地基固定连接，电动升降螺杆升降杆（303）的顶端与升降架部分（4）的顶框（401）固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述电动升降螺杆升降杆（303）的顶端与升降杆安装座（402）固定连接，升降杆安装座（402）与升降架部分（4）的顶框（401）固定连接。
6.根据权利要求4所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述固定支架部分（2）的四角均设有一根导向筒（201），所述升降架部分（4）的四角均设有一根导向杆（403），导向杆（403）与导向筒（201）一一对应地滑动连接。
7.根据权利要求4所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述电动升降螺杆本体部分（302）固定在电动升降螺杆安装座（301）上，电动升降螺杆安装座（301）与地轨部分（1）固定连接。
8.根据权利要求1所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述地轨部分（1）包括沿左右方向固定设置的直线导轨（101）和齿条（102），所述台车本体（701）的底部固定设有若干直线滑块（702），直线滑块（702）与直线导轨（101）匹配滑动连接，台车本体（701）上固定设有移动电机（703），移动电机（703）的输出轴上同轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条（102）啮合传动。
9.根据权利要求1所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述地轨部分（1）上固定设有感应片A（8）和感应片B（9），感应片A（8）位于感应片B（9）的右侧；所述台车本体（701）上自左至右依次固定设有接近开关A（10）、接近开关B（11）、接近开关C（12）、接近开关D（13）和接近开关E（14）；当接近开关E（14）感应到感应片A（8）时，多功能台车（7）位于右限位；当接近开关A（10）感应到感应片B（9）时，脱漆筒（708）位于绕线架部分（6）的正下方；当接近开关B（11）感应到感应片B（9）时，清洗筒（707）位于绕线架部分（6）的正下方；当接近开关C（12）感应到感应片B（9）时，风干筒（706）位于绕线架部分（6）的正下方；当接近开关D（13）感应到感应片B（9）时，下料区（704）位于绕线架部分（6）的正下方。
10.根据权利要求1所述的用于漆包线的脱漆装置，其特征是：所述升降架部分（4）上固定设有感应片C（15），感应片C（15）上固定设有感应部Ⅰ（1501）、感应部Ⅱ（1502）和感应部Ⅲ（1503）；所述固定支架部分（2）上固定设有上限位接近开关（16）、绕线起始位接近开关（17）和下限位接近开关（18）；当感应部Ⅰ（1501）感应到上限位接近开关（16）时，绕线架部分（6）位于上限位；当感应部Ⅱ（1502）感应到绕线起始位接近开关（17）时，绕线架部分（6）位于绕线起始位置；当感应部Ⅲ（1503）感应到下限位接近开关（18）时，绕线架部分（6）位于下限位。
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