CN113664731A - 一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，包括：弹丸管道接头、弹丸管道、密封箱体、喷枪移动机构、喷枪、单向阀、真空泵接头、夹具、升降平台和箱门，弹丸管道接头固定于密封箱体上方，连通喷丸机和弹丸管道，喷丸机采用惰性高压气体输送弹丸，弹丸管道的另一端连接喷枪，喷枪固定在喷枪移动机构上，喷枪移动机构安装在密封箱体内部墙体，升降平台固定于密封箱体内部底面，升降平台台面装有夹具，真空泵接头和单向阀安装于密封箱体后方，箱门关闭，密封箱体外的气体无法进入密封箱体内部，密封箱体内部的气体可通过单向阀进入密封箱体外部。本发明不仅可以实现自动化喷丸，还可以起到工件喷丸过程防氧化的作用。

Description

一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置

技术领域

本发明涉及喷丸强化技术领域，特别是一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置。

背景技术

喷丸强化是通过高速运动的弹丸流喷射工件表面，使工件表层形成一定深度的残余压应力层，可以有效的阻止疲劳微裂纹的萌生和扩展，提高疲劳寿命，广泛应用于汽车、航空等各个领域。

然而喷丸过程工件因产生大量塑性变形产生大量的热，导致工件受喷表面温度很高，一些易氧化材料，如钛合金、镁合金等，极易在高温条件下氧化，而在表面生成硬而脆的氧化层，对工件的塑性和韧性造成损害。

为了保证工件的性能，防止工件在喷丸过程生成氧化层，急需一种可以防止工件喷丸过程氧化的喷丸装置，本发明提供了一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，且可以实现自动化喷丸。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有装备的不足，提供了一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置。

本发明的技术解决方案是：

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，所述喷丸装置包括：弹丸管道接头、弹丸管道、密封箱体、喷枪移动机构、喷枪、单向阀、真空泵接头、夹具、升降平台和箱门，其中，

所述弹丸管道接头固定于所述密封箱体的上方，所述弹丸管道接头的第一端位于所述密封箱体外部，连通喷丸机，喷丸机输送弹丸采用的高压气体为惰性气体，所述弹丸管道接头的第一端位于所述密封箱体内部，连通所述弹丸管道的一端；

所述弹丸管道为橡胶软管道，所述弹丸管道的另一端连接喷枪，所述喷枪固定在喷枪移动机构上。

可选地，所述喷枪移动机构包括：第一滑杆、第一滑动轴承座、第一丝杆螺母座、滚动轴承支座、第二底板、第二丝杆轴承座、第二伸缩软管、第二丝杆、第二伺服电机、喷枪装夹支架、第二滑杆、第一滑杆固定座、第一伸缩软管、第一丝杆、第一伺服电机、第一底板、第一丝杆轴承座，其中，

所述第二底板两侧下方分别设有所述滑动轴承支座，所述第二底板与所述滑动轴承支座固定连接，所述滑动轴承支座内设有滑动轴承，所述第二底板两侧下方的滑动轴承支座轴承的轴线方向一致；

所述滑动轴承支座轴承内套有所述第一滑杆，所述滑动轴承支座可沿所述第一滑杆滑动。

可选地，所述第一滑杆两端设有第一滑杆固定座，所述第一滑杆与所述第一滑杆固定座固定连接，所述第一滑杆固定座固定于所述密封箱体内侧墙面；

所述第二底板一侧上方固定有所述第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座内设有丝杆螺母，所述第一丝杆螺母座内套有所述第一丝杆，所述第一丝杆螺母座与所述第一丝杆可进行螺旋传动，所述第一丝杆的轴线方向与所述第一滑杆的轴线方向一致；

所述第一丝杆的第一端设有滚动轴承支座，所述第一丝杆与所述滚动轴承支座固定连接，所述第一丝杆可绕所述轴承支座轴线转动，所述第一丝杆的第二端设有所述第一伺服电机，所述第一丝杆通过联轴器与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机可通过联轴器将运动传递给所述第一丝杆；

所述第一伺服电机的外侧设有一防护壳，可防止喷丸过程弹丸直接冲击电机，减小喷丸对电机的损害，所述第一伺服电机的下方设有所述第一底板，所述第一伺服电机固定安装在所述第一底板上，所述第一底板固定于所述密封箱体内侧墙面；

所述第一底板的上方固定有所述第一丝杆轴承座，所述第一丝杆轴承座内设有角接触球轴承，所述第一丝杆穿过所述第一丝杆轴承座与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杆通过所述第一丝杆轴承座与所述第一底板连接。

可选地，所述第一丝杆上套有两段所述第一伸缩软管，所述第一段第一伸缩软管的第一端与所述滚动轴承支座粘接，所述第一段第一伸缩软管的第二端与所述第一丝杆螺母座的第一端粘接，所述第二段第一伸缩软管的第一端与所述第一丝杆螺母座的第二端粘接，所述第二段第一伸缩软管的第二端与所述第一丝杆轴承座的一侧粘接，所述第一伸缩伸缩软管可防止弹丸进入丝杆螺母机构，防止机构工作时卡死。

可选地，所述第二底板的上方一侧设有所述第二滑杆，所述第二滑杆与所述第二底板固定连接，所述第二滑杆的轴线方向与所述第一滑杆的轴线方向垂直；

所述第二滑杆上套有所述喷枪装夹支架，所述喷枪装夹支架上设有丝杆螺母块和滑动轴承，通过滑动轴承，所述喷枪装夹支架可沿所述第二滑杆滑动，所述喷枪可通过螺栓固定在所述喷枪支架上，所述喷枪与所述喷枪装夹支架固定的角度可手动进行调节。

可选地，所述第二底板的上方另一侧设有第二丝杆，所述第二丝杆通过两端的所述第二丝杆轴承座固定于所述第二底板上方，所述第二丝杆的轴线方向与所述第二滑杆的轴线方向一致，所述第二丝杆可通过所述第二丝杆轴承座内的轴承绕自身轴线转动，所述第二丝杆穿过所述喷枪装夹支架内的丝杆螺母块，所述喷枪装夹支架与所述第二丝杆可进行螺旋传动；

所述第二丝杆的第一端通过联轴器与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机可通过联轴器将运动传递给所述第二丝杆；

所述第二伺服电机的外侧设有一防护壳，可防止喷丸过程弹丸直接冲击电机，减小喷丸对电机的损害，所述第二伺服电机通过螺栓与所述第二底板固定连接。

可选地，所述第二丝杆上套有两段所述第二伸缩软管，所述第一段第二伸缩软管的第一端与位于所述丝杆第一端的所述第二丝杆轴承座的一侧粘接，所述第一段第二伸缩软管的第二端与所述喷枪装夹支架的第一端粘接，所述第二段第二伸缩软管的第一端与所述喷枪装夹支架的第二端粘接，所述第二段第二伸缩软管的第二端与位于所述第二丝杆第二端的所述第二丝杆轴承座的一侧粘接，所述第二伸缩伸缩软管可防止弹丸进入丝杆螺母机构，防止机构工作时卡死。

可选地，所述升降平台固定于密封箱体内部底面，所述升降平台可调节台面的高度，所述升降平台上方设有所述夹具，所述夹具通过螺栓固定在所述升降平台上，所述夹具用以装夹待喷丸的工件。

可选地，所述真空泵接头安装于所述密封箱体的后方，所述真空泵接头的第一端位于所述密封箱体外部，连通真空泵，所述真空泵接头的第二端位于密封箱体内部，所述真空泵接头第二端嵌有空隙极小的滤网，滤网可防止弹丸进入真空泵接头。

可选地，所述单向阀安装于所述密封箱体的后方，所述单向阀的第一端位于所述密封箱体外部，所述单向阀的第二端位于密封箱体内部，所述密封箱体内部的气体可通过所述单向阀进入所述密封箱体外部，反之不然，所述单向阀第二端嵌有空隙极小的滤网，滤网可防止弹丸进入所述单向阀，所述单向阀可以防止所述密封箱体内压力过高。

可选地，所述密封箱体的一侧设有所述箱门，箱门关闭，大气中的气体无法进入所述密封箱体内部，所述密封箱体内部的气体可通过单向阀进入大气。

与现有技术相比，本发明提供了一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，具备以下有益效果：

1、该一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，通过设置喷枪移动机构，带着喷枪做平面运动，可以实现任意平面内的喷丸轨迹，实现自动化喷丸，另外，升降平台台面的高度可根据喷丸工艺要求及工件的高度进行调节，可适应多种高度尺寸的工件，丝杆上套有伸缩软管，可以防止喷丸过程中弹丸进入丝杆螺母机构，造成机构的卡死。

2、该一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，喷丸前通过真空泵连接真空泵接头制造密封箱体内的真空环境，喷丸过程中采用惰性气体输送弹丸，来保证喷丸过程中密封箱体内的氧气含量极低，可以防止易氧化工件在喷丸过程中因工件受喷表面温度太高而与氧气发生反应，生成硬而脆的氧化层，对工件的塑性和韧性造成损害。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种喷枪移动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种喷枪装夹支架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置工作流程图；

附图标记如下：

1、弹丸管道接头；2、弹丸管道；3、密封箱体；4、喷枪移动机构；5、喷枪；6、单向阀；7、真空泵接头；8、夹具；9、升降平台；10、箱门；11、第一滑杆；12、第一滑动轴承座；13、第一丝杆螺母座；14、滚动轴承支座；15、第二底板；16、第二丝杆轴承座；17、第二伸缩软管；18、第二丝杆；19、第二伺服电机；20、喷枪装夹支架；21、第二滑杆；22、第一滑杆固定座；23、第一伸缩软管；24、第一丝杆；25、第一伺服电机；26、第一底板；27、第一丝杆轴承座。

具体实施方式

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

下面将结合本发明实施例中的附图1-4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示处了本发明实施例提供的一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置的结构示意图，如图1所示，该检测装置可以包括：

弹丸管道接头(1)、弹丸管道(2)、密封箱体(3)、喷枪移动机构(4)、喷枪(5)、单向阀(6)、真空泵接头(7)、夹具(8)、升降平台(9)、箱门(10)，其中，

所述弹丸管道接头(1)固定于所述密封箱体(3)的上方，所述弹丸管道接头(1)的第一端位于所述密封箱体(3)外部，连通喷丸机，喷丸机采用惰性高压气体输送弹丸，所述弹丸管道接头(1)的第一端位于所述密封箱体(3)内部，连通所述弹丸管道(2)的一端；

所述弹丸管道(2)为橡胶软管道，所述弹丸管道(2)的另一端连接喷枪(5)，所述喷枪(5)固定在喷枪移动机构(4)上。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述喷枪移动机构(4)可以包括：第一滑杆(11)、第一滑动轴承座(12)、第一丝杆螺母座(13)、滚动轴承支座(14)、第二底板(15)、第二丝杆轴承座(16)、第二伸缩软管(17)、第二丝杆(18)、第二伺服电机(19)、喷枪装夹支架(20)、第二滑杆(21)、第一滑杆固定座(22)、第一伸缩软管(23)、第一丝杆(24)、第一伺服电机(25)、第一底板(26)、第一丝杆轴承座(27)，其中，

所述第二底板(15)两侧下方分别设有所述滑动轴承支座(12)，所述第二底板(15)与所述滑动轴承支座(12)固定连接，所述滑动轴承支座(12)内设有滑动轴承，所述第二底板(15)两侧下方的滑动轴承支座(12)轴承的轴线方向一致；

所述滑动轴承支座(12)轴承内套有所述第一滑杆(11)，所述滑动轴承支座(12)可沿所述第一滑杆(11)滑动。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述第一滑杆(11)两端设有第一滑杆固定座(22)，所述第一滑杆(11)与所述第一滑杆固定座(22)固定连接，所述第一滑杆固定座(22)固定于所述密封箱体(3)内侧墙面；

所述第二底板(15)一侧上方固定有所述第一丝杆螺母座(13)，所述第一丝杆螺母座(13)内设有丝杆螺母，所述第一丝杆螺母座(13)内套有所述第一丝杆(24)，所述第一丝杆螺母座(13)与所述第一丝杆(24)可进行螺旋传动，所述第一丝杆(24)的轴线方向与所述第一滑杆(11)的轴线方向一致；

所述第一丝杆(24)的第一端设有滚动轴承支座(14)，所述第一丝杆(24)与所述滚动轴承支座(14)固定连接，所述第一丝杆(24)可绕所述轴承支座(14)轴线转动，所述第一丝杆(24)的第二端设有所述第一伺服电机(25)，所述第一丝杆(24)通过联轴器与所述第一伺服电机(25)连接，所述第一伺服电机(25)可通过联轴器将运动传递给所述第一丝杆(24)；

所述第一伺服电机(25)的外侧设有一防护壳，可防止喷丸过程弹丸直接冲击电机，减小对电机的损害，所述第一伺服电机(25)的下方设有所述第一底板(26)，所述第一伺服电机(25)固定安装在所述第一底板(26)上，所述第一底板(26)固定于所述密封箱体(3)内侧墙面；

所述第一底板(26)的上方固定有所述第一丝杆轴承座(27)，所述第一丝杆轴承座(27)内设有角接触球轴承，所述第一丝杆(24)穿过所述第一丝杆轴承座(27)与所述第一伺服电机(25)连接，所述第一丝杆(24)通过所述第一丝杆轴承座(27)与所述第一底板(26)连接。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述第一丝杆(24)上套有两段所述第一伸缩软管(23)，所述第一段第一伸缩软管(23)的第一端与所述滚动轴承支座(14)粘接，所述第一段第一伸缩软管(23)的第二端与所述第一丝杆螺母座(13)的第一端粘接，所述第二段第一伸缩软管(23)的第一端与所述第一丝杆螺母座(13)的第二端粘接，所述第二段第一伸缩软管(23)的第二端与所述第一丝杆轴承座(27)的一侧粘接，所述第一伸缩伸缩软管(23)可防止弹丸进入丝杆螺母机构，防止机构工作时卡死。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述第二底板(15)的上方一侧设有所述第二滑杆(21)，所述第二滑杆(21)与所述第二底板(15)固定连接，所述第二滑杆(21)的轴线方向与所述第一滑杆(11)的轴线方向垂直；

所述第二滑杆(21)上套有所述喷枪装夹支架(20)，所述喷枪装夹支架(20)上设有丝杆螺母块和滑动轴承，通过滑动轴承，所述喷枪装夹支架(20)可沿所述第二滑杆(21)滑动，所述喷枪(5)可通过螺栓固定在所述喷枪支架(20)上，所述喷枪(5)与所述喷枪装夹支架(20)固定的角度可手动进行调节。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述第二底板(15)的上方另一侧设有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)通过两端的所述第二丝杆轴承座(16)固定于所述第二底板(15)上方，所述第二丝杆(18)的轴线方向与所述第二滑杆(21)的轴线方向一致，所述第二丝杆(18)可通过所述第二丝杆轴承座(16)内的轴承绕自身轴线转动，所述第二丝杆(18)穿过所述喷枪装夹支架(20)内的丝杆螺母块，所述喷枪装夹支架(20)与所述第二丝杆(18)可进行螺旋传动；

所述第二丝杆(18)的第一端通过联轴器与所述第二伺服电机(19)连接，所述第二伺服电机(19)可通过联轴器将运动传递给所述第二丝杆(18)；

所述第二伺服电机(25)的外侧设有一防护壳，可防止喷丸过程弹丸直接冲击电机，减小对电机的损害，所述第二伺服电机(25)通过螺栓与所述第二底板(15)固定连接。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述第二丝杆(18)上套有两段所述第二伸缩软管(17)，所述第一段第二伸缩软管(17)的第一端与位于所述丝杆第一端的所述第二丝杆(18)轴承座(16)的一侧粘接，所述第一段第二伸缩软管(17)的第二端与所述喷枪装夹支架(20)的第一端粘接，所述第二段第二伸缩软管(17)的第一端与所述喷枪装夹支架(20)的第二端粘接，所述第二段第二伸缩软管(17)的第二端与位于所述第二丝杆(18)第二端的所述第二丝杆轴承座(16)的一侧粘接，所述第一伸缩伸缩软管(23)可防止弹丸进入丝杆螺母机构，防止机构工作时卡死。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述升降平台(9)固定于密封箱体(3)内部底面，所述升降平台(9)可调节台面的高度，所述升降平台(9)上方设有所述夹具(8)，所述夹具(8)通过螺栓固定在所述升降平台(9)上，所述夹具(8)用以装夹待喷丸的工件。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述真空泵接头(7)安装于所述密封箱体(3)的后方，所述真空泵接头(7)的第一端位于所述密封箱体(3)外部，连通真空泵，所述真空泵接头(7)的第二端位于密封箱体(3)内部，所述真空泵接头(7)第二端嵌有空隙极小的滤网，滤网可防止弹丸进入真空泵接头。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述单向阀(6)安装于所述密封箱体(3)的后方，所述单向阀(6)的第一端位于所述密封箱体(3)外部，所述单向阀(6)的第二端位于密封箱体(3)内部，所述密封箱体(3)内部的气体可通过所述单向阀(6)进入所述密封箱体(3)外部，反之不然，所述单向阀(6)第二端嵌有空隙极小的滤网，，滤网可防止弹丸进入所述单向阀(6)，所述单向阀(6)可以防止所述密封箱体(3)内压力过高。

在本发明实施例的一种具体实现方式中，所述密封箱体(3)的一侧设有所述箱门(10)，箱门(10)关闭，大气中的气体无法进入所述密封箱体(3)内部，所述密封箱体(10)内部的气体可通过单向阀(6)进入大气。

使用时，使用者首先使用所述夹具(8)装夹待喷丸的工件，接着根据喷丸工艺参数喷丸角度手动调节所述喷枪(5)与所述喷枪装夹支架(20)固定的角度，再接着根据工件大小调节所述升降平台(9)的台面高度，然后关闭所述箱门(10)，真空泵通过连接所述真空泵接头(7)抽取所述密封箱体(3)内部空气，直至所述密封箱体(3)内环境为真空环境或接近真空环境，此时，喷丸机采用惰性高压气体输送弹丸，弹丸从所述喷枪(8)喷出，所述喷枪移动机构(4)带着所述喷枪(8)运动，完成对工件的喷丸，最后，喷丸完成，使用者开启所述箱门(10)，取下工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，其特征在于，所述喷丸装置包括：弹丸管道接头、弹丸管道、密封箱体、喷枪移动机构、喷枪、单向阀、真空泵接头、夹具、升降平台和箱门，其中，

所述弹丸管道接头固定于所述密封箱体的上方，所述弹丸管道接头的第一端位于所述密封箱体外部，连通喷丸机，喷丸机采用惰性高压气体输送弹丸，所述弹丸管道接头的第一端位于所述密封箱体内部，连通所述弹丸管道的一端；

所述弹丸管道为橡胶软管道，所述弹丸管道的另一端连接喷枪，所述喷枪固定在喷枪移动机构上。

2.根据权利要求1所述的喷丸装置，其特征在于，所述喷枪移动机构包括：第一滑杆、第一滑动轴承座、第一丝杆螺母座、滚动轴承支座、第二底板、第二丝杆轴承座、第二伸缩软管、第二丝杆、第二伺服电机、喷枪装夹支架、第二滑杆、第一滑杆固定座、第一伸缩软管、第一丝杆、第一伺服电机、第一底板、第一丝杆轴承座，其中，

所述第二底板两侧下方分别设有所述滑动轴承支座，所述第二底板与所述滑动轴承支座固定连接，所述滑动轴承支座内设有滑动轴承，所述第二底板两侧下方的滑动轴承支座轴承的轴线方向一致；

所述滑动轴承支座轴承内套有所述第一滑杆，所述滑动轴承支座可沿所述第一滑杆滑动。

3.根据权利要求2所述的喷丸装置，其特征在于，所述第一滑杆两端设有第一滑杆固定座，所述第一滑杆与所述第一滑杆固定座固定连接，所述第一滑杆固定座固定于所述密封箱体内侧墙面；

所述第二底板一侧上方固定有所述第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座内设有丝杆螺母，所述第一丝杆螺母座内套有所述第一丝杆，所述第一丝杆螺母座与所述第一丝杆可进行螺旋传动，所述第一丝杆的轴线方向与所述第一滑杆的轴线方向一致；

所述第一丝杆的第一端设有滚动轴承支座，所述第一丝杆与所述滚动轴承支座固定连接，所述第一丝杆可绕所述轴承支座轴线转动，所述第一丝杆的第二端设有所述第一伺服电机，所述第一丝杆通过联轴器与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机可通过联轴器将运动传递给所述第一丝杆；

所述第一伺服电机的外侧设有一防护壳，所述第一伺服电机的下方设有所述第一底板，所述第一伺服电机固定安装在所述第一底板上，所述第一底板固定于所述密封箱体内侧墙面；

所述第一底板的上方固定有所述第一丝杆轴承座，所述第一丝杆轴承座内设有角接触球轴承，所述第一丝杆穿过所述第一丝杆轴承座与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杆通过所述第一丝杆轴承座与所述第一底板连接。

4.根据权利要求2所述的喷丸装置，其特征在于，所述第一丝杆上套有两段所述第一伸缩软管，所述第一段第一伸缩软管的第一端与所述滚动轴承支座粘接，所述第一段第一伸缩软管的第二端与所述第一丝杆螺母座的第一端粘接，所述第二段第一伸缩软管的第一端与所述第一丝杆螺母座的第二端粘接，所述第二段第一伸缩软管的第二端与所述第一丝杆轴承座的一侧粘接。

5.根据权利要求2所述的喷丸装置，其特征在于，所述第二底板的上方一侧设有所述第二滑杆，所述第二滑杆与所述第二底板固定连接，所述第二滑杆的轴线方向与所述第一滑杆的轴线方向垂直；

所述第二滑杆上套有所述喷枪装夹支架，所述喷枪装夹支架上设有丝杆螺母块和滑动轴承，通过滑动轴承，所述喷枪装夹支架可沿所述第二滑杆滑动，所述喷枪可通过螺栓固定在所述喷枪支架上，所述喷枪与喷枪装夹支架固定的角度可手动进行调节。

6.根据权利要求2所述的喷丸装置，其特征在于，所述第二底板的上方另一侧设有第二丝杆，所述第二丝杆通过两端的所述第二丝杆轴承座固定于所述第二底板上方，所述第二丝杆的轴线方向与所述第二滑杆的轴线方向一致，所述第二丝杆可通过所述第二丝杆轴承座内的轴承绕自身轴线转动，所述第二丝杆穿过所述喷枪装夹支架内的丝杆螺母块，所述喷枪装夹支架与所述第二丝杆可进行螺旋传动；

所述第二丝杆的第一端通过联轴器与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机可通过联轴器将运动传递给所述第二丝杆；

所述第二伺服电机的外侧设有一防护壳，所述第二伺服电机通过螺栓与所述第二底板固定连接。

7.根据权利要求2所述的喷丸装置，其特征在于，所述第二丝杆上套有两段所述第二伸缩软管，所述第一段第二伸缩软管的第一端与位于所述丝杆第一端的所述第二丝杆轴承座的一侧粘接，所述第一段第二伸缩软管的第二端与所述喷枪装夹支架的第一端粘接，所述第二段第二伸缩软管的第一端与所述喷枪装夹支架的第二端粘接，所述第二段第二伸缩软管的第二端与位于所述第二丝杆第二端的所述第二丝杆轴承座的一侧粘接。

8.根据权利要求1所述的喷丸装置，其特征在于，所述升降平台固定于密封箱体内部底面，所述升降平台可调节台面的高度，所述升降平台上方设有所述夹具，所述夹具通过螺栓固定在所述升降平台上，所述夹具用以装夹待喷丸的工件。

9.根据权利要求1所述的喷丸装置，其特征在于，所述真空泵接头安装于所述密封箱体的后方，所述真空泵接头的第一端位于所述密封箱体外部，连通真空泵，所述真空泵接头的第二端位于密封箱体内部，所述真空泵接头第二端嵌有空隙极小的滤网。

10.根据权利要求1所述的喷丸装置，其特征在于，所述单向阀安装于所述密封箱体的后方，所述单向阀的第一端位于所述密封箱体外部，所述单向阀的第二端位于密封箱体内部，所述密封箱体内部的气体可通过所述单向阀进入所述密封箱体外部，反之不然，所述单向阀第二端嵌有空隙极小的滤网，所述密封箱体的一侧设有箱门，箱门关闭，大气中的气体无法进入所述密封箱体内部，所述密封箱体内部的气体可通过单向阀进入大气。

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