CN109572021A - 一种pu自动成型鞋底生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PU自动成型鞋底生产线，包括水平设置传送带，PU鞋底成型模具水平放置在传送带上，传送带上正对鞋底成型模具的放置处设置有顶升让位孔，还包括竖向设置在传送带下方可穿过顶升让位孔顶升摇动PU鞋底成型模具的摇模装置，摇模装置包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU鞋底成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上还设置有顶升机构、翻转机构、水平移动机构和水平旋转机构。上述装置可以方便的对现有的PU成型生产线进行改造，可直接在流水线的下方设置，自动摇模方便控制成型质量，减少人力投入，降低生产成本。

Description

一种PU自动成型鞋底生产线

技术领域

本发明涉及PU自动成型技术领域，具体的说涉及一种PU自动成型鞋底生产线。

背景技术

目前市场上使用的PU（聚氨酯）成型生产线大部分都是人工操作的传统线，生产鞋底的厂家分布在城市的周边地带，大多为私人企业，存在的缺点就是人工成本高，一条人工线分为放模、喷脱模剂、吹干、抹内腔、内腔喷漆、加PU料、涂抹PU料于鞋模花纹处、摇模合模锁模、加热、解锁开模、取件、清理模具等13个工位，每个工位全为手工操作，至少需要12个人操作。其中摇模包括前后摇模和左右摇模，这个环节是决定PU（聚氨酯）成型质量的关键因素，由于模具种类多，大部分模具重，最重可达50kg，采用人工摇模存在人力成本高，成型质量可控性差的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：如何提供一种成型质量可靠、方便自动摇模，提高成型质量的PU自动成型鞋底生产线，进而降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案。

一种PU自动成型鞋底生产线，包括水平设置的传送带，PU鞋底成型模具水平放置在传送带上，其特征在于，传送带上正对鞋底成型模具的放置处设置有顶升让位孔，还包括竖向设置在传送带下方可穿过顶升让位孔顶升摇动PU鞋底成型模具的摇模装置，摇模装置包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU鞋底成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上还设置有四个机构，四个机构分别为顶升机构、翻转机构、水平移动机构和水平旋转机构，位于上方的机构固定在位于下方的机构的运动输出端上，最下方的机构固定在底座上，最上方的机构的运动输出端和模具连接板下端相固定。

这样，上述装置方便实现自动摇模，提高鞋底成型质量，降低人工成本。模具连接板上垂直板面设置有定位连接柱，鞋底模具的下端水平放置在一个水平托盘上然后沿生产线向前移动，当鞋底模具运动到摇模装置上方时，传送带暂停运动，顶升机构将模具连接板向上顶起，通过定位连接柱与托盘上的孔配合，通过顶升机构顶起，然后通过水平旋转机构、翻转机构、水平移动机构和顶升机构联动控制，带动鞋底模具基于一种方式运动或多种方式运动完成摇模，确保成型质量，然后复位，传送带继续向前运动，准备下一次摇模作业。其中多个机构的联合的运动可更好的实现摇模。这样可以减少人力投入，方便对现有的生产线进行改造，只需要一个摇模装置即可完成对整条传送带上的多种模具进行摇模作业。进一步的生产线也可在传送带不暂停的情况下，实现连续摇模作业，其中通过顶升模具后，通过水平移动结构实现对传送带的跟随运动，实现同步，然后完成摇模作业后下放模具，复位摇模装置，准备下一次摇模作业。

作为优选，PU鞋底成型模具下端设置有水平的模具底板，模具底板上设置有竖向的连接孔，模具连接板上的模具顶出结构包括垂直模具连接板向上设置与模具底板上的连接孔匹配的定位连接柱。

这样，上述通过孔与柱的配合方便实现连接定位和脱离。

作为优选，所述水平旋转机构包括水平设置的底板，底板上方设置有水平的旋转齿轮，旋转齿轮转动配合在底板上竖向向上设置的连接轴上，旋转齿轮的下侧面与底板上水平设置的支撑球体抵接，还包括旋转电机，旋转电机设置连接固定在底板上方，旋转电机竖向设置，旋转电机的输出端设置有与旋转齿轮啮合的第一驱动齿轮。

这样，其中支撑球体可以是牛眼滚珠，上述公开了水平旋转机构的具体设置方式，结构简单，可靠性好，能负载大重量进行转动。

作为优选，所述旋转齿轮的下侧面上向下设置有限位杆，限位杆设置在底板上开设的一个限位圆弧滑槽中，限位圆弧滑槽的两端构成限位端，限位圆弧滑槽与连接轴同轴设置。

这样，上述装置可实现机械限位，满足摇模所规定的小角度转动。

作为优选，所述顶升机构包括水平设置的安装板，安装板上竖向向上设置有顶升单元，顶升单元的上方设置与安装板正对间隔的升降板，顶升单元的顶升端与升降板固连。

这样，上述公开了顶升机构的具体结构，简单可靠性好。

作为优选，顶升单元为气缸，安装板上设置有竖向正对间隔的两个夹板，两个夹板与气缸缸体的相对的两竖向侧面间隙设置，两个夹板上方还固连有盖板，盖板与缸体上端连接固定，气缸下端悬空，盖板正对气缸活塞处设置有活塞让位孔。

这样，上述公开了一种具体的实现方式，结构简单，能有效定位气缸，通过气缸实现顶升。

作为优选，安装板上竖向设置有多个导向杆，导向杆沿顶升单元外周间隔分布，升降板穿设在导向杆上并与导向杆滑动配合。

这样，导向杆能进一步的保证升降的稳定性。

作为优选，还包括设置在升降板与导向杆之间的滑动套，滑动套竖向设置，滑动套包括中空的圆柱段，圆柱段的上端沿径向向外延伸构成连接端，滑动套的圆柱段的内周面与导向杆滑动配合，滑动套的连接端下侧端面与升降板上端面贴合，滑动套的连接端与升降板固连。

这样，滑动套实现转接，在升降板承重时能更好的平衡升降板，同时降低升降板的加工精度要求，方便精心更换。

作为优选，所述水平移动机构包括水平设置的第一安装座，第一安装座上设置有呈水平的丝杆，丝杆配合设置有丝杆螺母，丝杆螺母的上端为水平的连接平面，还包括设置在第一安装座上与丝杆连接且可驱动丝杆转动的平移电机。

这样，上述装置公开了水平移动机构，结构简单可靠，方便控制。连接平面的设置方便连接其他机构。

作为优选，所述翻转机构包括水平设置的第二安装座，第二安装上竖向设置有两个间隔正对的支耳，两个支耳的上端可转动的连接有转动轴，模具连接板位于转动轴上方且与转动轴固连，转动轴位于两支耳之间的部分同轴固连有一个竖向的半圆盘，半圆盘外周上设置有传动齿，还包括设置在第二安装座上的翻转电机，翻转电机的输出端设置有与半圆盘上的传动齿啮合的第二驱动齿轮。

这样，上述装置结构紧凑，方便实现翻转，电机驱动的方式方便实现联动控制。

作为优选，传送带水平运动将PU鞋底成型模具运送至摇模装置的正上方，顶升机构向上顶升使得PU鞋底成型模具脱离传送带并连接固定在模具连接板上，水平移动机构、水平旋转机构和翻转机构，联合运动进行摇模，水平移动机构驱动PU鞋底成型模具沿传送带的运动方向随动，完成摇模后，水平旋转机构和翻转机构回正，顶升机构向下收回复位，PU鞋底成型模具重新回落到传送带上顶升让位孔所在位置，水平移动机构收回复位。

这样，可以实现高效连续生产作业，进一步提高效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种PU自动成型鞋底生产线的结构示意图；

图2为图1中摇模装置的结构示意图；

图3为图2中水平旋转机构的结构示意图；

图4为图2中顶升机构的结构示意图；

图5为图2中水平移动机构和翻转机构结合结构示意图。

其中，1为水平旋转机构、2为顶升机构、3为水平移动机构、4为翻转机构、5为底板、6为旋转齿轮、7为牛眼滚珠、8为安装板、9为气缸、10为升降板、11为夹板、12为盖板、13为导向杆、14为滑动套、15为第一安装座、16为丝杆、17为丝杆螺母、18为第二安装座、19为转动轴、20为半圆盘、21为模具连接板、22为PU鞋底成型模具、23为传送带、24为摇模装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细的说明。

请参阅图1至图5，图1为本发明实施例提供的一种PU自动成型鞋底生产线的结构示意图，图2为图1中摇模装置的结构示意图，图3为图2中水平旋转机构的结构示意图，图4为图2中顶升机构的结构示意图，图5为图2中水平移动机构和翻转机构结合结构示意图。

本发明实施例部分公开了一种PU自动成型鞋底生产线，包括水平设置的传送带23，PU鞋底成型模具22水平放置在传送带23上，其特征在于，传送带23上正对鞋底成型模具22的放置处设置有顶升让位孔，还包括竖向设置在传送带23下方可穿过顶升让位孔顶升摇动PU鞋底成型模具22的摇模装置24，摇模装置24包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板21，模具连接板21上端具有用于顶出PU鞋底成型模具22的模具顶出结构，底座和模具连接板21之间在高度方向上还设置有四个机构，四个机构分别为顶升机构2、翻转机构4、水平移动机3构和水平旋转机构1，位于上方的机构固定在位于下方的机构的运动输出端上，最下方的机构固定在底座上，最上方的机构的运动输出端和模具连接板21下端相固定。

这样，上述装置方便实现自动摇模，提高鞋底成型质量，降低人工成本。模具连接板上垂直板面设置有定位连接柱，鞋底模具的下端水平放置在一个水平托盘上然后沿生产线向前移动，当鞋底模具运动到摇模装置上方时，传送带暂停运动，顶升机构将模具连接板向上顶起，通过定位连接柱与托盘上的孔配合，通过顶升机构顶起，然后通过水平旋转机构、翻转机构、水平移动机构和顶升机构联动控制，带动鞋底模具基于一种方式运动或多种方式运动完成摇模，确保成型质量，然后复位，传送带继续向前运动，准备下一次摇模作业。其中多个机构的联合的运动可更好的实现摇模。这样可以减少人力投入，方便对现有的生产线进行改造，只需要一个摇模装置即可完成对整条传送带上的多种模具进行摇模作业。进一步的生产线也可在传送带不暂停的情况下，实现连续摇模作业，其中通过顶升模具后，通过水平移动结构实现对传送带的跟随运动，实现同步，然后完成摇模作业后下放模具，复位摇模装置，准备下一次摇模作业，这样可以提升效率。

在本实施例中，PU鞋底成型模具22下端设置有水平的模具底板，模具底板上设置有竖向的连接孔，模具连接板21上的模具顶出结构包括垂直模具连接板21向上设置与模具底板上的连接孔匹配的定位连接柱。

这样，上述通过孔与柱的配合方便实现连接定位和脱离。

在本实施例中，所述水平旋转机构1包括水平设置的底板5，底板5上方设置有水平的旋转齿轮6，旋转齿轮6转动配合在底板5上竖向向上设置的连接轴上，旋转齿轮6的下侧面与底板上水平设置的支撑球体抵接，还包括旋转电机，旋转电机设置连接固定在底板上方，旋转电机竖向设置，旋转电机的输出端设置有与旋转齿轮啮合的第一驱动齿轮。

这样，其中支撑球体可以是牛眼滚珠7，上述公开了水平旋转机构的具体设置方式，结构简单，可靠性好，能负载大重量进行转动。在本实施例中底板构成底座。

在本实施例中，所述旋转齿轮6的下侧面上向下设置有限位杆，限位杆设置在底板5上开设的一个限位圆弧滑槽中，限位圆弧滑槽的两端构成限位端，限位圆弧滑槽与连接轴同轴设置。

这样，上述装置可实现机械限位，满足摇模所规定的小角度转动。

在本实施例中，所述顶升机构2包括水平设置的安装板8，安装板8上竖向向上设置有顶升单元，顶升单元的上方设置与安装板8正对间隔的升降板10，顶升单元的顶升端与升降板10固连。

这样，上述公开了顶升机构的具体结构，简单可靠性好。

在本实施例中，顶升单元为气缸9，安装板8上设置有竖向正对间隔的两个夹板11，两个夹板11与气缸9缸体的相对的两竖向侧面间隙设置，两个夹板11上方还固连有盖板12，盖板12与缸体9上端连接固定，，气缸9下端悬空，盖板12正对气缸9活塞处设置有活塞让位孔。

这样，上述公开了一种具体的实现方式，结构简单，能有效定位气缸，通过气缸实现顶升。

在本实施例中，安装板8上竖向设置有多个导向杆13，导向杆13沿顶升单元外周间隔分布，升降板10穿设在导向杆13上并与导向杆13滑动配合。

这样，导向杆能进一步的保证升降的稳定性。

在本实施例中，还包括设置在升降板10与导向杆13之间的滑动套14，滑动套14竖向设置，滑动套14包括中空的圆柱段，圆柱段的上端沿径向向外延伸构成连接端，滑动套14的圆柱段的内周面与导向杆13滑动配合，滑动套14的连接端下侧端面与升降板10上端面贴合，滑动套14的连接端与升降板10固连。

这样，滑动套实现转接，在升降板承重时能更好的平衡升降板，同时降低升降板的加工精度要求，方便进行更换。

在本实施例中，所述水平移动机构3包括水平设置的第一安装座15，第一安装座15上设置有呈水平的丝杆16，丝杆16上配合设置有丝杆螺母17，丝杆螺母17的上端为水平的连接平面，还包括设置在第一安装座15上与丝杆16连接且可驱动丝杆16转动的平移电机。

这样，上述装置公开了水平移动机构，结构简单可靠，方便控制。连接平面的设置方便连接其他机构。

在本实施例中，所述翻转机构4包括水平设置的第二安装座18，第二安装座18上竖向设置有两个间隔正对的支耳，两个支耳的上端可转动的连接有转动轴19，模具连接板21位于转动轴19上方且与转动轴19固连，转动轴19位于两支耳之间的部分同轴固连有一个竖向的半圆盘20，半圆盘20外周上设置有传动齿，还包括设置在第二安装座19上的翻转电机，翻转电机的输出端设置有与半圆盘20上的传动齿啮合的第二驱动齿轮。

这样，上述装置结构紧凑，方便实现翻转，电机驱动的方式方便实现联动控制。

在本实施例中，传送带23水平运动将PU鞋底成型模具22运送至摇模装置24的正上方，顶升机构2向上顶升使得PU鞋底成型模具22脱离传送带23并连接固定在模具连接板21上，水平移动机构3、水平旋转机构1和翻转机构4联合运动进行摇模，水平移动机构3驱动PU鞋底成型模具22沿传送带23的运动方向随动，完成摇模后，水平旋转机构1和翻转机构4回正，顶升机构2向下收回复位，PU鞋底成型模具22重新回落到传送带23上顶升让位孔所在位置，水平移动机构3收回复位。

这样，可以实现高效连续生产作业，进一步提高效率，降低生产成本。

Claims (10)

1.一种PU自动成型鞋底生产线，包括水平设置的传送带，PU鞋底成型模具水平放置在传送带上，其特征在于，传送带上正对鞋底成型模具的放置处设置有顶升让位孔，还包括竖向设置在传送带下方可穿过顶升让位孔顶升摇动PU鞋底成型模具的摇模装置，摇模装置包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU鞋底成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上还设置有四个机构，四个机构分别为顶升机构、翻转机构、水平移动机构和水平旋转机构，位于上方的机构固定在位于下方的机构的运动输出端上，最下方的机构固定在底座上，最上方的机构的运动输出端和模具连接板下端相固定。

2.如权利要求1所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，PU鞋底成型模具下端设置有水平的模具底板，模具底板上设置有竖向的连接孔，模具连接板上的模具顶出结构包括垂直模具连接板向上设置与模具底板上的连接孔匹配的定位连接柱。

3.如权利要求1 所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，所述水平旋转机构包括水平设置的底板，底板上方设置有水平的旋转齿轮，旋转齿轮转动配合在底板上竖向向上设置的连接轴上，旋转齿轮的下侧面与底板上水平设置的支撑球体抵接，还包括旋转电机，旋转电机设置连接固定在底板上方，旋转电机竖向设置，旋转电机的输出端设置有与旋转齿轮啮合的第一驱动齿轮。

4.如权利要求1所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，所述顶升机构包括水平设置的安装板，安装板上竖向向上设置有顶升单元，顶升单元的上方设置与安装板正对间隔的升降板，顶升单元的顶升端与升降板固连。

5.如权利要求4所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，顶升单元为气缸，安装板上设置有竖向正对间隔的两个夹板，两个夹板与气缸缸体的相对的两竖向侧面间隙设置，两个夹板上方还固连有盖板，盖板与缸体上端连接固定，气缸下端悬空，盖板正对气缸活塞处设置有活塞让位孔。

6.如权利要求5所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，安装板上竖向设置有多个导向杆，导向杆沿顶升单元外周间隔分布，升降板穿设在导向杆上并与导向杆滑动配合。

7.如权利要求6所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，还包括设置在升降板与导向杆之间的滑动套，滑动套竖向设置，滑动套包括中空的圆柱段，圆柱段的上端沿径向向外延伸构成连接端，滑动套的圆柱段的内周面与导向杆滑动配合，滑动套的连接端下侧端面与升降板上端面贴合，滑动套的连接端与升降板固连。

8.如权利要求1所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，所述水平移动机构包括水平设置的第一安装座，第一安装座上设置有呈水平的丝杆，丝杆配合设置有丝杆螺母，丝杆螺母的上端为水平的连接平面，还包括设置在第一安装座上与丝杆连接且可驱动丝杆转动的平移电机。

9.如权利要求1所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，所述翻转机构包括水平设置的第二安装座，第二安装上竖向设置有两个间隔正对的支耳，两个支耳的上端可转动的连接有转动轴，模具连接板位于转动轴上方且与转动轴固连，转动轴位于两支耳之间的部分同轴固连有一个竖向的半圆盘，半圆盘外周上设置有传动齿，还包括设置在第二安装座上的翻转电机，翻转电机的输出端设置有与半圆盘上的传动齿啮合的第二驱动齿轮。

10.如权利要求1所述的PU自动成型鞋底生产线，其特征在于，传送带水平运动将PU鞋底成型模具运送至摇模装置的正上方，顶升机构向上顶升使得PU鞋底成型模具脱离传送带并连接固定在模具连接板上，水平移动机构、水平旋转机构和翻转机构，联合运动进行摇模，水平移动机构驱动PU鞋底成型模具沿传送带的运动方向随动，完成摇模后，水平旋转机构和翻转机构回正，顶升机构向下收回复位，PU鞋底成型模具重新回落到传送带上顶升让位孔所在位置，水平移动机构收回复位。