CN117162237A - 一种护栏自动化生产方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护栏自动化生产方法及装置，涉及护栏生产技术领域，包括如下步骤：将两组模板本体与工位精准对位后快速对接，合模完成以形成模具；采用喷涂系统向模具内表面喷涂脱模剂；钢筋笼转运至模具中，入模完成；通过进料系统向模具中浇筑混凝土；将模具转移至静态养护区，静置凝固后拆模，进入下一循环；本发明采用喷涂系统负责对模具内表面喷涂，实现脱模剂自动的均匀、全面喷涂，减少了人工涂抹对脱模剂的浪费及不均匀，护栏砼粘膜影响外观质量的情况可以基本避免；同时，采用进料系统向模具中浇筑混凝土，不需要人工进行振捣，混凝土浇筑更加均匀。

Description

一种护栏自动化生产方法及装置

技术领域

本发明涉及护栏生产技术领域，具体涉及一种护栏自动化生产方法及装置。

背景技术

混凝土护栏是指设立在桥梁或道路两旁，用于车辆及行人的安全保护与防护的防护栏，其一种具有一定形状的墙式护栏结构，它是一种性承力结构。

在现有技术中，传统纯人工或半机械化的混凝土护栏生产过程中，各个环节存在诸多问题：

在清理模板后，使用人工涂抹脱模剂，涂抹不均匀效果差，造成护栏砼粘膜现象，影响护栏整体外观质量，不易控制；

混凝土布料过程中，使用罐车或缓冲罐直接下料至模具内，手持振动棒振捣，振捣不到位效果差气孔多、钢筋笼易移位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种护栏自动化生产方法及装置，解决以下技术问题：

在清理模板后，使用人工涂抹脱模剂，涂抹不均匀效果差，造成护栏砼粘膜现象，影响护栏整体外观质量，不易控制；

混凝土布料过程中，使用罐车或缓冲罐直接下料至模具内，手持振动棒振捣，振捣不到位效果差气孔多、钢筋笼易移位。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种护栏自动化生产装置，包括喷涂系统与进料系统，所述喷涂系统包括喷涂管，喷涂管底端封闭，其表面均匀开设有若干组喷孔，喷涂管顶部与输液机构连接，输液机构用于将脱模剂喷洒于模具内表面上；

其中，所述输液机构包括U型架，U型架上设有用于储存脱模剂的储液箱，U型架两侧呈相对固定布设活塞缸，活塞缸一端通过进液管与储液箱连通，另一端通过输液管与喷涂管连通，活塞缸内设有活塞，活塞与驱动其往复移送的推动机构连接。

优选的，所述推动机构包括呈相对转动布设于U型架两侧的第一齿轮，第一齿轮表面边缘一侧固定布设卡销，卡销可滑动嵌设于推板开设的通槽中，推板通过推杆与活塞固定；

其中，所述模具可滑动布设于底座上，所述模具开口端两侧呈相对布设齿条。

优选的，所述底座上可转动布设螺杆，螺杆端部与驱动电机输出端固定，螺杆上螺旋套设有螺母，螺母通过定位机构与模具固定。

优选的，所述底座一侧设有同步带机构，同步带机构与储液箱固定；

其中，所述储液箱一侧还固定布设驱动气缸，驱动气缸驱动端与喷涂管固定。

优选的，所述定位机构包括固定布设于螺母上的定位板，定位板上固定布设导杆，导杆上呈相对可滑动布设有活动座，活动座上设有与模板本体底边卡接的U型座；

其中，所述模板本体底边开设通孔，U型座之间可滑动布设有与通孔插接的插杆，插杆上设有第一弹簧，导杆上设有第二弹簧。

优选的，所述进料系统包括用于上料的料斗，料斗底部设有进料箱体，进料箱体底部开设用于落料的排料口；

其中，所述排料口处可滑动布设密封板，密封板与滑动机构连接。

优选的，所述滑动机构包括呈相对固定布设于排料口两侧的导向板，导向板中开设滑槽，滑槽由水平段与弧形段构成，滑槽中可滑动嵌设有与密封板固定的销轴。

优选的，所述销轴端部固定布设推座；

其中，所述进料箱体侧面设有套筒，套筒通过支架与进料箱体固定，套筒中可滑动布设伸缩杆，伸缩杆上设有第三弹簧。

优选的，所述进料箱体中可转动布设转轴，转轴上呈周向均匀布设搅拌叶片，转轴两端固定布设有第二齿轮。

一种护栏自动化生产装置的生产方法，包括如下步骤：

将两组模板本体与工位精准对位后快速对接，合模完成以形成模具；

采用喷涂系统向模具内表面喷涂脱模剂；

钢筋笼转运至模具中，入模完成；

通过进料系统向模具中浇筑混凝土；

将模具转移至静态养护区，静置凝固后拆模，进入下一循环。

本发明的有益效果：

（1）本发明采用喷涂系统负责对模具内表面喷涂，实现脱模剂自动的均匀、全面喷涂，减少了人工涂抹对脱模剂的浪费及不均匀，护栏砼粘膜影响外观质量的情况可以基本避免；同时，采用进料系统向模具中浇筑混凝土，不需要人工进行振捣，混凝土浇筑更加均匀；

（2）本发明采用模具往复移送的方式进行浇筑，以使混凝土可以均匀落至模具中，同时，在往复移送的过程中，可以起到摇晃的效果，以使混凝土于模具中的均匀性更高；当混凝土浇筑完成后，随着模具移送，进料箱体的排料口还可以起到刮料的效果，以将模具开口端处的混凝土刮平。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种护栏自动化生产方法流程示意图；

图2是本发明一种护栏自动化生产装置的结构示意图一；

图3是本发明一种护栏自动化生产装置的结构示意图二；

图4是本发明图2中A处放大的结构示意图；

图5是本发明一种护栏自动化生产装置中料斗的结构示意图；

图6是本发明一种护栏自动化生产装置中喷涂系统的结构示意图；

图7是本发明一种护栏自动化生产装置中转轴的结构示意图；

图8是本发明一种护栏自动化生产装置中滑槽的结构示意图；

图9是本发明一种护栏自动化生产装置中密封板的结构示意图；

图10是本发明一种护栏自动化生产装置中套筒的结构示意图。

图中：1、底座；2、模具；3、同步带机构；4、料斗；5、第二齿轮；6、U型架；101、螺杆；102、驱动电机；103、螺母；104、定位板；105、导杆；106、第二弹簧；107、U型座；108、插杆；109、第一弹簧；110、活动座；201、齿条；301、储液箱；302、喷涂管；303、喷孔；304、驱动气缸；305、活塞缸；306、进液管；307、输液管；308、推杆；309、推板；310、通槽；311、卡销；312、第一齿轮；401、进料箱体；402、密封板；403、导向板；404、伸缩杆；405、销轴；406、第三弹簧；407、推座；408、套筒；409、支架；410、水平段；411、弧形段；501、转轴；502、搅拌叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本发明为一种护栏自动化生产方法，包括如下步骤：

S1、将两组模板本体与工位精准对位后快速对接，合模完成以形成模具2；

S2、采用喷涂系统向模具2内表面喷涂脱模剂；

S3、钢筋笼转运至模具2中，入模完成；

S4、通过进料系统向模具2中浇筑混凝土；

S5、将模具2转移至静态养护区，静置凝固后拆模，进入下一循环。

在本实施方式中，采用喷涂系统负责对模具2内表面喷涂，实现脱模剂自动的均匀、全面喷涂，减少了人工涂抹对脱模剂的浪费及不均匀，护栏砼粘膜影响外观质量的情况可以基本避免；同时，采用进料系统向模具2中浇筑混凝土，不需要人工进行振捣，混凝土浇筑更加均匀。

此外，模具2由两组呈相对布设的模板本体拼接形成，两者围合形成护栏成型腔，其中，两侧模板本体之间通过若干组定位丝杆连接固定，以便于进行拆装。

实施例2

一种护栏自动化生产装置，包括实施例1中的喷涂系统与进料系统，请参阅图2-图5，喷涂系统包括喷涂管302，喷涂管302底端封闭，其表面均匀开设有若干组喷孔303，喷涂管302顶部与输液机构连接；可以说明的是，在喷涂脱模剂时，通过输液机构将脱模剂输送至喷涂管302中，在压力作用下，脱模剂可以由喷孔303喷出，当喷涂管302伸入模具2中时，可以喷洒于其内表面上；

作为本实施例进一步的方案，输液机构包括U型架6，U型架6上设有用于储存脱模剂的储液箱301，U型架6两侧呈相对固定布设活塞缸305，活塞缸305一端通过进液管306与储液箱301连通，另一端通过输液管307与喷涂管302连通，活塞缸305内设有活塞，活塞与驱动其往复移送的推动机构连接；具体的，本实施例中，进液管306与活塞缸305之间设有仅限于进液的单向阀，输液管307与活塞缸305之间设有仅限于排液的单向阀；需要说明的是，当推动机构驱动活塞于活塞缸305内往复移送时，活塞缸305通过进液管306以及输液管307将储液箱301中的脱模剂输送至喷涂管302中；

推动机构包括呈相对转动布设于U型架6两侧的第一齿轮312，第一齿轮312表面边缘一侧固定布设卡销311，卡销311可滑动嵌设于推板309开设的通槽310中，推板309通过推杆308与活塞固定，其中，模具2可滑动布设于底座1上，模具2开口端两侧呈相对布设齿条201；可以说明的是，当第一齿轮312与齿条201啮合时其发生自转，进而可以通过卡销311、通槽310、推板309以及推杆308驱动活塞于活塞缸305中往复移送；

请参阅图6-图7，底座1上可转动布设螺杆101，螺杆101端部与驱动电机102输出端固定，螺杆101上螺旋套设有螺母103，螺母103通过定位机构与模具2固定；可以说明的是，当需要对模具2内表面进行充分喷涂脱模剂时，该喷涂管302伸入模具2腔体后，启动驱动电机102驱动螺杆101间歇性正转和反转，以通过螺母103带动模具2于底座1上往复移送，进而可以对其内表面充分喷涂脱模剂；在本实施方式中，驱动电机102可以采用步进电机；

更进一步的，底座1一侧设有同步带机构3，同步带机构3与储液箱301固定，其中，储液箱301一侧还固定布设驱动气缸304，驱动气缸304驱动端与喷涂管302固定；具体的，喷涂管302顶部一段设置为可伸缩式结构，本实施例中，同步带机构3由两组驱动辊上套设皮带构成，皮带与储液箱301固定，以用于驱动喷涂系统进行升降，当需要将喷涂管302伸入模具2内时，首先通过同步带机构3带动喷涂管302上升至一定高度，将模具2移送至喷涂管302下方，而后下降喷涂管302即可，与此同时，为了对模具2内表面上下充分喷涂脱模剂，可以通过驱动气缸304驱动喷涂管302伸缩进行高度的调节，以实现充分喷涂的效果；

请参阅图8-图10，定位机构包括固定布设于螺母103上的定位板104，定位板104上固定布设导杆105，导杆105上呈相对可滑动布设有活动座110，活动座110上设有与模板本体底边卡接的U型座107，其中，模板本体底边开设通孔，U型座107之间可滑动布设有与通孔插接的插杆108，插杆108上设有第一弹簧109，导杆105上设有第二弹簧106；具体的，第一弹簧109一端与插杆108固定，另一端与U型座107固定，第二弹簧106一端与活动座110固定，另一端与导杆105固定；可以说明的是，在对两侧模板本体进行合模操作时，首先于导杆105上调节活动座110的位置，以使U型座107可以与模板本体底边卡接，通过第一弹簧109带动插杆108插接定位于模板本体底边的通孔中，实现固定；

进料系统包括用于上料的料斗4，料斗4底部设有进料箱体401，进料箱体401底部开设用于落料的排料口，其中，排料口处可滑动布设密封板402，密封板402与滑动机构连接；可以说明的是，在向模具2中浇筑混凝土时，首先将搅拌后的混凝土输送至料斗4中，而后将模具2移送至排料口底部，通过滑动机构将密封板402滑动至进料箱体401一侧，使得位于料斗4中的混凝土可以直接落入模具2中；本实施例中，进料箱体401宽度与模具2顶部宽度一致；

请参阅图9，滑动机构包括呈相对固定布设于排料口两侧的导向板403，导向板403中开设滑槽，滑槽由水平段410与弧形段411构成，滑槽中可滑动嵌设有与密封板402固定的销轴405；可以说明的是，浇筑混凝土时，朝向料斗4方向移送模具2，当模具2顶部侧边与密封板402侧边抵接后，随着模具2的继续输送，推动密封板402沿着滑槽由水平段410朝向弧形段411方向移送，由于弧形段411朝向上延伸，进而可以推动密封板402移送至进料箱体401侧面；进而在浇筑时，不断推动模具2于料斗4下方往复移送，使得密封板402始终位于进料箱体401侧面；

具体的，本实施例采用模具2往复移送的方式进行浇筑，以使混凝土可以均匀落至模具2中，同时，在往复移送的过程中，可以起到摇晃的效果，以使混凝土于模具2中的均匀性更高；当混凝土浇筑完成后，随着模具2移送，进料箱体401的排料口还可以起到刮料的效果，以将模具2开口端处的混凝土刮平；

此外，销轴405端部固定布设推座407，其中，进料箱体401侧面设有套筒408，套筒408通过支架409与进料箱体401固定，套筒408中可滑动布设伸缩杆404，伸缩杆404上设有第三弹簧406；可以说明的是，当销轴405沿着滑槽由水平段410朝向弧形段411方向移送时，通过推座407推动伸缩杆404收缩至套筒408中，此时第三弹簧406压缩产生弹力，进而当浇筑完成后，随着模具2朝向远离料斗4方向移送，第三弹簧406可以推动密封板402复位，重新对排料口进行密封，避免混凝土落至地面；

进料箱体401中可转动布设转轴501，转轴501上呈周向均匀布设搅拌叶片502，转轴501两端固定布设有第二齿轮5；可以说明的是，当模具2在往复移送进行浇筑时，通过第二齿轮5与齿条201啮合驱动转轴501转动，以带动搅拌叶片502进一步转动，在混凝土落料时对其进行搅拌，一方面避免混凝土出现凝结的现象，另一方面避免进料箱体401出现堵塞的现象。

本发明的工作原理：当需要将喷涂管302伸入模具2内时，首先通过同步带机构3带动喷涂管302上升至一定高度，启动驱动电机102驱动螺杆101间歇性正转和反转，以通过螺母103带动模具2移送至喷涂管302下方，而后下降喷涂管302即可，驱动电机102驱动螺杆101间歇性正转和反转，带动模具2于底座1上往复移送，当第一齿轮312与齿条201啮合时其发生自转，进而可以通过卡销311、通槽310、推板309以及推杆308驱动活塞于活塞缸305中往复移送，活塞缸305通过进液管306以及输液管307将储液箱301中的脱模剂输送至喷涂管302中，实现脱模剂的喷涂；

喷涂完成后，将搅拌后的混凝土输送至料斗4中，而后将模具2移送至排料口底部，通过滑动机构将密封板402滑动至进料箱体401一侧，使得位于料斗4中的混凝土可以直接落入模具2中；朝向料斗4方向移送模具2，当模具2顶部侧边与密封板402侧边抵接后，随着模具2的继续输送，推动密封板402沿着滑槽由水平段410朝向弧形段411方向移送，由于弧形段411朝向上延伸，进而可以推动密封板402移送至进料箱体401侧面；进而在浇筑时，不断推动模具2于料斗4下方往复移送，实现浇筑；当浇筑完成后，随着模具2朝向远离料斗4方向移送，第三弹簧406可以推动密封板402复位，重新对排料口进行密封。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种护栏自动化生产装置，包括喷涂系统与进料系统，其特征在于，所述喷涂系统包括喷涂管（302），喷涂管（302）底端封闭，其表面均匀开设有若干组喷孔（303），喷涂管（302）顶部与输液机构连接，输液机构用于将脱模剂喷洒于模具（2）内表面上；

其中，所述输液机构包括U型架（6），U型架（6）上设有用于储存脱模剂的储液箱（301），U型架（6）两侧呈相对固定布设活塞缸（305），活塞缸（305）一端通过进液管（306）与储液箱（301）连通，另一端通过输液管（307）与喷涂管（302）连通，活塞缸（305）内设有活塞，活塞与驱动其往复移送的推动机构连接；

所述推动机构包括呈相对转动布设于U型架（6）两侧的第一齿轮（312），第一齿轮（312）表面边缘一侧固定布设卡销（311），卡销（311）可滑动嵌设于推板（309）开设的通槽（310）中，推板（309）通过推杆（308）与活塞固定；

其中，所述模具（2）可滑动布设于底座（1）上，模具（2）开口端两侧呈相对布设齿条（201）。

2.根据权利要求1所述的一种护栏自动化生产装置,其特征在于，所述底座（1）上可转动布设螺杆（101），螺杆（101）端部与驱动电机（102）输出端固定，螺杆（101）上螺旋套设有螺母（103），螺母（103）通过定位机构与模具（2）固定。

3.根据权利要求2所述的一种护栏自动化生产装置,其特征在于，所述底座（1）一侧设有同步带机构（3），同步带机构（3）与储液箱（301）固定；

其中，所述储液箱（301）一侧还固定布设驱动气缸（304），驱动气缸（304）驱动端与喷涂管（302）固定。

4.根据权利要求2所述的一种护栏自动化生产装置,其特征在于，所述定位机构包括固定布设于螺母（103）上的定位板（104），定位板（104）上固定布设导杆（105），导杆（105）上呈相对可滑动布设有活动座（110），活动座（110）上设有与模板本体底边卡接的U型座（107）。

5.根据权利要求1所述的一种护栏自动化生产装置,其特征在于，所述进料系统包括用于上料的料斗（4），料斗（4）底部设有进料箱体（401），进料箱体（401）底部开设用于落料的排料口；

其中，所述排料口处可滑动布设密封板（402），密封板（402）与滑动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种护栏自动化生产装置,其特征在于，所述滑动机构包括呈相对固定布设于排料口两侧的导向板（403），导向板（403）中开设滑槽，滑槽由水平段（410）与弧形段（411）构成，滑槽中可滑动嵌设有与密封板（402）固定的销轴（405）。

7.根据权利要求6所述的一种护栏自动化生产装置,其特征在于，所述销轴（405）端部固定布设推座（407）；

其中，所述进料箱体（401）侧面设有套筒（408），套筒（408）通过支架（409）与进料箱体（401）固定，套筒（408）中可滑动布设伸缩杆（404），伸缩杆（404）上设有第三弹簧（406）。

8.根据权利要求5所述的一种护栏自动化生产装置,其特征在于，所述进料箱体（401）中可转动布设转轴（501），转轴（501）上呈周向均匀布设搅拌叶片（502），转轴（501）两端固定布设有第二齿轮（5）。

9.一种如权利要求8所述的护栏自动化生产装置的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

将两组模板本体与工位精准对位后快速对接，合模完成以形成模具（2）；

采用喷涂系统向模具（2）内表面喷涂脱模剂；

钢筋笼转运至模具（2）中，入模完成；

通过进料系统向模具（2）中浇筑混凝土；

将模具（2）转移至静态养护区，静置凝固后拆模，进入下一循环。