CN116587970A - 前灯控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及前照灯控制系统。根据本发明的前灯控制系统及其控制方法高度适用于现有车辆，并且除了方向盘的转向角之外，还能够通过基于导航信息和摄像机信息的组合来调节前灯的光量，从而有效地控制前灯的光，并且可以在有前车的情况下计算熄灭区，并且在高亮度区域的变化位置与熄灭区重叠的情况下，增加中心亮度区域在水平方向上或垂直方向上的范围以保持高亮度区域，从而提高驾驶员前方区域的能见度。

Description

前灯控制系统及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年2月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2022-0017879号的优先权，所述申请的公开内容通过引用全部并入本文。
技术领域
以下公开涉及前照灯控制系统，更具体地，涉及用于控制安装在车辆前侧的光源的前灯控制系统及其控制方法。
背景技术
根据相关技术的车辆配备有夜间驾驶安全系统，例如智能头灯发射元件、自适应远光灯(adaptive driving beam，ADB)系统或远光灯辅助(high beam assistance，HBA)系统，增强车辆的能见度，同时显著减少眩光对他人的伤害。这种远光灯系统的开发也存在一个问题，即由于对野生动物的过度眩光，道路上出现的野生动物和撞死的动物迅速增加。
更具体地，在当前的智能头光元件，尤其是ADB系统的情况下，在跟随前车的情况下，中心处的最大光量可能会丢失。结果，总光量可能减少，并且当野生动物出现在弯曲道路的路肩等处时，驾驶员可能难以识别野生动物。因此，出现了对通过基于车辆驾驶信息和诸如道路曲率的环境信息来控制头光元件或远光灯以向驾驶员提供最佳能见度来消除潜在安全威胁的技术的需求。
因此，作为相关技术中应用于近光灯的技术的动态弯道灯(dynamic bendinglight，DBL)通过连接到转向装置来旋转光束模式来辅助提高弯曲道路上的能见度。然而，DBL也是一项不完整的技术，因为当驾驶员实际进入弯道并控制转向装置时，模式会旋转，导致没有足够的时间提前识别野生动物并采取措施。
此外，在远光灯的情况下，由于有去除致动器的趋势，难以应用通用的控制机构，因此没有相应的解决方案。特别是在ADB系统的情况下，在跟随前车时，由于对应于最大光量的中央部分经常没有光照，所以存在远光灯的效率显著降低的问题。
发明内容
本发明的实施例旨在提供一种前灯控制系统及其控制方法，其高度适用于现有车辆，并且能够通过基于除了方向盘的转向角之外的导航信息和摄像机信息的组合来调节前灯的光量来有效地控制前灯的光。
本发明的另一个实施例旨在提供一种前灯控制系统及其控制方法，该系统能够通过在有前车的情况下计算熄灭区(light-off section)，并且在高亮度区域的变化位置与熄灭区重叠的情况下，增加中心亮度区域在水平方向上或垂直方向上的范围以保持高亮度区域，从而提高驾驶员前方区域的能见度。
本发明的另一个实施例旨在提供一种前灯控制系统及其控制方法，该系统通过与已经安装在车辆中的传感器的交互来控制，能够在不增加部件数量和增加成本的情况下容易地实现。
在一个一般方面，一种前灯控制系统包括：光源单元，设置在移动装置或移动体的前侧，并且包括两个或更多个发光元件；控制单元，用于基于接收到的环境信息改变预定光照射区域内高亮度区域的相对位置或范围的方式控制光源单元，其中，环境信息包括移动装置的转向角信息，还包括移动装置所在路面的路面信息或道路导航信息中的至少一种。
控制单元可以控制光源单元，使得在两个或更多个发光元件中，来自照射高亮度区域的发光元件的光强度高于来自其他发光元件的光强度。
光源单元还可包括方向调节致动器，其调节发光元件的光照射方向，并且控制单元可控制方向调节致动器，以使得高亮度区域的亮度高于除高亮度区域之外的区域的亮度。
控制单元可根据移动装置的转向角信息计算预期移动路线，基于路面信息图像信息或道路导航信息中的至少一个计算道路曲率，并且，在预期移动路线的曲率大于道路曲率的情况下，高亮度区域在移动装置的转向方向上的位置与实时转向角变化量成比例地改变。
控制单元可根据移动装置的转向角信息计算预期移动路线，基于路面信息或道路导航信息中的至少一个计算道路曲率，进一步地，在期望移动路线的曲率等于或小于道路曲率的情况下，与道路的实时曲率成比例地调节高亮度区域的位置。
控制单元可依次设置道路曲率的第1至第n参考值，将第1至第n参考值与道路曲率进行比较，并分阶段调节高亮度区域的位置，n为自然数。
环境信息可以包括关于移动装置前面的物体的信息，并且在移动装置前面存在一个或多个物体的情况下，控制单元可以将光源单元的光照射区域中物体所在的区域指定为低亮度区域，并且以低亮度区域的亮度等于或低于预定值的方式控制光源单元。
在低亮度区域和高亮度区域至少部分地彼此重叠的情况下，控制单元可以控制以对应于低亮度区域的光量照射低亮度区域和高亮度区域彼此重叠的部分，将高亮度区域的相对位置或范围扩展或改变到低亮度区域之外。
在低亮度区域和高亮度区域至少部分地彼此重叠的情况下，控制单元可以控制以对应于低亮度区域的光量照射低亮度区域和高亮度区域彼此重叠的部分，以及将高亮度区域相对于低亮度区域在垂直方向或水平方向中的至少一个方向上的相对位置或范围扩展或改变到低亮度区域之外。
在另一个一般方面，前灯控制系统的控制方法包括：步骤(a)由控制单元接收环境信息，包括移动装置的转向角信息，并且还包括移动装置所在路面的路面信息或道路导航信息中的至少一个；步骤(b)由控制单元根据接收到的环境信息计算道路曲率；步骤(c)，由控制单元根据环境信息设置或调节高亮度区域。
步骤(c)可以包括步骤(c1)，通过控制单元调节高亮度区域的位置，使得在移动装置的预期路线的曲率大于道路曲率的情况下，高亮度区域移动的距离与移动装置的转向方向上的实时转向角变化量成比例。
在步骤(c)中，在移动装置的预期路线的曲率等于或小于道路曲率的情况下，控制单元可以设置道路曲率的第1至第n参考值，并且步骤(c)可包括：步骤(c2)，在道路曲率小于第一参考值的情况下保持高亮度区域的位置，n为自然数；步骤(c3)，由控制单元调节高亮度区域的位置，使得在道路曲率小于第i参考值的情况下，高亮度区域的位置移动第i-1参考值对应的预定距离，i为正整数，且1<i≤n。
环境信息可以包括关于移动装置前方物体的信息，并且控制方法还可以包括：在步骤(c)之后，在移动装置前方存在一个或多个物体的情况下，步骤(d)由控制单元计算光源单元的光照射区域中物体所在的区域作为低亮度区域；步骤(e)由控制单元通过调节低亮度区域和高亮度区域来设置最终的光模式。
步骤(d)可以包括：步骤(d1)，将在步骤(c)中调节后的高亮度区域的位置暂存；步骤(d2)接收并存储物体的位置信息；步骤(d3)将物体的位置信息与光源单元的光照射区域进行比较以确定低亮度区域，并且在高亮度区域和低亮度区域至少部分重叠的情况下，步骤(d)还可以包括步骤(d4)，将高亮度区域相对于低亮度区域在垂直方向或水平方向中的至少一个方向上进行扩展。
附图说明
图1是示出根据本发明的前灯控制系统的基本结构的框图。
图2是示出前方区域有障碍物时的视野遮挡现象的示意图。
图3是示出当障碍物位于前方区域时根据本发明的控制单元调节高亮度区域的示意图。
图4是在光源单元的第一示例的情况下，示出根据本发明的控制单元对低亮度区域和高亮度区域进行修正的方法的第一示例的示意图。
图5是在光源单元的第一示例的情况下，示出根据本发明的控制单元对低亮度区域和高亮度区域进行修正的方法的第二示例的示意图。
图6是在光源单元的第二示例的情况下，示出根据本发明的控制单元对低亮度区域和高亮度区域进行修正的方法的第一示例的示意图。
图7是在光源单元的第二示例的情况下，示出根据本发明的控制单元对低亮度区域和高亮度区域进行修正的方法的第二示例的示意图。
图8是示出根据本发明的前灯控制系统的控制方法的流程图。
图9是示出根据本发明的高亮度区域设定步骤的详细步骤的流程图。
图10是示出根据本发明的低亮度区域计算步骤的详细步骤的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更详细地描述本发明的技术精神。在本说明书和权利要求书中使用的术语和词语不应被解释为一般或字典的含义，基于本发明人可以适当地定义术语的概念以便以最佳方式描述他们的发明的原则，而应当理解为符合本发明的技术思想的含义和概念。
在下文中，将参照图1描述根据本发明的前灯控制系统1000的基本配置。
根据本发明的前灯控制系统1000可以包括光源单元100和控制单元200，光源单元100设置在移动装置V的前侧，并且包括两个或更多个发光元件，控制单元200以基于接收到的环境信息改变预定光照射区域内的高亮度区域H的相对位置的方式控制光源单元100。优选地，环境信息包括移动装置V的转向角信息，并且包括移动装置V所在路面的路面信息或道路R导航信息中的至少一种。
这里，光源单元100可以是智能头灯、自适应远光灯(ADB)系统或远光灯辅助(HBA)系统，控制单元200可以是移动装置V的电子控制单元(electronic control unit，ECU)。控制单元200接收的环境信息优选地从安装在移动装置V上的传感器单元300接收，并且传感器单元300优选地包括导航系统、摄像机和转向传感器。
这里，高亮度区域H是来自光源单元100的光的中心亮度区域，并且可以是光源单元100的光照射区域中具有相对高亮度的区域。此时，优选地，控制单元200以将高亮度区域H定位在驾驶员视野的中心为最终目标来控制光源单元100。此时，控制单元200并不增加或减小光源单元100的光照射范围，而是使用回转致动器(swivel actuator)控制光源单元100的光照射角度，或通过针对每个位置像素化(pixelating)每个光源以控制高强度区域H的位置和范围，来控制包括在光源单元100中的每个光源的强度。因此，可以防止高亮度区域H在移动装置V转弯等时偏离驾驶员视野的中心而出现偏心，并且在由于存在外部障碍物(或关闭)而切换到低亮度区域L的区域与高亮度区域H重叠的情况下，可以通过改变和确保高亮度区域H的位置来有效地确保驾驶员的视野。此外，通过将光的总量保持在预定的小范围内而不增加或减少整体的光照射范围，可以防止过度的能量消耗。
在下文中，将参照图2和图3更详细地描述控制单元200对高亮度区域H的调节。
如图2所示，在移动装置V行驶的道路R是曲率等于或大于预定曲率的弯曲道路的情况下，当由于存在第一前方物体O1而产生低亮度区域L，并且道路上额外出现第二前方物体O2时，由于低亮度区域L和高亮度区域H相互重叠，可能会出现视野遮挡现象。因此，驾驶员可能难以识别第二前方物体O2的出现。因此，优选地，控制单元200将低亮度区域L和高亮度区域彼此重叠的部分保持为低亮度区域L，以防止现有的第一前方物体O1被过量的光照射，并且改变高亮度区域H的位置和范围，使得与低亮度区域L相邻，如图3所示，确保高亮度区域H，从而确保驾驶员的视野。
在下文中，将参照图4和图7更详细地描述控制单元200调节高亮度区域H的算法。
优选地，控制单元200在控制低亮度区域L和高亮度区域H之前，根据移动装置V的转向角信息计算预期移动路线，基于移动装置V所在路面的路面信息或道路R导航信息中的至少一个计算道路R的曲率，并在预期移动路线的曲率大于道路R的曲率的情况下，按移动装置V的转向方向上的实时转向角的变化量，成比例地改变高亮度区域H的位置。
另外，优选地，控制单元200根据移动装置V的转向角信息计算预期移动路线，基于移动装置V所在路面的路面信息或道路R导航信息中的至少一个计算道路R的曲率，并且在预期移动路线的曲率等于或小于道路R的曲率的情况下，随着道路R的实时曲率在移动装置V的转向方向上增加，更急剧地调节高亮度区域H的位置。
另外，优选的是，控制单元200依次设置道路曲率R的第1至第n参考值(n是大于1的正整数)，并将计算出的道路R的曲率与预定的第1至第n参考值进行比较，以分阶段地设置高亮度区域H的相对位置的变化量。
在这种情况下，在光源单元100的第一示例的情况下，光源单元100可以通过集成多个发光元件来形成。控制单元200可以通过根据发光元件的位置划分和像素化光照射区域来独立地控制每个发光元件。优选的是，控制单元200按前述方式指定高亮度区域H，并控制光源单元100，使得用在多个发光元件中，照射高亮度区域H的发光元件的光强度高于其他发光元件的光强度。
此外，在光源单元100的第二示例的情况下，光源单元100还可以包括用于调节发光元件的光照射方向的方向调节致动器。此时，方向调节致动器优选为回转致动器。优选地，控制单元200控制方向调节致动器，使得高亮度区域H的亮度高于除高亮度区域H之外的区域的亮度。
此时，控制单元200可以如前所述指定高亮度区域H的位置，计算出高亮度区域H相比当前高亮度区域位置的距离，并计算光源单元100要被方向调节致动器调节的角度。在这种情况下，可以通过应用光源单元100的滤波时间常数(filter time constant)来控制光源单元100的方向调节速度。
此外，由控制单元200接收的环境信息可以包括关于移动装置V前面的物体的信息，该信息包括位于移动装置V前面的障碍物的大小和速度信息，并且在移动装置V前方检测到一个或多个物体的情况下，控制单元200可以指定物体位于光源单元100的光照射区域中的区域作为低亮度区域L，并且降低亮度。
因此，在应用光源单元100的第一示例的情况下，优选地减少来自用光照射低亮度区域L的发光元件的光量，或者关闭发光元件，并且在应用光源单元100的第二示例的情况下，优选掩蔽低亮度区域L，以用预定量或更少的光照射低亮度区域L。
此时，在低亮度区域L和高亮度区域H至少部分地彼此重叠的情况下，优选地，控制单元200改变高亮度区域H在光照射区域中的相对位置，使得高亮度区域H扩展到低亮度区域L的周围，使之与高亮度区域H的重叠部分的大小相当。如图3和图4所示，在应用光源单元100的第一示例的情况下，并且根据移动装置V的方向盘的转向角和道路R的曲率指定的高亮度区域H的相对位置至少部分地与低亮度区域L重叠，控制单元200优选地将高亮度区域H的范围扩大到低亮度区域L的周围，以确保高亮度区域H。此时，优选地用与低亮度区域L对应的指定量的光来照射低亮度区域L和高亮度区域H彼此重叠的部分，以防止外部物体被具有高强度的光照射。
更具体地，如图4所示，在光源单元100是以与垂直方向上的障碍物的宽度相对应的整个范围成为低亮度区域L的方式发光的类型的光源单元的情况下，优选的是，控制单元200指定高亮度区域H，使得高亮度区域H的范围相对于低亮度区域L分散地在水平方向上扩展。或者，如图5所示，在光源单元100是还具有垂直控制功能并且因此并不只发射对应于障碍物的位置的光的一种类型的光源单元的情况下，优选地，控制单元200指定高亮度区域H，使得高亮度区域H的范围不仅在水平方向上，而且还在垂直方向上，相对于低亮度区域L以分散的方式扩展。在这种情况下，优选的是，被调节为位于低亮度区域L之外的高亮度区域H的范围具有与现有的高亮度区域H的范围相同的大小。
此外，如图6和图7所示，在应用光源单元100的第二示例的情况下，根据移动装置V的方向盘的转向角和道路R的曲率指定的高亮度区域H的相对位置至少部分地与低亮度区域L重叠，优选地，控制单元200将高亮度区域H的位置向左或向右调节，以确保在低亮度区域L的周围有高亮度区域H。此时，优选用与低亮度区域L对应的指定量的光照射低亮度区域L和高亮度区域H相互重叠的部分，以防止外部物体被具有高强度的光照射。
更具体地，如图6所示，在光源单元100是以与垂直方向上的障碍物的宽度相对应的整个范围成为低亮度区域L的方式发光的类型的光源单元的情况下，优选的是，控制单元200指定高亮度区域H，使得高亮度区域H相对于低亮度区域L在水平方向上移动，以确保低亮度区域L之外有高亮度区域H。或者，如图7所示，在光源单元100是也具有垂直控制功能的一种类型的光源单元并且因此不只发射对应于障碍物的位置的光的情况下，优选的是，控制单元200指定高亮度区域H，使得高亮度区域H可以相对于低亮度区域L不仅在水平方向上移动，而且还在垂直方向上移动，确保低亮度区域L之外有高亮度区域H。优选地，移动到低亮度区域L之外的高亮度区域H的范围具有与现有的高亮度区域H的范围相同的大小。
此外，此时，当通过上述算法确定低亮度区域L和高亮度区域H的位置和范围时，在低亮度区域L和高亮度区域H相邻的情况下，相邻像素的光量可以调节为低亮度区域L的光量和高亮度区域H的光量之间的中间值。
在下文中，将参照图8到图10，更详细地描述根据本发明的前灯控制系统的控制方法。
如图8所示，根据本发明的前灯控制系统的控制方法可包括步骤(a)，由控制单元200接收包括环境信息，其中包括移动装置V的转向角信息，还包括移动装置V所在路面的路面信息或道路R导航信息中的至少一个。这里，步骤(a)中的环境信息优选地从传感器单元300接收，并且传感器单元300优选地包括导航系统、摄像机和转向传感器。优选地，根据本发明的前灯控制系统的控制方法包括：步骤(b)根据接收到的环境信息计算道路R的曲率；步骤(c)根据环境信息设置或调节高亮度区域H。
如图9所示，优选地，步骤(c)包括步骤(c1)，由控制单元200调节高亮度区域H在移动装置V的转向方向上的位置，使得在移动装置V的预期路线的曲率大于道路R的曲率的情况下，高亮度区域H按照与移动装置V的转向方向上的实时转向角变化量成比例的距离进行移动。
此外，优选的是，在步骤(c)中，在移动装置V的预期路线的曲率等于或小于道路R的曲率的情况下，控制单元200为道路R的曲率设定第1至第n参考值(n为大于1的正整数)，步骤(c)包括：步骤(c2)，在计算出的道路R的曲率小于第一参考值的情况下，保持高亮度区域H的位置；以及步骤(c3)，由控制单元200调节高亮度区域H的位置，使得在计算出的道路R的曲率小于第i参考值的情况下，高亮度区域H的位置按照对应于第i-1参考值(i为大于1且等于或小于n的正整数)的预定距离进行移动。
此外，如图10所示，优选的是，环境信息包括关于移动装置V前方物体的信息，并且根据本发明的前灯控制系统的控制方法还包括：在步骤(c)之后，在移动装置V前面存在一个或多个物体的情况下，步骤(d)由控制单元200计算光源单元100的光照射区域中物体所在的区域作为低亮度区域L；步骤(e)由控制单元200通过调节低亮度区域L和高亮度区域H来设置最终的光模式。
优选地，步骤(d)包括：步骤(d1)，暂时存储步骤(c)中调节后的高亮度区域H的位置；步骤(d2)接收并存储移动装置V前方物体的位置信息；步骤(d3)将移动车辆V前方的物体的位置信息与光源单元100的光照射区域进行比较以确定低亮度区域L，在高亮度区域H和低亮度区域L至少部分重叠的情况下，步骤(d)还包括步骤(d4)，在相对于低亮度区域L的垂直方向或水平方向中的至少一个方向上扩展高亮度区域H。
更具体地，在步骤(d4)中，在应用光源单元100的第一示例(其中多个发光元件被独立控制的示例)的情况下，优选的是控制单元200在水平方向或垂直方向上扩展高亮度区域H的范围以确保有高亮度区域H。优选地，用与低亮度区域L对应的指定量的光照射低亮度区域L和高亮度区域H彼此重叠的部分，以防止外部物体被具有高强度的光照射。此外，优选的是，将扩展到低亮度区域L之外的高亮度区域H的大小调节为与现有的高亮度区域H的大小相同。
更具体地，在步骤(d4)中，在应用光源单元100的第二示例(应用回转致动器来控制光照射角度的示例)的情况下，优选的是，控制单元200将高亮度区域H的位置向左或向右调节以确保有高亮度区域H。此时，优选地，用与低亮度区域L对应的指定量的光照射低亮度区域L和高亮度区域H彼此重叠的部分，以防止外部物体被具有高强度的光照射。此外，优选将扩展到低亮度区域L之外的高亮度区域H的大小调节为与现有的高亮度区域H的大小相同。
此外，此时，当通过上述算法确定低亮度区域L和高亮度区域H的位置和范围时，在低亮度区域L和高亮度区域H相邻的情况下，相邻像素的光量可以调节为低亮度区域L的光量和高亮度区域H的光量之间的中间值。
如上所述，根据本发明的前灯控制系统及其控制方法高度适用于现有车辆，并且除了方向盘的转向角之外，还能够基于导航信息和摄像机信息的组合，从而调节前照灯的光量来有效地控制前灯的光。
此外，可以在有前车的情况下计算熄灭区(light-off section)，并且在高亮度区域的变化位置与熄灭区重叠的情况下，增加水平方向上或垂直方向上的中心亮度区域的范围以保持高亮度区域，从而提高驾驶员前方区域的能见度。
此外，前灯控制系统可以通过与已经安装在车辆中的传感器的相互作用来控制，因而容易实现，不会增加部件的数量和成本。
本发明不应被解释为限于上述实施例。本发明可以应用于各种领域，并且可以由本领域技术人员进行各种修改而不脱离权利要求书中要求保护的本发明的范围。因此，对于本领域的技术人员来说，这些更改和修改都落在本发明的范围内是显而易见的。

Claims (14)

1.一种用于控制移动装置的前照灯的系统，包括：
光源单元，设置在所述移动装置的前面，并且包括多个发光元件；和
控制单元，被配置为：
接收所述移动装置的环境信息，所述环境信息包括所述移动装置的转向角信息，还包括路面信息和道路导航信息中的至少一种；和
基于接收到的所述环境信息，控制所述光源单元改变预定光照射区域内的高亮度区域的相对位置或范围。
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述多个发光元件包括第一和第二发光元件，和
所述控制单元被配置为响应于所述第一发光元件照射所述高亮度区域和所述第二发光元件不照射所述高亮度区域，控制所述光源单元将从所述第一发光元件发射的第一光的强度设置为高于从所述第二发光元件发射的第二光的强度。
3.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述光源单元还包括方向调节致动器，所述方向调节致动器被配置为调节所述多个发光元件的光照射方向，和
所述控制单元被配置为控制所述方向调节致动器以将所述高亮度区域的亮度设置为高于所述高亮度区域之外的区域的亮度。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为：
基于所述转向角信息，计算所述移动装置的预期移动路线；
基于所述路面信息和所述道路导航信息中的至少一个，计算道路曲率；和
响应于所述预期移动路线的曲率大于所述道路曲率，基于所述转向角信息，改变所述高亮度区域在所述移动装置的转向方向上的位置。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为：
基于所述转向角信息，计算所述移动装置的预期移动路线；
基于所述路面信息和所述道路导航信息中的至少一个，计算道路曲率；和
响应于所述预期运动路线的曲率等于或小于所述道路曲率，基于所述道路曲率调节所述高亮度区域的位置。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元被配置为：
依次为所述计算出的所述道路曲率设置多个参考值；
将所述多个参考值与所述计算出的所述道路曲率进行比较；和
分多个阶段调节所述高亮度区域的位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述环境信息进一步包括关于所述移动装置前面的物体的物体信息，和
响应于所述物体信息指示所述移动装置前方存在所述物体，所述控制单元被配置为：
将所述光源单元的光照射区域内所述物体所在的区域指定为低亮度区域，和
控制所述光源单元将所述低亮度区域的亮度设置为等于或低于第一值。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，响应于所述低亮度区域和所述高亮度区域彼此至少部分重叠形成重叠部分，所述控制单元被配置为：
控制所述光源单元以对应于所述低亮度区域的光量照射所述重叠部分，和
控制所述光源单元以扩展或改变所述高亮度区域在所述低亮度区域以外的所述相对位置或范围。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，为了扩展或改变所述高亮度区域在所述低亮度区域以外的所述相对位置或范围，所述控制单元被配置为以相对于所述低亮度区域，在垂直和水平方向中的至少一个方向上扩展或改变所述高亮度区域的所述相对位置或范围。
10.一种操作具有用于移动装置的光源单元的前灯控制系统的方法，包括：
接收所述移动装置的环境信息，所述环境信息包括所述移动装置的转向角信息，还包括路面信息和道路导航信息中的至少一个；
基于所述接收到的环境信息，计算道路曲率；和
基于所述接收到的环境信息，设置或调节高亮度区域。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，设置或调节所述高亮度区域包括：响应于所述移动装置的预期路线的曲率大于所述道路曲率，在所述移动装置的转向方向上调节所述高亮度区域的位置，所述调节的距离与转向角变化成比例。
12.根据权利要求10所述的控制方法，其中，设置或调节所述高亮度区域包括：
响应于所述移动装置的预期路线的曲率等于或小于所述道路曲率，为所述道路曲率设置第1至第n参考值，其中，n是大于1的正整数；
响应于所述道路曲率小于所述第一参考值，保持所述高亮度区域的当前位置；和
响应于所述道路曲率小于第i参考值，i为大于1且等于或小于n的正整数，调节所述高亮度区域的所述位置，所述调节的第一距离对应于第i-1参考值。
13.根据权利要求10所述的控制方法，其中：
所述环境信息包括关于所述移动装置前面的物体的物体信息，和
所述方法还包括：响应于所述物体信息指示所述移动装置前方存在所述物体，执行：
将光源单元的光照射区域内所述物体所在的区域指定为低亮度区域；和
调节所述低亮度和所述高亮度区域以生成最终的光模式。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，将所述光源单元的所述光照射区域内所述物体所在的所述区域指定为所述低亮度区域包括：
暂存调节后的高亮度区域的位置；
接收并存储所述物体的位置信息；和
将所述物体的所述位置信息与所述光源单元的所述光照射区域进行比较，以确定所述低亮度区域，和
响应于所述高亮度区域和所述低亮度区域至少部分地彼此重叠，相对于所述低亮度区域在垂直和水平方向中的至少一个方向上扩展所述高亮度区域。
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