SK89997A3 - Process for operating an antilocked motor vehicle braking system - Google Patents

Process for operating an antilocked motor vehicle braking system Download PDF

Info

Publication number
SK89997A3
SK89997A3 SK899-97A SK89997A SK89997A3 SK 89997 A3 SK89997 A3 SK 89997A3 SK 89997 A SK89997 A SK 89997A SK 89997 A3 SK89997 A3 SK 89997A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
brake
pressure
control
return pump
circuit
Prior art date
Application number
SK899-97A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Graber
Nino Romano
Original Assignee
Teves Gmbh Alfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teves Gmbh Alfred filed Critical Teves Gmbh Alfred
Publication of SK89997A3 publication Critical patent/SK89997A3/sk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B60T8/3265—Hydraulic systems with control of the booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/405—Control of the pump unit involving the start-up phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Predmetom vynálezu je spôsob zamedzenia zablokovania brzdovej sústavy motorových vozidiel na reguláciu stability jazdy a/alebo reguláciu prešmykovania pri rozjazde, ktorej ovládacia jednotka pozostáva z dvojokruhového hlavného brzdového valca ovládaného brzdovým pedálom, ktorý má na tlakové priestory pripojené brzdové okruhy, ktoré sú priradené jednotlivým kolesám vozidla, do ktorých je zapojený ventilový mechanizmus hydroagregátu opatrený spätným čerpadlom, pričom v každom brzdovom okruhu je možné v prípade regulácie prostredníctvom spätného čerpadla nezávisle na vôli riadiča vyvolať hydraulický tlak a snímač polohy, ktorý zaisťuje dráhu brzdového pedálu s výstupným signálom je spojený s elektronickou riadiacou jednotkou.
Doterajší stav techniky
Z publikácie DE 42 08 496 C 1 je známa brzdová sústava, ktorej posilňovač bŕzd spolupôsobí s magnetickým ventilom z dôvodu realizáie automaticky riadeného brzdového chodu, ktorý je spojený so značným spomalením vozidla a pri rýchlom stlačení brzdového pedálu umožňuje zvýšenie brzdového tlaku. Na realizáciu tohto konceptu riadenia brzdového tlaku sa používa snímač polohy brzdového pedálu, spínače brzdových svetiel, ako aj snímače sily, ktoré poskytujú možnosť zistiť prianie vodiča spomaliť vozidlo. Známy brzdový mechanizmus má, okrem toho, protiblokovaciu regulačnú sústavu, ktorá pri brzdení zaisťuje stabilné spomaľovanie vozidla.
V uvedenom patentovom spise nie sú uvedené žiadne zmienky o tom, ako by mohla byť v spise popísaná brzdová sústava použitá na účely regulácie stability jazdy.
Z publikácie DE 42 32 311 Al je známa hydraulická brzdo vá sústava s protiblokovacím mechanizmom, ktorá je pre účel lepšieho udržania vozidla v stope, hlavne pri jazde v zatáčkach, prostredníctvom automatického brzdenia opatrená zdrojom pomocného tlaku, ktorý slúži k predbežnému naplneniu bŕzd vozidla tlakovým médiom, ako aj pre poskytnutie vstupného tlaku spätnému čerpadlu. Zdroj pomocného tlaku, ktorý je vytvorený paralelným zapojením pomocného čerpadla, škrtiacej clony a ventilu na obmedzenie pomocného tlaku, je pripojený na vstupnú prípojku hydraulického valca, ktorá je pripojená na spojku výstupu ovládacej jednotky tvorenej posilňovacom bŕzd a za ňu zaradeným hlavným valcom a hydroagregátom protiblokovacej sústavy, resp. brzdou kolies. Druhá vstupná prípojka valca je spojená s hlavným brzdovým valcom, v ktorom je umiestnený oddeľovací piest, na ktorý je možné pôsobiť pomocným tlakom, pričom hlavný brzdový piest obsahuje ventil, ktorý v stave pokoja je otvorený a umožňuje spojenie medzi hlavným brzdovým valcom a brzdou kolesa.
Nevýhodou šú pomerne vysoké technické náklady, ktoré vyžaduje použitie snímačov tlaku pri realizácii známeho postupu.
Úlohou predloženého vynálezu je preto navrhnúť spôsob zamedzenia zablokovania brzdovej sústavy motorových vozidiel horeuvedeného typu, ktorá sa dá ľahko realizovať s vynaložením malých nákladov s použitím súčiastok, ktoré sa nachádzajú v brzdovej sústave. Hlavne by mal byť eliminovaný nákladný snímač tlaku.
Podstata vynálezu
Táto úloha je podľa vynálezu vyriešená takým spôsobom, že sa pri regulácii priradí výstupnému signálu snímača polohy brzdového pedálu hodnota tlaku, ktorá zodpovedá tlaku, ktorý panuje v brzdovom okruhu, v ktorom je vyvolávaný tlak v závislosti na vôli riadiča.
Kontrola funkcie snímača polohy brzdového pedálu sa dosiahne u ďaľšieho uskutočnenia vynálezu tak, že sa hodnota tlaku porovnáva s druhou hodnotou tlaku, ktorá je určená spomalením kolesa vozidla, ako aj prešmykom kolesa.
Prehľad obrázku na výkrese
Vynález je vysvetlený prostredníctvom príkladu uskutočnenia v súvislosti s priloženým výkresom, ktorého vyobrazenie znázorňuje jedno uskutočnenie brzdovej sústavy s ochranou proti blokovaniu motorového vozidla, pomocou ktorého je možné realizovať spôsob podľa vynálezu.
Príklad uskutočnenia vynálezu
Brzdová sústava na priloženom výkrese znázorňuje uskutočnenie spôsobu podľa vynálezu, ktorá má dva brzdové okruhy I a II, ktorých štruktúra je úplne identická, takže nasledujúci popis jedného brzdového okruhu platí aj pre druhý. Znázornená brzdová sústava pozostáva v podstate z ovládacej jednotky 1, elektronickej riadiacej jednotky 8, bŕzd 12, 13, 1Á, 1S, hydroagregátu k uskutočneniu regulácie stability jazdy /regulácie prešmykovania pri rozjazde, resp. modulátora 3 tlaku umiestneného medzi brzdami 12 až 15 a ovládacou jednotkou 1, ako aj regulátora 7 regulácie stability jazdy/ regulácie prešmykovania pri rozjazde, spolupôsobiaceho s elektronickou riadiacou jednotkou 8, ktorý poskytuje riadiace signály pre modulátor 3 tlaku. Pripojenie bŕzd 12 až 15 jednotlivým brzdovým okruhom I, II je uskutočnené tak, že prvý pár brzdových valcov 12, 13 je pripojený na jednu nápravu vozidla a druhý pár brzdových valcov 14, 15 druhej náprave vozidla (čiernobiele” rozdelenie brzdových okruhov). Avšak, môže sa uplatniť aj diagonálne rozdelenie brzdových okruhov.
Každému z neznázornených kolies vozidla je priradený jeden snímač 1£, 12, ia, 12 otáčok, ktorého riadiaci signál, zodpovedajúci rýchlosti otáčania kolies, sa privádza na regulátor 2 regulácie stability jazdy/regulácie prešmykovania pri rozjazde. Ovládacia jednotka 1 pozostáva z posilňovača bŕzd, ovládateľného prostredníctvom brzdového pedálu A s výhodou podtlakového posilňovača 2. bŕzd, za ktorým je umiestnený hlavný brzdový valec 3 s výhodou tandémový hlavný valec, ktorého neznázornené tlakové priestory sú pomocou hydraulických vedení 21, 41 spojené s modulátorom tlaku. Na brzdový pedál A je pripojená ovládacia tyč 27, ktorá umožňuje ovládanie len schematicky naznačeným riadiacim ventilom 5, ktorý riadi vznik pneumaticky rozdielneho tlaku v skrini podtlakového posilňovača 2 bŕzd. Neznázornený elektromagnet, ktorý uvádza do činnosti riadiace signály elektronickej riadiacej jednotky 8 umožňuje uvádzať do činnosti riadiaci ventil 5 silou, ktorá je nezávislá na ovládaní dosiahnutom stlačením brzdového pedálu A.
Spínač 6 brzdových svetiel, účinne spojený s brzdovým pedálom 4 umožňuje rozoznať ovládanie vyvolané stlačením brzdového pedálu 4, zatiaľ čo ovládacia dráha brzdového pedálu A je snímaná snímacím zariadením, ktoré s výhodou predstavuje analogicky pracujúci snímač 11 dráhy, ktorý je pripojený na podtlakový posilňovač 2 bŕzd. Snímač 11 dráhy, ktorého výstupné signály sú privádzané do elektronickej riadiacej jednotky 2, ktorá ich vyhodnocuje v priebehu prvého časového intervalu ovládania bŕzd, pričom môže ju s výhodou predstavovať 1ineárny potenciometer.
Aby bolo po ukončení procesu brzdenia podporovaného cudzou silou zaistené bezpečné vypnutie horeuvedeného elektromagnetu, elektrické spínacie zariadenie 10 sa nakoniec upravuje, čo je na obr. 1 len schematicky znázornené.
Horeuvedený agregát 9 na zabezpečenie regulácie stability jazdy/regulácie prešmykovania pri rozjazde obsahuje konštrukčnú skupinu motora a čerpadla, ktoré je tvorené hydraulickým spätným čerpadlom 20 poháňaným neznázorneným elektromotorom, ktorého sacia strana je cez prvý spätný ventil 24, ako aj elektromagnetický ovládateľný spínací ventil 32 pripojená na prvý tlakový priestor hlavného brzdového valca 3.· Z výtlačnej strany spätného čerpadla 20 prúdi tlakové médium cez druhý spätný ventil 25 a neznázornenú tlmiacu komoru k hydraulickému uzlovému bodu 26· Na tento bod je pripojený ako úsek 38 vedenia, ktorý vedie k prvému brzdovému valcu 12. tak aj úsek 39 vedenia, ktorý vedie k druhému brzdovému valcu 13,. Hydraulické vedenie 23 spojuje výtlačnú stranu spätného čerpadla 20 s hlavným brzdovým valcom 3. Okrem toho sa s výhodou zapája medzi uzlový bod 26 a hlavný brzdový valec 3 elektromagneticky ovládateľný oddeľovací ventil 31, ku ktorému je paralelne pripojený tretí spätný ventil 33 a ventil 28 na obmedzenie tlaku. Moduláciu tlaku vytvoreného v prvom brzdovom valci 12 riadi paralelne pripojený prívodný ventil 21 so štvrtým spätným ventilom 29. ako aj vypúšťací ventil 22, pričom uvedené paralelné zapojenie je včlenené do úseku 3£ vedenia a vypúšťací ventil 22 zabezpečuje zníženie brzdového tlaku medzi prvým brzdovým valcom 12 a nízkotlakovým zásobníkom 34. ktorý je cez piaty spätný ventil 30 spojený so sacou stranou spätného čerpadla 20.
Aby bolo možné analogicky podľa horeuvedeného brzdového valca 12 regulovať hydraulický tlak vyvolaný v druhom brzdovom valci 13, ktorý je súčasťou uvažovaného brzdového okruhu, druhé paralelné zapojenie druhého prívodného ventilu 35 so šiestym spätným ventilom 40, ako aj druhý vypúšťací ventil 36 je upravený včlenením do úseku 39 vedenia a vypúšťací ventil 36 umožňuje zníženie brzdového tlaku spojením druhého brzdového valca 13 s nízkotlakovým zásobníkom 34.
Pri normálnom brzdení dá sa v brzdových valcoch 12, 13 tak zvyšovať ako aj znižovať tlak zodpovedajúci ovládaniu ovládacou jednotkou 1 prostredníctvom otvoreného oddeľovacieho ventilu 31, ako aj otvorených prívodných ventilov 21. 35.
Pri brzdení, pri ktorom dochádza k regulácii tlaku, ktoré zabraňuje blokovaniu, pri ktorom napríklad hrozí blokovanie kolesa, sa spustí spätné čerpadlo 20 pripojené k brzde 12. Stav ako spínacieho ventilu 32, tak aj oddeľovacieho ventilu 31 zostáva nezmenený. Modulácia tlaku sa uskutočňuje príslušným prepínaním prívodného 21 a vypúšťacieho yentilu 22, pričom tlakové médium vypustené do nízkotlakového zá sobníka 34 je spätným čerpadlom 20 čerpané späť na úroveň tlaku hlavného brzdového valca 2·
Pri vstupe do každého procesu, ktoré je podporované cudzou silou je potrebná informácia o tlaku, ktorú požaduje vodič. Na tento účel je k informácii o dráhe, ktorú poskytuje snímač 11 dráhy, priradená hodnota tlaku, ktorá zodpovedá tlaku, ktorý panuje v brzdovom okruhu, ktorý nie je aktívne brzdený, t.j. ktorého spojenie s hlavným brzdovým valcom 3 zostáva počas regulácie zachované. Aby bolo umožnené priradenie hodnôt tlaku, ktoré požaduje riadič, k signálom snímača dráhy, obsahuje elektronická riadiaca jednotka 8 alebo regulátor stability jazdy/regulácie prešmykovania pri rozjazde tabuľky, ktoré zodpovedajú obom brzdovým okruhom I a II, v ktorých sú uložené vyššie uvedené hodnoty tlaku.
Účelnú kontrolu bezchybnej funkcie snímača 11 dráhy možno uskutočňovať tak, že sa hodnoty tlakov, ktoré boli zistené zo signálov snímačov dráhy porovnávajú s inými hodnotami tlaI kov, ktorí sú odvodzované zo spomaľovania kolesa vozidla, ako aj jeho prešmykávania. Relevatné informácie o vyššie uvedených veličinách poskytujú regulátoru 7 na uskutočnenie regulácie stability jazdy/ regulácie prešmykovania pri rozjazde jednotlivé snímače 12, 17 f 18 a 19 počtu otáčok.
Behom rozbehovej fázy spätného čerpadla 20 je posilňovač bŕzd pri každom regulačnom pochode uvedený do činnosti nezávisle od vôle vodiča, takže sa brzdy 12, 13 resp. 14, 15 predbežne naplnia tlakovým médiom. Pri ďaľšom zvyšovaní tlaku, napríklad v brzdách 12, 13., sa oddeľovací ventil 31 uzavrie a spínací ventil 32 otvorí. V dôsledku uvedeného vyvolá spätné čerpadlo 20 v uzlovom bode 26 vysoký tlak, obmedzený ventilom 28 na obmedzenie tlaku, ktorý umožní individuálne nastavenie požadovaného brzdového tlaku vyvolaného pôsobením cudzej sily v brzdových valcoch 12/ 13 prepínaním prívodných a vypúšťacích ventilov 21. 35 resp. 22, 36. Po prepnutí ventilov 22 a 21 môže byť ovládanie posilňovača 2 bŕzd cudzou silou vypnuté a okruh nebrzdený ''aktívne môže byť opäť spojený s tandemovým hlavným valcom.
Ί
Ako už bolo uvedené, nastáva zvyšovanie tlaku cez otvorené prívodné ventily 21, 35, zatial čo znižovanie tlaku sa uskutočňuje prepnutím vypúšťacích ventilov 22, 36 v čase, keď sú uzavreté prívodné ventily 21, 35. Pomocou fáz zvyšovania tlaku, jeho udržovania na konštantnej hodnote a jeho znižovanie sa dosahuje taký priebeh tlaku, ktorý je potrebný na reguláciu. Tlakové médium vypustené do nízkotlakového zásobníka 34 je čerpané späť spätným čerpadlom. Je to umožnené prepnutím spínacieho ventilu 32 do uzavretej polohy, v ktorej je sacia strana spätného čerpadla 20 oddelená od hlavného brzdového valca 3 a to tak dlho, pokiaľ sa nízkotlakový zásobník 34 nevyprázdni.

Claims (2)

1. Spôsob zamedzenia zablokovania brzdovej sústavy motorových vozidiel na reguláciu stability jazdy a/alebo reguláciu prešmykovania pri rozjazde, ktorej ovládacia jednotka (1) pozostáva z dvojokruhového hlavného brzdového valca (3) ovládaného brzdovým pedálom (4), ktorý má na tlakové priestory pripojené brzdové okruhy (I, II), priradené jednotlivým kolesám vozidla, do ktorých je zapojený ventilátorový mechanizmus (21, 22, 31, 32, 35, 36) hydroagregátu opatrený spätným čerpadlom (20), pričom v každom brzdovom okruhu (I, II) je možné v prípade regulácie stability jazdy a/alebo prešmykovania pri rozjazde prostredníctvom spätného čerpadla (20) nezávisle na vôli vodiča vyvolať hydraulický tlak, pričom je upravený snímač (11) polohy, ktorý zisťuje ovládaciu dráhu brzdového pedálu (4) a jeho výstupný signál je privádzaný na ele- t
ktronickú riadiacu jednotku (8), vyznačený, tým, že v prípade regulácie stability jazdy a/alebo prešmykovania pri rozjazde, pri ktorom sa v jednom (I resp. II) z brzdových okruhov (I, II) zvyšuje hydraulický tlak prostredníctvom spätného čerpadla (20), zatiaľ čo druhý brzdový okruh (II resp. I) je spojený s hlavným brzdovým valcom (3) a výstupnému signálu snímaču (11) polohy brzdového pedálu sa priradí taká hodnota tlaku, ktorá zodpovedá tlaku, ktorý panuje v brzdovom okruhu (I resp. II) spojenom s hlavným brzdovým valcom (3), v ktorom je vyvolaný tlak v závislosti na vôli vodiča.
2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačený tým, že hodnota tlaku je porovnávaná s druhou hodnotou tlaku, ktorá je určovaná zo spomalenia kolesa vozidla a z prešmykávania kolesa.
SK899-97A 1995-02-01 1996-01-30 Process for operating an antilocked motor vehicle braking system SK89997A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19503076A DE19503076A1 (de) 1995-02-01 1995-02-01 Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage
PCT/EP1996/000350 WO1996023680A1 (de) 1995-02-01 1996-01-30 Verfahren zum betreiben einer blockiergeschützten kraftfahrzeugbremsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK89997A3 true SK89997A3 (en) 1998-04-08

Family

ID=7752791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK899-97A SK89997A3 (en) 1995-02-01 1996-01-30 Process for operating an antilocked motor vehicle braking system

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5967624A (sk)
EP (1) EP0807039B1 (sk)
JP (1) JPH10512830A (sk)
CN (1) CN1172456A (sk)
CZ (1) CZ208697A3 (sk)
DE (2) DE19503076A1 (sk)
HU (1) HUP9702240A3 (sk)
PL (1) PL321164A1 (sk)
SK (1) SK89997A3 (sk)
WO (1) WO1996023680A1 (sk)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4410699C2 (de) * 1994-03-28 2001-10-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE19503076A1 (de) * 1995-02-01 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage
JP3617180B2 (ja) * 1996-04-26 2005-02-02 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
US6435627B1 (en) 1997-10-17 2002-08-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for detecting unstable braking and controlling braking pressure
DE19843221B4 (de) * 1998-01-07 2011-11-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrdynamikregelsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrdynamikregelsystems
DE19929959A1 (de) * 1999-06-29 2001-01-11 Daimler Chrysler Ag Bremssystem für ein Fahrzeug
US6439674B1 (en) * 1999-09-01 2002-08-27 Denso Corporation Vehicle braking apparatus and vehicle braking method
JP2001088668A (ja) * 1999-09-21 2001-04-03 Aisin Seiki Co Ltd ブレーキ制御装置
JP2001260851A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Aisin Seiki Co Ltd 車両用制動制御装置
DE10144879C1 (de) * 2001-09-12 2003-09-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Druckaufbaudynamik
DE10218973A1 (de) * 2002-04-27 2003-11-06 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit aktiver hydraulischer Bremskraftverstärkung und hydraulischer Bremsanlage
DE112005001346A5 (de) * 2004-06-25 2007-08-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Unterdrücken einer seitlichen Kippneigung eines Fahrzeugs
DE102005026740A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Bremsanlage für ein Landfahrzeug mit Drucksteuerung
DE102005026739A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-21 Lucas Automotive Gmbh Vorrichtungen und Verfahren für hydraulische Bremsanlagen für Landfahrzeuge
DE102005026735A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-21 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Bremsanlage für ein Landfahrzeug
DE102006022734A1 (de) * 2005-08-15 2007-02-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
KR100721060B1 (ko) 2005-12-07 2007-05-22 주식회사 만도 차량의 제동시스템 및 그 제동방법
US7681962B2 (en) * 2007-04-26 2010-03-23 Bryan Todd Fulmer Method for estimating master cylinder pressure during brake apply
JP4506791B2 (ja) * 2007-07-05 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 ストロークセンサ異常判定装置
KR100897941B1 (ko) * 2007-09-12 2009-05-18 현대모비스 주식회사 솔레노이드 보조력 생성 타입 단일 모터 전자 웨지브레이크 시스템
JP4712833B2 (ja) * 2008-06-25 2011-06-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置およびその制御方法
DE102008054856A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102011075968A1 (de) * 2011-05-17 2012-11-22 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012003106C5 (de) * 2012-02-16 2022-01-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Bremsdruckwerts anhand von Kennlinien
JP5877466B2 (ja) * 2012-02-29 2016-03-08 国立大学法人 岡山大学 テルペノイド由来レチノイド化合物
US8874346B2 (en) * 2012-11-15 2014-10-28 Caterpillar Inc. System with blended anti-lock and stability control
DE102019208393A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Robert Bosch Gmbh Steuereinheit und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1453883A (fr) * 1965-05-21 1966-07-22 Rech Etudes Prod Procédé et dispositif pour la commande du freinage d'un véhicule sur roues à pneumatiques
US4606586A (en) * 1982-03-15 1986-08-19 Robert Bosch Gmbh Brake force regulating system
US4671576A (en) * 1985-03-06 1987-06-09 Wabco Westinghouse (Railway Brake) (Pty.) Ltd. Deceleration control system
JP2590825B2 (ja) * 1986-07-12 1997-03-12 トヨタ自動車株式会社 マニユアル・電気二系統ブレーキ装置
JPS6364858A (ja) * 1986-09-04 1988-03-23 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両のブレ−キ圧力制御装置
JP2717251B2 (ja) * 1988-02-09 1998-02-18 マツダ株式会社 アンチロック装置
DE3928649A1 (de) * 1989-08-30 1991-03-07 Teves Gmbh Alfred Antiblockiersystem mit sequentieller bremsdruckmodulation
DE4003957A1 (de) * 1990-02-09 1991-08-14 Teves Gmbh Alfred Bremskraftverstaerker fuer bremssysteme mit antiblockier- und/oder antriebsschlupfregelung
DE4002333A1 (de) * 1990-01-26 1991-08-01 Knorr Bremse Ag Elektrisch steuerbare druckmittelbremse fuer fahrzeuge
DE4003579C1 (en) * 1990-02-07 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves
DE4022671A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge
DE4029793C2 (de) * 1990-09-20 1999-05-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE4030724B4 (de) * 1990-09-28 2005-05-04 Robert Bosch Gmbh Antiblockierregelsystem
DE4112137A1 (de) * 1991-04-13 1992-10-15 Bosch Gmbh Robert Hydraulische fremdkraft-bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JPH0585327A (ja) * 1991-09-25 1993-04-06 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド装置
DE4208496C1 (sk) * 1992-03-17 1993-08-05 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4217409C2 (de) * 1992-05-26 1996-03-21 Lucas Ind Plc Verfahren zum Regeln eines Bremsdruckes mit einem Bremskraftverstärker
DE4232311C1 (de) * 1992-09-26 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung
DE4322182B4 (de) * 1993-07-03 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fremdkraftbremsanlage mit Notbremszylinder
DE4329140C1 (de) * 1993-08-30 1994-12-01 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung
GB9322956D0 (en) * 1993-11-08 1994-01-05 Lucas Ind Plc Electronic braking control system
US5558409A (en) * 1994-12-14 1996-09-24 General Motors Corporation Electrohydraulic braking system
DE19503076A1 (de) * 1995-02-01 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
HUP9702240A3 (en) 1998-07-28
JPH10512830A (ja) 1998-12-08
EP0807039A1 (de) 1997-11-19
DE19503076A1 (de) 1996-08-08
CN1172456A (zh) 1998-02-04
US5967624A (en) 1999-10-19
HUP9702240A2 (hu) 1998-04-28
PL321164A1 (en) 1997-11-24
WO1996023680A1 (de) 1996-08-08
DE59602616D1 (de) 1999-09-09
EP0807039B1 (de) 1999-08-04
CZ208697A3 (cs) 1999-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK89997A3 (en) Process for operating an antilocked motor vehicle braking system
EP0389993B1 (en) Electronically controlled brake device
US5169214A (en) Hydraulic multi-circuit brake system including a traction and anti-skid control device for motor vehicles
US5586814A (en) Braking pressure control device with maximum vehicle deceleration during automatic braking
US5496099A (en) Vehicle hydraulic dual-circuit brake system
JP3869000B2 (ja) 自動車のアンチロックブレーキシステムの操作方法
US4565411A (en) Hydraulic brake system with slip control
EP0841231B1 (en) Brake control apparatus for a vehicle
JPH034612Y2 (sk)
US20070120418A1 (en) Brake apparatus for a vehicle
US5188435A (en) Hydraulic anti-lock multicircuit brake system, for motor vehicles
US6588855B2 (en) Electro-hydraulic braking system
JP2700866B2 (ja) ロツク防止装置を持つ自動車用制動装置の自動制動過程を実施する方法
JPH04231242A (ja) 電子制御ブレーキ力配分装置およびアンチロック制御装置付きの自動車用油圧ブレーキシステム
EP0597642B1 (en) Improvements in hydraulic braking systems for vehicles
US5961188A (en) Brake apparatus for a vehicle
US6641230B2 (en) Anti-locking brake system for a land vehicle
US20050006947A1 (en) Method for actuating an external-force parking brake system
JPH04231247A (ja) ブレーキ圧制御装置
JPH0773991B2 (ja) スリツプ制御付きブレーキシステム
JPH0414299Y2 (sk)
JP3249564B2 (ja) アンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御装置およびポンプモータの供給電圧制御方法
US20030205928A1 (en) Optimised brake-apply sequence in electro-hydraulic (EHB) braking systems
JPH1143036A (ja) 複数の液圧源を備えた車両用液圧ブレーキ装置
JP2890961B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置