CN111906914A - 一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程相关技术领域，具体是涉及一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，包括有用以移动模具的步进式移动机构；安装在步进式移动机构工作端上，用以承托模具的模具安装架；安装在龙门架下方，用以使模具进行振动的振动机构、用以固定搅拌下料机构和往复运动机构的龙门架、用以对混凝土进行搅拌和下料的搅拌下料机构和用以带动搅拌下料机构的出料端进行垂直于步进式移动机构运动方向的水平往复运动的往复运动机构；该方案浇筑效果均匀，移动方便且定位准确。

Description

一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备

技术领域

本发明涉及建筑工程相关技术领域，具体是涉及一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备。

背景技术

在现在的建筑工程施工过程中，为了提高现场施工效率，经常会采用装配式预制砼构件直接在施工地进行快速装配，不仅可以节省大量的现场浇筑时间，还可以起到改善工地环境等多种优点，是现有建筑施工的常用施工方式，大到墙体楼板，小到各种部件砌块，均可以灵活装配，方便施工。

在预制砼构件的加工过程中，需要相应的模具配合浇筑设备进行加工，如中国专利公开号为CN110614714A的一种装配式建筑预制模块的混凝土振动浇筑装置，除了相应的模具和浇筑设备外，还可以通过电机驱动进行震动处理使物料进行填充，但是该装置在使用过程中的浇筑成型整体流程处理较慢，而各种加工砌块，尤其是小型砌块经常需要进行大批量的连续加工，通常都是采用阵列放置的模具进行并列的连续填料浇筑，模具本身不进行移动，需要工人将浇筑装置移动至合适区域，还需要进行移动填充，浇筑设备的连续浇筑容易造成填料填充不均匀，供料不足时也会影响浇筑质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，本技术方案解决了上述问题，浇筑效果均匀，移动方便且定位准确。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，包括有步进式移动机构、模具安装架、振动机构、龙门架、搅拌下料机构和往复运动机构；

步进式移动机构，运动方向水平设置；

模具安装架，可沿竖直方向振动地安装在步进式移动机构的工作端上，用以安装模具；

振动机构，固定安装在步进式移动机构中央位置，位于模具安装架下方且顶端正对龙门架，用以驱动模具安装架带着模具进行振动；

龙门架，架设在步进式移动机构上方，用以固定搅拌下料机构和往复运动机构；

搅拌下料机构，安装在龙门架顶端且工作端朝下设置，用以对混凝土进行搅拌和下料；

往复运动机构，设置在龙门架上且位于搅拌下料机构下方，工作端与搅拌下料机构的出料端固定连接，用以带动搅拌下料机构的出料端进行垂直于步进式移动机构运动方向的水平往复运动。

优选的，步进式移动机构包括有机架、滑轨、不完全齿轮驱动组件、转轴、齿轮、同步组件、滑台和第一齿条；

滑轨，具有一对，对称地开设在机架内侧且延伸方向与机架长度方向一致；

不完全齿轮驱动组件，固定在机架上，用以间歇性地为齿轮提供驱动力；

转轴，具有多个，两端与机架宽度方向两侧转动连接；

齿轮，具有多组，组数与转轴数量相同，每组设有两个，对称地固定在转轴两端且位于机架内侧，用以驱动滑台运动；

同步组件，具有多个，数量与转轴数量相同，套设在转轴上，用以驱动多个转轴同步旋转；

滑台，两侧与滑轨滑动连接，用以承托模具安装架；

第一齿条，设有一对，对称地设置在滑台底端且与齿轮啮合，沿滑台的运动方向设置，用以配合齿轮将转轴的旋转运动转化为水平方向的直线运动。

优选的，不完全齿轮驱动组件包括有旋转驱动器和第一不完全齿轮；

旋转驱动器，固定在机架上，用以为第一不完全齿轮提供驱动力；

第一不完全齿轮，与旋转驱动器的输出轴固定连接，与任一齿轮间歇性啮合，用以驱动齿轮旋转。

优选的，同步组件包括有双排同步轮和同步带；

双排同步轮，设置多个，数量与转轴数量相同，套设在转轴上；

同步带，同时与每对相邻的转轴上的双排同步轮传动连接，用以同步扭矩。

优选的，模具安装架包括有顶板、导向杆、底板和弹簧；

顶板，设置于步进式移动机构的工作端的上方，用以固定模具；

导向杆，围绕顶板轴线均匀地垂直分布在顶板底部，与步进式移动机构工作端间隙配合，用以对顶板的升降运动提供导向；

底板，固定在导向杆底端，用以与振动机构工作端相互作用；

弹簧，套接在导向杆上且介于步进式移动机构工作端与底板之间。

优选的，振动机构包括有升降组件和振动电机；

升降组件，安装在龙门架下方，工作状态下处于模具安装架下方，用以调节振动电机的高度；

振动电机，固定在升降组件的顶端，工作状态下工作端抵接于模具安装架的底部，用以驱动模具安装架在竖直方向进行振动。

优选的，搅拌下料机构包括有搅拌桶、控制阀、柔性连通管和出料管；

搅拌桶，固定在龙门架顶端，用以对混凝土进行搅拌；

控制阀，固定在搅拌桶底部的出料端上，用以控制搅拌桶的出料；

柔性连通管，一端与搅拌桶的出料端连通，另一端与出料管连通，用以实现控制阀和出料管的柔性连接；

出料管，固定在往复运动机构的工作端上，与柔性连通管连通，用以对经搅拌桶搅拌后的混凝土进行出料。

优选的，往复运动机构包括有平移机架、同步驱动组件、传动组件、第二不完全齿轮、腰型框、第二齿条和挂架；

平移机架，架设在龙门架上，位于搅拌下料机构的下方，位于步进式移动机构的上方；

同步驱动组件，固定在平移机架上，用以对传动组件提供驱动力；

传动组件，具有一对，关于平移机架对称设置，一端与同步驱动组件输出端连接，另一端与第二不完全齿轮连接，用于将同步驱动组件的扭矩同步给一对第二不完全齿轮；

第二不完全齿轮，具有一对，对称地与平移机架转动连接，与传动组件的输出端固定连接，用以驱动第二不完全齿轮做往复运动；

腰型框，具有一度，关于平移机架对称地与平移机架上沿水平方向开设的滑槽滑动连接；

第二齿条，开设在腰型框内侧上下两端且与第二不完全齿轮间隙性啮合；

挂架，两侧与一对腰型框固定连接，用以固定搅拌下料机构的出料端。

优选的，同步驱动组件包括有双向电机和驱动轴；

双向电机，固定在平移机架上，用以提供驱动力；

驱动轴，具有一对且关于双向电机对称设置，一端与双向电机的输出轴固定连接，另一端与平移机架转动连接并与传动组件的输入端固定连接，用以将双向电机的扭矩同步给一对传动组件。

优选的，传动组件包括有第一直角锥齿轮副、传动轴和第二直角锥齿轮副；

第一直角锥齿轮副，一端与同步驱动组件的输出端固定连接，另一端与传动轴的端部固定连接，用以将扭矩旋转九十度传递给传动轴；

传动轴，两端与平移机架转动连接且轴线垂直于同步驱动组件的轴线；

第二直角锥齿轮副，一端套接在传动轴上，另一端与第二不完全齿轮固定连接，用以驱动第二不完全齿轮旋转。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过步进式移动机构和往复运动机构的相互配合，使浇筑均匀程度良好，具体的，控制器发送信号给同步驱动组件,同步驱动组件收到信号工作，传动组件将同步驱动组件的扭矩同步给位于平移机架两侧的一对第二不完全齿轮。两个第二不完全齿轮分别通过与腰型框上的第二齿条的啮合实现对腰型框的驱动，使腰型框沿着平移机架上水平设置的滑槽做往复滑动，从而带动挂架一同往复运动。挂架则带着搅拌下料机构的工作端出料管进行水平往复运动，结合步进式移动机构的步进式传输，可以在对模具实现均匀浇筑；

2、通过模具安装架和振动机构的配合，进一步提高了模具内的混凝土流平效果，从而提高了浇筑的均匀度，具体的，当模具安装架移动至龙门架正下方时，控制器发送信号给升降组件,升降组件收到信号后驱动振动电机竖直向上运动，从而使振动电机工作端抵接在模具安装架底部。控制器发送信号给振动电机,振动电机工作端驱动模具安装架进行竖直方向的往复振动，从而使模具内的混凝土流平，提高浇筑的均匀程度。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的立体图二；

图4为本发明的步进式移动机构立体图；

图5为本发明的步进式移动机构的滑台立体图；

图6为本发明的模具安装架立体图；

图7为图6的立体分解图；

图8为本发明的局部立体图；

图9为本发明的往复运动机构立体图；

图10为图9的局部立体分解图。

图中标号为：

1-步进式移动机构；1a-机架；1b-滑轨；1c-不完全齿轮驱动组件；1c1-旋转驱动器；1c2-第一不完全齿轮；1d-转轴；1e-齿轮；1f-同步组件；1f1-双排同步轮；1f2-同步带；1g-滑台；1h-第一齿条；

2-模具安装架；2a-顶板；2b-导向杆；2c-底板；2d-弹簧；

3-振动机构；3a-升降组件；3b-振动电机；

4-龙门架；

5-搅拌下料机构；5a-搅拌桶；5b-控制阀；5c-柔性连通管；5d-出料管；

6-往复运动机构；6a-平移机架；6b-同步驱动组件；6b1-双向电机；6b2-驱动轴；6c-传动组件；6c1-第一直角锥齿轮副；6c2-传动轴；6c3-第二直角锥齿轮副；6d-第二不完全齿轮；6e-腰型框；6f-第二齿条；6g-挂架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1所示，一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，包括有步进式移动机构1、模具安装架2、振动机构3、龙门架4、搅拌下料机构5和往复运动机构6；

步进式移动机构1，运动方向水平设置；

模具安装架2，可沿竖直方向振动地安装在步进式移动机构1的工作端上，用以安装模具；

振动机构3，固定安装在步进式移动机构1中央位置，位于模具安装架2下方且顶端正对龙门架4，用以驱动模具安装架2带着模具进行振动；

龙门架4，架设在步进式移动机构1上方，用以固定搅拌下料机构5和往复运动机构6；

搅拌下料机构5，安装在龙门架4顶端且工作端朝下设置，用以对混凝土进行搅拌和下料；

往复运动机构6，设置在龙门架4上且位于搅拌下料机构5下方，工作端与搅拌下料机构5的出料端固定连接，用以带动搅拌下料机构5的出料端进行垂直于步进式移动机构1运动方向的水平往复运动。

步进式移动机构1、振动机构3、搅拌下料机构5、往复运动机构6均与控制器电连接。初始状态下模具安装架2随步进式移动机构1的工作端一同位于步进式移动机构1的一端，工作人员将浇筑模具固定安装在模具安装架2上。工作人员通过控制器发送信号给步进式移动机构1,步进式移动机构1收到信号后驱动模具安装架2在其工作端上向步进式移动机构1另一端步进式地运动。当模具安装架2运动到龙门架4正下方时通过设置于模具安装架2上的传感器以及设置于龙门架4上朝下设置的传感器对模具安装架2进行定位并发送信号给控制器，该传感器为对射式红外光电传感器，图中未示出。控制器发送信号给搅拌下料机构5,搅拌下料机构5收到信号后一边对内部的混凝土进行搅拌一边开始下料。控制器还发送信号给往复运动机构6，往复运动机构6收到信号后带着搅拌下料机构5的出料端进行水平方向的往复运动，结合步进式移动机构1驱动模具安装架2及模具安装架2上的模具进行步进式上料装置，可以均匀地对模具内进行浇筑。浇筑的同时，控制器还发送信号给振动机构3,振动机构3收到信号后工作端上升并抵紧模具安装架2底端，驱使模具安装架2沿竖直方向进行振动，使落在模具内的混凝土充分流平，进一步保证浇筑的均匀度。当步进式移动机构1工作端带着模具安装架2和模具移动至步进式移动机构1的另一端后，工作人员将模具从模具安装架2上卸下。

如图2至图5所示，步进式移动机构1包括有机架1a、滑轨1b、不完全齿轮驱动组件1c、转轴1d、齿轮1e、同步组件1f、滑台1g和第一齿条1h；

滑轨1b，具有一对，对称地开设在机架1a内侧且延伸方向与机架1a长度方向一致；

不完全齿轮驱动组件1c，固定在机架1a上，用以间歇性地为齿轮1e提供驱动力；

转轴1d，具有多个，两端与机架1a宽度方向两侧转动连接；

齿轮1e，具有多组，组数与转轴1d数量相同，每组设有两个，对称地固定在转轴1d两端且位于机架1a内侧，用以驱动滑台1g运动；

同步组件1f，具有多个，数量与转轴1d数量相同，套设在转轴1d上，用以驱动多个转轴1d同步旋转；

滑台1g，两侧与滑轨1b滑动连接，用以承托模具安装架2；

第一齿条1h，设有一对，对称地设置在滑台1g底端且与齿轮1e啮合，沿滑台1g的运动方向设置，用以配合齿轮1e将转轴1d的旋转运动转化为水平方向的直线运动。

不完全齿轮驱动组件1c与控制器电连接。控制器发送信号给不完全齿轮驱动组件1c,不完全齿轮驱动组件1c收到信号后间歇性地驱动若干转轴1d上的任一齿轮1e旋转，该齿轮1e驱动转轴1d旋转并通过同步组件1f同步扭矩给所有转轴1d。所有的转轴1d上的齿轮1e通过与滑台1g下方的第一齿条1h的啮合作用，间歇性地驱动滑台1g沿着机架1a上的滑轨1b进行步进式平移，从而带着模具安装架2以及模具安装架2上的模具进行步进式平移。

如图3所示，不完全齿轮驱动组件1c包括有旋转驱动器1c1和第一不完全齿轮1c2；

旋转驱动器1c1，固定在机架1a上，用以为第一不完全齿轮1c2提供驱动力；

第一不完全齿轮1c2，与旋转驱动器1c1的输出轴固定连接，与任一齿轮1e间歇性啮合，用以驱动齿轮1e旋转。

旋转驱动器1c1与与控制器电连接。旋转驱动器1c1为安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器1c1,旋转驱动器1c1收到信号后驱动第一不完全齿轮1c2旋转，当第一不完全齿轮1c2周壁的齿与齿轮1e啮合时则驱动齿轮1e旋转。当转动至第一不完全齿轮1c2上没有齿的部分则不会驱动齿轮1e旋转，从而实现间歇性的驱动作用。

如图4所示，同步组件1f包括有双排同步轮1f1和同步带1f2；

双排同步轮1f1，设置多个，数量与转轴1d数量相同，套设在转轴1d上；

同步带1f2，同时与每对相邻的转轴1d上的双排同步轮1f1传动连接，用以同步扭矩。

双排同步轮1f1的双排结构可以有效防止两个套在同一双排同步轮1f1上的同步带1f2相互干扰，有效保证了传动精度。

如图6和图7所示，模具安装架2包括有顶板2a、导向杆2b、底板2c和弹簧2d；

顶板2a，设置于步进式移动机构1的工作端的上方，用以固定模具；

导向杆2b，围绕顶板2a轴线均匀地垂直分布在顶板2a底部，与步进式移动机构1工作端间隙配合，用以对顶板2a的升降运动提供导向；

底板2c，固定在导向杆2b底端，用以与振动机构3工作端相互作用；

弹簧2d，套接在导向杆2b上且介于步进式移动机构1工作端与底板2c之间。

在振动机构3的驱动作用下，底板2c间歇性地受力，从而依次推动导向杆2b和顶板2a带着模具进行振动。通过弹簧2d提供顶板2a向下复位的力。导向杆2b确保顶板2a可以带着模具安装架2进行竖直方向的振动，从而使混凝土在模具内流平。

如图2所示，振动机构3包括有升降组件3a和振动电机3b；

升降组件3a，安装在龙门架4下方，工作状态下处于模具安装架2下方，用以调节振动电机3b的高度；

振动电机3b，固定在升降组件3a的顶端，工作状态下工作端抵接于模具安装架2的底部，用以驱动模具安装架2在竖直方向进行振动。

升降组件3a、振动电机3b均与控制器电连接。升降组件3a为电动升降台。当模具安装架2移动至龙门架4正下方时，控制器发送信号给升降组件3a,升降组件3a收到信号后驱动振动电机3b竖直向上运动，从而使振动电机3b工作端抵接在模具安装架2底部。控制器发送信号给振动电机3b,振动电机3b工作端驱动模具安装架2进行竖直方向的往复振动，从而使模具内的混凝土流平，提高浇筑的均匀程度。

如图8所示，搅拌下料机构5包括有搅拌桶5a、控制阀5b、柔性连通管5c和出料管5d；

搅拌桶5a，固定在龙门架4顶端，用以对混凝土进行搅拌；

控制阀5b，固定在搅拌桶5a底部的出料端上，用以控制搅拌桶5a的出料；

柔性连通管5c，一端与搅拌桶5a的出料端连通，另一端与出料管5d连通，用以实现控制阀5b和出料管5d的柔性连接；

出料管5d，固定在往复运动机构6的工作端上，与柔性连通管5c连通，用以对经搅拌桶5a搅拌后的混凝土进行出料。

搅拌桶5a为通过电机驱动的常见搅拌结构，原理在此不做赘述。搅拌桶5a、控制阀5b均与控制器电连接。控制阀5b为电动蝶阀，可以控制混凝土出料的流量。控制器发送信号给搅拌桶5a,搅拌桶5a对混凝土进行搅拌。控制器通过控制阀5b控制搅拌桶5a底部出料端的通断。搅拌桶5a通过柔性连通管5c向出料管5d输送混凝土浇筑料。柔性连通管5c的柔性结构使出料管5d可以随往复运动机构6的工作端进行往复运动。

如图9和图10所示，往复运动机构6包括有平移机架6a、同步驱动组件6b、传动组件6c、第二不完全齿轮6d、腰型框6e、第二齿条6f和挂架6g；

平移机架6a，架设在龙门架4上，位于搅拌下料机构5的下方，位于步进式移动机构1的上方；

同步驱动组件6b，固定在平移机架6a上，用以对传动组件6c提供驱动力；

传动组件6c，具有一对，关于平移机架6a对称设置，一端与同步驱动组件6b输出端连接，另一端与第二不完全齿轮6d连接，用于将同步驱动组件6b的扭矩同步给一对第二不完全齿轮6d；

第二不完全齿轮6d，具有一对，对称地与平移机架6a转动连接，与传动组件6c的输出端固定连接，用以驱动第二不完全齿轮6d做往复运动；

腰型框6e，具有一度，关于平移机架6a对称地与平移机架6a上沿水平方向开设的滑槽滑动连接；

第二齿条6f，开设在腰型框6e内侧上下两端且与第二不完全齿轮6d间隙性啮合；

挂架6g，两侧与一对腰型框6e固定连接，用以固定搅拌下料机构5的出料端。

同步驱动组件6b与控制器电连接。控制器发送信号给同步驱动组件6b,同步驱动组件6b收到信号工作，传动组件6c将同步驱动组件6b的扭矩同步给位于平移机架6a两侧的一对第二不完全齿轮6d。两个第二不完全齿轮6d分别通过与腰型框6e上的第二齿条6f的啮合实现对腰型框6e的驱动，使腰型框6e沿着平移机架6a上水平设置的滑槽做往复滑动，从而带动挂架6g一同往复运动。挂架6g则带着搅拌下料机构5的工作端出料管5d进行水平往复运动，从而对模具安装架2上的模具进行均匀浇筑。

如图10所示，同步驱动组件6b包括有双向电机6b1和驱动轴6b2；

双向电机6b1，固定在平移机架6a上，用以提供驱动力；

驱动轴6b2，具有一对且关于双向电机6b1对称设置，一端与双向电机6b1的输出轴固定连接，另一端与平移机架6a转动连接并与传动组件6c的输入端固定连接，用以将双向电机6b1的扭矩同步给一对传动组件6c。

双向电机6b1与控制器电连接。控制器发送信号给双向电机6b1,双向电机6b1收到信号后将扭矩同步给一对驱动轴6b2,驱动轴6b2则将扭矩传递给一对传动组件6c。

如图10所示，传动组件6c包括有第一直角锥齿轮副6c1、传动轴6c2和第二直角锥齿轮副6c3；

第一直角锥齿轮副6c1，一端与同步驱动组件6b的输出端固定连接，另一端与传动轴6c2的端部固定连接，用以将扭矩旋转九十度传递给传动轴6c2；

传动轴6c2，两端与平移机架6a转动连接且轴线垂直于同步驱动组件6b的轴线；

第二直角锥齿轮副6c3，一端套接在传动轴6c2上，另一端与第二不完全齿轮6d固定连接，用以驱动第二不完全齿轮6d旋转。

第一直角锥齿轮副6c1将与双向电机6b1输出轴固定连接的一对驱动轴6b2的扭矩传递给传动轴6c2，第二直角锥齿轮副6c3则将传动轴6c2的扭矩传递给第二不完全齿轮6d，由此最终通过一个双向电机6b1同时驱动一对第二不完全齿轮6d旋转，确保了挂架6g两侧的腰型框6e能进行同步运动，保证了结构的稳定性。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、初始状态下模具安装架2随步进式移动机构1的工作端一同位于步进式移动机构1的一端，工作人员将浇筑模具固定安装在模具安装架2上；

步骤二、工作人员通过控制器发送信号给步进式移动机构1,步进式移动机构1收到信号后驱动模具安装架2在其工作端上向步进式移动机构1另一端步进式地运动；

步骤三、当模具安装架2运动到龙门架4正下方时，控制器发送信号给搅拌下料机构5,搅拌下料机构5收到信号后一边对内部的混凝土进行搅拌一边开始下料；

步骤四、控制器还发送信号给往复运动机构6，往复运动机构6收到信号后带着搅拌下料机构5的出料端进行水平方向的往复运动，结合步进式移动机构1驱动模具安装架2及模具安装架2上的模具进行步进式上料装置，可以均匀地对模具内进行浇筑；

步骤五、浇筑的同时，控制器还发送信号给振动机构3,振动机构3收到信号后工作端上升并抵紧模具安装架2底端，驱使模具安装架2沿竖直方向进行振动，使落在模具内的混凝土充分流平，进一步保证浇筑的均匀度；

步骤六、当步进式移动机构1工作端带着模具安装架2和模具移动至步进式移动机构1的另一端后，工作人员将模具从模具安装架2上卸下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，包括有步进式移动机构（1）、模具安装架（2）、振动机构（3）、龙门架（4）、搅拌下料机构（5）和往复运动机构（6）；

步进式移动机构（1），运动方向水平设置；

模具安装架（2），可沿竖直方向振动地安装在步进式移动机构（1）的工作端上，用以安装模具；

振动机构（3），固定安装在步进式移动机构（1）中央位置，位于模具安装架（2）下方且顶端正对龙门架（4），用以驱动模具安装架（2）带着模具进行振动；

龙门架（4），架设在步进式移动机构（1）上方，用以固定搅拌下料机构（5）和往复运动机构（6）；

搅拌下料机构（5），安装在龙门架（4）顶端且工作端朝下设置，用以对混凝土进行搅拌和下料；

往复运动机构（6），设置在龙门架（4）上且位于搅拌下料机构（5）下方，工作端与搅拌下料机构（5）的出料端固定连接，用以带动搅拌下料机构（5）的出料端进行垂直于步进式移动机构（1）运动方向的水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，步进式移动机构（1）包括有机架（1a）、滑轨（1b）、不完全齿轮驱动组件（1c）、转轴（1d）、齿轮（1e）、同步组件（1f）、滑台（1g）和第一齿条（1h）；

滑轨（1b），具有一对，对称地开设在机架（1a）内侧且延伸方向与机架（1a）长度方向一致；

不完全齿轮驱动组件（1c），固定在机架（1a）上，用以间歇性地为齿轮（1e）提供驱动力；

转轴（1d），具有多个，两端与机架（1a）宽度方向两侧转动连接；

齿轮（1e），具有多组，组数与转轴（1d）数量相同，每组设有两个，对称地固定在转轴（1d）两端且位于机架（1a）内侧，用以驱动滑台（1g）运动；

同步组件（1f），具有多个，数量与转轴（1d）数量相同，套设在转轴（1d）上，用以驱动多个转轴（1d）同步旋转；

滑台（1g），两侧与滑轨（1b）滑动连接，用以承托模具安装架（2）；

第一齿条（1h），设有一对，对称地设置在滑台（1g）底端且与齿轮（1e）啮合，沿滑台（1g）的运动方向设置，用以配合齿轮（1e）将转轴（1d）的旋转运动转化为水平方向的直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，不完全齿轮驱动组件（1c）包括有旋转驱动器（1c1）和第一不完全齿轮（1c2）；

旋转驱动器（1c1），固定在机架（1a）上，用以为第一不完全齿轮（1c2）提供驱动力；

第一不完全齿轮（1c2），与旋转驱动器（1c1）的输出轴固定连接，与任一齿轮（1e）间歇性啮合，用以驱动齿轮（1e）旋转。

4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，同步组件（1f）包括有双排同步轮（1f1）和同步带（1f2）；

双排同步轮（1f1），设置多个，数量与转轴（1d）数量相同，套设在转轴（1d）上；

同步带（1f2），同时与每对相邻的转轴（1d）上的双排同步轮（1f1）传动连接，用以同步扭矩。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，模具安装架（2）包括有顶板（2a）、导向杆（2b）、底板（2c）和弹簧（2d）；

顶板（2a），设置于步进式移动机构（1）的工作端的上方，用以固定模具；

导向杆（2b），围绕顶板（2a）轴线均匀地垂直分布在顶板（2a）底部，与步进式移动机构（1）工作端间隙配合，用以对顶板（2a）的升降运动提供导向；

底板（2c），固定在导向杆（2b）底端，用以与振动机构（3）工作端相互作用；

弹簧（2d），套接在导向杆（2b）上且介于步进式移动机构（1）工作端与底板（2c）之间。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，振动机构（3）包括有升降组件（3a）和振动电机（3b）；

升降组件（3a），安装在龙门架（4）下方，工作状态下处于模具安装架（2）下方，用以调节振动电机（3b）的高度；

振动电机（3b），固定在升降组件（3a）的顶端，工作状态下工作端抵接于模具安装架（2）的底部，用以驱动模具安装架（2）在竖直方向进行振动。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，搅拌下料机构（5）包括有搅拌桶（5a）、控制阀（5b）、柔性连通管（5c）和出料管（5d）；

搅拌桶（5a），固定在龙门架（4）顶端，用以对混凝土进行搅拌；

控制阀（5b），固定在搅拌桶（5a）底部的出料端上，用以控制搅拌桶（5a）的出料；

柔性连通管（5c），一端与搅拌桶（5a）的出料端连通，另一端与出料管（5d）连通，用以实现控制阀（5b）和出料管（5d）的柔性连接；

出料管（5d），固定在往复运动机构（6）的工作端上，与柔性连通管（5c）连通，用以对经搅拌桶（5a）搅拌后的混凝土进行出料。

8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，往复运动机构（6）包括有平移机架（6a）、同步驱动组件（6b）、传动组件（6c）、第二不完全齿轮（6d）、腰型框（6e）、第二齿条（6f）和挂架（6g）；

平移机架（6a），架设在龙门架（4）上，位于搅拌下料机构（5）的下方，位于步进式移动机构（1）的上方；

同步驱动组件（6b），固定在平移机架（6a）上，用以对传动组件（6c）提供驱动力；

传动组件（6c），具有一对，关于平移机架（6a）对称设置，一端与同步驱动组件（6b）输出端连接，另一端与第二不完全齿轮（6d）连接，用于将同步驱动组件（6b）的扭矩同步给一对第二不完全齿轮（6d）；

第二不完全齿轮（6d），具有一对，对称地与平移机架（6a）转动连接，与传动组件（6c）的输出端固定连接，用以驱动第二不完全齿轮（6d）做往复运动；

腰型框（6e），具有一度，关于平移机架（6a）对称地与平移机架（6a）上沿水平方向开设的滑槽滑动连接；

第二齿条（6f），开设在腰型框（6e）内侧上下两端且与第二不完全齿轮（6d）间隙性啮合；

挂架（6g），两侧与一对腰型框（6e）固定连接，用以固定搅拌下料机构（5）的出料端。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，同步驱动组件（6b）包括有双向电机（6b1）和驱动轴（6b2）；

双向电机（6b1），固定在平移机架（6a）上，用以提供驱动力；

驱动轴（6b2），具有一对且关于双向电机（6b1）对称设置，一端与双向电机（6b1）的输出轴固定连接，另一端与平移机架（6a）转动连接并与传动组件（6c）的输入端固定连接，用以将双向电机（6b1）的扭矩同步给一对传动组件（6c）。

10.根据权利要求8所述的一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，传动组件（6c）包括有第一直角锥齿轮副（6c1）、传动轴（6c2）和第二直角锥齿轮副（6c3）；

第一直角锥齿轮副（6c1），一端与同步驱动组件（6b）的输出端固定连接，另一端与传动轴（6c2）的端部固定连接，用以将扭矩旋转九十度传递给传动轴（6c2）；

传动轴（6c2），两端与平移机架（6a）转动连接且轴线垂直于同步驱动组件（6b）的轴线；

第二直角锥齿轮副（6c3），一端套接在传动轴（6c2）上，另一端与第二不完全齿轮（6d）固定连接，用以驱动第二不完全齿轮（6d）旋转。

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