CN1172456A - 操纵防抱死汽车制动装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用以控制行驶稳定性和/或驱动打滑的操纵防抱死汽车制动装置的方法,该装置的作动单元(1)可以借助一制动踏板(4)来操纵,制动踏板的操纵行程通过一踏板位置传感器(11)测得,该方法拟在控制情况下把一压力值分配给踏板位置传感器(11)的输出信号,该压力值相当于已根据司机意愿加压的制动线路(Ⅰ或Ⅱ)中的压力。

Description

操纵防抱死汽车制动装置的方法
本发明涉及一种用以控制行驶稳定性和/或驱动打滑(DSC/TCS)的操纵防抱死汽车制动装置的方法，该装置的作动装置有一个可借助一制动踏板控制的双线路主制动缸，该主制动缸的压力室连接着分配给各车轮的制动线路，在这些线路中，连接着具有一回油泵的液压装置的各阀门组件，这样，在控制操作中，借助于回油泵控制，在制动线路的每一个线路中，可以不依赖于司机的意愿形成液压，并且设计了一个踏板位置传感器，该传感器测出制动踏板的操纵行程，其输出信号被输送给一个电子控制单元。
DE-4208496C1公开了一种制动装置，该装置的制动力增强器与一电磁阀协同动作，该电磁阀在迅速操纵制动踏板的情况下，可提高制动压力，从而实现在汽车迅速减速时的自动控制的制动过程。为了实现该制动压力控制方案，设计了一个制动踏板位置传感器，一个制动信号灯开关以及一个可识别司机减速愿望的力传感器。此外，该公知的制动装置还设有一个防抱死控制系统(ABS)，该系统在制动时使汽车稳定减速。
然而，前述专利说明书并未说明其中所述制动装置可以用来控制行驶稳定性。
DE-4232311A1公开了一种装有防抱死控制装置的汽车液压制动装置。为了改善汽车轨迹，尤其是通过自动制动来改善曲线行驶时的汽车轨迹，该汽车液压制动装置具有一辅助压力源。该辅助压力源的作用是对车轮制动器进行预充液，对回油泵进行预增压。通过把一辅助泵、一节流阀和一辅助压力限制阀并联起来而形成的辅助压力源被连接在每一个液压缸的入口上。液压缸连接着由一制动力增强器和一接在其后的主缸组成的作动装置的出口和ABS液压装置或车轮制动器之间的连接处。液压缸的第二个入口与主制动缸相连，液压缸装有一个可通过辅助压力驱动的隔离活塞。该活塞带有一个阀门，该阀门在静止状态是打开的，并因而把主制动缸和车轮制动器联接起来。如果起动辅助泵，隔离活塞即移位。这样，阀门就把前述联接切断，被隔离活塞传导的压力液给车轮制动器预先充液，并给回油泵预先增压。一个表示司机所希望的压力的信号由一压力传感器提供，该传感器连接着主缸的第一压力室。
然而，现有技术的缺点的是比较高的技术费用。而这些费用在为实现公知的方法而使用压力传感器时是必需的。
因此，本发明的任务是提供一开始提及的那种操纵防抱死汽车制动器装置的方法，只需使用制动装置原来就有的部件，就可简便而花费不大地实施该方法。尤其是将可放弃使用费用很高的压力传感器。
根据本发明，这一任务是通过这种方式完成的，即在控制操作中，一个压力值被分配给踏板位置传感器的输出信号，该压力值相当于根据司机意愿而加上的制动线路中的压力。
根据本发明的一个优选的方面，对于踏板位置传感器功能的监控是这样来实现的，即将压力值同另一个根据车轮的减速以及车轮的打滑得出的压力值进行比较。
在下文中，通过一实施例并结合附图，对本发明作了进一步说明。附图表示一个防抱死汽车制动装置的结构，借助该结构即可实现本发明所述的方法。
为实施如本发明所述的方法而在图中绘制的如本发明所述的制动装置有两个制动线路，即制动线路I和制动线路II，它们的结构完全一样。因此，下述一个制动线路的说明同样适用于另一个制动线路。图示的制动装置基本上由一个作动单元1，一个电子控制单元8，车轮制动器12、13、14、15，一个安装在车轮制动器12至15和作动单元1之间的行驶稳定性/驱动打滑控制液压装置或压力调节器9，以及一个与电子控制单元8一起起作用的为压力调节器9产生控制信号的行驶稳定性/驱动打滑控制器7组成。比如这样，可以这样把车轮制动缸12至15分配给制动线路I和制动线路II，使第一对车轮制动缸12、13属于一个车轴，第二对车轮制动缸14、15属于另一个车轴(制动线路的黑白分配)。
给每一个未画出来的车轮分配了一个车轮传感器16、17、18、19。其相当于车轮速度的控制信号被传送给DSC/TCS控制器7。作动单元1包括一个可借助制动踏板4操纵的气动制动力增强器，最好是真空制动力增强器2。该真空制动力增强器的下游接一个制动主缸3，最好是串联主缸。该缸未画出的压力室通过液压导管37、41与压力调节器9相连。制动踏板4接有一作动杆27，该作动杆对一图示的控制阀5进行操纵。控制阀5对真空制动力增强器2壳体内气压差的增大进行控制。一个可通过电子控制单元8的控制信号控制的未画出的电磁线圈可对控制阀5进行独立的操纵，而不依赖于由控制踏板4产生的作动。
操作上连接至踏板4的制动信号灯开关6完成对由制动踏板4引起的作动的识别，而制动踏板4的作动行程则通过一个最好为模拟传感器并与真空制动力增强器2相联的行程传感器11探测。其输出信号被传递给电子控制单元8，并由后者在制动操作的第一阶段进行分析，作为主动制动控制的基础。行程传感器11优选地设计成线性电位器。
为了保证前述电磁线圈在外力支持的制动过程结束之后，确保被切断，还设计了一个电开关10，该开关在图1里只被示意性地画出。
上述DSC/TCS液压装置9包括一个电动机-泵组件，该电机-泵组件由一个通过一未画出的电动机驱动的液压回油泵20组成，回油泵的吸入侧通过第一止回阀24以及一个可电磁控制的开关阀32连接主制动缸3的第一压力室。来自回油泵20压力侧的压力液通过第2个止回阀25和一个未画出的缓冲室流向液压接点26。该接点既连接着一个通向第一车轮制动缸12的导管段38，也连接着一个通过第2车轮制动缸13的导管段39。液压导管23把回油泵20的压力侧和串联主液缸3连接起来。此外，在接点26和主制动缸3之间连接一个最好可电磁操纵的隔离阀31。该阀不仅并联了第三个止回阀33，而且还并联了一个压力限制阀28。和第四个止回阀29的并联的进液阀，以及排液阀22用来调整第一个车轮制动缸12内的压力。所述并联的阀加在导管段38中，而且旨在消除车轮制动压力的排液阀22把第一车轮制动缸12和低压蓄液器34连接起来。该低压蓄液器通过第5个止回阀30与回油泵20的吸入侧连接起来。
为了调整与上述车轮制动缸12相似的所述制动线路的第二个车轮制动缸13内的压力，设计了并联连接的第二个进液阀35和第六个止回阀40，以及第二个排液阀36，所述并联连接的阀加在导管段39中，用于消除车轮制动压力的排气阀36把第二个车轮制动缸13和低压蓄液器34连接起来。
在正常制动操作中，在车轮制动缸12，13内，可通过开通的隔离阀31以及开通的进液阀21，35相应地操纵作动单元1，使压力增加或减小。
在用ABS调节制动时，比如当配属于车轮制动器12的车轮即将抱死时，回油泵20被起动。开关阀32和隔离阀31保持不动，压力的调整通过进液阀21和排液阀22的相应接通来完成，这时，排入低压蓄液器的压力液被回油泵20回油，直到达到主制动缸压力水平。
每次进入强制制动过程，都需要一个关于司机所希望的压力的信息。为此，分配给由行程传感器11提供的行程信息一个压力值。该压力值相当于制动线路中非“主动”制动的压力，这就是说，该制动线路在调控期间始终与主制动缸3相连。为了把司机所希望的压力值分配给行程传感器信号，电子控制单元8或者DSC/TCS控制器7含有与制动线路I和制动线路II相符的表格，这些表格列出了前面提到的压力值。
通过把根据行程传感器信号得出的压力值同根据车轮减速及其打滑得出的第二个压力值加以比较的方式，可以对行程传感器11的正常功能进行合理的监控。关于最后提到的数值的重要信息是由具体的车轮传感器16、17、18和19提供给DSC/TCS控制器7的。
在回油泵20起动期间，制动力增强器2的每一个控制过程都不取决于司机的意愿，这样，车轮制动器12，13或14，15都被预先充满，为了进一步增加比如车轮制动器12，13内的压力而关闭隔离阀31、打开开关阀32。这样，回油泵20在接点26处产生一种受到压力限制阀28限制的高压，该高压可以通过操纵进液阀21，35和排液阀22，36来分别调整车轮制动缸12，13内所希望的强制制动压力。阀门32和31转换后，可以取消制动力增强器2的作动，非“主动”制动的线路重新与串联主缸接通。
如前所述，压力的增加是通过开通的进液阀21，35实现的。压力的保持是通过转换进液阀21，35来实现的，而压力的消除是在进液阀21，35仍关闭着的时候转换排液阀22，36来实现的。借助于压力的形成、保持和消除阶段，产生了控制所需的压力变化。排入低压蓄液器34的压力液被回油泵20泵回。这是通过把开关阀32转换到关闭状态来实现的。在该状态下，回油泵20的吸入侧与主制动缸3隔离，一直到低压蓄液器34排空为止。
标号清单
1.     作动单元
2.     真空制动力增强器
3.     主制动缸
4.     制动踏板
5.     控制阀
6.     制动信号灯开关
7.     DSC/TCS控制器
8.     控制单元
9.     压力调节器
10.    开关装置
11.    行程传感器
12.    车轮制动缸
13.    车轮制动缸
14.    车轮制动缸
15.    车轮制动缸
16.    车轮传感器
17.    车轮传感器
18.    车轮传感器
19.    车轮传感器
20.    回油泵
21.    进气阀
22.    排气阀
23.    导管
24.    止回阀
25.    止回阀
26.    接点
27.    作动杆
28.    压力限制阀
29.    止回阀
30.    止回阀
31.    止回阀
32.    开关阀
33.    隔离阀
34.    低压蓄液器
35.    进气阀
36.    排气阀
37.    导管
38.    导管段
39.    导管段
40.    止回阀
41.    导管

Claims (2)

1.一种用以控制行驶稳定性或驱动打滑的操纵防抱死的汽车制动装置的方法，该装置的作动单元有一个可借助一制动踏板控制的双线路主制动缸，该主制动缸的压力室连接分配给各车轮的制动线路，在这些线路中，连接着具有一回油泵的液压装置的各阀门装置，这样，借助于回油泵控制时，在制动线路的每一个线路中，可以不依赖于司机的意愿而形成液压，而为此设计了一个踏板位置传感器，该传感器测出制动踏板的操纵行程，其输出信号被输送给一个电子控制单元，该方法的特征在于，在控制情况下，一个压力值被分配给踏板位置传感器(11)输出信号，该压力值相当于已根据司机意愿加压的制动线路(I或II)中的压力。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
将该压力值同根据车轮减速及车轮打滑得出的第二个压力值相比较。
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