CN113843887A - 一种装配式建筑用预制构件生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装配式建筑用预制构件生产设备，包括：基座；支柱，数量为四个，分别设置于所述基座的前后两侧左端；混凝土搅拌箱，设置于四个所述支柱的内侧顶部；泥浆专用阀，设置于所述混凝土搅拌箱的底部；浇筑管，设置于所述泥浆专用阀的底部；上料机构，设置于所述基座的内腔底部；脱模机构，设置于所述基座的内腔底部右端。该装配式建筑用预制构件生产设备，可以驱动模具自动进行移动至浇筑位置，无需人工搬运，省时省力，在浇筑过程中可以左右振动模具箱，从而使浇筑更加均匀，避免预制构件内部有缺陷，成品率较高，满足强度需求，并且可以实现自动脱模，满足大规模生产的需求。

Description

一种装配式建筑用预制构件生产设备
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，具体为一种装配式建筑用预制构件生产设备。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑；装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表；为了提高现场施工效率，经常会采用装配式预制构件直接在施工地进行快速装配，不仅可以节省大量的现场浇筑时间，还可以起到改善工地环境等多种优点，是现有建筑施工的常用施工方式，大到墙体楼板，小到各种部件砌块，均可以灵活装配，方便施工；
现有的装配式建筑用预制构件生产设备，预制构件经常需要进行大批量的连续加工，通常都是采用阵列放置的模具进行并列的连续填料浇筑，模具本身不进行移动，需要工人将浇筑装置移动至合适区域，还需要进行移动填充，浇筑设备的连续浇筑容易造成填料填充不均匀，导致预制构件内部含有空腔等缺陷，成品率较低，无法满足强度的需求，并且需要人工进行脱模，费时费力，无法满足大规模生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配式建筑用预制构件生产设备，以至少解决现有技术模具不便于移动、浇筑不均匀、无法自动脱模的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑用预制构件生产设备，包括：基座；支柱，数量为四个，分别设置于所述基座的前后两侧左端；混凝土搅拌箱，设置于四个所述支柱的内侧顶部；泥浆专用阀，设置于所述混凝土搅拌箱的底部；浇筑管，设置于所述泥浆专用阀的底部；上料机构，设置于所述基座的内腔底部；脱模机构，设置于所述基座的内腔底部右端；PLC控制器，固定安装于位于前侧右端的所述支柱的前侧，且所述泥浆专用阀、上料机构和脱模机构均与PLC控制器电性连接；
所述上料机构包括：滑槽，数量为两个，分别开设于所述基座的内腔前后两侧顶端；模具箱，可滑动地安装于所述基座的内腔顶部；滚轮，数量为若干个，分别从左至右可旋转地安装于所述模具箱的前后两侧，且若干个所述滚轮与两个滑槽可滑动地安装；挡板，固定安装于所述模具箱的中间位置；输送组件，设置于所述基座的内腔前后两侧；第一驱动组件，设置于所述基座的内腔底部左端，所述第一驱动组件与输送组件固定连接，且所述第一驱动组件与PLC控制器电性连接；定位组件，设置于所述基座的顶部前端，且与所述PLC控制器电性连接；
所述脱模机构包括：顶料组件，设置于所述模具箱的内腔底部；偏心轮组件，设置于所述基座的内腔右端；第二驱动组件，设置于所述基座的内腔底部右端，所述第二驱动组件与偏心轮组件固定连接，且所述第二驱动组件与PLC控制器电性连接。
优选的，所述输送组件包括：传动轴，数量为若干个，分别从左至右地可旋转地安装于所述基座的内腔前后两侧；齿轮，数量为若干个，分别设置于若干个所述传动轴的前后两端；齿条，数量为两个，分别固定安装于所述模具箱的底部前后两端，且两个所述齿条分别与位于前后两侧的齿轮相适配啮合；第一带轮，数量为若干个，分别设置于若干个所述传动轴的中部；第一同步带，数量为若干个，分别相适配套接于相邻的两个所述第一带轮的外壁。
优选的，相邻的两个所述传动轴的距离不得大于模具箱长度的一半。
优选的，所述第一驱动组件包括：第一电机，固定安装于所述基座的内腔底部前侧左端，且与所述PLC控制器电性连接；第二带轮，数量为两个，分别固定安装于所述第一电机的输出端和位于左侧的传动轴的外壁；第二同步带，相适配套接于两个所述第二带轮的外壁。
优选的，所述定位组件包括：限位块，设置于所述模具箱的前侧右上角；第一接近开关，固定安装于所述基座的顶部前侧左端，且与所述PLC控制器电性连接；第二接近开关，固定安装于所述基座的顶部前侧右端，且与所述PLC控制器电性连接。
优选的，所述顶料组件包括：升降板，可滑动地安装于所述模具箱的内腔底部；燕尾槽，数量为四个，分别开设于所述模具箱的内腔左右两侧前后两端；燕尾，数量为四个，分别设置于所述升降板分别设置于升降板的左右两侧前后两端，且四个所述燕尾依次与四个燕尾槽相适配插接；插孔，数量为若干个，分别开设于所述挡板的顶部；顶料杆，数量为若干个，分别设置于所述升降板的顶部，且依次与若干个所述插孔相适配插接；弹簧，数量为若干个，分别套接于若干个所述顶料杆的外壁，一端固定安装于所述挡板的底部，且另一端固定安装于所述生啊经办的顶部。
优选的，所述偏心轮组件包括：驱动轴，两端分别可旋转地所述基座的内腔前后两侧右端；偏心轮，固定安装于所述驱动轴的中部，且所述偏心轮的最小半径为驱动轴与升降板的高度差，所述偏心轮的偏心距为弹簧的伸缩长度。
优选的，所述第二驱动组件包括：第二电机，固定安装于所述基座的内腔底部前侧右端，且与所述PLC控制器电性连接；第三带轮，数量为两个，分别固定安装于所述第二电机的输出端和驱动轴的外壁；第三同步带，相适配套接于两个所述第三带轮的外壁。
本发明提出的一种装配式建筑用预制构件生产设备，有益效果在于：
1、本发明通过PLC控制器控制第一电机的输出端带动与之连接的第二带轮旋转，在同步带的连接作用下，带动另一个第二带轮旋转，从而驱动位于最左侧的传动轴旋转，在第一带轮和第一同步带的连接作用下，使多个传动轴同步旋转，从而位于传动轴前后两端的齿轮在与齿条的啮合作用下，驱动齿条带动模具箱左右移动，因此，可以驱动模具自动进行移动至浇筑位置，无需人工搬运，省时省力。
2、本发明第一接近开关检测到限位块到位，PLC控制器控制第一电机进行制动，模具箱位于浇筑管的正下方，随后PLC控制器控制泥浆专用阀开启，混凝土搅拌箱内腔中的混凝土泥浆通过浇筑管对模具箱的内腔进行浇筑，在浇筑过程中，PLC控制器控制第一电机的输出端旋转，从而使齿轮带动齿条和模具箱不断的左右移动，使浇筑更均匀，因此，实现在浇筑过程中可以左右振动模具箱，从而使浇筑更加均匀，避免预制构件内部有缺陷，成品率较高，满足强度需求。
3、本发明PLC控制器控制第一电机驱动模具箱移动至第二接近开关的后侧，当第二接近开关的检测到限位块到位，PLC控制器控制第一电机制动，并控制第二电机的输出端带动与之连接的第三带轮旋转，第三同步带带齿与第三带轮的齿槽相啮合来传递动力，使驱动轴带动偏心轮旋转，偏心轮在靠近升降板方向的半径逐渐增加，偏心轮推动升降板沿模具箱的内腔向上滑动，从而顶料杆沿插孔向上滑动，并将成型的预制构件向上挤压脱模，在此过程中，挡板的底部与升降板的顶部挤压弹簧压缩，从而保证升降板的顶端与偏心轮的顶部紧密接触，因此，可以实现自动脱模，满足大规模生产的需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明右视图；
图4为本发明俯视剖面图；
图5为本发明主视剖面图；
图6为模具箱仰视图；
图7为模具箱主视剖面图。
图中：2、基座，3、支柱，4、混凝土搅拌箱，5、泥浆专用阀，6、浇筑管，7、上料机构，71、滑槽，72、模具箱，73、滚轮，74、挡板，75、输送组件，751、传动轴，752、齿轮，753、齿条，754、第一带轮，755、第一同步带，76、第一驱动组件，761、第一电机，762、第二带轮，763、第二同步带，77、定位组件，771、限位块，772、第一接近开关，773、第二接近开关，8、脱模机构，81、顶料组件，811、升降板，812、燕尾槽，813、燕尾，814、插孔，815、顶料杆，816、弹簧，82、偏心轮组件，821、驱动轴，822、偏心轮，83、第二驱动组件，831、第二电机，832、第三带轮，833、第三同步带，9、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种装配式建筑用预制构件生产设备，包括：基座2、支柱3、混凝土搅拌箱4、泥浆专用阀5、浇筑管6、上料机构7、脱模机构8和PLC控制器9，支柱3数量为四个，分别设置于基座2的前后两侧左端，混凝土搅拌箱4设置于四个支柱3的内侧顶部，混凝土搅拌箱4用于提供混凝土泥浆，泥浆专用阀5设置于混凝土搅拌箱4的底部，用于控制浇筑的过程，浇筑管6设置于泥浆专用阀5的底部，上料机构7设置于基座2的内腔底部，脱模机构8设置于基座2的内腔底部右端，PLC控制器9固定安装于位于前侧右端的支柱3的前侧，且泥浆专用阀5、上料机构7和脱模机构8均与PLC控制器9电性连接，PLC控制器9由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程；
上料机构7包括：滑槽71、模具箱72、滚轮73、挡板74、输送组件75、第一驱动组件76和定位组件77，滑槽71数量为两个，分别开设于基座2的内腔前后两侧顶端，模具箱72可滑动地安装于基座2的内腔顶部，滚轮73数量为若干个，分别从左至右可旋转地安装于模具箱72的前后两侧，且若干个滚轮73与两个滑槽71可滑动地安装，挡板74固定安装于模具箱72的中间位置，在具体实施中，浇筑前需向模具箱72的内腔和挡板74的顶部喷涂隔离剂，输送组件75设置于基座2的内腔前后两侧，第一驱动组件76设置于基座2的内腔底部左端，第一驱动组件76与输送组件75固定连接，且第一驱动组件76与PLC控制器9电性连接，定位组件77设置于基座2的顶部前端，且与PLC控制器9电性连接，定位逐渐77用于检测模具箱72到位；
脱模机构8包括：顶料组件81、偏心轮组件82和第二驱动组件83，顶料组件81设置于模具箱72的内腔底部，顶料组件81用于对模具箱72中成型的预制构件脱模，偏心轮组件82设置于基座2的内腔右端，第二驱动组件83设置于基座2的内腔底部右端，第二驱动组件83与偏心轮组件82固定连接，且第二驱动组件83与PLC控制器9电性连接。
作为优选方案，更进一步的，输送组件75包括：传动轴751、齿轮752、齿条753、第一带轮754和第一同步带755，传动轴751数量为若干个，分别从左至右地可旋转地安装于基座2的内腔前后两侧，齿轮752数量为若干个，分别设置于若干个传动轴751的前后两端，齿条753数量为两个，分别固定安装于模具箱72的底部前后两端，且两个齿条753分别与位于前后两侧的齿轮752相适配啮合，第一带轮754数量为若干个，分别设置于若干个传动轴751的中部，第一同步带755数量为若干个，分别相适配套接于相邻的两个第一带轮754的外壁，第一带轮754与第一同步带755构成同步带传动，第一同步带755内周表面设有等间距齿形的环行带，第一带轮754是具有第一同步带755相应吻合的轮，同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，转动时，通过第一同步带755带齿与第一带轮754的齿槽相啮合来传递动力。
作为优选方案，更进一步的，相邻的两个传动轴76的距离不得大于模具箱72长度的一半，从而每个齿条753至少与两个或两个以上的齿轮752啮合，进而保证齿条753可以在齿轮752的顶端稳定地移动。
作为优选方案，更进一步的，第一驱动组件76包括：第一电机761、第二带轮762和第二同步带763，第一电机761固定安装于基座2的内腔底部前侧左端，且与PLC控制器9电性连接，第二带轮762数量为两个，分别固定安装于第一电机761的输出端和位于左侧的传动轴751的外壁，第二同步带763相适配套接于两个第二带轮762的外壁，第二带轮762与第二同步带763构成同步带传动，第二同步带763内周表面设有等间距齿形的环行带，第二带轮762是具有第二同步带763相应吻合的轮，同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，转动时，通过第二同步带763带齿与第二带轮762的齿槽相啮合来传递动力。
作为优选方案，更进一步的，定位组件77包括：限位块771、第一接近开关772和第二接近开关773，限位块771设置于模具箱72的前侧右上角，第一接近开关772固定安装于基座2的顶部前侧左端，且与PLC控制器9电性连接，第二接近开关773固定安装于基座2的顶部前侧右端，且与PLC控制器9电性连接，第一接近开关772和第二接近开关773是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给plc装置提供控制指令。
作为优选方案，更进一步的，顶料组件81包括：升降板811、燕尾槽812、燕尾813、插孔814、顶料杆815和弹簧816，升降板811可滑动地安装于模具箱72的内腔底部，燕尾槽812数量为四个，分别开设于模具箱72的内腔左右两侧前后两端，燕尾813数量为四个，分别设置于升降板811分别设置于升降板811的左右两侧前后两端，且四个燕尾813依次与四个燕尾槽812相适配插接，插孔814数量为若干个，分别开设于挡板74的顶部，顶料杆815数量为若干个，分别设置于升降板811的顶部，且依次与若干个插孔814相适配插接，弹簧816数量为若干个，分别套接于若干个顶料杆815的外壁，一端固定安装于挡板74的底部，且另一端固定安装于生啊经办811的顶部，弹簧816为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态。
作为优选方案，更进一步的，偏心轮组件82包括：驱动轴821和偏心轮822，驱动轴821两端分别可旋转地基座2的内腔前后两侧右端，偏心轮822固定安装于驱动轴821的中部，且偏心轮822的最小半径为驱动轴821与升降板811的高度差，偏心轮822的偏心距为弹簧816的伸缩长度，当模具箱2到达基座2的最右端时，偏心轮82旋转，偏心轮82在靠近升降板811方向的半径逐渐增加，偏心轮82推动升降板811沿模具箱72的内腔向上滑动。
作为优选方案，更进一步的，第二驱动组件83包括：第二电机831、第三带轮832和第三同步带833，第二电机831固定安装于基座2的内腔底部前侧右端，且与PLC控制器9电性连接，第三带轮832数量为两个，分别固定安装于第二电机831的输出端和驱动轴821的外壁，第三同步带833相适配套接于两个第三带轮832的外壁，第三带轮832与第三同步带833构成同步带传动，第三同步带833内周表面设有等间距齿形的环行带，第三带轮832是具有第三同步带833相应吻合的轮，同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，转动时，通过第三同步带833带齿与第三带轮832的齿槽相啮合来传递动力。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤一，将模具箱2前后两侧的混轮723可滑动地安装于基座2内腔前后两侧的滑槽71内腔中，模具箱2的底部齿条753与前后两端的齿轮752相适配啮合，通过PLC控制器9控制第一电机761的输出端带动与之连接的第二带轮762旋转，在同步带763的连接作用下，带动另一个第二带轮762旋转，从而驱动位于最左侧的传动轴751旋转，在第一带轮754和第一同步带755的连接作用下，使多个传动轴751同步旋转，从而位于传动轴751前后两端的齿轮752在与齿条753的啮合作用下，驱动齿条753带动模具箱72左右移动；
步骤二，当第一接近开关772检测到限位块771到位，PLC控制器9控制第一电机761进行制动，模具箱72位于浇筑管6的正下方，随后PLC控制器9控制泥浆专用阀5开启，混凝土搅拌箱4内腔中的混凝土泥浆通过浇筑管6对模具箱72的内腔进行浇筑，在浇筑过程中，PLC控制器9控制第一电机761的输出端旋转，从而使齿轮752带动齿条753和模具箱72不断的左右移动，使浇筑更均匀；
步骤三，浇筑完毕后，PLC控制器9控制第一电机761驱动模具箱72移动至第二接近开关773的后侧，当第二接近开关773的检测到限位块771到位，PLC控制器9控制第一电机761制动，并控制第二电机831的输出端带动与之连接的第三带轮832旋转，通过第三同步带833带齿与第三带轮832的齿槽相啮合来传递动力，使驱动轴821带动偏心轮822旋转，偏心轮82在靠近升降板811方向的半径逐渐增加，偏心轮82推动升降板811沿模具箱72的内腔向上滑动，从而顶料杆815沿插孔814向上滑动，并将成型的预制构件向上挤压脱模，在此过程中，挡板74的底部与升降板811的顶部挤压弹簧816压缩，从而保证升降板811的顶端与偏心轮822的顶部紧密接触；
本装置可以驱动模具自动进行移动至浇筑位置，并且在浇筑过程中可以左右振动模具箱，从而使浇筑更加均匀，大大提高了成品率，此外还可以实现自动脱模。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种装配式建筑用预制构件生产设备，包括：基座(2)、四个支柱(3)、混凝土搅拌箱(4)、泥浆专用阀(5)和浇筑管(6)，四个所述支柱(3)分别设置于基座(2)的前后两侧左端，所述混凝土搅拌箱(4)设置于四个支柱(3)的内侧顶部，所述泥浆专用阀(5)设置于混凝土搅拌箱(4)的底部，所述浇筑管(6)设置于泥浆专用阀(5)的底部，其特征在于，还包括：
上料机构(7)，设置于所述基座(2)的内腔底部；
脱模机构(8)，设置于所述基座(2)的内腔底部右端；
PLC控制器(9)，固定安装于位于前侧右端的所述支柱(3)的前侧，且所述泥浆专用阀(5)、上料机构(7)和脱模机构(8)均与PLC控制器(9)电性连接；
所述上料机构(7)包括：
滑槽(71)，数量为两个，分别开设于所述基座(2)的内腔前后两侧顶端；
模具箱(72)，可滑动地安装于所述基座(2)的内腔顶部；
滚轮(73)，数量为若干个，分别从左至右可旋转地安装于所述模具箱(72)的前后两侧，且若干个所述滚轮(73)与两个滑槽(71)可滑动地安装；
挡板(74)，固定安装于所述模具箱(72)的中间位置；
输送组件(75)，设置于所述基座(2)的内腔前后两侧；
第一驱动组件(76)，设置于所述基座(2)的内腔底部左端，所述第一驱动组件(76)与输送组件(75)固定连接，且所述第一驱动组件(76)与PLC控制器(9)电性连接；
定位组件(77)，设置于所述基座(2)的顶部前端，且与所述PLC控制器(9)电性连接；
所述脱模机构(8)包括：
顶料组件(81)，设置于所述模具箱(72)的内腔底部；
偏心轮组件(82)，设置于所述基座(2)的内腔右端；
第二驱动组件(83)，设置于所述基座(2)的内腔底部右端，所述第二驱动组件(83)与偏心轮组件(82)固定连接，且所述第二驱动组件(83)与PLC控制器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件生产设备，其特征在于：所述输送组件(75)包括：
传动轴(751)，数量为若干个，分别从左至右地可旋转地安装于所述基座(2)的内腔前后两侧；
齿轮(752)，数量为若干个，分别设置于若干个所述传动轴(751)的前后两端；
齿条(753)，数量为两个，分别固定安装于所述模具箱(72)的底部前后两端，且两个所述齿条(753)分别与位于前后两侧的齿轮(752)相适配啮合；
第一带轮(754)，数量为若干个，分别设置于若干个所述传动轴(751)的中部；
第一同步带(755)，数量为若干个，分别相适配套接于相邻的两个所述第一带轮(754)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用预制构件生产设备，其特征在于：相邻的两个所述传动轴(76)的距离不得大于模具箱(72)长度的一半。
4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用预制构件生产设备，其特征在于：所述第一驱动组件(76)包括：
第一电机(761)，固定安装于所述基座(2)的内腔底部前侧左端，且与所述PLC控制器(9)电性连接；
第二带轮(762)，数量为两个，分别固定安装于所述第一电机(761)的输出端和位于左侧的传动轴(751)的外壁；
第二同步带(763)，相适配套接于两个所述第二带轮(762)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑用预制构件生产设备，其特征在于：所述定位组件(77)包括：
限位块(771)，设置于所述模具箱(72)的前侧右上角；
第一接近开关(772)，固定安装于所述基座(2)的顶部前侧左端，且与所述PLC控制器(9)电性连接；
第二接近开关(773)，固定安装于所述基座(2)的顶部前侧右端，且与所述PLC控制器(9)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件生产设备，其特征在于：所述顶料组件(81)包括：
升降板(811)，可滑动地安装于所述模具箱(72)的内腔底部；
燕尾槽(812)，数量为四个，分别开设于所述模具箱(72)的内腔左右两侧前后两端；
燕尾(813)，数量为四个，分别设置于所述升降板(811)分别设置于升降板(811)的左右两侧前后两端，且四个所述燕尾(813)依次与四个燕尾槽(812)相适配插接；
插孔(814)，数量为若干个，分别开设于所述挡板(74)的顶部；
顶料杆(815)，数量为若干个，分别设置于所述升降板(811)的顶部，且依次与若干个所述插孔(814)相适配插接；
弹簧(816)，数量为若干个，分别套接于若干个所述顶料杆(815)的外壁，一端固定安装于所述挡板(74)的底部，且另一端固定安装于所述生啊经办(811)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑用预制构件生产设备，其特征在于：所述偏心轮组件(82)包括：
驱动轴(821)，两端分别可旋转地所述基座(2)的内腔前后两侧右端；
偏心轮(822)，固定安装于所述驱动轴(821)的中部，且所述偏心轮(822)的最小半径为驱动轴(821)与升降板(811)的高度差，所述偏心轮(822)的偏心距为弹簧(816)的伸缩长度。
8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑用预制构件生产设备，其特征在于：所述第二驱动组件(83)包括：
第二电机(831)，固定安装于所述基座(2)的内腔底部前侧右端，且与所述PLC控制器(9)电性连接；
第三带轮(832)，数量为两个，分别固定安装于所述第二电机(831)的输出端和驱动轴(821)的外壁；
第三同步带(833)，相适配套接于两个所述第三带轮(832)的外壁。
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