CN206765228U - 一种全自动万向摇模装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动万向摇模装置，包括用于发泡注塑成型的模具，所述模具包括相接的上模和下模，所述模具设置在转盘上，所述转盘与水平转动机构相接，水平转动机构通过安装座与竖向转动机构相接，竖向转动机构设置在机架上。所述机架上设置有第一支撑臂，竖向转动机构设置在第一支撑臂上，水平转动机构通过安装座与悬设的竖向转动机构相接。所述水平转动机构包括设置在安装座上的第一伺服电机，第一连接轴的一端朝上穿过安装座之后与转盘相接，第一连接轴的另一端朝下与第一伺服电机的输出轴相接。所述竖向转动机构包括固设在第一支撑臂上的第二伺服电机。本实用新型具有易操作、工作效率高、注塑质量好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动万向摇模装置。
背景技术
中国专利文献号CN 205889699U于2017年01月18日公开了一种可摇动发泡装置，包括：发泡模，用于发泡成型；支架，用于固定支承发泡模，其包括一转轴和至少一个活动安装的限位装置，发泡模转动安装于转轴上；限位装置位于转轴一侧，其竖直设置时能够稳定支撑发泡模、倾倒设置时能够不影响发泡模转动。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种易操作、工作效率高、注塑质量好的全自动万向摇模装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种全自动万向摇模装置，包括用于发泡注塑成型的模具，所述模具包括相接的上模和下模，其结构特征是所述模具设置在转盘上，所述转盘与水平转动机构相接，水平转动机构通过安装座与竖向转动机构相接，竖向转动机构设置在机架上。
进一步，所述机架上设置有第一支撑臂，竖向转动机构设置在第一支撑臂上，水平转动机构通过安装座与悬设的竖向转动机构相接。
进一步，所述水平转动机构包括设置在安装座上的第一伺服电机，第一连接轴的一端朝上穿过安装座之后与转盘相接，第一连接轴的另一端朝下与第一伺服电机的输出轴相接。
进一步，所述竖向转动机构包括固设在第一支撑臂上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二连接轴或法兰与安装座的侧面相接。
进一步，所述机架上设置有第一支撑臂和第二支撑臂，竖向转动机构设置在第一支撑臂上，安装座的一侧与竖向转动机构相接，安装座的另一侧通过中间轴或中间轴承与第二支撑臂转动相接。
进一步，所述水平转动机构包括设置在安装座上的第一伺服电机，第一连接轴的一端朝上穿过安装座之后与转盘相接，第一连接轴的另一端朝下与第一伺服电机的输出轴相接。
进一步，所述竖向转动机构包括固设在第一支撑臂上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二连接轴或法兰与安装座的侧面相接。
进一步，所述的全自动万向摇模装置，还包括分别控制水平转动机构和竖向转动机构的转动速度、转动时间以及转动角度的中控器，所述中控器分别与水平转动机构和竖向转动机构电连接。
进一步，所述水平转动机构的转动角度的范围为0～360度，竖向转动机构的转动角度的范围为0～180度。
本实用新型中的所述模具设置在转盘上，所述转盘与水平转动机构相接，水平转动机构通过安装座与竖向转动机构相接，竖向转动机构设置在机架上；通过分别控制水平转动机和竖向转动机构，就可控制转盘及模具的转动方向、转动角度以及转动速度，从而实现自动万向的摇动模具，使得模具内的溶化的注塑剂或发泡剂能够流动到模具内的任何角落，实现全角度无遗漏的填满模具的整个内腔，从而提高注塑或发泡的产品质量。
本实用新型中的转盘及模具的转动方向、转动角度以及转动速度可以由操作人员通过控制器输入具体的数据来进行控制，通过伺服电机和伺服控制器能准确的控制最终的结构，实现自动化，于是，可以在保证注塑质量的基础上，由一个操作人员同时操作多台本产品，因此，一方面提高了生产效率，另一方面降低了制作成本。
当注塑的产品相对比较小、比较轻时，可以采用在机架上设置有第一支撑臂，竖向转动机构设置在第一支撑臂上，水平转动机构通过安装座与悬设的竖向转动机构相接，可以降低成本，此时，转盘及模具均为单臂悬设；当注塑的产品相对比较大、比较重时，可以采用在机架上设置有第一支撑臂和第二支撑臂，竖向转动机构设置在第一支撑臂上，安装座的一侧与竖向转动机构相接，安装座的另一侧通过中间轴或中间轴承与第二支撑臂转动相接；此时，转盘及模具均为双臂支撑，于是，其工作的运行平稳性也得到了提高。
综上所述，本实用新型具有易操作、工作效率高、注塑质量好的特点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的分解结构示意图。
图2为本实用新型的控制框图。
图3为本实用新型组装后的俯视示意图。
图4为本实用新型组装后的左视示意图。
图5为竖向转动机构的转动角度为0度时的立体示意图。
图6为竖向转动机构的转动角度为180度时的立体示意图。
图7为竖向转动机构的转动角度为90度时的立体示意图。
图中：1为机架，2为安装座，3为第一连接轴，4为转盘，5为中间轴，6为第二伺服电机，7为第一伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图7，本全自动万向摇模装置，包括用于发泡注塑成型的模具，所述模具包括相接的上模和下模，所述模具设置在转盘4上，转盘4与水平转动机构相接，水平转动机构通过安装座2与竖向转动机构相接，竖向转动机构设置在机架1上。
在本实施例中，可以为单臂支撑结构，也可以为双臂支撑结构，以下将分别描述。
单臂支撑结构：所述机架1上设置有第一支撑臂1.1，竖向转动机构设置在第一支撑臂1.1上，水平转动机构通过安装座2与悬设的竖向转动机构相接。
所述水平转动机构包括设置在安装座2上的第一伺服电机7，第一连接轴3的一端朝上穿过安装座2之后与转盘4相接，第一连接轴3的另一端朝下与第一伺服电机7的输出轴相接。
所述竖向转动机构包括固设在第一支撑臂1.1上的第二伺服电机6，所述第二伺服电机6的输出轴通过第二连接轴或法兰与安装座2的侧面相接。
所述的全自动万向摇模装置，还包括分别控制水平转动机构和竖向转动机构的转动速度、转动时间以及转动角度的中控器8，所述中控器8分别与水平转动机构和竖向转动机构电连接。
所述水平转动机构的转动角度b的范围为0～360度，
竖向转动机构的转动角度a的范围为0～180度。
双臂支撑结构：所述机架1上设置有第一支撑臂1.1和第二支撑臂1.2，竖向转动机构设置在第一支撑臂1.1上，安装座2的一侧与竖向转动机构相接，安装座2的另一侧通过中间轴5或中间轴承与第二支撑臂1.2转动相接。
所述水平转动机构包括设置在安装座2上的第一伺服电机7，第一连接轴3的一端朝上穿过安装座2之后与转盘4相接，第一连接轴3的另一端朝下与第一伺服电机7的输出轴相接。
所述竖向转动机构包括固设在第一支撑臂1.1上的第二伺服电机6，所述第二伺服电机6的输出轴通过第二连接轴或法兰与安装座2的侧面相接。
对于双臂支撑结构的其它部分，与单臂支撑结构基本相同，就不再赘述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种全自动万向摇模装置，包括用于发泡注塑成型的模具，所述模具包括相接的上模和下模，其特征是所述模具设置在转盘(4)上，所述转盘(4)与水平转动机构相接，水平转动机构通过安装座(2)与竖向转动机构相接，竖向转动机构设置在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述机架(1)上设置有第一支撑臂(1.1)，竖向转动机构设置在第一支撑臂(1.1)上，水平转动机构通过安装座(2)与悬设的竖向转动机构相接；
或者，
所述机架(1)上设置有第一支撑臂(1.1)和第二支撑臂(1.2)，竖向转动机构设置在第一支撑臂(1.1)上，安装座(2)的一侧与竖向转动机构相接，安装座(2)的另一侧通过中间轴(5)或中间轴承与第二支撑臂(1.2)转动相接。
3.根据权利要求2所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述水平转动机构包括设置在安装座(2)上的第一伺服电机(7)，第一连接轴(3)的一端朝上穿过安装座(2)之后与转盘(4)相接，第一连接轴(3)的另一端朝下与第一伺服电机(7)的输出轴相接。
4.根据权利要求2所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述竖向转动机构包括固设在第一支撑臂(1.1)上的第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出轴通过第二连接轴或法兰与安装座(2)的侧面相接。
5.根据权利要求1至4任一所述的全自动万向摇模装置，其特征是还包括分别控制水平转动机构和竖向转动机构的转动速度、转动时间以及转动角度的中控器(8)，所述中控器(8)分别与水平转动机构和竖向转动机构电连接。
6.根据权利要求5所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述水平转动机构的转动角度的范围为0～360度，竖向转动机构的转动角度的范围为0～180度。
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| CN106926415A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-07 | 余杨洲 | 一种全自动万向摇模装置 |
| CN109572021A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 中船重工重庆长平机械有限责任公司 | 一种pu自动成型鞋底生产线 |
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