CN113290520B - 一种导流管自动压装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种导流管自动压装工艺，其特征在于，它依次包括以下步骤：S1、将管体放入夹紧机构中定位夹紧；S2、振动盘将导流接头选出；S3、横移装置将导流接头夹住并转移至定位工位进行定位；S4、定位完毕后横移装置将导流接头转移至物料转移装置上进行物料转移；S5、物料转移装置将导流接头移至压装工位，此时推进电机推动取料装置向前运动套住导流接头；S6、高清摄像头拍照检验；S7、导流接头螺纹位置不合格，则提示操作人员对取料装置进行复位操作，并重复S2‑S6步骤；若位置合格，则进行S8步骤；S8、推进电机推动取料装置将导流接头压入管体内,本发明便于自动化的寻找导流管的螺纹起始位置，达到提高导流管压装速度的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件制造领域，具体涉及一种导流管自动压装工艺。
背景技术
导流管广泛运用与汽车制造中，传统导流管不含螺纹在导流接头与主管的压装过程中无需考虑导流接头的螺纹起始端与主管角度问题，而新型的无盖加油系统中需要运用带有螺纹的导流管，为此导流接头上的螺纹起始端需要与主管位置上的气孔形成一定角度，传统带螺纹的导流管压装过程中需人工寻找螺纹起始端再压装，操作不方便，压装速度慢，自动化程度低，即使使用高清摄像头寻找螺纹起始点也容易因金属反光等原因造成寻址错误。
发明内容
本发明的目的是提供一种导流管自动压装工艺便于自动化的寻找导流管的螺纹起始位置，达到提高导流管压装速度的有益效果。
为解决上述的技术问题，本发明的一种导流管自动压装工艺，包括：导流接头与管体，所述导流接头上设置有螺纹，所述管体上设置有定位气孔，其特征在于，它依次包括以下步骤：
S1、外部机械手将管体放入夹紧机构中定位夹紧；
S2、振动盘将导流接头从振动盘的出料口选出；
S3、横移装置将导流接头夹住并转移至定位工位通过检测头进行定位；
S4、定位完毕后横移装置将导流接头转移至物料转移装置上进行物料转移；
S5、物料转移装置将导流接头移至压装工位，此时推进电机推动取料装置向前运动套住导流接头；
S6、高清摄像头拍照检验；
S7、导流接头螺纹位置不合格，则蜂鸣报警器报警，提示操作人员对取料装置进行复位操作，同时取出导流接头并重复S2-S6步骤；若导流接头螺纹位置合格，则进行S8步骤；
S8、推进电机推动取料装置将导流接头压入管体内。
所述物料转移装置包括：翻转机构和平移机构，所述翻转机构用于将导流接头进行90度翻转，将导流接头中心线与水平面平行，并通过平移机构平移使得导流接头的中心线与取料装置中心线对齐。
进一步的，所述步骤S3中的横移装置包括：底座、导轨、第一气压伸缩缸、横移平台、旋转电机和三爪夹爪，所述底座安装于振动盘左侧物料出口下方，所述底座顶部安装有导轨，所述横移平台安装于导轨上，并通过第一气压伸缩缸在导轨上移动，所述横移平台上方安装有旋转电机，所述旋转电机上方旋转轴处安装有三爪夹爪。
更进一步的，所述三爪夹爪包括圆柱形夹爪底座，所述夹爪底座下端安装于旋转电机上方旋转轴处，所述夹爪底座上端安装有三组夹爪，所述每组夹爪以夹爪底座轴线为中心均匀分布，所述每组夹爪中部设置有方形越位槽。
进一步的，所述步骤S3中的检测头位于定位工位上，并且所述检测头包括限位轴，所述限位轴上方固定有定位台，并且限位轴与定位台同轴设置，所述限位轴右侧设置有滑杆，所述滑杆顶部穿过定位台并通过伸缩弹簧与固定座相连，所述固定座安装于定位台上，所述固定座中部设置有滑杆传感器，所述滑杆上部设置有检测通孔，并位于定位台上方，所述滑杆传感器检测方向对准滑杆，并位于检测通孔下方。所述滑杆传感器可以为红外收/发传感器。
更进一步的，所述伸缩弹簧与固定座之间设置有压力传感器。
更进一步的，所述定位台上方通过螺栓与升降臂相连，所述升降臂通过第二气压伸缩缸控制升降，所述第二气压伸缩缸伸缩方向与水平面垂直。
进一步的，所述步骤S3是由以下步骤组成：
A1、三爪夹爪夹持导流接头移至定位工位上的检测头正下方，并且导流接头中心线与限位轴中心线平齐；
A2、第二气压伸缩缸控制检测头以每秒0.5-1.5厘米速度下压；
A3、当滑杆底部触碰导流接头上的螺纹后，压力传感器检测到压力时，第二气压伸缩缸控制检测头以步骤A2所述一半的速度下压；
A4、当滑杆传感器检测到检测通孔时，第二气压伸缩缸控制检测头停止移动；
A5、旋转电机控制三爪夹爪上的导流接头顺时针旋转；
A6、当导流接头上的螺纹与滑杆相对旋转至螺纹的起始端时，滑杆触碰不到螺纹，伸缩弹簧推动滑杆下降复位，滑杆传感器检测不到检测通孔，此时旋转电机控制三爪夹爪上的导流接头逆时针旋转；
A7、当旋转电机达到1-2.5牛米的扭矩时停止旋转，导流接头定位完成。
进一步的，所述步骤S1中的夹紧机构包括，固定卡座和与固定卡座配合的活动卡座，所述活动卡座位于固定卡座上方，所述活动卡座通过升降电机驱动，所述管体通过固定卡座与活动卡座夹紧。
更进一步的，所述固定卡座底部中央设置有定位销。
进一步的，所述步骤S5中的取料装置为与导流接头内部形状、尺寸相匹配的压装模具。
采用以上结构后相对于现有技术，具有以下有益效果：
本发明公开一种导流管自动压装工艺，通过自动化的方式寻找螺纹起点，操作便捷，压装方式自动化程度高，压装速度快，同时还能根据不同尺寸的导流接头进行调整，适应性程度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种导流管自动压装工艺的导流管自动压装设备示意图；
图2为本发明一种导流管自动压装工艺的横移装置示意图
图3为本发明一种导流管自动压装工艺的检测头侧视图；
图4为本发明一种导流管自动压装工艺的翻转机构示意图；
图5为本发明一种导流管自动压装工艺的平移机构示意图；
图6为本发明一种导流管自动压装工艺的夹紧机构示意图；
图7为本发明一种导流管自动压装工艺的导流接头示意图；
图8为本发明一种导流管自动压装工艺的导流接头与管体压装后示意图；
图中：1-导流接头、2-管体、11-螺纹、21-定位气孔、3-振动盘、31-出料口、4-横移装置、5-物料转移装置、6-检测头、7-推进电机、71-取料装置、8-夹紧机构、9-高清摄像头、51-翻转机构、52-平移机构、41-底座、42-导轨、43-第一气压伸缩缸、44-横移平台、45-旋转电机、46-三爪夹爪、461-夹爪底座、462-夹爪、463-越位槽、61-限位轴、62-定位台、63-滑杆、64-伸缩弹簧、65-固定座、66-滑杆传感器、631--检测通孔、67-压力传感器、68-升降臂、69-第二气压伸缩缸、81-固定卡座、82-活动卡座、83-升降电机驱动、811-定位销。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
如图1-8所示，一种导流管自动压装工艺，
包括：导流接头1与管体2，所述导流接头1上设置有螺纹11，所述管体2上设置有定位气孔21，其特征在于，它依次包括以下步骤：
S1、外部机械手将管体2放入夹紧机构8中定位夹紧；
S2、振动盘3将导流接头1从振动盘的出料口31选出；
S3、横移装置4将导流接头1夹住并转移至定位工位通过检测头6进行定位；
S4、定位完毕后横移装置4将导流接头1转移至物料转移装置5上进行物料转移；
S5、物料转移装置5将导流接头1移至压装工位，此时推进电机7推动取料装置71向前运动套住导流接头1；
S6、高清摄像头9拍照检验；
S7、导流接头1螺纹11位置不合格，则蜂鸣报警器报警，提示操作人员对取料装置进行复位操作，同时取出导流接头1并重复S2-S6步骤；若导流接头1螺纹11位置合格，则进行S8步骤；
S8、推进电机7推动取料装置71将导流接头1压入管体2内。
通过以上步骤使得导流接头压装过程中无需人工操作，自动化程度高，压装速度快。
进一步的，所述步骤S3中的横移装置4包括：底座41、导轨42、第一气压伸缩缸43、横移平台44、旋转电机45和三爪夹爪46，所述底座41安装于振动盘3左侧物料出口31下方，所述底座41顶部安装有导轨42，所述横移平台44安装于导轨43上，并通过第一气压伸缩缸43在导轨42上移动，所述横移平台44上方安装有旋转电机45，所述旋转电机45上方旋转轴处安装有三爪夹爪46。
更进一步的，所述三爪夹爪46包括圆柱形夹爪底座461，所述夹爪底座461下端安装于旋转电机45上方旋转轴处，所述夹爪底座461上端安装有三组夹爪462，所述每组夹爪462以夹爪底座461轴线为中心均匀分布，所述每组夹爪462中部设置有方形越位槽463。所述相邻两组越位槽463的底部距离大于出料口宽度，可防止夹爪与出料口发生碰撞。
进一步的，所述步骤S3中的检测头位于定位工位上，并且所述检测头6包括限位轴61，所述限位轴61上方固定有定位台62，并且限位轴61与定位台62同轴设置，所述限位轴61右侧设置有滑杆63，所述滑杆63顶部穿过定位台62并通过伸缩弹簧64与固定座65相连，所述固定座65安装于定位台62上，所述固定座65中部设置有滑杆传感器66，所述滑杆63上部设置有检测通孔631，并位于定位台62上方，所述滑杆传感器66检测方向对准滑杆63，并位于检测通孔631下方。
更进一步的，所述伸缩弹簧64与固定座65之间设置有压力传感器67。
更进一步的，所述定位台62上方通过螺栓与升降臂68相连，所述升降臂68通过第二气压伸缩缸69控制升降，所述第二气压伸缩缸69伸缩方向与水平面垂直。
进一步的，所述步骤S3是由以下步骤组成：
A1、三爪夹爪46夹持导流接头1移至定位工位上的检测头6正下方，并且导流接头1中心线与限位轴61中心线平齐；
A2、第二气压伸缩缸69控制检测头6以每秒1厘米速度下压；
A3、当滑杆63底部触碰导流接头1上的螺纹11后，压力传感器67检测到压力时，第二气压伸缩缸69控制检测头6以每秒0.5厘米速度下压；
检测头通分段式下降速度防止检测头控制不及时而撞坏。
A4、当滑杆传感器66检测到检测通孔631时，第二气压伸缩缸69控制检测头6停止移动；
A5、旋转电机45控制三爪夹爪46上的导流接头1顺时针旋转；
A6、当导流接头1上的螺纹11与滑杆63相对旋转至螺纹11的起始端时，滑杆63触碰不到螺纹，伸缩弹簧64推动滑杆63下降复位，滑杆传感器66检测不到检测通孔631，此时旋转电机45控制三爪夹爪46上的导流接头1逆时针旋转；
A7、当旋转电机46达到2牛米的扭矩时停止旋转，导流接头1定位完成。
通过检测头的设置使得对螺纹起始端的定位更加准确，相对于传统高清摄像头寻找螺纹更加精确，定位精度更高。
进一步的，所述步骤S1中的夹紧机构8包括，固定卡座81和与固定卡座81配合的活动卡座82，所述活动卡座82位于固定卡座81上方，所述活动卡座82通过升降电机83驱动，所述管体2通过固定卡座81与活动卡座82夹紧。
更进一步的，所述固定卡座81底部中央设置有定位销811。所述定位销811与定位气孔21间隙配合，便于对主管定位。
进一步的，所述步骤S5中的取料装置71为与导流接头内部形状、尺寸相匹配的压装模具。可根据不同大小的导流接头更换不同的压装模具以及对应匹配的检测头。
本发明公开一种导流管自动压装工艺，通过自动化的方式寻找螺纹起点，操作便捷，压装方式自动化程度高，压装速度快，同时还能根据不同尺寸的导流接头进行调整，适应性程度高。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种导流管自动压装工艺，包括：导流接头与管体，所述导流接头上设置有螺纹，所述管体上设置有定位气孔，其特征在于，它依次包括以下步骤：
S1、外部机械手将管体放入夹紧机构中定位夹紧；
S2、振动盘将导流接头从振动盘的出料口选出；
S3、横移装置将导流接头夹住并转移至定位工位通过检测头进行定位；
S4、定位完毕后横移装置将导流接头转移至物料转移装置上进行物料转移；
S5、物料转移装置将导流接头移至压装工位，此时推进电机推动取料装置向前运动套住导流接头；
S6、高清摄像头拍照检验；
S7、导流接头螺纹位置不合格，则蜂鸣报警器报警，提示操作人员对取料装置进行复位操作，同时取出导流接头并重复S2-S6步骤；若导流接头螺纹位置合格，则进行S8步骤；
推进电机推动取料装置将导流接头压入管体内。
2.根据权利要求1所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述步骤S3中的横移装置包括：底座、导轨、第一气压伸缩缸、横移平台、旋转电机和三爪夹爪，所述底座安装于振动盘左侧物料出口下方，所述底座顶部安装有导轨，所述横移平台安装于导轨上，并通过第一气压伸缩缸在导轨上移动，所述横移平台上方安装有旋转电机，所述旋转电机上方旋转轴处安装有三爪夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述三爪夹爪包括圆柱形夹爪底座，所述夹爪底座下端安装于旋转电机上方旋转轴处，所述夹爪底座上端安装有三组夹爪，所述每组夹爪以夹爪底座轴线为中心均匀分布，所述每组夹爪中部设置有方形越位槽。
4.根据权利要求1所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述步骤S3中的检测头位于定位工位上，并且所述检测头包括限位轴，所述限位轴上方固定有定位台，并且限位轴与定位台同轴设置，所述限位轴右侧设置有滑杆，所述滑杆顶部穿过定位台并通过伸缩弹簧与固定座相连，所述固定座安装于定位台上，所述固定座中部设置有滑杆传感器，所述滑杆上部设置有检测通孔，并位于定位台上方，所述滑杆传感器检测方向对准滑杆，并位于检测通孔下方。
5.根据权利要求4所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述伸缩弹簧与固定座之间设置有压力传感器。
6.根据权利要求4所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述定位台上方通过螺栓与升降臂相连，所述升降臂通过第二气压伸缩缸控制升降，所述第二气压伸缩缸伸缩方向与水平面垂直。
7.根据权利要求1所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述步骤S3是由以下步骤组成：A1、三爪夹爪夹持导流接头移至定位工位上的检测头正下方，并且导流接头中心线与限位轴中心线平齐；
A2、第二气压伸缩缸控制检测头以每秒0.5-1.5厘米速度下压；
A3、当滑杆底部触碰导流接头上的螺纹后，压力传感器检测到压力时，第二气压伸缩缸控制检测头以步骤A2一半的速度下压；
A4、当滑杆传感器检测到检测通孔时，第二气压伸缩缸控制检测头停止移动；
A5、旋转电机控制三爪夹爪上的导流接头顺时针旋转；
A6、当导流接头上的螺纹与滑杆相对旋转至螺纹的起始端时，滑杆触碰不到螺纹，伸缩弹簧推动滑杆下降复位，滑杆传感器检测不到检测通孔，此时旋转电机控制三爪夹爪上的导流接头逆时针旋转；
A7、当旋转电机达到1-2.5牛米的扭矩时停止旋转，导流接头定位完成。
8.根据权利要求1所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述步骤S1中的夹紧机构包括，固定卡座和与固定卡座配合的活动卡座，所述活动卡座位于固定卡座上方，所述活动卡座通过升降电机驱动，所述管体通过固定卡座与活动卡座夹紧。
9.根据权利要求8所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于：所述固定卡座底部中央设置有定位销。
10.根据权利要求1所述的一种导流管自动压装工艺，其特征在于，所述步骤S5中的取料装置为与导流接头内部形状、尺寸相匹配的压装模具。
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| GR01 | Patent grant | ||
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