CN117246226A - 一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统 - Google Patents
一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117246226A CN117246226A CN202311476071.4A CN202311476071A CN117246226A CN 117246226 A CN117246226 A CN 117246226A CN 202311476071 A CN202311476071 A CN 202311476071A CN 117246226 A CN117246226 A CN 117246226A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- high beam
- glass cover
- image
- adaptive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004313 glare Effects 0.000 claims 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- IEQIEDJGQAUEQZ-UHFFFAOYSA-N phthalocyanine Chemical class N1C(N=C2C3=CC=CC=C3C(N=C3C4=CC=CC=C4C(=N4)N3)=N2)=C(C=CC=C2)C2=C1N=C1C2=CC=CC=C2C4=N1 IEQIEDJGQAUEQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000123 polythiophene Polymers 0.000 description 1
- FHCPAXDKURNIOZ-UHFFFAOYSA-N tetrathiafulvalene Chemical compound S1C=CSC1=C1SC=CS1 FHCPAXDKURNIOZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
- B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统，前照灯上罩有玻璃罩，玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且玻璃罩被划分为多个区域，该方法包括：实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像；利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，并计算获取车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息；计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变所述区域的电压或电流，调整玻璃罩上所述区域的颜色以调整透光性，进而控制所述区域对应的远光光照强度降低。本发明根据对向车辆及行人的位置及大小，实现自适应调控前照灯的远光光照强度，保障安全驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及汽车前照灯技术领域，尤其涉及一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统。
背景技术
通常，车辆在黑暗或光线较暗的环境下行驶时使用远光灯进行照明，相较于近光灯能够实现更好的照明效果。然而，当两方向车辆会车时，若仍使用远光灯照明则会对对向驾驶员造成强烈的炫目感，继而给车辆带来非常严重的安全问题。在实际驾驶过程中，通常由驾驶员判断是否会车并将远光灯切换为近光灯，以避免安全问题。然而，由于驾驶员操作存在疏忽等问题，导致远光灯并未及时切换，容易发生交通事故。另外，车辆使用远光灯进行照明，也会对行人、驾驶非机动车的人员等造成一定的炫目感，影响交通安全。目前，车辆近远光灯的切换仍旧是人为进行控制的，现有技术中还未有对远光前照灯进行自适应控制的方案。
此外，车辆在黑暗或光线较暗的环境下行驶时，前方障碍物往往会由于光线昏暗而不易引起驾驶员注意，使得车辆撞击障碍物，容易发生交通事故。
发明内容
为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统，通过自适应调控远光前照灯光照相对于对向车辆及行人部分的光照强度，以解决车辆在黑暗或光线较暗的环境下行驶时使用远光灯照明而容易造成对向车辆及行人强烈的炫目感，进而容易发生安全事故的问题；同时，利用激光照射障碍物以突显前方道路上的障碍物，以避免车辆在在黑暗或光线较暗的环境下行驶时由于光线昏暗而容易忽视障碍物并撞击的问题。
第一方面，本发明提供了一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法。
一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，所述前照灯上罩有玻璃罩，所述玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且所述玻璃罩被划分为多个区域，所述控制方法包括：
实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像；
基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，并计算获取图像中车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息；
根据距离信息和高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变所述区域的电压或电流，调整玻璃罩上所述区域的颜色以调整透光性，进而控制所述区域对应的远光光照强度降低。
进一步的技术方案，基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中前方道路上的障碍物，并计算获取图像中障碍物相对于车辆的位置信息；
根据障碍物的位置信息，利用激光对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射。
第二方面，本发明提供了一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统。
一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统，所述前照灯上罩有玻璃罩，所述玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且所述玻璃罩被划分为多个区域，所述系统包括：
图像获取模块，用于实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像；
对向车辆及行人识别模块，用于基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，并计算获取图像中车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息；
自适应远光调整模块，用于根据距离信息和高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变所述区域的电压或电流，调整玻璃罩上所述区域的颜色以调整透光性，进而控制所述区域对应的远光光照强度降低。
进一步的技术方案，还包括：
障碍物识别模块，用于基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中前方道路上的障碍物，并计算获取图像中障碍物相对于车辆的位置信息；
障碍物突显照射模块，用于根据障碍物的位置信息，利用激光对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射。
第三方面，本发明还提供了一种车辆，完成第一方面所述方法的步骤。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
1、本发明提供了一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统，能够根据对向车辆及行人的位置及大小，自适应调控远光前照灯的光照强度，使得相对于对向车辆及行人部分的光照强度减小，以解决车辆在黑暗或光线较暗的环境下行驶时使用远光灯照明而容易造成对向车辆及行人强烈的炫目感，进而容易发生安全事故的问题。
2、本发明中，利用激光照射障碍物以突显前方道路上的障碍物，以避免车辆在在黑暗或光线较暗的环境下行驶时由于光线昏暗而容易忽视障碍物并撞击的问题，能够实现更安全的汽车驾驶。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例一所述防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一中确定玻璃罩上对应区域的示意图；
图3为本发明实施例一所述控制方法的实际应用示意图；
图4为本发明实施例二所述防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统的结构示意图。
其中，1、主控制器；2、图像获取装置；3、激光发射装置；4、玻璃罩；5、障碍物；6、对向车辆；7、当前行驶车辆；8、车灯光线。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，仅是为了描述具体实施方式，旨在对本发明提供进一步的说明，并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
本实施例提供了一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，该前照灯上罩有玻璃罩，该玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且该玻璃罩被划分为多个区域，该自适应远光汽车前照灯控制方法如图1所示，包括：
步骤S1、实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像；
步骤S2、基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，并计算获取图像中车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息；
步骤S3、根据距离信息和高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变该区域的电压或电流，调整玻璃罩上该区域的颜色以调整透光性，进而控制该区域对应的远光光照强度降低。
进一步的技术方案，基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中前方道路上的障碍物，并计算获取图像中障碍物相对于车辆的位置信息；
根据障碍物的位置信息，利用激光对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射。
进一步的技术方案，在执行步骤S3中的自适应远光光照调整之前，根据距离信息判断是否开启自适应防眩目功能，若计算获取的距离小于等于预设距离，则启动自适应防眩目功能，并执行步骤S3；反之，若计算获取的距离大于预设距离，则不启动自适应防眩目功能，直至满足距离小于等于预设距离。
通过下述内容对本实施例所提出的防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法进行更详细的介绍。
首先，步骤S1和S2中，实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像，并基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人。在本实施例中，在车前头位置或车身任意位置设置一个或多个摄像头，该摄像头通过线束或无线连接主控制器，利用摄像头获取车辆行驶过程中的车辆前方图像，并将获取的图像传输至主控制器，该主控制器可以是单独控制器，也可以是车载任意控制集成控制器，由主控制器进行图像处理，即利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，以及车辆前方图像中前方道路上的障碍物。
其次，通过像素点计算获取图像中车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息，以及图像中障碍物相对于车辆的位置信息。上述主控制器根据识别的车辆前方图像中的对向车辆和行人，以及车辆前方图像中前方道路上的障碍物，采用像素点计算方法进行计算，获取获取图像中车辆距离对向车辆、行人、障碍物的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息。
作为另一种实施方式，可在车前头位置或车身任意位置设置一个或多个雷达探测器、红外激光探测器或传感器，采用雷达探测或红外激光探测识别车辆前方图像中的对向车辆和行人、障碍物等，并获取对向车辆和行人、障碍物等相对于车辆的距离信息及自身的高度信息等。
然后，主控制器在计算完成后，根据计算结果进行是否开启车辆自适应防眩目功能的判断。具体的，根据距离信息判断是否开启自适应防眩目功能，若计算获取的距离小于等于预设距离，此时远光光照对于对向车辆、行人等而言光照较强，容易引起炫目感，因此此时启动自适应防眩目功能，并执行步骤S3；反之，若计算获取的距离大于预设距离，此时远光光照对于对向车辆、行人的影响较小，因此不启动自适应防眩目功能，直至满足距离小于等于预设距离。
最后，步骤S3中，在判断需要启动自适应防眩目功能时，主控制器根据距离信息和高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变该区域的电压或电流，调整玻璃罩上该区域的颜色以调整透光性，进而控制该区域对应的远光光照强度降低。
具体的，本实施例中，在汽车前照灯上罩有玻璃罩，该玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且该玻璃罩被划分为多个区域，每个区域的电压或电流分别由主控制器控制。电致变色玻璃在外加较低的驱动电压或电流作用下，其颜色和透明度能够实现可逆变化，这一变化是材料的价态和组分发生可逆的变化，使材料的光学性能发生改变或者保持改变。即，上述玻璃罩的各个区域均可根据电压变化而实现颜色变化，进而改变光照的透光率。
上述电致变色玻璃的材料可以是无机金属氧化物如WO3和NiOx，也可以是有机致变色材料如聚噻吩类及其衍生物、紫罗精类、四硫富瓦烯、金属酞菁类化合物等。
如图2所示，主控制器与前照灯通过线束或无线通讯连接，主控制器根据对向车辆、行人的高度信息与车辆距离对向车辆、行人的距离信息，计算确定远光光照覆盖对向车辆、行人的角度信息，该角度信息包括覆盖角度和该覆盖角度相对于玻璃罩的位置。此时，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，主控制器自适应改变该区域的电压或电流，调整玻璃罩上该区域的颜色以调整透光性，进而控制该区域对应的远光光照强度降低。在车灯照射出远光时，对目标车辆和行人的位置进行自动化强光弱化处理，以起到主动防炫目作用，以避免远光光照强度较高而容易造成对向车辆驾驶员及行人的眩晕感，减少交通事故的发生。
进一步的，主控制器与设置在车前头的激光发射装置电连接，主控制器根据识别的车辆前方图像中前方道路上的障碍物，计算获取图像中障碍物相对于车辆的位置信息，根据障碍物的位置信息，控制激光发生装置运行，利用激光对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射。作为另一种实施方式，也可利用其他颜色的光照对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射，以此提醒驾驶人员注意该障碍物。
具体的，如图3所示，在车辆行驶过程中，当车辆前方有对向车辆6及障碍物5时，当前行驶车辆7中的主控制器1接收到图像获取装置2(如摄像头)所实时获取的车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆6，以及车辆前方图像中前方道路上的障碍物5；主控制器1通过像素点计算获取图像中车辆距离对向车辆的距离信息以及对向车辆的高度信息，以及图像中障碍物相对于车辆的位置信息。
主控制器1根据距离信息进行判断是否开启自适应防眩目功能，当计算获取的距离小于等于预设距离时，启动自适应防眩目功能，主控制器1根据距离信息和对向车辆的高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩4上对应的区域，自适应改变该区域的电压或电流，进而调整玻璃罩4上该区域的颜色以调整透光性，此时汽车前照灯投射出去的车灯光线8经过该区域滤去强光，将目标阴影区域投射到对向车辆6上，尤其是覆盖到驾驶员，从而起到汽车前照灯能够对对向车辆进行自适应防炫目的效果。
进一步的，主控制器1根据图像中障碍物相对于车辆的位置信息，控制障碍物突显照射模块驱动激光发射装置3进行激光照射，即对车辆前方道路上的障碍物5进行突显照射，以增强对驾驶员的提醒。反之，若检测或识别不到障碍物，则主控制器1控制障碍物突显模块不工作。
通过本实施例所提出的防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，能够根据对向车辆及行人的位置及大小，自适应调控远光前照灯的光照强度，使得相对于对向车辆及行人部分的光照强度减小，以解决车辆在黑暗或光线较暗的环境下行驶时使用远光灯照明而容易造成对向车辆及行人强烈的炫目感，进而容易发生安全事故的问题；同时，利用激光照射障碍物以突显前方道路上的障碍物，以避免车辆在在黑暗或光线较暗的环境下行驶时由于光线昏暗而容易忽视障碍物并撞击的问题，能够实现更安全的汽车驾驶。
实施例二
本实施例提供了一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统，所述前照灯上罩有玻璃罩，所述玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且所述玻璃罩被划分为多个区域，所述系统包括：
图像获取模块，用于实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像；
对向车辆及行人识别模块，用于基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，并计算获取图像中车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息；
自适应远光调整模块，用于根据距离信息和高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变所述区域的电压或电流，调整玻璃罩上所述区域的颜色以调整透光性，进而控制所述区域对应的远光光照强度降低。
进一步的技术方案，还包括：
障碍物识别模块，用于基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中前方道路上的障碍物，并计算获取图像中障碍物相对于车辆的位置信息；
障碍物突显照射模块，用于根据障碍物的位置信息，利用激光对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射。
实施例三
本实施例还提供了一种车辆，执行如上所述的防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法中的步骤。
以上实施例二至三中涉及的各步骤与方法实施例一相对应，具体实施方式可参见实施例一的相关说明部分。
本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例，虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，其特征是，所述前照灯上罩有玻璃罩，所述玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且所述玻璃罩被划分为多个区域，所述控制方法包括：
实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像；
基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，并计算获取图像中车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息；
根据距离信息和高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变所述区域的电压或电流，调整玻璃罩上所述区域的颜色以调整透光性，进而控制所述区域对应的远光光照强度降低。
2.如权利要求1所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，其特征是，基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中前方道路上的障碍物，并计算获取图像中障碍物相对于车辆的位置信息；
根据障碍物的位置信息，利用激光对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射。
3.如权利要求1所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，其特征是，在进行自适应远光光照调整之前，根据距离信息判断是否开启自适应防眩目功能；若计算获取的距离小于等于预设距离，则启动自适应防眩目功能；反之，则不启动自适应防眩目功能。
4.如权利要求1所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，其特征是，通过图像中的像素点计算获取车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息。
5.如权利要求1所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法，其特征是，所述角度信息包括覆盖角度以及该覆盖角度相对于玻璃罩的位置。
6.一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统，其特征是，所述前照灯上罩有玻璃罩，所述玻璃罩采用电致变色玻璃制备，且所述玻璃罩被划分为多个区域，所述系统包括：
图像获取模块，用于实时获取车辆行驶过程中的车辆前方图像；
对向车辆及行人识别模块，用于基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中的对向车辆和行人，并通过像素点计算获取图像中车辆距离对向车辆和行人的距离信息以及对向车辆和行人的高度信息；
自适应远光调整模块，用于根据距离信息和高度信息，计算前照灯发出的远光光照覆盖对向车辆和行人的角度信息，根据角度信息确定玻璃罩上对应的区域，自适应改变所述区域的电压或电流，调整玻璃罩上所述区域的颜色以调整透光性，进而控制所述区域对应的远光光照强度降低。
7.如权利要求6所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统，其特征是，还包括：
障碍物识别模块，用于基于车辆前方图像，利用图像识别技术识别车辆前方图像中前方道路上的障碍物，并通过像素点计算获取图像中障碍物相对于车辆的位置信息；
障碍物突显照射模块，用于根据障碍物的位置信息，利用激光对车辆前方道路上的障碍物进行突显照射。
8.如权利要求6所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统，其特征是，还包括：
判断模块，用于根据距离信息判断是否开启自适应防眩目功能；若计算获取的距离小于等于预设距离，则启动自适应防眩目功能；反之，则不启动自适应防眩目功能。
9.如权利要求6所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制系统，其特征是，所述角度信息包括覆盖角度以及该覆盖角度相对于玻璃罩的位置。
10.一种车辆，其特征是，执行如权利要求1-5中任一项所述的一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311476071.4A CN117246226A (zh) | 2023-11-03 | 2023-11-03 | 一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311476071.4A CN117246226A (zh) | 2023-11-03 | 2023-11-03 | 一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117246226A true CN117246226A (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=89131550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311476071.4A Pending CN117246226A (zh) | 2023-11-03 | 2023-11-03 | 一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117246226A (zh) |
-
2023
- 2023-11-03 CN CN202311476071.4A patent/CN117246226A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109808585B (zh) | 车灯控制方法、装置、系统、车灯控制器、车辆及介质 | |
| EP2266838B1 (en) | Vehicle headlamp apparatus | |
| CN102635823B (zh) | 车辆用前照灯的配光控制装置 | |
| JP6166225B2 (ja) | 車両用前照灯制御装置 | |
| US20080225271A1 (en) | Vehicle Operation Support Method and System | |
| CN103201137B (zh) | 车辆用照明装置以及车辆用前照灯的控制方法 | |
| US9199573B2 (en) | Vehicle light distribution control device and vehicle light distribution control method | |
| US10965878B2 (en) | Vehicle illumination system and vehicle | |
| KR20150052638A (ko) | Adb 헤드램프 시스템 및 adb 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법 | |
| US20170305329A1 (en) | Method for controlling a headlight | |
| JP7053409B2 (ja) | ヘッドランプ制御方法及びヘッドランプ制御装置 | |
| EP2731825B1 (en) | Vehicle light distribution control device and vehicle light distribution control method | |
| JP2015009570A (ja) | 前照灯制御装置 | |
| JP7031750B2 (ja) | ヘッドランプ制御方法及びヘッドランプ制御装置 | |
| JPH0752706A (ja) | ヘッドランプの配光制御装置 | |
| CN112440862A (zh) | 像素式前照灯控制系统、方法和车辆 | |
| CN117246226A (zh) | 一种防眩目的自适应远光汽车前照灯控制方法及系统 | |
| CN116587970A (zh) | 前灯控制系统及其控制方法 | |
| JP6700904B2 (ja) | 車両の配光制御装置 | |
| CN110962734B (zh) | 车辆的防炫目控制方法、系统及车辆 | |
| JP2921353B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| CN112140983A (zh) | 控制明暗截止线的方法、车灯和车辆 | |
| JP2019108101A (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN115416569B (zh) | 一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 | |
| JP2005041293A (ja) | 車両用前照灯の点灯制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |