CN117225944A - 一种航空零部件加工用弯曲装置、控制方法及航空零部件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航空零部件加工用弯曲装置、控制方法及航空零部件，涉及弯曲装置技术领域，航空零部件加工用弯曲装置包括推送待加工管的推送机构、夹持待加工管的第一夹持板与第二夹持板、推动待加工管以定位座为轴心转动的第一推弯轮与第二推弯轮，用于检测待加工管是否弯曲到位的定位块及其上的第一压力传感器，用于检测待加工管是否推送到位的位置检测传感器，用于检测待加工管气密性的加压机构与第二压力传感器。本发明结构简单，可实现自动加工，无需人工操作，将航空输油管最多弯曲180度，并检测加工过程中，航空输油管是否因弯曲出现裂缝，检测航空输油管的气密性。

Description

一种航空零部件加工用弯曲装置、控制方法及航空零部件

技术领域

本发明涉及弯曲装置技术领域，具体而言，涉及一种航空零部件加工用弯曲装置、控制方法及航空零部件。

背景技术

金属管材由于具有重量轻、强度高等优点，广泛应用于航空领域中结构件的制造，同时也可以作为各种流体介质传输的载体，例如航空输油管。管材的供货状态多为直管,在实际应用时，需要对待加工管路进行弯曲加工。

发明内容

本发明所要解决的问题是如何对航空输油管路进行弯曲加工。

为此，本发明提供了一种航空零部件加工用弯曲装置，包括底座及设置在所述底座上的推送机构、第一夹持板、第二夹持板、定位座、第一推弯轮、第二推弯轮、加压机构、第一压力传感器、第二压力传感器、位置检测传感器、定位块、报警机构，所述推送机构用于与待加工管驱动连接，以所述底座表面作为XY平面，所述推送机构驱动所述待加工管的行进方向作为X轴方向，以所述底座表面上垂直所述X轴的方向为Y轴方向建立坐标系，所述推送机构、所述第一夹持板及所述定位座沿所述X轴方向依次设置，所述第二夹持板用于设置在所述待加工管相对所述第一夹持板的另一侧，所述第二夹持板用于沿所述Y轴方向运动，以与所述第一夹持板一同夹持所述待加工管，所述定位座为垂直于所述底座设置的圆柱体结构，所述定位座的周侧表面设有环形凹槽，所述环形凹槽的形状与所述待加工管周侧表面形状相匹配，所述环形凹槽用于与所述待加工管的周侧表面接触，所述第一推弯轮的周侧表面与所述环形凹槽的槽底之间的最小距离在所述X轴上的投影长度等于所述待加工管的外径，所述第一推弯轮用于沿所述Y轴方向往复运动，以推动所述待加工管以所述定位座为轴心弯曲，所述第二推弯轮的周侧表面与所述环形凹槽的槽底之间的最小距离在所述Y轴上的投影长度等于所述待加工管的外径，所述第二推弯轮用于沿所述X轴方向往复运动，以推动所述待加工管以所述定位座为轴心弯曲，所述位置检测传感器用于设置在所述推送机构驱动所述待加工管的行进路线的一侧，并沿所述X轴方向移动，所述位置检测传感器用于检测所述推送机构驱动所述待加工管到达的位置，所述位置检测传感器与所述推送机构电连接，所述底座上开设有弧形槽，所述弧形槽以所述定位座为圆心且处于所述待加工管弯曲运动的路径上，所述定位块用于沿所述弧形槽滑动，所述定位块的周侧表面上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器分别与所述第一推弯轮及所述第二推弯轮电连接，所述第二压力传感器与所述加压机构分别用于封堵所述待加工管的两端，所述加压机构用于向所述待加工管内加压，所述第二压力传感器用于检测所述待加工管内的压力，所述报警机构与所述第二压力传感器电连接，所述报警机构用于报警。

可选地，所述第一推弯轮与所述第二推弯轮的运动速度在0.05mm/s至1mm/s之间。

可选地，所述推送机构包括对称设置在所述待加工管两侧的两个推动轮，所述待加工管的周侧表面与两个所述推动轮分别滚动接触。

可选地，航空零部件加工用弯曲装置还包括第一推弯驱动机构，所述底座上沿Y轴方向开设有第一推弯滑道，所述第一推弯轮上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一推弯滑道滑动配合，所述第一推弯驱动机构用于驱动所述第一推弯轮沿所述第一推弯滑道运动。

可选地，航空零部件加工用弯曲装置还包括第二推弯驱动机构，所述底座上沿X轴方向开设有第二推弯滑道，所述第二推弯轮上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二推弯滑道滑动配合，所述第二推弯驱动机构用于驱动所述第二推弯轮沿所述第二推弯滑道运动。

可选地，航空零部件加工用弯曲装置还包括夹持驱动机构，所述底座上沿Y轴方向开设有夹持滑道，所述第二夹持板上设有夹持滑块，所述夹持滑块与所述夹持滑道滑动配合，所述夹持驱动机构用于驱动所述第二夹持板沿所述夹持滑道运动。

可选地，所述第一夹持板与所述第二夹持板的夹持面均为弧形面。

可选地，航空零部件加工用弯曲装置还包括控制器，所述控制器用于驱动所述推送机构、所述第二夹持板、所述第一推弯轮、所述第二推弯轮、所述位置检测传感器及所述定位块运动，所述控制器与所述位置检测传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器及所述报警机构电连接。

与现有技术相比，本发明所述的航空零部件加工用弯曲装置的有益效果是：

本发明通过设置底座1，为待加工管提供加工位置，在底座上设置推送机构与待加工管，推送机构与待加工管驱动连接，推送机构可推动待加工管沿其长度方向运动，并以底座表面为水平面，以待加工管的运动方向，即其长度方向为X轴，以水平面内垂直X轴的方向为Y轴，建立坐标系，其中推送机构、第一夹持板及定位座沿X轴方向依次设置，推送机构推动待加工管经过第一夹持板，向定位座方向运动，在此过程中，第一夹持板朝向待加工管的面，即其夹持面与待加工管滑动接触，定位座为周侧表面设有环形凹槽的圆柱体结构，且圆柱体垂直于底座设置，其环形凹槽的表面形状为弧形，与待加工管的周侧表面形状相对应，便于使待加工管嵌入环形凹槽内，也便于后续待加工管以定位座为轴心绕定位座弯曲，其弯曲表面与环形凹槽的表面贴合，在底座上还设有位置检测传感器，位置检测传感器设置在定位座远离第一夹持板的一侧，并可沿X轴方向往复移动，位置检测传感器与推送机构电连接，在加工开始前提前算好加工完成后待加工管弯曲侧的长度（即待加工管超过定位座的长度），记为L，具体可以将位置检测传感器移动至在X轴方向距离定位座距离L的位置，当位置检测传感器检测到待加工管沿其运动方向端部的位置，即说明此时待加工管端部距离定位座长度为L，此时位置检测传感器向推送机构发射信号，推送机构停止推送待加工管，待加工管相对第一夹持板的另一侧设有第二夹持板，第二夹持板可沿Y轴方向移动，当待加工管停止运送后，第二夹持板朝向待加工管移动至其夹持面与待加工管抵接，第一夹持板与第二夹持板分别与待加工管的两侧抵接，可夹持待加工管，将待加工管固定在底座上，防止待加工管因外力的作用发生偏移，底座上还设有第一推弯轮与第二推弯轮，其中第一推弯轮设置在定位座的右上方，第一推弯轮可沿Y轴方向做往复移动，第一推弯轮朝向待加工管移动时，可推动待加工管以定位座为轴线弯曲，由于第一推弯轮的周侧表面与定位座上环形凹槽之间的最小距离在X轴上的投影长度为待加工管的外径，使得第一推弯轮最多可推动待加工管弯曲90度，第二推弯轮设置在定位座的右下方，第二推弯轮可沿X轴方向做往复移动，待加工管弯曲90度后，弯曲部分沿Y轴延伸，第二推弯轮朝向待加工管移动，可推动弯曲部分的待加工管以定位座为轴线继续弯曲，由于第二推弯轮的周侧表面与定位座上环形凹槽之间的最小距离在Y轴上的投影长度为待加工管的外径，使得第二推弯轮最多可继续推动待加工管弯曲90度，使得待加工管可最多弯曲180度，且底座上还开设有弧形槽，弧形槽以定位座为圆心，且处于待加工管弯曲运动的路径上,弧形槽内设有定位块，定位块伸出底座表面的周侧表面上设有第二压力传感器，定位块可在弧形槽内任意移动并在停止后固定，加工开始前，记录待加工管需要弯曲的预设角度，并将定位块移动至定位块与定位座的连线与X轴正半轴之间的夹角等于该角度的位置处，第一推弯轮或第一推弯轮与第二推弯轮推动待加工管弯曲，至待加工管的周侧表面触碰到第一压力传感器，第一压力传感器检测到压力值，第一压力传感器与第一推弯轮、第二推弯轮电连接，第一推弯轮或第二推弯轮响应于第一压力传感器的压力值变化而停止运动，此时待加工管的弯曲角度即为预设角度，加工完成，待加工管靠近位置检测传感器的一端设有第二压力传感器，第二压力传感器主体为圆形结构，可封堵待加工管的一端，待加工管的另一端设有加压机构，加压机构可封堵待加工管的另一端并向待加工管内吹气加压，第一压力传感器可检测待加工管内的压力，加压一段时间后停止加压，第一压力传感器持续检测待加工管内的压力，若压力值保持不变，则待加工管不漏气，密封性良好，加工完成，若压力值变小，说明待加工管漏气，第一压力传感器与报警机构电连接，报警机构报警，提醒操作人员待加工管漏气，本发明结构简单，可实现自动加工，无需人工操作，将航空输油管最多弯曲180度，并检测加工过程中，航空输油管是否因弯曲出现裂缝，检测航空输油管的气密性。

此外，为了解决上述问题，本发明还提供了一种航空零部件加工用弯曲装置的控制方法，用于上述的航空零部件加工用弯曲装置，包括如下步骤：

S1、记录第一加工位置与第一加工角度；

S2、移动位置检测传感器至所述第一加工位置；

S3、在弧形槽内移动定位块，至所述定位块和定位座的连线与X轴之间朝向所述X轴正方向一侧的夹角为所述第一加工角度；

S4、通过推送机构将待加工管向所述定位座方向推动，并使得所述待加工管与第一夹持板的夹持面及所述定位座的周侧表面抵接，直至所述位置检测传感器检测到所述待加工管，所述推送机构停止工作；

S5、驱动第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动，至所述第一夹持板与所述第二夹持板将所述待加工管夹持；

S6、判断所述第一加工角度与90度的大小；

S7、若所述第一加工角度小于等于90度，则第一推弯轮朝向所述待加工管方向运动并推动所述待加工管弯曲，至所述待加工管与第一压力传感器接触，所述第一推弯轮向远离所述待加工管方向运动；

S8、重复上一步骤，直至所述第一推弯轮向远离所述待加工管方向运动时，所述待加工管依然与所述第一压力传感器接触；

S9、加压机构向所述待加工管内加压第一时间后，由第二压力传感器持续检测所述待加工管内的压力；

S10、若第二压力传感器检测到的压力值变化，则报警机构报警；

S11、若所述第一加工角度大于90度，则驱动所述第一推弯轮朝向所述待加工管方向运动并推动所述待加工管弯曲，至所述待加工管弯曲90度，所述第一推弯轮向远离所述待加工管方向运动；

S12、所述第二推弯轮朝向所述待加工管方向运动并推动所述待加工管弯曲，至所述待加工管与所述第一压力传感器接触，所述第二推弯轮向远离所述待加工管方向运动；

S13、重复上一步骤，直至所述第二推弯轮向远离所述待加工管方向运动时，所述待加工管依然与所述第一压力传感器接触；

S14、所述加压机构向所述待加工管内加压第一时间后，由所述第二压力传感器持续检测所述待加工管内的压力；

S15、若第二压力传感器检测到的压力值变化，则所述报警机构报警。

与现有技术相比，本发明所述的航空零部件加工用弯曲装置的控制方法的有益效果和上述航空零部件加工用弯曲装置的有益效果大致相同，在此不再赘述。

此外，为了解决上述问题，本发明还提供了一种航空零部件，由上述的航空零部件加工用弯曲装置加工而成。

与现有技术相比，本发明所述的航空零部件的有益效果和上述航空零部件加工用弯曲装置的控制方法的有益效果大致相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的航空零部件加工用弯曲装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例所述的航空零部件加工用弯曲装置的结构示意图之二；

图3为本发明实施例所述的航空零部件加工用弯曲装置的结构示意图之三；

图4为本发明实施例所述的航空零部件加工用弯曲装置的控制方法流程图。

附图标记说明：

1-底座；2-推送机构；31-第一夹持板；32-第二夹持板；33-夹持滑道；41-位置检测传感器；42-检测滑道；5-定位座；61-第一推弯轮；62-第一推弯驱动机构；63-第一推弯滑道；64-第一推弯座；71-第二推弯轮；72-第二推弯驱动机构；73-第二推弯滑道；74-第二推弯座；81-待加工管；82-第二压力传感器；91-定位块；92-弧形槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

而且，虽然在本发明中参照了特定的实施例来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不用于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

为解决上述问题，如图1至图3所示，本发明提供一种航空零部件加工用弯曲装置，包括底座1及设置在所述底座1上的推送机构2、第一夹持板31、第二夹持板32、定位座5、第一推弯轮61、第二推弯轮71、加压机构、第一压力传感器、第二压力传感器82、位置检测传感器41、定位块91、报警机构，所述推送机构2用于与待加工管81驱动连接，以所述底座1表面作为XY平面，所述推送机构2驱动所述待加工管81的行进方向作为X轴方向，以所述底座1表面上垂直所述X轴的方向为Y轴方向建立坐标系，所述推送机构2、所述第一夹持板31及所述定位座5沿所述X轴方向依次设置，所述第二夹持板32用于设置在所述待加工管81相对所述第一夹持板31的另一侧，所述第二夹持板32用于沿所述Y轴方向运动，以与所述第一夹持板31一同夹持所述待加工管81，所述定位座5为垂直于所述底座1设置的圆柱体结构，所述定位座5的周侧表面设有环形凹槽，所述环形凹槽的形状与所述待加工管81周侧表面形状相匹配，所述环形凹槽用于与所述待加工管81的周侧表面接触，所述第一推弯轮61的周侧表面与所述环形凹槽的槽底之间的最小距离在所述X轴上的投影长度等于所述待加工管81的外径，所述第一推弯轮61用于沿所述Y轴方向往复运动，以推动所述待加工管81以所述定位座5为轴心弯曲，所述第二推弯轮71的周侧表面与所述环形凹槽的槽底之间的最小距离在所述Y轴上的投影长度等于所述待加工管81的外径，所述第二推弯轮71用于沿所述X轴方向往复运动，以推动所述待加工管81以所述定位座5为轴心弯曲，所述位置检测传感器41用于设置在所述推送机构2驱动所述待加工管81的行进路线的一侧，并沿所述X轴方向移动，所述位置检测传感器41用于检测所述推送机构2驱动所述待加工管81到达的位置，所述位置检测传感器41与所述推送机构2电连接，所述底座1上开设有弧形槽92，所述弧形槽92以所述定位座5为圆心且处于所述待加工管81弯曲运动的路径上，所述定位块91用于沿所述弧形槽92滑动，所述定位块91的周侧表面上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器分别与所述第一推弯轮61及所述第二推弯轮71电连接，所述第二压力传感器82与所述加压机构分别用于封堵所述待加工管81的两端，所述加压机构用于向所述待加工管81内加压，所述第二压力传感器82用于检测所述待加工管81内的压力，所述报警机构与所述第二压力传感器82电连接，所述报警机构用于报警。

在本实施例中，通过设置底座1，为待加工管81提供加工位置，在底座1上设置推送机构2与待加工管81，推送机构2与待加工管81驱动连接，推送机构2可推动待加工管81沿其长度方向运动，并以底座1表面为水平面，以待加工管81的运动方向，即其长度方向为X轴，以水平面内垂直X轴的方向为Y轴，建立坐标系，其中推送机构2、第一夹持板31及定位座5沿X轴方向依次设置，推送机构2推动待加工管81经过第一夹持板31，向定位座5方向运动，在此过程中，第一夹持板31朝向待加工管81的面，即其夹持面与待加工管81滑动接触，定位座5为周侧表面设有环形凹槽的圆柱体结构，且圆柱体垂直于底座1设置，其环形凹槽的表面形状为弧形，与待加工管81的周侧表面形状相对应，便于使待加工管81嵌入环形凹槽内，也便于后续待加工管81以定位座5为轴心绕定位座5弯曲，其弯曲表面与环形凹槽的表面贴合，在底座1上还设有位置检测传感器41，位置检测传感器41设置在定位座5远离第一夹持板31的一侧，并可沿X轴方向往复移动，位置检测传感器41与推送机构2电连接，在加工开始前提前算好加工完成后待加工管81弯曲侧的长度（即待加工管81超过定位座5的长度），记为L，具体可以将位置检测传感器41移动至在X轴方向距离定位座5距离L的位置，当位置检测传感器41检测到待加工管81沿其运动方向端部的位置，即说明此时待加工管81端部距离定位座5长度为L，此时位置检测传感器41向推送机构2发射信号，推送机构2停止推送待加工管81，待加工管81相对第一夹持板31的另一侧设有第二夹持板32，第二夹持板32可沿Y轴方向移动，当待加工管81停止运送后，第二夹持板32朝向待加工管81移动至其夹持面与待加工管81抵接，第一夹持板31与第二夹持板32分别与待加工管81的两侧抵接，可夹持待加工管81，将待加工管81固定在底座1上，防止待加工管81因外力的作用发生偏移，底座1上还设有第一推弯轮61与第二推弯轮71，其中第一推弯轮61设置在定位座5的右上方，第一推弯轮61可沿Y轴方向做往复移动，第一推弯轮61朝向待加工管81移动时，可推动待加工管81以定位座5为轴线弯曲，由于第一推弯轮61的周侧表面与定位座5上环形凹槽之间的最小距离在X轴上的投影长度为待加工管81的外径，使得第一推弯轮61最多可推动待加工管81弯曲90度，第二推弯轮71设置在定位座5的右下方，第二推弯轮71可沿X轴方向做往复移动，待加工管81弯曲90度后，弯曲部分沿Y轴延伸，第二推弯轮71朝向待加工管81移动，可推动弯曲部分的待加工管81以定位座5为轴线继续弯曲，由于第二推弯轮71的周侧表面与定位座5上环形凹槽之间的最小距离在Y轴上的投影长度为待加工管81的外径，使得第二推弯轮71最多可继续推动待加工管81弯曲90度，使得待加工管81可最多弯曲180度，且底座1上还开设有弧形槽92，弧形槽92以定位座5为圆心，且处于待加工管81弯曲运动的路径上,弧形槽92内设有定位块91，定位块91伸出底座1表面的周侧表面上设有第二压力传感器82，定位块91可在弧形槽92内任意移动并在停止后固定，加工开始前，记录待加工管81需要弯曲的预设角度，并将定位块91移动至定位块91与定位座5的连线与X轴正半轴之间的夹角等于该角度的位置处，第一推弯轮61或第一推弯轮61与第二推弯轮71推动待加工管81弯曲，至待加工管81的周侧表面触碰到第一压力传感器，第一压力传感器检测到压力值，第一压力传感器与第一推弯轮61、第二推弯轮71电连接，第一推弯轮61或第二推弯轮71响应于第一压力传感器的压力值变化而停止运动，此时待加工管81的弯曲角度即为预设角度，加工完成，待加工管81靠近位置检测传感器41的一端设有第二压力传感器82，第二压力传感器82主体为圆形结构，可封堵待加工管81的一端，待加工管81的另一端设有加压机构，加压机构可封堵待加工管81的另一端并向待加工管81内吹气加压，第一压力传感器可检测待加工管81内的压力，加压一段时间后停止加压，第一压力传感器持续检测待加工管81内的压力，若压力值保持不变，则待加工管81不漏气，密封性良好，加工完成，若压力值变小，说明待加工管81漏气，第一压力传感器与报警机构电连接，报警机构报警，提醒操作人员待加工管81漏气，本发明结构简单，可实现自动加工，无需人工操作，将航空输油管最多弯曲180度，并检测加工过程中，航空输油管是否因弯曲出现裂缝，检测航空输油管的气密性。

具体地，位置检测传感器41可为红外传感器，其发射端朝向Y轴负方向发射信号，其接收端设置在待加工管81端部朝向位置检测传感器41的一侧，当待加工管81运动至其端部在X轴方向与定位座5之间距离为L，接收端接收到信号，推送机构2停止工作，待加工管81停止运送；底座1上沿X轴方向开设有检测滑道42，位置检测传感器41上设有检测滑块，可与检测滑道42配合使用，沿X轴方向在检测滑道42内滑动；报警机构可为指示灯或蜂鸣器；第一推弯轮61上设有第一推弯座64，第一推弯座64夹持在第一推弯轮61的两侧端面，使第一推弯轮61可相对第一推弯座64转动，第一推弯座64可沿Y轴方向移动，使第一推弯轮61在推动待加工管81时，与待加工管81滚动接触，减少第一推弯轮61与待加工管81之间的摩擦力，防止第一推弯轮61对待加工管81外壁造成损坏；第二推弯轮71上设有第二推弯座74，第二推弯座74夹持在第二推弯轮71的两侧端面，使第二推弯轮71可相对第二推弯座74转动，第二推弯座74可沿X轴方向移动，使第二推弯轮71在推动待加工管81时，与待加工管81滚动接触，减少第二推弯轮71与待加工管81之间的摩擦力，防止第二推弯轮71对待加工管81外壁造成损坏。

可选地，所述第一推弯轮61与所述第二推弯轮71的运动速度在0.05mm/s至1mm/s之间。

在本实施例中，通过将第一推弯轮61与第二推弯轮71推动待加工管81弯曲的速度设置为在0.05mm/s至1mm/s之间，可使待加工管81弯曲更稳定，防止待加工管81快速形变出现断裂。

可选地，如图1至图3所示，所述推送机构2包括对称设置在所述待加工管81两侧的两个推动轮，所述待加工管81的周侧表面与两个所述推动轮分别滚动接触。

在本实施例中，通过将推送机构2设置为两个推送轮，两个推动轮对称设置在待加工管81的两侧，推动轮转动，可推动待加工管81向定位座5方向移动。

可选地，如图1所示，航空零部件加工用弯曲装置还包括第一推弯驱动机构62，所述底座1上沿Y轴方向开设有第一推弯滑道63，所述第一推弯轮61上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一推弯滑道63滑动配合，所述第一推弯驱动机构62用于驱动所述第一推弯轮61沿所述第一推弯滑道63运动。

在本实施例中，通过在底座1上沿Y轴方向开设有第一推弯滑道63，第一推弯轮61上设有第一滑块，可与第一推弯滑道63配合使用，沿Y轴方向在第一推弯滑道63内滑动，第一推弯轮61远离待加工管81的一端设有第一推弯驱动机构62，第一推弯驱动机构62可为电机或液压泵，第一推弯驱动机构62可驱动第一推弯轮61在第一推弯滑道63内做往复运动，便于第一推弯轮61推动待加工管81以定位座5为轴心弯曲。

可选地，如图1所示，航空零部件加工用弯曲装置还包括第二推弯驱动机构72，所述底座1上沿X轴方向开设有第二推弯滑道73，所述第二推弯轮71上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二推弯滑道73滑动配合，所述第二推弯驱动机构72用于驱动所述第二推弯轮71沿所述第二推弯滑道73运动。

在本实施例中，通过在底座1上沿X轴方向开设有第二推弯滑道73，第二推弯轮71上设有第二滑块，可与第二推弯滑道73配合使用，沿X轴方向在第二推弯滑道73内滑动，第二推弯轮71远离待加工管81的一端设有第二推弯驱动机构72，第二推弯驱动机构72可为电机或液压泵，第二推弯驱动机构72可驱动第二推弯轮71在第二推弯滑道73内做往复运动，便于第二推弯轮71推动待加工管81以定位座5为轴心弯曲。

可选地，如图1所示，航空零部件加工用弯曲装置还包括夹持驱动机构，所述底座1上沿Y轴方向开设有夹持滑道33，所述第二夹持板32上设有夹持滑块，所述夹持滑块与所述夹持滑道33滑动配合，所述夹持驱动机构用于驱动所述第二夹持板32沿所述夹持滑道33运动。

在本实施例中，通过在底座1上沿Y轴方向开设有夹持滑道33，第二夹持板32上设有夹持滑块，可与夹持滑道33配合使用，沿Y轴方向在夹持滑道33内滑动，第二夹持板32远离待加工管81的一端设有夹持驱动机构，夹持驱动机构可为电机或液压泵，夹持驱动机构可驱动第二夹持板32在夹持滑道33内做往复运动，便于第一夹持板31与第二夹持板32将待加工管81固定。

可选地，所述第一夹持板31与所述第二夹持板32的夹持面均为弧形面。

在本实施例中，通过将第一夹持板31与第二夹持板32朝向待加工管81的表面，即夹持面均设置为弧形面，弧形面的形状与待加工管81表面形状想匹配，增大第一夹持板31、第二夹持板32与待加工管81之间的接触面积，便于将待加工管81固定在底座1上。

可选地，航空零部件加工用弯曲装置还包括控制器，所述控制器用于驱动所述推送机构2、所述第二夹持板32、所述第一推弯轮61、所述第二推弯轮71、所述位置检测传感器41及所述定位块91运动，所述控制器与所述位置检测传感器41、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器82及所述报警机构电连接。

在本实施例中，通过设置控制器，控制器与位置传感器、第一压力传感器、第二压力传感器82、报警机构电连接，控制器可将第一压力传感器发出的信号传递给报警机构，控制报警机构报警；可将第二压力传感器82发出的信号发送给第一推弯轮61与第二推弯轮71，控制第一推弯轮61或第二推弯轮71停止运动，将位置检测传感器41发出的信号传递给推送机构2，控制推送机构2停止运动；控制第二夹持板32向第一夹持板31方向运行，使装置实现自动加工，无需人工操作。

如图4所示，本发明另一实施例的一种航空零部件加工用弯曲装置的控制方法，用于上述的航空零部件加工用弯曲装置，包括如下步骤：

S1、记录第一加工位置与第一加工角度；

S2、移动位置检测传感器41至所述第一加工位置；

S3、在弧形槽92内移动定位块91，至所述定位块91和定位座5的连线与X轴之间朝向所述X轴正方向一侧的夹角为所述第一加工角度；

S4、通过推送机构2将待加工管81向所述定位座5方向推动，并使得所述待加工管81与第一夹持板31的夹持面及所述定位座5的周侧表面抵接，直至所述位置检测传感器41检测到所述待加工管81，所述推送机构2停止工作；

S5、驱动第二夹持板32向所述第一夹持板31的方向移动，至所述第一夹持板31与所述第二夹持板32将所述待加工管81夹持；

S6、判断所述第一加工角度与90度的大小；

S7、若所述第一加工角度小于等于90度，则第一推弯轮61朝向所述待加工管81方向运动并推动所述待加工管81弯曲，至所述待加工管81与第一压力传感器接触，所述第一推弯轮61向远离所述待加工管81方向运动；

S8、重复上一步骤，直至所述第一推弯轮61向远离所述待加工管81方向运动时，所述待加工管81依然与所述第一压力传感器接触；

S9、加压机构向所述待加工管81内加压第一时间后，由第二压力传感器82持续检测所述待加工管81内的压力；

S10、若第二压力传感器82检测到的压力值变化，则报警机构报警；

S11、若所述第一加工角度大于90度，则驱动所述第一推弯轮61朝向所述待加工管81方向运动并推动所述待加工管81弯曲，至所述待加工管81弯曲90度，所述第一推弯轮61向远离所述待加工管81方向运动；

S12、所述第二推弯轮71朝向所述待加工管81方向运动并推动所述待加工管81弯曲，至所述待加工管81与所述第一压力传感器接触，所述第二推弯轮71向远离所述待加工管81方向运动；

S13、重复上一步骤，直至所述第二推弯轮71向远离所述待加工管81方向运动时，所述待加工管81依然与所述第一压力传感器接触；

S14、所述加压机构向所述待加工管81内加压第一时间后，由所述第二压力传感器82持续检测所述待加工管81内的压力；

S15、若第二压力传感器82检测到的压力值变化，则所述报警机构报警。

在本实施例中，通过提前记录第一加工位置与第一加工角度，其中，第一加工位置在位置检测传感器41的移动路径上，其在X轴方向上与定位座5之间的距离为待加工管81弯曲一端的预设长度，第一加工角度为待加工管81需要弯曲的角度，即定位块91与定位座5之间的连线与X轴之间朝向X轴正方向的夹角；将位置检测传感器41移动至第一加工位置；在弧形槽92内移动定位块91，使定位块91与定位座5之间的连线与X轴之间朝向X轴正方向的夹角为第一加工角度；推送机构2推送待加工管81，至位置检测传感器41检测信号，表明待加工管81伸出定位座5的长度达到预设长度，推送机构2停止工作；第二夹持板32向待加工管81方向移动，至与第一夹持板31一同夹持待加工管81，将待加工管81固定在底座1上；判断第一加工角度与90度的大小，若第一加工角度小于等于90度，表明第一推弯轮61即可完成加工，无需第二推弯轮71工作，此时第一推弯轮61向下运动，推动待加工管81以定位座5为轴弯曲，至待加工管81表面与定位块91周侧表面的第一压力传感器接触，第一压力传感器检测到压力值，表明待加工管81已弯曲至第一加工角度，第一推弯轮61向上运动；由于金属具有一定的弹性，在外力消失后，会向弯曲的相反发生轻微变形，为消除这一现象带来的影响，第一推弯轮61反复朝向待加工管81运动，直至第一推弯轮61远离待加工管81后，第一压力传感器能检测到压力值，表明第一压力传感器依旧与待加工管81接触，待加工管81弯曲至第一加工角度；若第一加工角度大于90度，表明第一推弯轮61与第二推弯轮71都要工作，在第一推弯轮61将待加工管81弯曲90度后，第二推弯轮71向左侧运动，推动待加工管81以定位座5为轴继续弯曲，至待加工管81表面与定位块91周侧表面的第一压力传感器接触，第一压力传感器检测到压力值，表明待加工管81已弯曲至第一加工角度，第二推弯轮71向右侧运动；由于金属具有一定的弹性，在外力消失后，会向弯曲的相反发生轻微变形，为消除这一现象带来的影响，第二推弯轮71反复朝向待加工管81运动，直至第二推弯轮71远离待加工管81后，第一压力传感器能检测到压力值，表明第一压力传感器依旧与待加工管81接触，待加工管81弯曲至第一加工角度；此时由加压机构向待加工管81内加压第一时间后停止加压，并由第二压力传感器82检测待加工管81内的压力，由于加压机构与第二压力传感器82封堵了待加工管81的两端，在加压停止后，待加工管81内的压力如果不发生变化，则表明待加工管81不漏气，气密性良好，未在弯曲过程中产生裂缝，如果待加工管81内压力减小，则表明待加工管81漏气，此时报警机构报警，以提示操作人员，待加工管81漏气。

本发明另一实施例的一种航空零部件由上述的航空零部件加工用弯曲装置加工而成。

与现有技术相比，本实施例的航空零部件的有益效果和上述航空零部件加工用弯曲装置的控制方法的有益效果大致相同，在此不再赘述。

具体地，航空零部件可为航空输油管。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，包括底座(1)及设置在所述底座(1)上的推送机构(2)、第一夹持板(31)、第二夹持板(32)、定位座(5)、第一推弯轮(61)、第二推弯轮(71)、加压机构、第一压力传感器、第二压力传感器(82)、位置检测传感器(41)、定位块(91)、报警机构，所述推送机构(2)用于与待加工管(81)驱动连接，以所述底座(1)表面作为XY平面，所述推送机构(2)驱动所述待加工管(81)的行进方向作为X轴方向，以所述底座(1)表面上垂直所述X轴的方向为Y轴方向建立坐标系，所述推送机构(2)、所述第一夹持板(31)及所述定位座(5)沿所述X轴方向依次设置，所述第二夹持板(32)用于设置在所述待加工管(81)相对所述第一夹持板(31)的另一侧，所述第二夹持板(32)用于沿所述Y轴方向运动，以与所述第一夹持板(31)一同夹持所述待加工管(81)，所述定位座(5)为垂直于所述底座(1)设置的圆柱体结构，所述定位座(5)的周侧表面设有环形凹槽，所述环形凹槽的形状与所述待加工管(81)周侧表面形状相匹配，所述环形凹槽用于与所述待加工管(81)的周侧表面接触，所述第一推弯轮(61)的周侧表面与所述环形凹槽的槽底之间的最小距离在所述X轴上的投影长度等于所述待加工管(81)的外径，所述第一推弯轮(61)用于沿所述Y轴方向往复运动，以推动所述待加工管(81)以所述定位座(5)为轴心弯曲，所述第二推弯轮(71)的周侧表面与所述环形凹槽的槽底之间的最小距离在所述Y轴上的投影长度等于所述待加工管(81)的外径，所述第二推弯轮(71)用于沿所述X轴方向往复运动，以推动所述待加工管(81)以所述定位座(5)为轴心弯曲，所述位置检测传感器(41)用于设置在所述推送机构(2)驱动所述待加工管(81)的行进路线的一侧，并沿所述X轴方向移动，所述位置检测传感器(41)用于检测所述推送机构(2)驱动所述待加工管(81)到达的位置，所述位置检测传感器(41)与所述推送机构(2)电连接，所述底座(1)上开设有弧形槽(92)，所述弧形槽(92)以所述定位座(5)为圆心且处于所述待加工管(81)弯曲运动的路径上，所述定位块(91)用于沿所述弧形槽(92)滑动，所述定位块(91)的周侧表面上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器分别与所述第一推弯轮(61)及所述第二推弯轮(71)电连接，所述第二压力传感器(82)与所述加压机构分别用于封堵所述待加工管(81)的两端，所述加压机构用于向所述待加工管(81)内加压，所述第二压力传感器(82)用于检测所述待加工管(81)内的压力，所述报警机构与所述第二压力传感器(82)电连接，所述报警机构用于报警。

2.根据权利要求1所述的航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，所述第一推弯轮(61)与所述第二推弯轮(71)的运动速度在0.05mm/s至1mm/s之间。

3.根据权利要求1所述的航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，所述推送机构(2)包括对称设置在所述待加工管(81)两侧的两个推动轮，所述待加工管(81)的周侧表面与两个所述推动轮分别滚动接触。

4.根据权利要求1所述的航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，还包括第一推弯驱动机构(62)，所述底座(1)上沿Y轴方向开设有第一推弯滑道(63)，所述第一推弯轮(61)上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一推弯滑道(63)滑动配合，所述第一推弯驱动机构(62)用于驱动所述第一推弯轮(61)沿所述第一推弯滑道(63)运动。

5.根据权利要求1所述的航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，还包括第二推弯驱动机构(72)，所述底座(1)上沿X轴方向开设有第二推弯滑道(73)，所述第二推弯轮(71)上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二推弯滑道(73)滑动配合，所述第二推弯驱动机构(72)用于驱动所述第二推弯轮(71)沿所述第二推弯滑道(73)运动。

6.根据权利要求1所述的航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，还包括夹持驱动机构，所述底座(1)上沿Y轴方向开设有夹持滑道(33)，所述第二夹持板(32)上设有夹持滑块，所述夹持滑块与所述夹持滑道(33)滑动配合，所述夹持驱动机构用于驱动所述第二夹持板(32)沿所述夹持滑道(33)运动。

7.根据权利要求1所述的航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，所述第一夹持板(31)与所述第二夹持板(32)的夹持面均为弧形面。

8.根据权利要求1所述的航空零部件加工用弯曲装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于驱动所述推送机构(2)、所述第二夹持板(32)、所述第一推弯轮(61)、所述第二推弯轮(71)、所述位置检测传感器(41)及所述定位块(91)运动，所述控制器与所述位置检测传感器(41)、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器(82)及所述报警机构电连接。

9.一种航空零部件加工用弯曲装置的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至8任一项所述的航空零部件加工用弯曲装置，包括如下步骤：

S1、记录第一加工位置与第一加工角度；

S2、移动位置检测传感器(41)至所述第一加工位置；

S3、在弧形槽(92)内移动定位块(91)，至所述定位块(91)和定位座(5)的连线与X轴之间朝向所述X轴正方向一侧的夹角为所述第一加工角度；

S4、通过推送机构(2)将待加工管(81)向所述定位座(5)方向推动，并使得所述待加工管(81)与第一夹持板(31)的夹持面及所述定位座(5)的周侧表面抵接，直至所述位置检测传感器(41)检测到所述待加工管(81)，所述推送机构(2)停止工作；

S5、驱动第二夹持板(32)向所述第一夹持板(31)的方向移动，至所述第一夹持板(31)与所述第二夹持板(32)将所述待加工管(81)夹持；

S6、判断所述第一加工角度与90度的大小；

S7、若所述第一加工角度小于等于90度，则第一推弯轮(61)朝向所述待加工管(81)方向运动并推动所述待加工管(81)弯曲，至所述待加工管(81)与第一压力传感器接触，所述第一推弯轮(61)向远离所述待加工管(81)方向运动；

S8、重复上一步骤，直至所述第一推弯轮(61)向远离所述待加工管(81)方向运动时，所述待加工管(81)依然与所述第一压力传感器接触；

S9、加压机构向所述待加工管(81)内加压第一时间后，由第二压力传感器(82)持续检测所述待加工管(81)内的压力；

S10、若第二压力传感器(82)检测到的压力值变化，则报警机构报警；

S11、若所述第一加工角度大于90度，则驱动所述第一推弯轮(61)朝向所述待加工管(81)方向运动并推动所述待加工管(81)弯曲，至所述待加工管(81)弯曲90度，所述第一推弯轮(61)向远离所述待加工管(81)方向运动；

S12、所述第二推弯轮(71)朝向所述待加工管(81)方向运动并推动所述待加工管(81)弯曲，至所述待加工管(81)与所述第一压力传感器接触，所述第二推弯轮(71)向远离所述待加工管(81)方向运动；

S13、重复上一步骤，直至所述第二推弯轮(71)向远离所述待加工管(81)方向运动时，所述待加工管(81)依然与所述第一压力传感器接触；

S14、所述加压机构向所述待加工管(81)内加压第一时间后，由所述第二压力传感器(82)持续检测所述待加工管(81)内的压力；

S15、若第二压力传感器(82)检测到的压力值变化，则所述报警机构报警。

10.一种航空零部件，其特征在于，由权利要求1至8任一项所述的航空零部件加工用弯曲装置加工而成。