CN114988115B - 用于食品加工的食用浆料自动覆料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其包括起始定位装置、浆料槽、回转运动机构、四组成型品移动机构以及搁置板。工作时，成型品移动机构能带动环形食品的成型品移动，使其先经过浆料槽，在底面覆抹一层食用浆料，然后再经过回转运动机构的弧形段做圆弧运动，实现对成型品的翻面，让覆抹了食用浆料的一侧朝上，且翻面过程中所覆抹的食用浆料不会接触到任何物体，因此能保证浆料表面光滑平整，不影响售卖时的美观度，最后再将翻面后的成型品放置在搁置板上，以等待进入后续工序。本发明的自动覆料设备可提升环形食品生产时的自动化程度，解决目前人工手动在环形食品的表面覆抹浆料时存在的自动化程度低、人力成本高的问题。

Description

用于食品加工的食用浆料自动覆料设备

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种可以将食用浆液自动覆抹在食品上的设备。

背景技术

食品加工厂中，在批量制作甜甜圈的过程中，烤好的甜甜圈上表面通常会覆抹一层浆料，如巧克力酱、抹茶酱、草莓酱等。

目前，在甜甜圈生产过程中，很多步骤已经可以由自动化设备来完成，例如甜甜圈的成型、烘烤等步骤都可以通过自动化设备来完成。但是在烤好的甜甜圈上覆抹浆料时，通常还是由人工来完成的，人工完成时的步骤如下：先在一个容器中倒入浆料，然后用手拿住甜甜圈，使甜甜圈的一面向下，之后将其放入浆料中，让甜甜圈的下表面蘸取浆料，随后将甜甜圈取出后将其翻转使覆抹了浆料的一面向上，之后将其放置在盘子中，以等待进入下一工序。

为了提高甜甜圈制作过程的自动化程度，发明人打算设计一套能自动在甜甜圈表面覆抹浆料的设备，以替代目前的人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动在环形食品的表面覆抹浆料的设备，以提升环形食品生产时的自动化程度，解决目前人工覆抹浆料时自动化程度低、人力成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，该覆料设备能够在环形的成型品的其中一面覆抹一层食用浆料，并在不接触覆抹的食用浆料的情况下将成型品翻面后放至指定位置，该覆料设备包括：

起始定位装置，用于将环形的成型品限定在特定位置；

浆料槽，布置在所述起始定位装置的下游侧，其用于盛放所述的食用浆料；

回转运动机构，所述回转运动机构包括两个同步轮、一条同步带、至少一个耳座、第一电机、一圈环形导轨以及至少一个滑座；其中一个所述的同步轮布置在所述起始定位装置的上方，另一个所述的同步轮则布置在所述浆料槽的上方，且两个同步轮的中轴线均处于水平状态且位于同一高度；所述同步带环绕在两个所述的同步轮之间；所述耳座固定在所述同步带的外侧面上，且当耳座的数量不止一个时，各耳座之间的间距不小于150mm；所述第一电机与其中一个所述的同步轮传动连接，用于驱使该同步轮旋转；所述环形导轨以等距的形式安装在所述同步带的外侧；所述滑座骑于所述环形导轨上且可沿环形导轨自由移动，同时，任意一个滑座均与其中一个所述的耳座可转动连接；

至少一组成型品移动机构，所述成型品移动机构包括第一气缸、连接套、连接杆以及膨胀囊；所述第一气缸固定在所述的滑座上，且第一气缸的活塞杆的延伸方向与所述的环形导轨相垂直；所述连接套固定在所述第一气缸的活塞杆的端部，连接套的侧壁设置有进气嘴，连接套远离活塞杆的一侧还设置有与所述进气嘴连通的出气口；所述连接杆固定在所述连接套远离第一气缸的一侧，连接杆的中部设置有气体通道，气体通道的一端与所述连接套出气口连通，气体通道的另一端设有排气孔；所述膨胀囊套接在所述连接杆远离连接套的一端，膨胀囊的内部具有腔体，所述气体通道的排气孔被包裹在所述的腔体中，当膨胀囊位于所述成型品的中心孔内，同时膨胀囊膨胀至适宜的大小时，膨胀囊的外壁会与成型品中心孔的壁面紧贴，使成型品被固定在膨胀囊上，从而使成型品移动机构能够带动成型品向上移动；

搁置板，布置在所述回转运动机构的上方，且搁置板的底部与所述环形导轨的上表面之间的间距满足如下条件：当所述成型品移动机构通过膨胀囊带动成型品移动至滑座骑于环形导轨的上部分时，搁置板位于成型品下方的位置，同时，当所述第一气缸的活塞杆缩回至最短位置时，膨胀囊位于搁置板的下方。

进一步的，所述起始定位装置包括承载板、推板以及挡板；

所述承载板呈水平布置；

所述推板布置在所述承载板远离所述浆料槽的一侧；

所述挡板布置在所述承载板靠近所述浆料槽的一侧；

其中，所述推板可由推动组件驱使而沿着水平方向向靠近所述挡板的一侧移动或者向远离所述挡板的一侧移动；所述挡板可由升降组件驱使而沿着竖向方向做往复移动，且当挡板处于向上移动的极限位置时，挡板相对于承载板的上表面凸起，当挡板处于向下移动的极限位置时，挡板的顶面不高于承载板的上表面。

进一步的，所述起始定位装置还包括第一限位板和第二限位板；

所述第一限位板与所述第二限位板两者相互间隔并布置在所述承载板的上表面上，第一限位板与第二限位板之间的区域呈喇叭状，且该喇叭状口径较大的一侧位于远离所述挡板的一侧。

进一步的，所述浆料槽靠近所述挡板的一侧形成有一个衔接平面，该衔接平面的上表面不高于所述承载板的上表面；同时，衔接平面与承载板之间的间距不大于50mm。

进一步的，该自动覆料设备还包括浆料回流部件，所述浆料回流部件布置在所述浆料槽的下游侧，浆料回流部件朝向浆料槽的一侧为弧形面，该弧形面的底部与浆料槽的槽底相接，弧形面以该相接点为起点沿逆时针方向向上延伸。

进一步的，所述搁置板上设置有一条贯穿搁置板厚度方向的条形槽，该条形槽从搁置板的上游侧开始向搁置板的下游侧延伸，且条形槽的位置满足如下条件：当所述成型品移动机构通过膨胀囊带动成型品移动至滑座骑于环形导轨的上部分时，所述条形槽与所述连接杆的位置相对应，可供连接杆移入其中。

进一步的，所述搁置板相对于水平面呈倾斜状态，且倾斜的方向为上游侧较高，下游侧较低，倾斜的角度不大于10°。

进一步的，所述耳座、滑座以及成型品移动机构的数量均为四个。

本发明具有如下有益效果：本发明能通过成型品移动机构4带动甜甜圈的成型品移动，使其先经过浆料槽2，在底面覆抹一层食用浆料，然后再经过环形导轨34的弧形段做圆弧运动，实现对甜甜圈成型品的翻面，让覆抹了食用浆料的一侧朝上，且翻面过程中所覆抹的食用浆料不会接触到任何物体，因此能保证浆料表面光滑平整，不影响售卖时的美观度，最后再将翻面后的甜甜圈成型品放置在搁置板上，以等待进入后续工序；其中，甜甜圈成型品的水平移动是由成型品移动机构4的连接杆43以及膨胀囊44推动而行走的，甜甜圈成型品的翻面则是由膨胀囊44膨胀后通过挤压甜甜圈成型品的中心孔以产生摩擦力来实现携带甜甜圈成型品一起翻转而完成的；同时，本发明也可用于在其他环形状食品的表面覆抹食用浆料，并不仅限于甜甜圈。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中虚线范围内的放大图；

图3是图1中起始定位装置的立体结构图；

图4是图1中搁置板的立体结构图；

图5是图1中成型品移动机构的结构示意图；

图6是图5中活塞杆伸长以及膨胀囊膨胀后的示意图；

图7是本发明中成型品移动机构的另一种形式的示意图；

图8是在图1的基础上各个成型品移动机构向前移动一定距离后的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

食品工厂在批量生产袋装的甜甜圈时，每个成型的甜甜圈在经过烘烤后，通常需要在其表面覆抹一层食用浆料，如巧克力酱、抹茶酱、草莓酱等。目前，工厂一般都是靠人工手动来完成食用浆料的覆抹，其过程如下：先在一个容器中倒入浆料，然后用手拿住甜甜圈，使甜甜圈的一面向下，然后将其放入浆料中，让甜甜圈的下表面蘸取浆料，随后将甜甜圈取出，将其翻转后让覆抹了浆料的一面向上，随后再将其放置在盘子中即可。该过程中需要注意的是：覆抹浆料后需要对甜甜圈进行翻面，让覆抹了浆料的一面朝上，且翻面时不能让浆料接触的其他物体，否则容易在浆料表面留下痕迹，导致浆料的表面不是光滑平整的，进而影响售卖时的美观度。

为了替代上述手动覆抹食用浆料的过程，发明人专门设计了本发明的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其能够模拟手动操作的步骤，即在甜甜圈成型品的下表面覆抹浆料后，会将其翻面，翻面过程中覆抹的浆料不会接触到其他物体，翻面后的甜甜圈成型品还会被放置到指定位置，然后等待进入后续工序。

实施例：

参见图1至图5，本实施例提供了一种用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其包括起始定位装置1、浆料槽2、回转运动机构3、四组成型品移动机构4以及搁置板5。

所述起始定位装置1用于将环形的甜甜圈成型品(以下简称为成型品8)限定在一个特定位置，以等待成型品移动机构4将其向后续工序移动

所述浆料槽2布置在起始定位装置1的下游侧，其用于盛放食用浆料9，以供成型品的下表面蘸取。浆料槽2中盛放食用浆料9时，食用浆料9的深度可以不用太深，以免底部的食用浆料9长期未被蘸取而造成浪费。由于工作时，浆料槽2中的食用浆料9每消耗一定程度后，都需要补入新的食用浆料9，因此可以设计一套自动添料设备，当食用浆料9的液面下降时会自动补入新的食用浆料9，以使浆料槽2中食用浆料9的液面高度维持稳定。所述的自动添料设备不属于本发明所要保护的主体，因此本实施例对其结构不做过多赘述。

所述回转运动机构3包括两个同步轮31、一条同步带32、四个耳座33、第一电机(图中未示出)、一圈环形导轨34以及四个滑座35。其中一个所述的同步轮31布置在所述起始定位装置1的上方，另一个所述的同步轮31则布置在所述浆料槽2的末尾侧的上方，且两个同步轮31处于同一高度，两个同步轮31的中轴线均处于水平状态。所述同步带32环绕在两个所述的同步轮31之间，以使两个同步轮31实现联动。四个所述的耳座33均固定在所述同步带32的外侧面上，各耳座33在同步带32上等间距分布，且两两之间的间距不小于150mm(即，同步带32的长度至少要大于600mm)。所述第一电机的输出轴直接或间接与其中一个同步轮31相连，用于驱使该同步轮31旋转。所述环形导轨34以等距的形式安装在所述同步带32的外侧，即，环形导轨34在任意位置处与同步带32之间的间距都是一致的。四个所述的滑座35均骑在所述的环形导轨34上，且各滑座35均可沿着环形导轨34自由移动，同时，每一个滑座35均通过销轴与其中一个耳座33铰接，以实现两者的可转动连接，滑座35的具体结构包括一个平台(图中未标出)和四个滚轮(图中未示出)，平台与耳座33通过销轴铰接，四个滚轮则安装在平台的下方，且其中两个滚轮与环形导轨34的外侧配合，可沿着环形导轨34的外侧滚动，另外两个滚轮与环形轨道34的内侧配合，可沿着环形导轨34的内侧滚动，当耳座33带着平台移动时，四个滚轮会沿着环形轨道34的内外侧壁滚动，从而实现平台沿环形导轨34的移动。

四组所述的成型品移动机构4均包括第一气缸41、连接套42、连接杆43以及膨胀囊44。所述第一气缸41固定在所述的滑座35上，且第一气缸41的活塞杆411的延伸方向与所述的环形导轨34相垂直。所述连接套42固定在所述第一气缸41的活塞杆411的端部，连接套42的侧壁设置有进气嘴421，连接套42远离活塞杆411的一侧还设置有与所述进气嘴421连通的出气口422，参见图5。所述连接杆43螺纹旋接在连接套42的出气口422上，连接杆43的延伸方向与第一气缸41的活塞杆411的延伸方向一致，连接杆43的中部设置有气体通道431，气体通道431的一端与连接套42出气口422连通，气体通道431的另一端设有排气孔432。所述膨胀囊44套接在所述连接杆43远离连接套42的一端，膨胀囊44的内部具有腔体441，所述气体通道431的排气孔432被包裹在该腔体441中，且，当膨胀囊44位于甜甜圈成型品8的中心孔81内时，同时当膨胀囊44膨胀至适宜的大小时，膨胀囊44的外壁会与成型品8中心孔的壁面抵紧，使成型品8被固定在膨胀囊44上，从而使成型品移动机构4能够带动成型品8同步移动，即，膨胀囊44膨胀至适宜大小后，相当于一个抓手，可“抓取”成型品8一起移动，以便对成型品8进行翻面。

所述搁置板5布置在所述回转运动机构3的上方，且搁置板5的底部与所述环形导轨34的上表面之间的间距满足如下条件：当所述成型品移动机构4通过膨胀囊44带动成型品移动至滑座35骑于环形导轨34的上部分时，搁置板5位于成型品8下方的位置(参见图1中上方右侧的成型品移动机构4)，同时，当所述第一气缸41的活塞杆411缩回至最短位置时，膨胀囊44位于搁置板5的下方(参见图1中上方左侧的成型品移动机构4)。

其中，本实施例中，成型品8的外径大致为100mm，厚度大致为32mm，中心孔81的孔径大致为25mm。为了保证所述的连接杆43以及未充气时的膨胀囊44能顺利插入成型品8的中心孔81，将连接杆43的外径设定为5mm，未充气时的膨胀囊44其外轮廓的直径不大于15mm，以确保在定位存在一定偏差的情况下，连接杆43和膨胀囊44都能顺利的插入成型品8的中心孔81内。当膨胀囊44充气后膨胀至适宜大小时，其外轮廓呈圆柱状，且外径介于25.5mm至26.5mm之间，该外径略大于中心孔81的直径，因此可以对中心孔81的壁面形成挤压，使其弹性收缩，从而利用摩擦力将成型品8固定在膨胀囊44上。

基于上述结构，本实施例工作时的动作步骤如下：

首先，在成型品8被起始定位装置1限定在所述的特定位置之前，先让一个成型品移动机构4位于该特定位置的上方；

之后，待成型品8被起始定位装置1限定在特定位置后(参见图1中承载板11上方的成型品8)，让上方的成型品移动机构4的第一气缸41正向工作，使其活塞杆411伸长，此过程中，活塞杆411会通过连接套42带动连接杆43和膨胀囊44一起向下移动，待膨胀囊44以及连接杆43的底部插入到成型品8的中心孔81内时，第一气缸41停止工作；

之后，启动第一电机正向工作，让同步轮31沿图1的逆时针方向旋转，此过程中，由于同步带32的下部分会向图中的右侧移动，因此此前的成型品移动机构4也会向图中的右侧移动，移动过程中，该成型品移动机构4会借助膨胀囊44和连接杆43的底部推动此前的成型品8一起向右移动，当该成型品8移动至浆料槽2内时，成型品8会向下掉落一定距离，然后落入食用浆料9中(此时膨胀囊44和连接杆43的底部仍然位于成型品8的中心孔内)，随后，成型品移动机构4继续向右移动时，成型品8的下表面便会在浆料槽2内滑动，从而覆抹上一层食用浆料9；

之后，第一电机停止工作，成型品移动机构4停止移动，然后通过充气泵向连接套42的进气嘴421充入气体，此过程中，充入的气体会经过连接杆43的气体通道后431进入到膨胀囊44的腔体441中，使膨胀囊44膨胀至适宜大小，此时，膨胀囊44的外壁会与成型品8中心孔81的壁面抵紧，使成型品8被固定在膨胀囊44上；

之后，第一电机继续正向工作，上述的成型品移动机构4继续向图中的右侧移动，当固定该成型品移动机构4的滑座35移动至环形导轨34右侧的弧形段时，成型品移动机构4便会带动成型品8一起做逆时针的弧形转动(参见图8右侧的成型品移动机构4)，当走完右侧的弧形段后，成型品移动机构4的第一气缸41会完成翻转，即第一气缸41的活塞杆411会从下方翻转到上方，因此固定在膨胀囊44上的成型品8会被翻面，翻面后，覆抹了食用浆料9的一面会位于上方，且翻面过程中，成型品8上覆抹的食用浆料不会接触到任何物体，因此该食用浆料的表面能保持光滑平整，不影响美观度；

之后，上述的成型品移动机构4会向图中的左侧移动，当该成型品移动机构4移动至搁置板5所处的位置时，第一电机停止工作，成型品移动机构4停止移动，然后通过抽气泵从连接套42的进气嘴421抽气，此过程中，膨胀囊44内的气体会被抽出，因此膨胀囊44会泄气变瘪；随后，上述成型品移动机构4的第一气缸41反向工作，使其活塞杆411缩短，此过程中，连接杆43和膨胀囊44会向下移动并从成型品8的中心孔81中退出，然后移动到搁置板5的下方，因此成型品8会掉落在搁置板5的上表面上；

之后，第一电机继续正向工作，上述的成型品移动机构4继续向图中的左侧移动，直至成型品移动机构4绕过环形导轨34左侧的弧形段后，再次移动到所述特定位置的上方，之后又可重复之前的动作，对后续的成型品8覆抹食用浆料9。

其中，在上述步骤中，成型品移动机构4每走完一圈，需要停留三次，三次的停留点分别是：a、停留在特定位置的上方，b、停留在浆料槽2的上方以等待膨胀囊44膨胀，c、停留在搁置板5处以释放成型品8。而成型品移动机构4的数量总共为四个，因此为了提高工作效率，节省停留的次数，可以让每次停留时，分别有三个成型品移动机构4停留在上述的a、b、c三个位置，这样便能节省停留的次数，当其中一个成型品移动机构4的连接杆43以及膨胀囊44插入成型品8的中心孔81时，另一个成型品移动机构4的膨胀囊44正好膨胀，同时还有一个成型品移动机构4的活塞杆411正好缩回，以释放相应的成型品8。

关于所述的起始定位装置1，其具体结构如下：

所述的起始定位装置1包括承载板11、推板12以及挡板13；

所述承载板11呈水平布置，承载板11上设置有一个开槽111，该开槽111的宽度为50mm，小于成型品8的外径；

所述推板12布置在所述承载板11的开槽111中；

所述挡板13布置在所述承载板11靠近所述浆料槽2的一侧；

其中，所述推板12可由推动组件14驱使而在开槽111中沿着水平方向向靠近挡板13的一侧移动或者向远离挡板13的一侧移动；所述挡板13可由升降组件15驱使而沿着竖向方向做往复移动，且当挡板13处于向上移动的极限位置时，挡板13相对于承载板11的上表面凸起，当挡板13处于向下移动的极限位置时，挡板13的顶面不高于承载板11的上表面；

优选的，参见图2，所述的推动组件14为第二气缸，该第二气缸呈水平布置在所述承载板11的下方，所述推板12的底部穿过开槽111后延伸至承载板11的下方，第二气缸的活塞杆的端部与该推板12的底部相连，从而实现驱使推板12沿水平方向的往复运动；进一步的，承载板11的下方设置有限定推板12移动方向的第一导向槽18，推板12在与导向槽18对应的位置设置有导向块121，导向块121嵌入在第一导向槽18内并可沿导向槽18自由移动；

优选的，参见图2，所述升降组件15包括齿条151、齿轮152以及第二电机(图中未示出)；所述挡板13的底部穿过承载板11后延伸至承载板11的下方，所述的齿条151呈竖向延伸并布置承载板11的下方，且齿条151固定在挡板13上，所述齿轮152与所述齿条151相啮合，所述第二电机的输出轴与所述齿轮152相连，用以驱使齿轮152旋转；当第二电机工作时，齿轮152会旋转，齿轮152的旋转会带动齿条151移动，从而挡板13会发生竖向移动，因此可控制第二电机的旋转方向来驱使挡板13向上或者向下移动；进一步的，承载板11的下方还设置有限定挡板13移动方向的第二导向槽19，挡板13的侧面卡入该第二导向槽19内且可沿第二导向槽19自由移动；

更进一步的，起始定位装置1还包括第一限位板16和第二限位板17；

参见图3，所述第一限位板16与所述第二限位板17两者相互间隔并布置在所述承载板11的上表面上，第一限位板16与第二限位板17之间的区域呈喇叭状，且该喇叭状口径较大的一侧位于远离所述挡板13的一侧，口径较小的一侧位于靠近挡板13的一侧，且口径较小的一侧的口径大小略大于成型品8的外径(例如该口径为104mm)；当挡板13处于向上移动的极限位置，同时推板12处于远离挡板13的一侧时，将成型品8放置在两个限位板16、17之间，此时挡板13和推板12分别位于成型品8的前后两侧，之后，启动推动组件14，使其驱使推板12向靠近挡板13的一侧，此过程中，推板12接触到成型品8后会推动成型品8向前移动，直至推板12移动至与挡板13的间距略大于成型品8的外径时(例如两者间距为104mm时)，推动组件14停止工作，此时推板12、挡板13以及两个限位板16、17便将成型品8限定在所述的特定位置(参见图2)；之后，待上方成型品移动机构4的连接杆43和膨胀囊44插入成型品8的中心孔81之后，第二电机便可开始正向工作，使挡板13向下移动至极限位置，随后，第一电机正向工作，成型品移动机构4向前移动，因此连接杆43和膨胀囊44会推动成型品8一起向右移动，使成型品8移动至浆料槽2中；当成型品8离开起始定位装置1后，第二电机反向工作，使挡板13向上移动至极限位置，以阻挡下一个成型品8的前移，便于对其定位。

关于所述的浆料槽2，更具体的结构如下：

参见图1，所述浆料槽2靠近所述挡板13的一侧形成有一个衔接平面21，该衔接平面21的上表面与所述所述承载板11的上表面处于同一高度或者略低于承载板11的上表面；同时，衔接平面21与承载板11之间的间距不大于50mm，优选为2mm左右；衔接平面21的前侧为下沉的槽体，槽体的底面22与衔接平面21之间的高度差介于20mm至60mm之间，该槽体的底面22与衔接平面21之间还通过一个倾斜面23衔接，倾斜面23与衔接平面21的连接处做了圆弧过度处理，以便成型品8能顺利的从衔接平面21滑落至槽体中。

另外，参见图1，本实施例的自动覆料设备还包括浆料回流部件6，该浆料回流部件6布置在所述浆料槽2的下游侧，浆料回流部件6朝向浆料槽2的一侧为弧形面61，该弧形面61的底部与浆料槽2的槽体的底面22相接，弧形面61以该相接点为起点沿逆时针方向向上延伸。

由于成型品移动机构4带动成型品8进行翻面时，之前覆抹在成型品8表面的食用浆料9可能会向下滴落，因此本实施例特意增设了上述的浆料回流部件6，让滴落下来的食用浆料9能沿着弧形面61回流至浆料槽2中。

关于所述的搁置板5上，更具体的结构如下：

参见图4，所述搁置板5上设置有一条贯穿搁置板5厚度方向的条形槽51，该条形槽51在搁置板5的右侧形成一个开口并沿着搁置板5的下游方向延伸一定长度，且条形槽51的位置满足如下条件：当所述成型品移动机构4通过膨胀囊44带动成型品8移动至滑座35骑于环形导轨34的上部分时，所述条形槽51与所述连接杆43的位置相对应，可供连接杆43移入其中；同时，条形槽51的宽度满足如下条件：当所述膨胀囊44处于未充气状态时，条形槽51的宽度大于膨胀囊44的外轮廓的直径，以确保第一气缸41的活塞杆411缩回时，膨胀囊44能顺利穿过条形槽51越至搁置板5的下方。

由于搁置板5上设置了所述的条形槽51，因此当成型品移动机构4带着成型品8移动至搁置板5所处的位置时，成型品移动机构4的连接杆43会卡入条形槽51中，之后，待膨胀囊44泄气后，第一气缸41的活塞杆411缩回时，成型品8便能落在搁置板5的上方。

优选的，为了便于放置在搁置板5上的成型品8能够顺利的向图中的左侧移动，本实施例特意将搁置板5设置成倾斜的，倾斜的方向为右侧高、左侧低，倾斜的角度小于5°。由此，当成型品移动机构4带着下一个成型品8移动至搁置板5的上方时，该成型品8会顶推之前已经放置在搁置板5的成型品8，使其向图中的左侧移动，参见图1。

关于所述的膨胀囊44，更具体的结构如下：

膨胀囊44由具有弹性的橡胶材质制成，膨胀囊44的壁面偏厚，且在膨胀囊44的腔体441中还设置有一个拉簧442，该拉簧442的一端与连接杆43的底部相连，另一端与膨胀囊44底部的内壁相连，参见图5；

当膨胀囊44内充入气体后，膨胀囊44不仅直径会增大，同时拉簧442也会被拉伸，使得膨胀囊44的高度也会变大，参见图6；当充入的气体的气压适宜时，膨胀囊44会膨胀至前述所说的适宜大小，此时膨胀囊44的外径增大至略大于成型品8中心孔81的孔径，长度增长至基本填满整个中心孔81，从而使膨胀囊44能尽量与中心孔81的整个壁面抵紧，让成型品8被稳固的固定在膨胀囊44上，参见图1右侧的两个成型品移动机构4；当膨胀囊44内的气体被抽走后，膨胀囊44的直径会缩小，拉簧442也会将膨胀囊44的底面向上拉，使膨胀囊44的高度变小；

另外，膨胀囊44也可由不具有弹性的帆布材质制成，在不充气的情况下，帆布材质的膨胀囊44处于自然收缩状态(参见图7)，当充入一定气体后，膨胀囊44会膨胀至帆布被崩紧的状态；预先设定好帆布膨胀绷紧时的直径和高度，便能控制膨胀囊44完全膨胀后的大小，让该直径略大于成型品8中心孔81的内径，高度与中心孔81的高度相当，即可使膨胀后的膨胀囊44塞满整个中心孔81，让成型品8被稳固的固定在膨胀囊44上。

另外，所述的膨胀囊44也可以由柔性夹爪代替，柔性夹爪属于近年来常被使用的一种新型夹住，其可以通过气动的方式来控制夹爪的开闭，以实现对物体的夹持或松开，常被使用于夹持柔性物体或者形态容易被破坏的物体。本实施例中，若采用柔性夹爪替代膨胀囊44，可依据成型品8的形状设计相应的柔性夹爪，但由于该柔性夹爪的具体结构不属于本发明所要保护的主体，因此本实施例对其结构不做详细描述。

在前述工作步骤时提及到：膨胀囊44膨胀时导入的气体是由充气泵充入的，泄气时抽走的气体是由抽气泵抽走的。对此，在设置时，可以将充气泵的气管和抽气泵的气管分别接在一个三通头的两个接头上，然后再将三通头的另一个接头与连接套42的进气嘴421相连，之后，当充气泵工作、抽气泵不工作时，充气泵会通过进气嘴421向膨胀囊44内充入气体，当抽气泵工作时、充气泵不工作时，抽气泵会通过进气嘴421将膨胀囊44内的气体抽走。

另外，本实施例也可省去抽气泵，仅设置一个充气泵对膨胀囊44进行充气，不过此时需要在膨胀囊44的表面设置多个用于排气的孔眼。当充气泵向膨胀囊44充气时，膨胀囊44会膨胀变大，虽然进入膨胀囊44的气体会从孔眼排走，但是只要充气泵持续地向膨胀囊44充入气体，那么膨胀囊44的大小就能够得到维持，因此也能起到固定成型品8的作用，当需要让成型品8与膨胀囊44分离时，使充气泵停止充气即可，此时膨胀囊内的气体会从孔眼泄漏出去，因此膨胀囊44的膨胀状态无法维持，体积会变瘪。

本实施例中，还可以在起始定位装置1的上游侧设置一个第一输送装置100，用来输送待覆抹食用浆料的成型品8，该第一输送装置100可以将成型品8输送至指定位置，然后再掉落至所述的支撑板11上，以等待起始定位装置1的定位。同时，还可以在搁置板5的下游侧设置一个第二输送装置200，以将从搁置板5上落下的成型品8输送至后续工序。

本实施例中，一个成型品移动机构4上至少需要连接三根气管，即，三根气管分别与第一气缸41的第一气嘴412、第二气嘴413以及与连接套42的进气嘴421相连。而由于成型品移动机构4是会绕着环形导轨34做回转运动的，因此就需要确保各个气管能自由旋转，避免回转运动时气管被弯折的情况，同时由于移动过程中，时而需要气管变长，时而又需要气管变短，因此气管的长度最好还能自由伸缩。对此，可采用如下方式进行解决：

首先，在两个同步轮31的中间设置一个气动旋转接头7，该气动旋转接头包括定子和转子，转子可以绕着定子的中轴线自由旋转，定子上设置有若干个进气接口，转子上设置有相应数量的出气接口，且各出气接口均与其中一个进气接口连通；

然后，将气动旋转接头的定子固定在机架上，随后，在转子的各个出气接口上各连接一根气管；

之后，使各个气管分别通过一个气动滑环与相应的第一气嘴412、第二气嘴413或者进气嘴421相连，气动滑环的作用是让气管可以绕着相应的气嘴412、413、421自由旋转；

且，各气管均采用螺旋式的可伸缩的气动弹簧管，以使气管的长度能够伸缩。

由此，当成型品移动机构4绕着环形导轨34做回转运动时，一方面，各个气管的一端可以绕气动旋转接头的定子旋转，另一端还可以绕气嘴412、413、421旋转，因此可以避免气管被弯折的情况，同时，由于气动旋转接头的结构决定了各个气管会同步一起旋转，因此可以避免气管之间的打绞，另一方面，由于气管采用的是气动弹簧管，因此气管的长度可以伸缩，从而可避免当成型品移动机构4距离气动旋转接头7较近时气管太长而无法收纳的情况。

由于上述所提及的气动旋转接头、气动滑环以及气动弹簧管均属于现有技术，均可在市面上直接购买到，同时气动旋转接头与各个气嘴412、413、421的连接方式并不属于本发明所要保护的主体，因此本实施例没有列出详细的附图对具体的结构进行展示。

Claims (7)

1.用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，该覆料设备包括：

起始定位装置（1），用于将环形的食品成型品限定在特定位置；

浆料槽（2），布置在所述起始定位装置（1）的下游侧，其用于盛放所述的食用浆料；

回转运动机构（3），所述回转运动机构（3）包括两个同步轮（31）、一条同步带（32）、至少一个耳座（33）、第一电机、一圈环形导轨（34）以及至少一个滑座（35）；其中一个所述的同步轮（31）布置在所述起始定位装置（1）的上方，另一个所述的同步轮（31）则布置在所述浆料槽（2）的上方，且两个同步轮（31）的中轴线均处于水平状态且位于同一高度；所述同步带（32）环绕在两个所述的同步轮（31）之间；所述耳座（33）固定在所述同步带（32）的外侧面上，且当耳座（33）的数量不止一个时，各耳座（33）之间的间距不小于150mm；所述第一电机与其中一个所述的同步轮（31）传动连接，用于驱使该同步轮（31）旋转；所述环形导轨（34）以等距的形式安装在所述同步带（32）的外侧；所述滑座（35）骑于所述环形导轨（34）上且可沿环形导轨（34）自由移动，同时，任意一个滑座（35）均与其中一个所述的耳座（33）可转动连接；

至少一组成型品移动机构（4），所述成型品移动机构（4）包括第一气缸（41）、连接套（42）、连接杆（43）以及膨胀囊（44）；所述第一气缸（41）固定在所述的滑座（35）上，且第一气缸（41）的活塞杆（411）的延伸方向与所述的环形导轨（34）相垂直；所述连接套（42）固定在所述第一气缸（41）的活塞杆（411）的端部，连接套（42）的侧壁设置有进气嘴（421），连接套（42）远离活塞杆（411）的一侧还设置有与所述进气嘴（421）连通的出气口（422）；所述连接杆（43）固定在所述连接套（42）远离第一气缸（41）的一侧，连接杆（43）的中部设置有气体通道（431），气体通道（431）的一端与所述连接套（42）出气口（422）连通，气体通道（431）的另一端设有排气孔（432）；所述膨胀囊（44）套接在所述连接杆（43）远离连接套（42）的一端，膨胀囊（44）的内部具有腔体（441），所述气体通道（431）的排气孔（432）被包裹在所述的腔体（441）中；

搁置板（5），布置在所述回转运动机构（3）的上方，且搁置板（5）的底部与所述环形导轨（34）的上表面之间的间距满足如下条件：当所述成型品移动机构（4）通过膨胀囊（44）带动成型品移动至滑座（35）骑于环形导轨（34）的上部分时，搁置板（5）位于成型品下方的位置，同时，当所述第一气缸（41）的活塞杆（411）缩回至最短位置时，膨胀囊（44）位于搁置板（5）的下方；

其中，所述起始定位装置（1）包括承载板（11）、推板（12）以及挡板（13）；所述承载板（11）呈水平布置；所述推板（12）布置在所述承载板（11）远离所述浆料槽（2）的一侧；所述挡板（13）布置在所述承载板（11）靠近所述浆料槽（2）的一侧；其中，所述推板（12）可由推动组件（14）驱使而沿着水平方向向靠近所述挡板（13）的一侧移动或者向远离所述挡板（13）的一侧移动；所述挡板（13）可由升降组件（15）驱使而沿着竖向方向做往复移动，且当挡板（13）处于向上移动的极限位置时，挡板（13）相对于承载板（11）的上表面凸起，当挡板（13）处于向下移动的极限位置时，挡板（13）的顶面不高于承载板（11）的上表面。

2.根据权利要求1所述的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，所述起始定位装置（1）还包括第一限位板（16）和第二限位板（17）；

所述第一限位板（16）与所述第二限位板（17）两者相互间隔并布置在所述承载板（11）的上表面上，第一限位板（16）与第二限位板（17）之间的区域呈喇叭状，且该喇叭状口径较大的一侧位于远离所述挡板（13）的一侧。

3.根据权利要求1所述的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，所述浆料槽（2）靠近所述挡板（13）的一侧形成有一个衔接平面（21），该衔接平面（21）的上表面不高于所述承载板（11）的上表面；同时，衔接平面（21）与承载板（11）之间的间距不大于50mm。

4.根据权利要求1所述的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，该自动覆料设备还包括浆料回流部件（6），所述浆料回流部件（6）布置在所述浆料槽（2）的下游侧，浆料回流部件（6）朝向浆料槽（2）的一侧为弧形面（61），该弧形面（61）的底部与浆料槽（2）的槽底相接，弧形面（61）以该相接点为起点沿逆时针方向向上延伸。

5.根据权利要求1所述的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，所述搁置板（5）上设置有一条贯穿搁置板（5）厚度方向的条形槽（51），该条形槽（51）从搁置板（5）的上游侧开始向搁置板（5）的下游侧延伸，且条形槽（51）的位置满足如下条件：当所述成型品移动机构（4）通过膨胀囊（44）带动成型品移动至滑座（35）骑于环形导轨（34）的上部分时，所述条形槽（51）与所述连接杆（43）的位置相对应，可供连接杆（43）移入其中。

6.根据权利要求1所述的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，所述搁置板（5）相对于水平面呈倾斜状态，且倾斜的方向为上游侧较高，下游侧较低，倾斜的角度不大于10°。

7.根据权利要求1所述的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，所述耳座（33）、滑座（35）以及成型品移动机构（4）的数量均为四个。