CN203157016U - 圆盘式pu浇注鞋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘式PU浇注鞋机，包括PU浇注装置和支撑鞋模的圆盘装置，圆盘装置包括圆盘、沿圆盘的圆周设置的浇注工位和关模工位、以及在浇注工位和/或关模工位设置的摇模机构，其中，PU浇注装置设置在浇注工位上。根据本实用新型的圆盘式PU浇注鞋机，将圆盘装置和PU浇注装置结合在一起，与直线式PU浇注鞋机相比，场地占地面积减小，在关模工位和/或浇注工位上设置摇匀机构以晃动鞋模，使水性PU材料均匀填充模腔，防止因填充死角造成制品缺陷的问题。

Description

圆盘式PU浇注鞋机

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘式PU浇注鞋机。

背景技术

目前，PU（水性聚氨酯）浇注鞋机为直线式，各操作工位沿直线排列，场地面积占用大，操作不方便，生产效率低。

圆盘式注射成型鞋机是鞋机中新发展的一个类别，通常由注射成型机和圆盘组合而成，圆盘上环形排列有多个鞋模，圆盘在以圆盘中心为圆心转动时，多名操作人员围绕在圆盘外按照任务分配随机承担几项操作内容，例如开模操作、关模操作、取出鞋制品操作和其他辅助操作中的一种或几种，其中，辅助操作例如清理模腔、喷脱模剂操作、模腔吹干操作、放装饰条操作，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆盘式PU浇注鞋机，以节约场地占用面积。

为此，本实用新型提供了一种圆盘式PU浇注鞋机，包括PU浇注装置和支撑鞋模的圆盘装置，圆盘装置包括圆盘、沿圆盘的圆周设置的浇注工位和关模工位、以及在浇注工位和/或关模工位设置的摇模机构，其中，PU浇注装置设置在浇注工位上。

进一步地，上述摇模机构包括：升降台；设置在升降台上的第一摇模气缸和第二摇模气缸；以及设置在第一摇模气缸和第二摇模气缸上并且适于与位置在上的鞋模安装板定位配合的定位台。

进一步地，上述圆盘装置还包括沿圆盘的圆周设置的开模工位和在开模工位设置的开模机构。

进一步地，上述开模机构包括第一支架、设置在第一支架上的推动鞋模的上盖进行开锁的开锁气缸、以及设置在第一支架上的推动开锁后的上盖进行开模的开模气缸。

进一步地，上述圆盘装置还包括沿圆盘的圆周设置的关模工位和在关模工位设置的关模机构。

进一步地，上述关模机构包括第二支架、在第二支架的滑轨上可往复运动的挂架、以及可摆动地连接在挂架的下端的碰架，碰架具有避让鞋模的上盖的初始状态、掀起上盖的摆转状态、以及随挂架沿横梁运动而推动上盖闭合的平移状态。

进一步地，上述圆盘装置还包括沿圆盘的圆周设置的喷脱模剂工位和在喷脱模剂工位设置的喷脱模剂机构。

进一步地，上述喷脱模剂机构包括下模喷涂机构和上盖喷涂机构，其中，下模喷涂机构包括第三支架、沿平行于下模的方向可往复运动地设置在第三支架上的第一挂架、设置于第一挂架上的第一升降座、以及在第一升降座上设置的第一组喷枪；上盖喷涂机构包括沿平行于上盖的方向可往复运动地设置在第三支架上的第二挂架、设置于第二挂架上的第二升降座、以及在第二升降座上设置的第二组喷枪。

进一步地，上述圆盘装置还包括沿圆盘的圆周设置的脱模剂吹干工位和在脱模剂吹干工位设置的脱模剂吹干机构。

进一步地，上述脱模剂吹干机构包括：下模吹干机构和上盖吹干机构，其中，下模吹干机构包括第四支架、沿平行于下模的方向可往复运动地设置在第四支架上的第三挂架、设置于第三挂架上的第三升降座、以及在第三升降座上设置的第一组喷嘴；上盖吹干机构包括沿平行于上盖的方向可往复运动地设置在第四支架上的第四挂架、设置于第四挂架上的第四升降座、以及在第四升降座上设置的第二组喷嘴。

根据本实用新型的圆盘式PU浇注鞋机，将圆盘装置和PU浇注装置结合在一起，与直线式PU浇注鞋机相比，场地占地面积减小，在关模工位和/或浇注工位上设置摇模机构以晃动鞋模，使水性PU材料均匀填充模腔，防止因填充死角造成制品缺陷的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是根据本实用新型的圆盘式PU浇注鞋机的结构示意图；

图2是根据本实用新型的圆盘式PU浇注鞋机的平面布局示意图；

图3是根据本实用新型的圆盘式鞋机的圆盘装置的结构示意图，其中示出了位于圆盘外侧的脱模剂喷涂工位和浇注工位；

图4是根据本实用新型的圆盘式鞋机的圆盘装置的平面布局示意图；

图5a和图5b是图3所示圆盘装置的喷脱模剂机构的结构示意图，

其中，图5a示出了根据本实用新型的喷脱模剂机构的结构示意图；以及图5b示出了图5a所示的喷脱模剂机构的下模喷墨机构的侧面结构示意图；

图6是图3所示圆盘装置的脱模剂吹干机构的局部结构示意图，

图7a至图7d是图3所示圆盘装置的开模机构的结构示意图，

其中，图7a示出了根据本实用新型的鞋模自动开模装置在鞋模处于未开锁状态时对应的示意图；图7b示出了根据本实用新型的鞋模自动开模装置在鞋模处于开锁状态时对应的示意图；图7c示出了根据本实用新型的鞋模自动开模装置在鞋模处于开模开始状态时对应的示意图；以及图7d示出了根据本实用新型的鞋模自动开模装置在鞋模处于开模到位状态时对应的示意图；

图8a至图8c是图3所示圆盘装置的关模机构的结构示意图，

其中，图8a是根据本实用新型的鞋模关模装置的结构示意图，其中，关模装置处于初始位置；图8b是图3所示的鞋模关模装置处于推动鞋模上盖的中间位置的示意图；以及图8c是图3所示的鞋模关模装置处于鞋模上盖下落的终止位置的示意图；

图9a至图9c是图3所示圆盘装置的摇模机构的结构示意图，

其中，图9a是根据本实用新型的鞋模摆放于鞋机的圆盘上的示意图；图9b是根据本实用新型的摇模机构处于工作状态的示意图；以及图9c是根据本实用新型的摇模机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1和图2是根据本实用新型的圆盘式PU浇注鞋机的结构示意图。如图1和图2所示，圆盘式PU浇注鞋机包括支撑和操作鞋模10的圆盘装置1和在圆盘装置1的浇注工位P4设置的PU浇注装置2，圆盘装置1包括圆盘20和在圆盘20上的浇注工位P4和/或关模工位P5设置的摇模机构400。

在本实用新型的圆盘式PU浇注鞋机中，将圆盘装置和PU浇注装置结合在一起，与直线式PU浇注鞋机相比，场地占地面积减小，另外，在关模工位和/或浇注工位上设置摇模机构与PU浇注鞋机相适配，以晃动鞋模，使水性PU材料均匀填充模腔，从而可以防止因填充死角而造成制品缺陷。

图3和图4示出了根据本实用新型的圆盘式鞋机的圆盘装置的结构示意图。如图3和图4所示，相同部件的附图标记相同，即：10、鞋模；20、圆盘；400、摇模机构；600、喷脱模剂机构。

圆盘20的注射工位P4上设有摇动鞋模10的摇模机构400、在喷脱模剂工位P2上设有向鞋模喷脱模剂的喷脱模剂机构600。在如图1和图2所示，圆盘20上排列有多个鞋模安装位置，圆盘20外周上依次排列有开模工位P1、喷脱模剂工位P2、脱模剂吹干工位P3、摇模工位P4、关模工位P5。

根据本实用新型的优选实施例，在圆盘装置还设有形成关模工位的自动关模机构，并额外设置喷脱模剂工位和脱模剂吹干工位，其中喷脱模剂工位设有脱模剂喷涂机构、脱模剂吹干工位设有脱模剂吹干机构。

利用开模机构和关模机构代替手动操作，可大幅降低对体力的消耗。通过设置喷脱模剂工位和脱模剂喷涂机构，可使脱模剂喷涂比手动操作更均匀。通过设置脱模剂吹干工位和脱模剂吹干机构，可避免操作人员将大量的操作时间浪费在鞋模吹干上，如此可大幅节约操作人员的有效时间。如此，可明显提高机器的运转效率并且稳定产品质量。

下面结合附图对根据本实用新型的圆盘装置的优选实施例的开模机构、关模机构、脱模剂喷涂机构、脱模剂吹干机构、摇模机构进行说明。

在图5a和图5b中，相同的部件的附图标记相同，即：10、鞋模；11、下模；12、上盖；20、圆盘；30、机架；21、靠模架；600、喷脱模剂机构；41、第一组喷枪；42、第一挂架；43、第一升降座；44、第一气缸；45、喷射姿态调节机构；51、第二组喷枪；52、第二挂架；53、第二升降座；54、第二气缸；41a、喷枪；41b、喷枪；42a、左侧壁；42b、右侧壁；42c、顶壁；43a、第一座板；43b、第三气缸；43c、导向柱；45a、转接板；45b、水平横杆；45c、弹性元件；45d、螺母；60、支架；61、竖直部；62、侧向延伸部；63、第一滑轨；64、第二滑轨。

图5a示出了根据本实用新型的喷脱模剂机构的结构示意图。如图5a所示，鞋模10包括下模11和相对于下模11可启闭的上盖12。鞋模10定位在圆盘20上，圆盘20可转动地支撑在圆盘式鞋机的机架30上，圆盘20上设有靠模架21，用于鞋模10的上盖12翻转后停靠而处于翻转状态，此时，上盖12与水平面之间有一倾角。

喷脱模剂机构600用于向下模11喷脱模剂的下模喷涂机构和向处于翻转状态的上盖12喷脱模剂的上盖喷涂机构。其中，下模喷涂机构具有在平行于下模11的第一方向D1上可往复运动的第一组喷枪41，上盖喷涂机构具有在与处于翻转状态的上盖12相平行的第二方向D2上可往复运动的第二组喷枪51。如此，实现了对鞋模喷脱模剂的目的。

图5b示出了图5a所示的喷脱模剂机构的下模喷涂机构的侧面结构示意图。结合参见图5a和图5b，喷脱模剂机构600包括支架60，该支架60包括竖直部61和在竖直部61顶部的侧向延伸部62，该侧向延伸部62上设有滑轨面朝上的第一滑轨63和滑轨面朝下的第二滑轨64。

其中，第一滑轨63与下模11平行，在第一方向上延伸，即水平延伸；第二滑轨64设置在第一滑轨63的末端，第二滑轨64与上盖12平行，在第二方向上延伸，即斜向上延伸。

优选地，下模喷涂机构为二维运动机构，使得第一组喷枪41不仅在平行于下模11的第一方向D1上可往复运动，而且在垂直于下模11的第三方向D3上也可升降运动。具体地，下模喷涂机构包括沿第一方向D1可往复运动地设置在第一滑轨63上的第一挂架42和在垂直于下模11的第三方向D3上可运动的第一升降座43，其中，第一升降座43设置在第一挂架42上，第一组喷枪41设置在第一升降座43上。第一挂架42由第一气缸44驱动，以在第一滑轨上往复移动。

优选地，上盖喷涂机构也为二维运动机构，使得第二组喷枪51不仅在平行于上盖12的第二方向D2上可往复运动，而且在垂直于上盖12的第四方向D4上也可升降运动。具体地，上盖喷涂机构包括沿第二方向D2可往复运动地设置在第二滑轨64上的第二挂架52和在垂直于上盖12的第四方向D4上可运动的第二升降座53，其中，第二升降座53设置于第二挂架52上，第二组喷枪51设置在第二升降座53上。第二挂架52由第二气缸54驱动在第二滑轨64上移动。

如图5b所示，第一挂架42包括在第一滑轨63的两侧的左侧壁42a和右侧壁42b、以及在第一滑轨63顶部的顶壁42c。其中，左侧壁42a和右侧壁42b之间的间隔距离大于第二滑轨64的宽度，以便第一挂架42在向第二滑轨64一侧移动时，第二滑轨64对第一挂架42不产生运动干涉。

再如图5b所示，第一升降座43包括位于第一挂架42下方的第一座板43a、连接在第一座板43a和第一挂架42之间的第三气缸43b、以及位于第三气缸43b两侧的导向柱43c。如此，第一升降座43结构简单、紧凑、运动平稳。

当需要喷涂时，第三气缸43b的气缸杆伸出时，第一升降座43下降至适于喷涂的位置，当第三气缸43b的气缸杆回缩时，第一升降座43抬升，处于避让位置。

第二升降座53的结构与第一升降座43的结构相同，第二组喷枪的设置方式与第一组喷枪的设置方式相同，在此不作赘述。

优选地，第一组喷枪41包括喷射方向交叉设置的两喷枪41a、41b。其好处是：在第一组喷枪41从右向左运动时，其中一个喷枪41a工作，在第一组喷枪41从左向右退回时，其中另一个喷枪41b工作，从而在一个工作行程中完成对鞋模的鞋腔两侧的喷涂，节约喷涂时间，提高喷涂效率。

优选地，各喷枪41a、41b上设有喷射姿态调节机构45。该喷射姿态调节机构45用于调节喷枪的喷射姿态角。喷射姿态调节机构45的结构优选如图5b所示，喷枪41a、41b枢接在第一座板43a的两端并且关于第三气缸43b对称，喷射姿态调节机构45包括与喷枪41a固定连接的转接板45a、固定在导向柱43c上的水平横杆45b、套设在水平横杆45b上的弹性元件45c、以及与水平横杆45b螺接的螺母45d，其中，转接板45a与水平横杆45b活动连接，通过螺母45d压紧转接板45a，如此，通过调节螺母45d的位置，即可调节喷枪41a的喷射姿态角。

本实用新型的喷脱模剂机构的工作过程如下：圆盘式鞋机的控制器先获得所需喷脱模剂的鞋模的模号，根据该模号查找鞋模的模腔的长度和模腔深度，从而生成第一组喷枪在第一方向上所需的行程和在第三方向上所需的下降高度、及生成第二组喷枪在第二方向上所需的行程和在第四方向上所需的下降高度，进而控制下模喷涂机构的第一挂架和第一升降座的运动、及控制上盖喷涂机构的第二挂架和第二升降座的运动。

需要指出的是，在本实用新型中，支架的竖直部可整体升降，以省略第一升降座和第二升降座，此时第一组喷枪可直接安装至第一挂架上，第二组喷枪可直接安装至第二挂架上。

图6是图3所示圆盘装置的脱模剂吹干机构的局部结构示意图。本脱模剂吹干机构与喷脱模剂机构相同，不同之处在于，由喷嘴44a和44b代替喷枪41a和41b，以实现在喷脱模剂之后吹干模腔，并且实现模腔异物清理的目的。

图7a至图7d示出了根据本实用新型的鞋模自动开模装置在各种工作状态的结构示意图。在图7a和图7d中，相同部件的附图标记相同，即：110、鞋模；120、圆盘；130、自动开模装置；140、机架；111、上盖；112、下模；113、锁扣体；114、挡块；115、推柄；131、支架；132、开锁直线驱动器；133、开模直线驱动器；134、备用开模直线驱动器；135、压块；136、第一伸缩调节臂；137、第二伸缩调节臂；138、第三伸缩调节臂；139、钩板；131a、铰接座；131b、安装平台；131c、安装柱；131d、支撑脚。

如图7a至图7d所示，在圆盘旋转式鞋类射出机的圆盘120上设置有鞋模110，在其机架140上设置有鞋模的自动开模装置130，该鞋模110包括下模112和与下模112铰接的上盖111，该上盖111上枢接有锁扣体113和在锁扣体113的开启路径上设置的挡块114，其中，锁扣体113上固定连接有相对于上盖111向外延伸的推柄115，该自动开模装置130包括支架131和在支架131上安装的可推动推柄115至上盖开锁位置的开锁直线驱动器132、在支架131上安装的可推动推柄115至上盖111处于开模位置的开模直线驱动器133。

在本实用新型的鞋模自动开模装置中，采用开锁直线驱动器132和开模直线驱动器133的伸缩运动即可实现鞋模的自动开模功能，其开模动作简单、易于维护。

在本实用新型中，“开模位置”是指上盖111达到指定的开模到位状态所处的位置，“开锁位置”是指上盖111处于达到指定的开锁到位状态所处的位置。

其中，挡块114设置在锁扣体113的开启路径上，当锁扣体113与挡块114接触时，能够与上盖111一体向上翻转、作开启运动。

优选地，支架131上安装有可推动推柄115至上盖完全打开的备用开模直线驱动器134。其中，备用开模直线驱动器134和开模直线驱动器133的作用相同，均是将处于开锁状态的上盖111推至开模位置，但是二者的安装位置不同，呈一下一上配置，以便能够适应不同型号大小的鞋模，将处于开锁位置的上盖111推动至开模位置。

开锁直线驱动器132、开模直线驱动器133和备用开模直线驱动器134均优选为驱动油缸，并且在各驱动油缸的油缸杆的杆端连接有压块135，以适合抵压推柄115。当然，也可以采用气动缸、电动缸、或者由丝杠螺母副组成的电动伸缩杆等其它类型的直线驱动器。

优选地，在支架131上还设置有的限制下模112向上翻转的钩板139，该钩板139的位置是固定不动的，当圆盘转动至自动开模装置所在的工位时，下模112的底板相应地位于钩板139的下方，也即钩板139位于下模的上翻路径上，阻挡下模在开锁时因作用力过大而向上翻转。当然，该钩板139也可以直接设置在圆盘旋转式鞋类射出机的机架140上。

优选地，本实用新型中的鞋模110为水冷式或油冷式鞋模，即在上盖111和/或下模112上开设有冷水水道或冷却油道，通过对冷却水和/或油的温度控制，以达到改善鞋模110的冷却效果和冷却速度的目的。该水冷式鞋模及其冷水供应管道的设置可参照本申请人的公开号为CN201824510U、名称为“水冷式圆盘塑胶注塑成型机”的中国实用新型专利，其全部内容结合于此供参考。

在面结合图7a至图7d对本实用新型的自动开模装置的工作过程加以说明。

如图7a所示，在鞋模110处于闭合锁定状态，开锁直线驱动器132和开模直线驱动器133均处于回缩状态。备用开模直线驱动器134闲置未用。

如图7b所示，开锁直线驱动器132的油缸杆向外伸出，推动推柄115使得锁扣体113脱开下模112并且使上盖111上翻至一定角度，到达开锁位置，从而完成上盖111相对于下模112的开锁动作。

如图7c所示，上盖111相对于下模112处于开锁位置，开模直线驱动器133的油缸杆向外伸出以与推柄115接触，此时，上盖111相对于下模112同时也处于开模开始的状态。

如图7d所示，开模直线驱动器133的油缸杆继续向外伸出推动推柄，上盖111处于开模位置，相对于下模112处于开模到位状态。

优选地，支架131与圆盘旋转式鞋类射出机（图中仅示出了一部分）的机架140固定连接，开锁直线驱动器132、开模直线驱动器133、备用开模直线驱动器134均与支架131枢接，并且在开锁直线驱动器132和支架131之间设置第一伸缩调节臂136，以调节开锁直线驱动器的姿态角，进而调节开锁直线驱动器132相对于推柄115的施力位置和方向，同理，在开模直线驱动器133和支架131之间设置第二伸缩调节臂137，以调节开模直线驱动器133的姿态角，在备用开模直线驱动器134的尾部和支架131之间设置第三伸缩调节臂138，以调节备用开模直线驱动器134的姿态角，进而达到调节各直线驱动器相对于推柄115的施力位置和方向的目的。

在本实用新型的优选实施例中，支架131包括具有铰接座131a的安装平台131b、在安装平台131b上方设置的安装柱131c、以及在安装平台131b下方设置的支撑脚131d。其中，开锁直线驱动器132铰接在安装平台的铰接座131a上，开模直线驱动器133和备用开模直线驱动器均枢接在安装柱131c上，且备用开模直线驱动器134的枢接位置在开模直线驱动器133的枢接位置的上方，其中，第一伸缩调节臂136设置在开锁直线驱动器132的尾部和安装平台131b之间，第二伸缩调节臂137设置在开模直线驱动器133的尾部和安装平台131b之间，第三伸缩调节臂138设置在备用开模直线驱动器134的尾部和安装柱131c之间。如此，通过调整第一、第二、第三伸缩调节臂，可基本适应圆盘旋转式鞋类射出机的各种类型的鞋模的自动开模工况。

图8a至图8c示出了根据本实用新型的鞋模关模装置的结构示意图。在图8a至图8c中，相同部件的附图标记相同，即：210、鞋模；220、圆盘；211、下模；212、上盖；250、支架；251、竖梁；252、横梁；231、挂架；232、第一驱动机构；233、碰架；234、第二驱动机构；253、滑轨；213、手把部；240、第一支撑机构；241、缓冲头部；221、靠模架。

如图8a至图8c所示，鞋模210包括支撑在鞋机的圆盘220上的下模211和相对于下模211可启闭的上盖212，该关模装置包括：支架250，具有在圆盘220外延伸的竖梁251和在鞋模210上方延伸的横梁252，挂架231，通过滑轨253可移动地支撑在横梁252上；以及碰架233，可摆动地连接在挂架231的下端，并且与第一驱动机构232连接，其中，碰架233具有避让处于打开状态的上盖212的初始位置和掀起上盖212的工作位置，上盖212在挂架231移动过程中由打开状态翻转至闭合状态。

在本实用新型中，通过挂架在横梁上移动和碰架在挂架的下端摆动，可将上盖由打开位置翻转至闭合位置，从而实现关模操作，关模动作步骤少，且移动部件均位于圆盘220的上方区域，对处于圆盘220外的操作人员没有危险，操作安全可靠。

优选地，第一驱动机构232为气缸或油缸、直线电机等直线驱动机构。

优选地，挂架231由第二驱动机构234驱动，如此，在滑轨253上的自动往复移动，实现自动关模操作。即挂架231在如图8a所示的初始位置移动至图8c所示的终止位置，再由图8c所示的终止位置回复至图8a所示的初始位置。

第二驱动机构234选择为油缸或气缸，也可以是其他的可驱动挂架231直线往复运动的机构，例如直线电机。

优选地，挂架231包括位于横梁252左右两侧的左侧壁和右侧壁，如此，可在左侧壁和右侧壁之间的中间位置布置第二驱动机构234，使得挂架受力合理、结构紧凑。

优选地，上述关模装置还包括在上盖212闭合之前支撑上盖212的手把部213的第一支撑机构240，第一支撑机构240具有避让上盖212的初始状态。如此，可防止上盖的下翻过程中与下模硬接触，以减少碰撞噪音或损坏模具。优选地，第一支撑机构240包括可升降的推杆和在推杆上端设置的缓冲头部241。例如，该顶杆可以是直线电机的推杆、气缸或油缸的活塞杆或其他直线驱动机构的推杆等。

优选地，还包括将上盖支撑在距离圆盘具有一定高度的靠模架221。在现有技术中，上盖在翻转时直接搭接在圆盘上，当针对此种情况进行设计关模装置时，经过实践发现技术难度很大。在本实用新型中，通过限定上盖的初始位置（上盖支撑在距离圆盘具有一定高度），给后续关模装置的设计提供了便利。

下面结合图8a、图8b和图8c对本实用新型的关模装置的工作过程进行说明。

在图8a中，关模装置处于初始位置，即挂架231位于图中的横梁的最左端，碰架233远离上盖212，上盖处于由靠模架221托起的初始位置。

在图8b中，挂架231位置未移动，碰架233在第一驱动机构232的驱动下摆动，其滚轮与上盖212的外侧面接触，将上盖212掀起一个角度。

在图8c中，碰架233保持图8b所示的姿态，挂架231由左向右移动，碰架233推动上盖212翻转闭合，并且手把部213支撑在第一支撑机构240上，当第一支撑机构240的缓冲头部241回缩时，上盖212合在下模211上。

图9a是鞋模摆放于鞋机的圆盘上的示意图。在图9a至图9c中，相同部件的附图标记相同，即：310、鞋模；311、下模；312、上盖；320、圆盘；321、安装板；322、定位销；323、开口；331、定位台；332、左摇模气缸；333、右摇模气缸；334、升降台；331a、支撑板；331b、定位销；331c、铰接座；333a、铰耳；334a、安装基板；334b、右导杆；334c、升降气缸；334d、左导杆；350、机架；400、摇模装置。

如图9a所示，鞋模310处于打开状态，包括下模311和上盖312，鞋模310的下模311支撑在安装板321上，安装板321与圆盘320之间仅通过定位销322定位。圆盘320上设有开口323。

图9b是根据本实用新型的摇模机构处于工作状态的示意图，图9c是根据本实用新型的摇模机构的结构示意图。如图9b和图9c所示，本摇模机构包括：升降台334；左摇模气缸332和右摇模气缸333，设置在升降台334上；以及定位台331，设置在左摇模气缸332和右摇模气缸333上，适于与位置在上的鞋模安装板321定位配合。

本摇模机构的工作过程如下：升降台334升起一预定高度，定位台331随之升起，穿过圆盘320上的开口323将鞋模安装板321举升并且脱离定位销322，之后，左、右摇模气缸332、333左右交替升降运动，实现鞋模310上下晃动，从而可使水性塑胶材料更易于充满鞋模的模腔。

根据本实用新型的摇模机构，通过设置定位台和升降台和驱动定位台上下摆动的左右气缸，实现了对鞋模的摇模，从而能够替代了手动摇模操作。

在本实施例中，定位台331包括与鞋模安装板321贴合的支撑板331a和在支撑板331a上竖直设置的用于定位安装板321的定位销331b。其中，安装板321上设有销孔（图中未示出），与定位销331b插接配合。优选地，定位销331b具有锥形头部，以方便进入和退出销孔。

在本实施例中，左摇模气缸332和右摇模气缸333均与定位台331铰接，并且左摇模气缸332和右摇模气缸333二者中的一个与升降台334铰接、另一个与升降台334固定连接。

在本实施例中，升降台334包括安装基板334a、位于安装基板334a下方并且与安装基板334a固定连接的左导杆334d和右导杆334b、以及支撑安装基板334a的升降气缸334c。

优选地，上述左导杆334d和左摇模气缸332同轴线设置，右导杆334b和右摇模气缸333同轴线设置。升降气缸334c居中地位于左、右导杆334d、334b之间，并且支撑在外部的机架350上，左导杆334d和右导杆334b相对于机架350可以升降滑动。如此，整个摇模机构结构紧凑、布局合理、工作稳定。

在本实施例中，上述支撑板331a的底面设有铰座331c，左摇模气缸332和右摇模气缸333的气缸杆的端部连接有与铰座331c铰接的铰耳333a。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，包括PU浇注装置和支撑鞋模的圆盘装置，所述圆盘装置包括圆盘、沿所述圆盘的圆周设置的浇注工位和关模工位、以及在所述浇注工位和/或关模工位设置的摇模机构，其中，所述PU浇注装置设置在所述浇注工位上。

2.根据权利要求1所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述摇模机构包括：升降台；设置在所述升降台上的第一摇模气缸和第二摇模气缸；以及设置在所述第一摇模气缸和第二摇模气缸上并且适于与位置在上的所述鞋模的安装板定位配合的定位台。

3.根据权利要求1所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述圆盘装置还包括沿所述圆盘的圆周设置的开模工位和在所述开模工位设置的开模机构。

4.根据权利要求3所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述开模机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的推动所述鞋模的上盖进行开锁的开锁气缸、以及设置在所述第一支架上的推动开锁后的所述上盖进行开模的开模气缸。

5.根据权利要求1所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述圆盘装置还包括沿所述圆盘的圆周设置的关模工位和在所述关模工位设置的关模机构。

6.根据权利要求5所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述关模机构包括第二支架、在所述第二支架的滑轨上可往复运动的挂架、以及可摆动地连接在所述挂架的下端的碰架，所述碰架具有避让所述鞋模的上盖的初始状态、掀起所述上盖的摆转状态、以及随所述挂架沿横梁运动而推动上盖闭合的平移状态。

7.根据权利要求1所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述圆盘装置还包括沿所述圆盘的圆周设置的喷脱模剂工位和在所述喷脱模剂工位设置的喷脱模剂机构。

8.根据权利要求7所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述喷脱模剂机构包括下模喷涂机构和上盖喷涂机构，其中，所述下模喷涂机构包括第三支架、沿平行于下模的方向可往复运动地设置在所述第三支架上的第一挂架、设置于所述第一挂架上的第一升降座、以及在所述第一升降座上设置的第一组喷枪；所述上盖喷涂机构包括沿平行于上盖的方向可往复运动地设置在所述第三支架上的第二挂架、设置于所述第二挂架上的第二升降座、以及在所述第二升降座上设置的第二组喷枪。

9.根据权利要求1所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述圆盘装置还包括沿所述圆盘的圆周设置的脱模剂吹干工位和在脱模剂吹干工位设置的脱模剂吹干机构。

10.根据权利要求9所述的圆盘式PU浇注鞋机，其特征在于，所述脱模剂吹干机构包括：下模吹干机构和上盖吹干机构，其中，所述下模吹干机构包括第四支架、沿平行于下模的方向可往复运动地设置在所述第四支架上的第三挂架、设置于所述第三挂架上的第三升降座、以及在所述第三升降座上设置的第一组喷嘴；所述上盖吹干机构包括沿平行于上盖的方向可往复运动地设置在所述第四支架上的第四挂架、设置于所述第四挂架上的第四升降座、以及在所述第四升降座上设置的第二组喷嘴。

Images